JPH0729067Y2 - 紙葉類繰出し機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 紙葉類の積重ね体から一枚づつ紙葉類を繰り出すための
紙葉類繰出し機構に関し、特にキャッシュディスペンサ
あるいはテラーマシン等における紙幣の繰出しに適した
繰出し機構に関し、 面倒な位置決め調整を排除し得ると共に保守管理も容易
となり得る紙葉類繰出し機構を提供することを目的と
し、 紙葉類の積重ね体の頂部表面あるいはその底部表面に対
して圧接させられて積重ね体から紙葉類を順次繰り出す
ように作用する少なくとも１つのピックローラと、ピッ
クローラによって繰り出された紙葉類に送出し力を付与
すべくピックローラの下流側に配置された少なくとも１
つのフィードローラ組立体と、フィードローラ組立体に
組み込まれたセパレータ組立体とを具備し、フィードロ
ーラ組立体は少なくとも一対の隔設されたフィードロー
ラ部を包含し、セパレータ組立体は一対のフィードロー
ラ部の回転軸線に対して平行な回転軸線を持ちしかも一
対のフィードローラ部に対して所定の弾性力でもって圧
接係合状態に配置された一対のピンチローラと、一対の
フィードローラ部に隣接して配置されるようになった一
対の非回転セパレータ要素とを包含し、一対の非回転セ
パレータ要素のそれぞれの一部が該当フィードローラ部
の周囲縁部に対して所定量だけオーバーラップするよう
になっており、その所定量のオーバーラップ関係が一対
のフィードローラ部と一対のセパレータ要素との圧接係
合によって規定されることを特徴とする紙葉類繰出し機
構を構成する。

〔産業上の利用分野〕

本考案は、一般的には、紙葉類の積重ね体から一枚づつ
紙葉類を繰り出すための紙葉類繰出し機構に関し、特に
キャッシュディスペンサあるいはテラーマシン等におけ
る紙幣の繰出しに適した繰出し機構に関する。

〔従来の技術〕

上述したような繰出し機構には、一般的には、紙葉類の
積重ね体の頂部から紙葉類を一枚づつ繰り出すタイプの
ものと、該積重ね体の底部側から一枚づつ繰り出すタイ
プのものとがあるが、その繰出し機構の原理は基本的に
は同じである。第３図ないし第４図には紙幣の積重ね体
の底部側から紙幣を一枚づつ繰り出すための従来の繰出
し機構の代表例が示されている。

第３図に示すように、繰出し機構は積重ね体Ｓの底部側
に弾性的に圧接された一対のピックローラ10（第３図で
は、その一方だけが図示される）を具備し、この一対の
ピックローラ10は比較的大きな摩擦係数を持つ材料例え
ばウレタンゴム材料から作られる。ピックローラ10は共
通のシャフト12に取り付けられ、しかも所定の回転角度
づつ矢印Ａに示す方向に間欠的に回転駆動させられる。
ピックローラ10がそのような間欠的回転駆動を行うと、
紙幣が積重ね体Ｓの底部側から繰り出されることにな
る。この場合、積重ね体Ｓの底部側の複数枚の紙幣が同
時に繰り出されることになるが、このとき最下部の紙幣
の繰出し量が最も大きく、該最下部の紙幣から離れた紙
幣程、その繰出し量は小さくなる。要するに、ピックロ
ーラ10の間欠的回転駆動が行われる度毎に、積重ね体Ｓ
底部側の複数枚の紙幣が順次段状に重なり合った状態で
繰り出されることになる。

