JPH07290284A - プレス機械のスライド駆動装置 - Google Patents
プレス機械のスライド駆動装置Info
- Publication number
- JPH07290284A JPH07290284A JP11045894A JP11045894A JPH07290284A JP H07290284 A JPH07290284 A JP H07290284A JP 11045894 A JP11045894 A JP 11045894A JP 11045894 A JP11045894 A JP 11045894A JP H07290284 A JPH07290284 A JP H07290284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- slide
- pin
- rotation
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】スライダ機構式スライド駆動装置でありなが
ら、高精度プレス加工を行うことの出来るスライドモー
ションが得られ、かつ振動を防止出来る。 【構成】駆動源から動力で回転するメインギヤ１９と、
クランク軸１２に固設されたレバー２０とを偏心させて
軸方向に対向させる。メインギヤ１９のピン２１にスラ
イダ２２を取り付け、レバー１３にスライダ２２が摺動
自在に係合する案内溝２３を設け、この案内溝２３を円
弧とするとともに、円弧の中心を回転方向の後方とす
る。さらに、円弧の中心の回転軌跡とピン２１の回転軌
跡とを交差させる。
ら、高精度プレス加工を行うことの出来るスライドモー
ションが得られ、かつ振動を防止出来る。 【構成】駆動源から動力で回転するメインギヤ１９と、
クランク軸１２に固設されたレバー２０とを偏心させて
軸方向に対向させる。メインギヤ１９のピン２１にスラ
イダ２２を取り付け、レバー１３にスライダ２２が摺動
自在に係合する案内溝２３を設け、この案内溝２３を円
弧とするとともに、円弧の中心を回転方向の後方とす
る。さらに、円弧の中心の回転軌跡とピン２１の回転軌
跡とを交差させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械のスライド
を上下動させる駆動装置に関し、スライドモーションを
早戻りモーションとする装置に利用出来るものである。
を上下動させる駆動装置に関し、スライドモーションを
早戻りモーションとする装置に利用出来るものである。
【０００２】
【従来の技術】プレス機械のスライドモーションを早戻
りモーションとするための機構には、偏心リンク機構式
やスライダ機構式がある。偏心リンク機構式はスライド
の下降行程における加工域での減速性とスライド上昇速
度の点でスライダ機構式より優れている。その反面、機
構のレイアウト、部品の加工、組立作業の点ではスライ
ダ機構式に比べ多くの制約を受けている。
りモーションとするための機構には、偏心リンク機構式
やスライダ機構式がある。偏心リンク機構式はスライド
の下降行程における加工域での減速性とスライド上昇速
度の点でスライダ機構式より優れている。その反面、機
構のレイアウト、部品の加工、組立作業の点ではスライ
ダ機構式に比べ多くの制約を受けている。
【０００３】そのため図５に示すように、スライダ機構
式であって偏心リンク機構式に相当するスライドモーシ
ョンを得られるものとして、本発明者ほか２名の考案に
係る実開平４−１１８２９２として開示されたプレス機
械のスライド駆動装置がある。この考案では、中心Ｏ３
を中心とし矢印１の方向へ回転するメインギヤにピン２
を立設し、このピン２にスライダ３を回転支持させる。
中心Ｏ４を中心として回転自在のクランク軸に固設した
レバーに円弧状の案内溝４を設け、これにスライダ３を
係合させたものである。この案内溝４の中心Ｏ５は回転
方向の前方に位置し、かつ中心Ｏ５の描く回転軌跡５は
ピン２の中心の描く回転軌跡６の内側に存在することを
特徴とし、得られるスライドモーションＱは図４に一点
鎖線で示すとおりである。
式であって偏心リンク機構式に相当するスライドモーシ
ョンを得られるものとして、本発明者ほか２名の考案に
係る実開平４−１１８２９２として開示されたプレス機
械のスライド駆動装置がある。この考案では、中心Ｏ３
を中心とし矢印１の方向へ回転するメインギヤにピン２
を立設し、このピン２にスライダ３を回転支持させる。
中心Ｏ４を中心として回転自在のクランク軸に固設した
レバーに円弧状の案内溝４を設け、これにスライダ３を
係合させたものである。この案内溝４の中心Ｏ５は回転
方向の前方に位置し、かつ中心Ｏ５の描く回転軌跡５は
ピン２の中心の描く回転軌跡６の内側に存在することを
特徴とし、得られるスライドモーションＱは図４に一点