また、第３図および第４図から明らかなように、繰出し
機構は一対のピックローラ10の繰出し側すなわち前方側
に配置された一対のフィードローラ組立体14も具備し、
各フィードローラ組立体14は好ましくは高摩擦材料例え
ばゴム材料から形成された２つのフィードローラ部16を
包含し、これらフィードローラ部16はスリーブ部材18の
両端側に隔設された態様で固着される。なお、各フィー
ドローラ組立体14のスリーブ部材18上にはその２つのフ
ィードローラ部16の中間位置でアイドラホィール20が回
転自在に配置される。一対のフィードローラ組立体14の
スリーブ部材18には駆動シャフト22が挿通させられ、両
スリーブ部材18は駆動シャフト22に対して固定され、こ
れにより一対のフィードローラ組立体14は駆動シャフト
22と共に回転するようになっている。駆動シャフト22は
適当な間欠的回転駆動源（図示されない）例えばパルス
モータ等に駆動連結され、これにより駆動シャフト22は
所定の回転角度づつ矢印Ｂに示す方向に回転駆動させら
れる。図示の簡略化のために第３図には示されていない
が、駆動シャフト22とシャフト12との間には歯車列が設
けられ、シャフト12は駆動シャフト22と同じ態様で同方
向に間欠的に回転駆動させられる。

繰出し機構は、更に、一対のフィードローラ組立体14の
駆動シャフト22のほぼ真上にそれと平行に延びるシャフ
ト24上に設けられた一対のセパレータローラ26を具備
し、各セパレータローラ26の両端には高摩擦材料例えば
ゴム材料から作られたセパレータローラ部28が設けられ
る。第４図に示すように、各セパレータローラ26は該当
フィードローラ組立体14の２つのフィードローラ部16間
に配置され、その結果、各セパレータローラ40の２つの
セパレータローラ部28のそれぞれはフィードローラ組立
体14のフィードローラ部16に対してそれら回転軸線方向
に沿って段違いとされると共にフィードローラ組立体14
のフィードローラ部16とセパレータローラ26のセパレー
タローラ部28との周囲縁部は互いに僅かにオーバーラッ
プさせられる。セパレータローラ28には回転駆動力は与
えられず、それは単にシャフト24上に回転自在に設けら
れるが、セパレータローラ26には例えば一方向クラッチ
が内蔵され、これによりセパレータローラ26はフィード
ローラ組立体14とは反対方向（第３図において矢印Ｃで
示す）にのみ回転自在とされる。

第３図および第４図に見られるように、繰出し機構には
高速回転状態に置かれた一対の加速ローラすなわちピン
チローラ30も組み込まれ、この一対のピンチローラ30は
駆動シャフト22およびシャフト38との間の前方側でしか
もシャフト26側に接近して配置されたシャフト32上に固
着される（第３図）。なお、図示の複雑化を避けるため
に、第４図ではシャフト32は省略されている。第４図か
ら明らかなように、一対のピンチローラ30は一対のフィ
ードローラ組立体14のアイドラホィール20と整列された
関係でしかも圧接された状態で配置される。アイドラホ
ィール20は通常は硬質材料例えばステンレス鋼から形成
され、またピンチローラ30は高摩擦材料例えばゴム材料
から形成される。シャフト32は駆動シャフト22の間欠回
転駆動源とは別の高速回転駆動源（図示されない）によ
って矢印Ｄ（第１図）で示す方向に高速回転させられ、
繰出し機構の作動中は常時高速回転状態下に置かれる。

次に、以上に述べた繰出し機構の作動について説明す
る。

先ず、一対のピックローラ10と一対のフィードローラ組
立体14とが間欠的に回転駆動させられると、積重ね体Ｓ
の底部側の複数の紙幣が上述したように段状に重なり合
った状態でフィードローラ組立体14側に向かって繰り出
される。このとき最下部の紙幣の繰出し量が最も大きい
ので、該最下部の紙幣がフィードローラ組立体14のフィ
ードローラ部16とセパレータローラ26のセパレータロー
ラ部28との間に進入することになる。一方、フィードロ
ーラ部16の周囲縁部とセパレータローラ部28の周囲縁部
とは上述したように互いに僅かにオーバーラップした状
態となっているので、最下部の紙幣の次の紙幣はフィー
ドローラ部16とセパレータローラ部28との間には進入す
ることはできない。要するに、セパレータローラ26の存
在のために紙幣の重複繰出しが阻止されることになる。

紙幣がフィードローラ部16とセパレータローラ部28との
間に進入すると、セパレータローラ部28に対する紙幣の
係合部は幾分押し込められるように変形され、このため
紙幣はフィードローラ部16に対して比較的大きな摩擦係
合状態下に置かれる。このためフィードローラ組立体14
が間欠的に回転駆動させられると、紙幣はピンチローラ
30に向かう送出し力を受けて、アイドラホィール20とピ
ンチローラ30との間に送り出される。紙幣がアイドラホ
ィール20とピンチローラ30との間に挟み込まれると、紙
幣Ｐはフィードローラ部16とセパレータローラ部28との
間を高速で引き出されて、繰出し機構の下流側に位置す
る適当な処理場所に送られる。次いで、最下部の紙幣の
次の紙幣がフィードローラ部16とセパレータローラ部28
との間に進入するが、その後の作動は上述の場合と同じ
である。

〔考案が解決しようとする課題〕

さて、以上に述べたような紙葉類繰出し機構において、
紙葉類の重複送出しを回避すると共に紙葉類を一枚づつ
確実に送り出すためには、フィードローラ組立体に対す
るセパレータローラの相対的配置を常に適正に維持する
必要がある。フィードローラ組立体に対するセパレータ
ローラの適正な配置関係については、主に、紙葉類の特
性、フィードローラ組立体のフィードローラ部の寸法形
状、フィードローラ部の材料特性、セパレータローラ部
の寸法形状、セパレータローラ部の材料特性等を考慮し
て決定される。例えば、第３図および第４図に示したよ
うな構成の繰出し機構においては、フィードローラ組立
体に対するセパレータローラの位置決め精度は±0.05mm
すなわち±50μ程度とされる。

ところで、上述の従来の紙葉類繰出し機構にあっては、
フィードローラ組立体およびセパレータローラはそれぞ
れ個別のシャフト上に取り付けられているので、その間
の相対的位置決めは両シャフトを相対的に変位すること
によってのみ達成されることになる。そのような両シャ
フトの相対的変位については、例えば、セパレータロー
ラのシャフトを偏心ベアリングによって支持させること
によって行うことは可能であるが、しかし該偏心ベアリ
ングの位置調節によって、フィードローラ組立体に対す
るセパレータローラの位置決めを±50μの精度で行うこ
とがきわめて面倒で時間が掛かる作業であることは言う
までもない。その上、紙葉類の斜行送出しを阻止するた
めには、一対のフィードローラ組立体に対するそれぞれ
のセパレータローラ位置決め調整を互いにバランスさせ
て行わなければならないので、かかる位置決め調整作業
は一層複雑なものとなる。

また、別の問題点として、従来の紙葉類繰出し機構の場
合には、フィードローラ組立体に対するセパレータロー
ラの位置決めが適正に行われたとしても、その維持に対
する信頼性が薄い点も指摘される。例えば、かかる繰出
し機構を組み込んだキャッシュディスペンサ等を工場か
ら出荷して銀行等に設置した場合、フィードローラ組立
体に対するセパレータローラの位置決めに対して再調整
が殆どの場合必要となる。というのは、キャッシュディ
スペンサ等の製品の工場出荷時にセパレータローラがフ
ィードローラ組立体に対して予め適正に位置決めされて
いても、輸送中に振動や衝撃を受けると、セパレータロ
ーラがフィードローラ組立体に対して±50μ以上の変位
を容易に受け得るからである。

更に、上述の繰出し機構の場合には温度変化の影響を受
け易いという点も問題とされる。すなわち、フィードロ
ーラ組立体およびセパレータローラのシャフトは金属製
であるのに対して、フィードローラ部およびセパレータ
ローラ部はゴム材料とされるので、その間の温度膨脹差
のためにフィードローラ組立体に対するセパレータロー
ラの適正な位置決め関係が維持されなくなることもあ
る。

要するに、上述したような従来の繰出し機構の構成にあ
っては、フィードローラ組立体に対するセパレータロー
ラの位置決め調整が面倒であるという問題だけでなく、
その保守管理面で相当な負担が強いられるという点も問
題となる。

したがって、本考案の目的は、上述したようなタイプの
紙葉類繰出し機構であって、上述したような面倒な位置
決め調整を排除し得ると共に保守管理面での負担が軽減
され得る紙葉類繰出し機構を提供することである。

〔課題を解決する手段〕

本考案による紙葉類繰出し機構は紙葉類の積重ね体の頂
部表面あるいはその底部表面に対して圧接させられて該
積重ね体から紙葉類を順次繰り出すように作用する少な
くとも１つのピックローラと、このピックローラによっ
て繰り出された紙葉類に送出し力を付与すべく該ピック
ローラの下流側に配置された少なくとも１つのフィード
ローラ組立体と、このフィードローラ組立体に組み込ま
れたセパレータ組立体とを具備する。フィードローラ組
立体は少なくとも一対の隔設されたフィードローラ部を
包含し、一方セパレータ組立体はフィードローラ組立体
の一対のフィードローラ部の回転軸線に対して平行な回
転軸線を持ちしかも該一対のフィードローラ部に対して
所定の弾性力でもって圧接係合状態に配置された一対の
ピンチローラと、フィードローラ組立体の一対のフィー
ドローラ部に隣接して配置されるようになった一対の非
回転セパレータ要素とを包含する。一対の非回転セパレ
ータ要素のそれぞれの一部は該当フィードローラ部の周
囲縁部に対して所定量だけオーバーラップするようにな
っており、その所定量のオーバーラップ関係がフィード
ローラ組立体の一対のフィードローラ部とセパレータ組
立体の一対のピンチローラとの圧接係合によって規定さ
れ、しかも被繰出し紙葉類が最初にセパレータ要素と係
合させられ、次いで一対のフィードローラ部とピンチロ
ーラとの圧接係合部に導かれるようになっている。

〔作用〕

以上の構成から明らかなように、本考案によれば、フィ
ードローラ組立体に対するセパレータ組立体の位置決め
は、フィードローラ組立体の一対のフィードローラ部に
対するセパレータ組立体の一対のセパレータ要素の弾性
的な圧接係合によって規定れるので、このような圧接係
合状態が維持される限り、フィードローラ組立体に対す
るセパレータ組立体の位置決め精度が維持されることに
なる。換言すれば、フィードローラ組立体自体がセパレ
ータ組立体の位置決めに対する座標となっているので、
フィードローラ組立体のシャフトが振動あるいは衝撃等
で幾分変位されたとしても、該フィードローラ組立体に
対するセパレータ組立体の相対位置は維持されることに
なる。

〔実施例〕

次に、添付図面の第１図および第２図を参照して、本考
案による紙葉類繰出し機構の一実施例について説明す
る。

第１図を参照すると、本考案による紙葉類繰出し機構の
原理が図示されており、この紙葉類繰出し機構は第３図
および第４図で示した場合と同様に紙幣の繰出し機構と
して構成されている。本実施例の繰出し機構は、第３図
および第４図に示した繰出し機構からシャフト24および
セパレータローラ26を排除してその代わりにセパレータ
組立体を設けたものに相当する。要するに、第１図およ
び第２図では、フィードローラ組立体およびセパレータ
組立体だけが示されているが、そのフィードローラ組立
体に対してピックローラ10およびピンチローラすなわち
加速ローラ30が第３図および第４図に示すような配置関
係で設けられていることが理解されたい。なお、第１図
および第２図に示すフィードローラ組立体の寸法形状に
ついては、第３図および第４図に示したフィードローラ
組立体12とは幾分ことなるが、その構成要素について
は、実質的に同じであるので、同じ参照番号で示されて
いる。

第１図および第２図において、セパレータ組立体は参照
番号34でもって全体的に示されており、それはフィード
ローラ組立体14の駆動シャフト22の軸線に対して直角な
平面内で揺動し得るように枢着されたブラケット部材36
を具備する。第１図に示すように、ブラケット部材36の
一端部は適当な支持構造体例えばキャッシュディスペン
サ等の支持構造枠体（図示されない）に対して固着され
た取付座38に枢着ピン40でもって取り付けられる。第２
図から明らかなように、ブラケット部材36の他端部側は
Ｕ字形横断面を持つ枠体部分として構成され、その枠体
部分の両側壁部42にはシャフト部材44が適当なベアリン
グ46を介して回転自在に挿通される。

シャフト部材44の両端には高摩擦弾性材料例えばゴム材
料から作られたピンチローラ48が取り付けられ、この一
対のピンチローラ48の間の距離はフィードローラ組立体
12の一対のフィードローラ部16とほぼ同じとされ、この
ため一対のピンチローラは図示するように一対のフィー
ドローラ部16と接触状態に配置され得ることとなる。第
１図に原理的に示すように、ブラケット部材36には引張
りばね50が作用させられ、これにより一対のピンチロー
ラ48のそれぞれは該当フィードローラ部16に対して圧接
係合状態に置かれる。

ブラケット部材の枠体部分の底部には逆Ｕ字形横断面を
持つセパレータ部材52が取り付けられ、このセパレータ
部材52は高摩擦材料例えばゴム材料から作られる。第１
図から明らかなように、セパレータ部材52の両側壁部54
は略半月状の形態を呈し、しかも一対のフィードローラ
部16にそれぞれ隣接するように隔設される。第１図およ
び第３図から見られるように、各側壁部54の一部が該当
フィードローラ部16の周囲縁部とオーバーラップするよ
うな関係を取り、そのオーバーラップ量は一対のフィー
ドローラ部16に対する一対の側壁部54の圧接係合によっ
て規定される。換言すれば、かかるオーバーラップ量に
ついては、フィードローラ部16の直径と、ピンチローラ
48の直径と、側壁部54の寸法形状とによって一義的に決
まる。

セパレータ部材52の側壁部材54はセパレータ要素として
機能し、その機能は第３図および第２図に示したセパレ
ータローラ26と同じである。すなわち、ピックローラ10
によって繰り出された紙幣の最下部の紙幣についてだ
け、セパレータ要素54とフィードローラ部16との間への
進入が許容され、該最下部の紙幣に後続する紙幣につい
ては、その間への進入が阻止される。このようなセパレ
ータ機能を得るためには、フィードローラ部16に対する
セパレータ要素54のオーバーラップ量を適正に決めなけ
ればならないが、フィードローラ部16の直径と、ピンチ
ローラ48の直径と、側壁部54の寸法形状と間に所定の寸
法関係を設定することによって、適正なオーバーラップ
量が得られることになる。

なお、ピックローラ48はフィードローラ部16に対して圧
接係合させているので、フィードローラ部16に対するセ
パレータ要素54のオーバーラップ量はフィードローラ部
16とピックローラ48との弾性変形量を考慮に入れなくて
はならないが、それは引張りばね50のばね力が実質的に
一定と考えられるから、フィードローラ部16とピックロ
ーラ48との弾性変形量による該オーバーラップ量への影
響は殆ど無視し得る。

以上に述べた繰出し機構の作動について述べると、紙幣
の積重ね体の底部側からピックローラによって複数の紙
幣が順次繰り出されることは第３図および第４図に示し
た繰出し機構の場合と同様である。ピックローラによっ
て繰り出された紙幣のうち最下部の紙幣だけが上述した
ようにフィードローラ部16とセパレータ要素54との間に
進入し、次いで最下部の紙幣はフィードローラ部16とピ
ンチローラ48との間に挟み込まれ、これにより最下部の
紙幣はフィードローラ部16から送出し力を受けて、ピン
チローラすなわち加速ローラとアイドラホィール20との
間に向かって送り出される。加速ローラとアイドラホィ
ール20との間に挟み込まれた紙幣がフィードローラ部16
とピンチローラ48との間から直ちに抜き出されることは
第３図および第４図に示した繰出し機構の場合と同様で
ある。

上述の実施例において、枢着ブラケット部材36に引張り
ばね50を作用させることによってピンチローラ48をフィ
ードローラ部16に対して圧接係合させるたが、枢着ブラ
ケット部材36に圧縮ばねあるいは捩じればね等を作用さ
せて、フィードローラ部16に対するピンチローラ48の圧
接係合状態を得ることもできる。一方、セパレータ組立
体をフィードローラ組立体に対して前後方向に変位自在
に案内支持し、そのセパレータ組立体に引張りばねある
いは圧縮ばねを作用させることによってピンチローラ48
をフィードローラ部16に対して圧接係合させるようにし
てもよい。

また、上述の実施例では、フィードローラ16とピンチロ
ーラ48との双方を弾性ゴム材料から形成したが、そのい
ずれか一方を剛性材料製とし、その他方弾性材料製とす
るこもできる。なお、フィードローラ16とピンチローラ
48との双方を剛性材料製とした場合には、その間に紙幣
が通過するとき、該紙幣の厚さ分だけピンチローラ48が
変位することになり、このときセパレータ要素54による
セパレータ機能が損なわれる虞れがあるので、フィード
ローラ16とピンチローラ48との双方を剛性材料から作る
ことは好ましくはない。

〔考案の効果〕

以上の記載から明らかなように、本考案による紙葉類繰
出し機構にあっては、フィードローラ組立体の一対のフ
ィードローラ部に対してセパレータ組立体の一対のセパ
レータ要素を弾性的に圧接係合させることによって、フ
ィードローラ組立体に対するセパレータ組立体の適正な
位置決めが得られるので、従来の場合のような複雑でし
かも面倒が位置決め調整を排除することができる。

また、かかる圧接位置決め状態が維持される限り、フィ
ードローラ組立体に対するセパレータ組立体の適正な位
置決め状態の維持されるので、従来の場合に比べてその
保守管理面での負担が大巾に軽減される。

更に、本考案の別の利点としては、フィードローラ部に
対するピンチローラの弾性的な圧接力を調節するだけ
で、本考案に従って構成された同一規格の繰出し機構を
種々の厚さの紙葉類の繰出しに利用し得る点、従来のセ
パレータローラに組み込まれた高価な一方向クラッチの
使用を排除し得る点、非回転セパレータ要素を用いるこ
とによってフィードローラ組立体に対するセパレータ組
立体の位置決め精度が従来の場合に比べて緩和され得る
とういう点が挙げられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による繰出し機構の一部の側面図、第２
図は第１図のII−II線に沿う側から見た図であって、ブ
ラケット部材およびセパレータ部材を断面で示す図、第
３図は従来の繰出し機構を示す側面図、第４図は第３図
のIV−IV線に沿って見た図である。 10……ピックローラ、14……フィードローラ組立体、16
……フィードローラ部、20……アイドラホィール、22…
…駆動シャフト、26……セパレータローラ、28……セパ
レータローラ部、30……ピンチローラ（加速ローラ）、
34……セパレータ組立体、36……ブラケット部材、42…
…枠体部分、44……シャフト部材、48……ピンチロー
ラ、50……引張りばね、52……セパレータ部材、54……
セパレータ要素。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類の積重ね体の頂部表面あるいはその
   底部表面に対して圧接させられて該積重ね体から紙葉類
   を順次繰り出すように作用する少なくとも１つのピック
   ローラ（10）と、このピックローラによって繰り出され
   た紙葉類に送出し力を付与すべく該ピックローラの下流
   側に配置された少なくとも１つのフィードローラ組立体
   （14）と、このフィードローラ組立体に組み込まれたセ
   パレータ組立体（34）とを具備し、前記フィードローラ
   組立体は少なくとも一対の隔設されたフィードローラ部
   （16）を包含し、前記セパレータ組立体は前記フィード
   ローラ組立体の一対のフィードローラ部の回転軸線に対
   して平行な回転軸線を持ちしかも該一対のフィードロー
   ラ部に対して所定の弾性力でもって圧接係合状態に配置
   された一対のピンチローラ（48）と、前記フィードロー
   ラ組立体の一対のフィードローラ部に隣接して配置され
   るようになった一対の非回転セパレータ要素（54）とを
   包含し、前記一対の非回転セパレータ要素のそれぞれの
   一部が該当フィードローラ部の周囲縁部に対して所定量
   だけオーバーラップするようになっており、その所定量
   のオーバーラップ関係が前記フィードローラ組立体の一
   対のフィードローラ部と前記セパレータ組立体の一対の
   ピンチローラとの圧接係合によって規定され、しかも被
   繰出し紙葉類が最初に前記セパレータ要素と係合させら
   れ、次いで前記一対のフィードローラ部と前記ピンチロ
   ーラとの圧接係合部に導かれることを特徴とする紙葉類
   繰出し機構。