鎖線で示すとおりである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来、偏心リンク機構
式では２つのピンすなわち駆動側ピンと従動側ピンの軌
跡が交差することはない。また、上述の実開平４−１１
８２９２で開示された考案も、従来の偏心リンク機構を
前提として考えているために案内溝４の円弧の中心が回
転方向の前方にあり、かつこの円弧の中心Ｏ５の回転軌
跡５は、ピン２の中心の描く回転軌跡６の内側にある。
そのためにスライドモーションＱにおいて、加工域であ
る下死点近傍は理想的な形状を成しているが、上死点近
傍では曲率半径が小さく、スライド速度の変化率が大き
い。このために上死点近傍で大きな慣性力が上方に向け
て作用し、振動を発生し易い。
式では２つのピンすなわち駆動側ピンと従動側ピンの軌
跡が交差することはない。また、上述の実開平４−１１
８２９２で開示された考案も、従来の偏心リンク機構を
前提として考えているために案内溝４の円弧の中心が回
転方向の前方にあり、かつこの円弧の中心Ｏ５の回転軌
跡５は、ピン２の中心の描く回転軌跡６の内側にある。
そのためにスライドモーションＱにおいて、加工域であ
る下死点近傍は理想的な形状を成しているが、上死点近
傍では曲率半径が小さく、スライド速度の変化率が大き
い。このために上死点近傍で大きな慣性力が上方に向け
て作用し、振動を発生し易い。
【０００５】本発明の目的は、これらの欠点を改良し、
スライダ機構式でありながら偏心リンク式の駆動装置と
同様なスライドモーションが得られ、かつ上死点近傍に
おけるスライド速度の変化率を小さくして、振動の発生
を防止出来るプレス機械のスライド駆動装置を提供する
ことにある。
スライダ機構式でありながら偏心リンク式の駆動装置と
同様なスライドモーションが得られ、かつ上死点近傍に
おけるスライド速度の変化率を小さくして、振動の発生
を防止出来るプレス機械のスライド駆動装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るプレス機械
のスライド駆動装置は、駆動源から駆動されて回転する
駆動回転部材と、クランク軸に固設した被動回転部材を
有し、これらの駆動回転部材と被動回転部材を偏心させ
て軸方向に対向配置し、駆動回転部材に軸方向に突設し
たピンにスライダを回転自在に設け、被動回転部材にこ
のスライダが摺動自在に係合し、かつ内径側から外径側
へ延びた案内溝を設け、クランク軸の偏心部にコンロッ
ドを介してスライドを連結したプレス機械のスライド駆
動装置において、前記案内溝を前記回転部材の回転方向
の後方を中心とする円弧とするとともに、前記円弧の中
心の回転軌跡が前記ピンの中心の回転軌跡と軸方向から
見て互いに交差することを特徴とするものである。
のスライド駆動装置は、駆動源から駆動されて回転する
駆動回転部材と、クランク軸に固設した被動回転部材を
有し、これらの駆動回転部材と被動回転部材を偏心させ
て軸方向に対向配置し、駆動回転部材に軸方向に突設し
たピンにスライダを回転自在に設け、被動回転部材にこ
のスライダが摺動自在に係合し、かつ内径側から外径側
へ延びた案内溝を設け、クランク軸の偏心部にコンロッ
ドを介してスライドを連結したプレス機械のスライド駆
動装置において、前記案内溝を前記回転部材の回転方向
の後方を中心とする円弧とするとともに、前記円弧の中
心の回転軌跡が前記ピンの中心の回転軌跡と軸方向から
見て互いに交差することを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】駆動回転部材が回転すると、この回転はスライ
ダ及び案内溝を介して被動回転部材及びクランク軸に伝
達され、クランク軸の回転によりスライドが上下動を行
う。回転の伝達はスライダが案内溝に沿って摺動しなが
ら行われ、この案内溝の形状はその中心が駆動回転部材
の回転方向の後方にあり、かつその中心の描く回転軌跡
がピンの中心の描く回転軌跡と軸方向から見て互いに交
差しているので、上死点近傍でスライド速度の変化率の
小さい早戻りスライドモーションが得られ、振動の発生
を防止出来る。
ダ及び案内溝を介して被動回転部材及びクランク軸に伝
達され、クランク軸の回転によりスライドが上下動を行
う。回転の伝達はスライダが案内溝に沿って摺動しなが
ら行われ、この案内溝の形状はその中心が駆動回転部材
の回転方向の後方にあり、かつその中心の描く回転軌跡
がピンの中心の描く回転軌跡と軸方向から見て互いに交
差しているので、上死点近傍でスライド速度の変化率の
小さい早戻りスライドモーションが得られ、振動の発生
を防止出来る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
いて説明する。図１は、本発明を適用したプレス機械１
０の側断面図である。フレーム１１にクランク軸１２が
回転自在に支持され、この偏心部１３に、コンロッド１
４を介してスライド１５が連結されている。フレーム１
１にはクランク軸１２と平行に駆動軸１６が回転自在に
支持され、この駆動軸１６は図示しない駆動源からフラ
イホイル１７を介して回転駆動される。
いて説明する。図１は、本発明を適用したプレス機械１
０の側断面図である。フレーム１１にクランク軸１２が
回転自在に支持され、この偏心部１３に、コンロッド１
４を介してスライド１５が連結されている。フレーム１
１にはクランク軸１２と平行に駆動軸１６が回転自在に
支持され、この駆動軸１６は図示しない駆動源からフラ
イホイル１７を介して回転駆動される。
【０００９】駆動軸１６に設けたピニオン１８と、駆動
回転部材であるメインギヤ１９が噛み合っている。メイ
ンギヤ１９は回転中心Ｏ１をクランク軸１２の回転中心
Ｏ２とｅだけ偏心させてフレーム１１に回転自在に支持
されている。メインギヤ１９を支持するフレーム１１部
から突出させたクランク軸１２の端部には、被動回転部
材であるレバー２０が固設され、メインギヤ１９と軸方
向に対向している。メインギヤ１９にはレバー２０に向
けてピン２１を軸方向に突設し、ピン２１の先端にスラ
イダ２２が回転自在に取り付けられている。
回転部材であるメインギヤ１９が噛み合っている。メイ
ンギヤ１９は回転中心Ｏ１をクランク軸１２の回転中心
Ｏ２とｅだけ偏心させてフレーム１１に回転自在に支持
されている。メインギヤ１９を支持するフレーム１１部
から突出させたクランク軸１２の端部には、被動回転部
材であるレバー２０が固設され、メインギヤ１９と軸方
向に対向している。メインギヤ１９にはレバー２０に向
けてピン２１を軸方向に突設し、ピン２１の先端にスラ
イダ２２が回転自在に取り付けられている。
【００１０】レバー２０には、メインギヤ１９との対向
面に案内溝２３を内径側から外径側へ後述する円弧状に
延長して設け、この案内溝２３にスライダ２２が摺動自
在に案内されている。図２に示すとおり、レバー２０は
回転の平衡を得るため案内溝２３を設けた第１延出部２
０Ａと、１８０度反対方向に設けた第２延出部２０Ｂと
からなる。
面に案内溝２３を内径側から外径側へ後述する円弧状に
延長して設け、この案内溝２３にスライダ２２が摺動自
在に案内されている。図２に示すとおり、レバー２０は
回転の平衡を得るため案内溝２３を設けた第１延出部２
０Ａと、１８０度反対方向に設けた第２延出部２０Ｂと
からなる。
【００１１】図３において、ピン２１はメインギヤ１９
の回転中心Ｏ１を中心として回転し、ピン２１の中心は
回転軌跡２４を描く。案内溝２３はクランク軸１２の回
転中心Ｏ２を中心として回転し、案内溝２３の中心Ｏ６
は案内溝２３に対し回転方向の後側にあり、中心Ｏ６の
回転軌跡２５は、ピン２１の中心の回転軌跡２４と軸方
向から見て交差している。クランク軸１２の偏心部１３
が上死点位置（Ｔ．Ｄ．Ｐ．）の時のピン２１の位置を
メインギヤ１９の回転角度０度とし、回転角度６０度ご
とのピン２１及び案内溝２３の位置を示している。偏心
部１３の下死点位置（Ｂ．Ｄ．Ｐ．）はメインギヤ１９
の回転角度２１０度にほぼ一致し、スライドの下降がメ
インギヤ１９の回転角度 １すなわち２１０度に対し、
上昇はメインギヤ１９の回転角度 ２すなわち１５０度
となり、早戻りスライドモーションが得られる。
の回転中心Ｏ１を中心として回転し、ピン２１の中心は
回転軌跡２４を描く。案内溝２３はクランク軸１２の回
転中心Ｏ２を中心として回転し、案内溝２３の中心Ｏ６
は案内溝２３に対し回転方向の後側にあり、中心Ｏ６の
回転軌跡２５は、ピン２１の中心の回転軌跡２４と軸方
向から見て交差している。クランク軸１２の偏心部１３
が上死点位置（Ｔ．Ｄ．Ｐ．）の時のピン２１の位置を
メインギヤ１９の回転角度０度とし、回転角度６０度ご
とのピン２１及び案内溝２３の位置を示している。偏心
部１３の下死点位置（Ｂ．Ｄ．Ｐ．）はメインギヤ１９
の回転角度２１０度にほぼ一致し、スライドの下降がメ
インギヤ１９の回転角度 １すなわち２１０度に対し、
上昇はメインギヤ１９の回転角度 ２すなわち１５０度
となり、早戻りスライドモーションが得られる。
【００１２】図４において、本発明のスライドモーショ
ンＰをスライドモーションＱと比較して図示した。下死
点近傍においてスライドモーションＰはスライドモショ
ンＱとほぼ一致し、かつ上死点近傍においてスライドモ
ーションＰの曲率半径はスライドモーションＱのものよ
り大きい。従って、本発明によるスライドモーションＰ
は、加工域すなわち下死点近傍においてほぼ理想的であ
り、かつ上死点近傍においてスライド速度の変化率が小
さく、振動が防止出来る。
ンＰをスライドモーションＱと比較して図示した。下死
点近傍においてスライドモーションＰはスライドモショ
ンＱとほぼ一致し、かつ上死点近傍においてスライドモ
ーションＰの曲率半径はスライドモーションＱのものよ
り大きい。従って、本発明によるスライドモーションＰ
は、加工域すなわち下死点近傍においてほぼ理想的であ
り、かつ上死点近傍においてスライド速度の変化率が小
さく、振動が防止出来る。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、構造が簡単で有利なス
ライダ機構式のスライド駆動装置でありながら、高精度
プレス加工を行うことの出来るスライドモーションが得
られ、さらに振動を防止出来るスライド駆動装置が得ら
れる。
ライダ機構式のスライド駆動装置でありながら、高精度
プレス加工を行うことの出来るスライドモーションが得
られ、さらに振動を防止出来るスライド駆動装置が得ら
れる。
【図１】本発明の一実施例の装置を示す側断面図
【図２】図１のメインギヤ及びレバー部分を示す背面図
【図３】構造及び作動原理を示す図
【図４】実施例と従来例とにより得られるスライドモー
ションを示す図
ションを示す図
【図５】従来例の構造及び作動原理を示す図
１０はプレス機械、１１はフレーム、１２はクランク
軸、１３は偏心部、１４はコンロッド，１５はスライ
ド、１６は駆動軸、１７はフライホイル、１８はピニオ
ン、１９はメインギヤ、２０はレバー、２０Ａは第１延
出部、２０Ｂは第２延出部、２１はピン、２２はスライ
ダ、２３は案内溝、２４は（ピン２１中心の）回転軌
跡、２５は（案内溝２３の中心Ｏ６の）回転軌跡、Ｏ１
はメインギヤ１９の回転中心、Ｏ２はクランク軸１２の
回転中心、である。
軸、１３は偏心部、１４はコンロッド，１５はスライ
ド、１６は駆動軸、１７はフライホイル、１８はピニオ
ン、１９はメインギヤ、２０はレバー、２０Ａは第１延
出部、２０Ｂは第２延出部、２１はピン、２２はスライ
ダ、２３は案内溝、２４は（ピン２１中心の）回転軌
跡、２５は（案内溝２３の中心Ｏ６の）回転軌跡、Ｏ１
はメインギヤ１９の回転中心、Ｏ２はクランク軸１２の
回転中心、である。
Claims (1)
- 【請求項１】プレス機械の駆動源から伝達される動力で
回転する駆動回転部材をクランク軸と偏心し回転自在に
設け、クランク軸に固設し被動回転部材を駆動回転部材
の軸方向に対向配置し、前記駆動回転部材に軸方向に突
設したピンを固設し、このピンにスライダを取り付け、
前記被動回転部材に内径側から外径側へ延びるとともに
前記スライダが摺動自在に係合する案内溝を設け、クラ
ンク軸からコンロッドを経てスライドを駆動するプレス
機械のスライド駆動装置において、前記案内溝を前記被
動回転部材の回転方向の後方を中心とする円弧とすると
ともに、前記円弧の中心の回転軌跡が前記ピンの中心の
回転軌跡と軸方向から見て互いに交差することを特徴と
するプレス機械のスライド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11045894A JPH07290284A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | プレス機械のスライド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11045894A JPH07290284A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | プレス機械のスライド駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290284A true JPH07290284A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=14536226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11045894A Pending JPH07290284A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | プレス機械のスライド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07290284A (ja) |
-
1994
- 1994-04-26 JP JP11045894A patent/JPH07290284A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040524 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |