JPH07291120A - 電気作動ブレーキ装置 - Google Patents
電気作動ブレーキ装置Info
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- JPH07291120A JPH07291120A JP6090927A JP9092794A JPH07291120A JP H07291120 A JPH07291120 A JP H07291120A JP 6090927 A JP6090927 A JP 6090927A JP 9092794 A JP9092794 A JP 9092794A JP H07291120 A JPH07291120 A JP H07291120A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ブレーキ開放時にモータが過度に回転し過ぎた
場合には、モータの慣性力による回転力がブレーキパッ
ドに伝達出来ないようにして、常にブレーキパッドとブ
レーキディスクとの間のクリアランスを一定に保持でき
るようにする。 【構成】 ブレーキぺダルが踏まれると、踏力センサか
らの信号により、モータＭが作動し、クラッチ手段を介
して回転力が可逆ネジシャフトに伝達され、ナットおよ
びピストンが一体となって左に移動し、弾性体を変形さ
せながらピストンを押し出し、ディスクパッドをディス
クに押圧し、ブレーキをかける。ブレーキを緩める時
は、踏力信号によってモータＭが逆転作動し、クラッチ
手段を介して可逆ネジシャフト１０を逆転する。ディス
クパッド５の反力が無くなり、さらに、弾性体１２の変
形が元に戻ったところで、ピストン８が停止する。この
時モータ等が慣性により更に回転した時には、クラッチ
が切れモータ側からの回転力が切断され、ピストン８の
戻り過ぎを防止する。
場合には、モータの慣性力による回転力がブレーキパッ
ドに伝達出来ないようにして、常にブレーキパッドとブ
レーキディスクとの間のクリアランスを一定に保持でき
るようにする。 【構成】 ブレーキぺダルが踏まれると、踏力センサか
らの信号により、モータＭが作動し、クラッチ手段を介
して回転力が可逆ネジシャフトに伝達され、ナットおよ
びピストンが一体となって左に移動し、弾性体を変形さ
せながらピストンを押し出し、ディスクパッドをディス
クに押圧し、ブレーキをかける。ブレーキを緩める時
は、踏力信号によってモータＭが逆転作動し、クラッチ
手段を介して可逆ネジシャフト１０を逆転する。ディス
クパッド５の反力が無くなり、さらに、弾性体１２の変
形が元に戻ったところで、ピストン８が停止する。この
時モータ等が慣性により更に回転した時には、クラッチ
が切れモータ側からの回転力が切断され、ピストン８の
戻り過ぎを防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気作動ブレーキ装置に
関するものであり、さらに詳細には、ブレーキ開放時に
モータを逆回転させてピストンを戻す際に、モータの慣
性等による回転力によって、ピストンが戻り過ぎてパッ
ドクリアランスが広くなり過ぎることを防止できる小型
軽量の電気作動ブレーキ装置に関するものである。
関するものであり、さらに詳細には、ブレーキ開放時に
モータを逆回転させてピストンを戻す際に、モータの慣
性等による回転力によって、ピストンが戻り過ぎてパッ
ドクリアランスが広くなり過ぎることを防止できる小型
軽量の電気作動ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、油圧によるブレーキ作動回路とは
別に、電気信号によってブレーキを作動させる電気作動
ブレーキ装置（いわゆるバイワイヤ方式）の開発が進め
られている。この電気作動ブレーキ装置はブレーキぺダ
ルの踏力を電気信号に変換し、電子制御装置からの信号
によってブレーキ装置を作動させる。このため、従来の
油圧回路式のブレーキ装置に比較して、システム全体を
軽量小型にできる点に特徴があり、さらにブレーキ装置
の各種制御（アンチスキッド制御、トラクション制御、
自動ブレーキ制御等々）を実行する上でシステムの構築
が容易である等の利点がある。
別に、電気信号によってブレーキを作動させる電気作動
ブレーキ装置（いわゆるバイワイヤ方式）の開発が進め
られている。この電気作動ブレーキ装置はブレーキぺダ
ルの踏力を電気信号に変換し、電子制御装置からの信号
によってブレーキ装置を作動させる。このため、従来の
油圧回路式のブレーキ装置に比較して、システム全体を
軽量小型にできる点に特徴があり、さらにブレーキ装置
の各種制御（アンチスキッド制御、トラクション制御、
自動ブレーキ制御等々）を実行する上でシステムの構築
が容易である等の利点がある。
【０００３】こうした電動ブレーキ装置の一例として
は、電動モータを駆動源として摩擦部材を被制動部材に
圧接させて制動力をうるようにしたもの（特開昭６３−
２６６２２８号公報）等が提案されている。上記特開昭
６３−２６６２２８号公報に記載されているブレーキ装
置は、ステータ側の圧電振動子によって発生させた弾性
進行波によりロータを回転駆動させる超音波モータの回
転トルクを、トルク変換手段により被制動部材に対する
摩擦部材の圧接力に変換して前記摩擦材に伝達させるよ
うにしている。前記公報に記載されたブレーキ装置は、
超音波モータによってブレーキ力を変化させブレーキ制
御を行うものであるため、小型かつ軽量で、小さな消費
電力によって必要かつ十分な制動力が得られることがで
き、制御性及び応答性のよりブレーキ制御を実現できる
という効果が期待できる。
は、電動モータを駆動源として摩擦部材を被制動部材に
圧接させて制動力をうるようにしたもの（特開昭６３−
２６６２２８号公報）等が提案されている。上記特開昭
６３−２６６２２８号公報に記載されているブレーキ装
置は、ステータ側の圧電振動子によって発生させた弾性
進行波によりロータを回転駆動させる超音波モータの回
転トルクを、トルク変換手段により被制動部材に対する
摩擦部材の圧接力に変換して前記摩擦材に伝達させるよ
うにしている。前記公報に記載されたブレーキ装置は、
超音波モータによってブレーキ力を変化させブレーキ制
御を行うものであるため、小型かつ軽量で、小さな消費
電力によって必要かつ十分な制動力が得られることがで
き、制御性及び応答性のよりブレーキ制御を実現できる
という効果が期待できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記装
置では、ブレーキ開放時に、モータの戻り過ぎによるブ
レーキディスクとブレーキパッドとの隙間いわゆるパッ
ドクリアランスのコントロールがなされていないため、
前記隙間が一定とならず、これが原因で、ブレーキ作動
時の応答性が低下したりする等の不都合が生じ、さら
に、回転トルクを被制動部材に対する摩擦部材の圧接力
に変換するトルク変換手段に戻り過ぎによる過度の力が
作用するなど、種々の問題がある。そこで、本発明は、
ブレーキパッドをブレーキディスクに押圧するためのピ
ストンと、該ピストンを移動させる軸を駆動するモータ
との間にクラッチ手段を設け、ブレーキ開放時にモータ
が過度に回転し過ぎた場合には、このクラッチが切れ、
モータの慣性力による回転力がブレーキパッドに伝達出
来ないようにして、常にブレーキパッドとブレーキディ
スクとの間のクリアランスを一定に保持できる新規な電
気作動ブレーキ装置を提案せんとするものである。ま
た、クラッチが切れることにより、ピストンを駆動する
軸に過度の力が作用しないようにして部品の損傷を防止
できる。
置では、ブレーキ開放時に、モータの戻り過ぎによるブ
レーキディスクとブレーキパッドとの隙間いわゆるパッ
ドクリアランスのコントロールがなされていないため、
前記隙間が一定とならず、これが原因で、ブレーキ作動
時の応答性が低下したりする等の不都合が生じ、さら
に、回転トルクを被制動部材に対する摩擦部材の圧接力
に変換するトルク変換手段に戻り過ぎによる過度の力が
作用するなど、種々の問題がある。そこで、本発明は、
ブレーキパッドをブレーキディスクに押圧するためのピ
ストンと、該ピストンを移動させる軸を駆動するモータ
との間にクラッチ手段を設け、ブレーキ開放時にモータ
が過度に回転し過ぎた場合には、このクラッチが切れ、
モータの慣性力による回転力がブレーキパッドに伝達出
来ないようにして、常にブレーキパッドとブレーキディ
スクとの間のクリアランスを一定に保持できる新規な電
気作動ブレーキ装置を提案せんとするものである。ま
た、クラッチが切れることにより、ピストンを駆動する
軸に過度の力が作用しないようにして部品の損傷を防止
できる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明が採用し
た第１の技術解決手段は、ブレーキ装置のキャリパ４内
に形成したシリンダ７と、該シリンダ７内に配置された
摺動自在のピストン８と、前記同ピストン８をディスク
６に向けて往復動するための可逆ネジシャフト１０と、
該可逆ネジシャフトを作動するモータ２４と、該可逆ネ
ジシャフトとモータの出力軸との間に配置されたクラッ
チと前記モータを制御する電子制御装置３とからなり、
前記クラッチはブレーキ開放時のモータの慣性による回
転力を前記ピストンに伝達出来ないようにしたことを特
徴とするものであり、第２の技術解決手段は、ブレーキ
装置のキャリパ４内に形成したシリンダ７と、該シリン
ダ７内に配置された摺動自在のピストン８と、前記同ピ
ストン８の端面にバネ２６をもって押圧されたナット１
３と、前記ナット１３をブレーキ作動方向には回転不能
にブレーキ開放時に回転可能にピストン内に保持する一
方向べアリング２３と、前記ナット１３に螺子結合し、
前記ピストン８をディスク６に向けて往復動するための
可逆ネジシャフト１０と、該可逆ネジシャフトを作動す
るモータＭと、前記モータを制御する電子制御装置３と
からなり、前記ピストン８とナット１３とは、ブレーキ
作動時には一体に移動し、ブレーキ開放時にピストンが
所定位置に復帰した後は、モータの慣性回転力によっ
て、ナットのみがピストンから離れる方向に移動し、ナ
ットがネジシャフトと一体に回転できるようになってい
ることを特徴とするものであり、又第３の技術解決手段
は、前記第２の技術解決手段に於ける前記一方向ベアリ
ング２３と、前記回り止めスリーブ２４との組み合わせ
の代わりにコーンクラッチ３３としブレーキ解放時にピ
ストンが所定位置に復帰した後は、モータの慣性回転力
によってコーンクラッチがピストンから離れ、コーンク
ラッチに保持されたナットがネジシャフトと一体に回転
できことを特徴とするものであり、これらを課題解決の
手段とするものである。
た第１の技術解決手段は、ブレーキ装置のキャリパ４内
に形成したシリンダ７と、該シリンダ７内に配置された
摺動自在のピストン８と、前記同ピストン８をディスク
６に向けて往復動するための可逆ネジシャフト１０と、
該可逆ネジシャフトを作動するモータ２４と、該可逆ネ
ジシャフトとモータの出力軸との間に配置されたクラッ
チと前記モータを制御する電子制御装置３とからなり、
前記クラッチはブレーキ開放時のモータの慣性による回
転力を前記ピストンに伝達出来ないようにしたことを特
徴とするものであり、第２の技術解決手段は、ブレーキ
装置のキャリパ４内に形成したシリンダ７と、該シリン
ダ７内に配置された摺動自在のピストン８と、前記同ピ
ストン８の端面にバネ２６をもって押圧されたナット１
３と、前記ナット１３をブレーキ作動方向には回転不能
にブレーキ開放時に回転可能にピストン内に保持する一
方向べアリング２３と、前記ナット１３に螺子結合し、
前記ピストン８をディスク６に向けて往復動するための
可逆ネジシャフト１０と、該可逆ネジシャフトを作動す
るモータＭと、前記モータを制御する電子制御装置３と
からなり、前記ピストン８とナット１３とは、ブレーキ
作動時には一体に移動し、ブレーキ開放時にピストンが
所定位置に復帰した後は、モータの慣性回転力によっ
て、ナットのみがピストンから離れる方向に移動し、ナ
ットがネジシャフトと一体に回転できるようになってい
ることを特徴とするものであり、又第３の技術解決手段
は、前記第２の技術解決手段に於ける前記一方向ベアリ
ング２３と、前記回り止めスリーブ２４との組み合わせ
の代わりにコーンクラッチ３３としブレーキ解放時にピ
ストンが所定位置に復帰した後は、モータの慣性回転力
によってコーンクラッチがピストンから離れ、コーンク
ラッチに保持されたナットがネジシャフトと一体に回転
できことを特徴とするものであり、これらを課題解決の
手段とするものである。
【０００６】
〔第１発明〕ブレーキぺダルが踏まれると、踏力センサ
からの信号により、電子制御装置がモータＭを駆動し、
クラッチ手段を介して回転力が可逆ネジシャフトに伝達
される。可逆ネジシャフトが回転すると、ナットおよび
ピストンが一体となって左に移動し、弾性体を変形させ
ながらピストンを押し出し、ディスクパッドをディスク
に押圧し、ブレーキをかける。そして、ディスクパッド
５によるディスク６への押圧力が所定値になると電子制
御装置３では前記押圧力センサー２０からの信号に基づ
いて前記モータＭの作動を停止しブレーキを掛けた状態
を維持する。
からの信号により、電子制御装置がモータＭを駆動し、
クラッチ手段を介して回転力が可逆ネジシャフトに伝達
される。可逆ネジシャフトが回転すると、ナットおよび
ピストンが一体となって左に移動し、弾性体を変形させ
ながらピストンを押し出し、ディスクパッドをディスク
に押圧し、ブレーキをかける。そして、ディスクパッド
５によるディスク６への押圧力が所定値になると電子制
御装置３では前記押圧力センサー２０からの信号に基づ
いて前記モータＭの作動を停止しブレーキを掛けた状態
を維持する。
【０００７】ブレーキを緩める時は、踏力信号によって
モータＭが逆転作動し、クラッチ手段を介して可逆ネジ
シャフト１０を逆転する。可逆ネジシャフト１０の逆転
と変形した弾性体１２の付勢力とがあいまって、ナット
１３、ピストン８が図中右方に移動してブレーキ力が弱
められる。その後ディスクパッド５の反力が無くなり、
さらに、弾性体１２の変形が元に戻ったところで、ピス
トン８が停止する。この時モータ等が慣性により更に回
転した時には、ピストン８が弾性体の摺動抵抗で保持さ
れているので可逆ネジシャフト１０及び第２のクラッチ
ホイールがバネ１８の付勢力に抗して図中左方に僅かに
移動し、これにより、クラッチが切れモータ側からの回
転力が切断され、ピストン８の戻り過ぎを防止する。
モータＭが逆転作動し、クラッチ手段を介して可逆ネジ
シャフト１０を逆転する。可逆ネジシャフト１０の逆転
と変形した弾性体１２の付勢力とがあいまって、ナット
１３、ピストン８が図中右方に移動してブレーキ力が弱
められる。その後ディスクパッド５の反力が無くなり、
さらに、弾性体１２の変形が元に戻ったところで、ピス
トン８が停止する。この時モータ等が慣性により更に回
転した時には、ピストン８が弾性体の摺動抵抗で保持さ
れているので可逆ネジシャフト１０及び第２のクラッチ
ホイールがバネ１８の付勢力に抗して図中左方に僅かに
移動し、これにより、クラッチが切れモータ側からの回
転力が切断され、ピストン８の戻り過ぎを防止する。
【０００８】〔第２発明〕ブレーキぺダル１が踏まれる
と、踏力センサ２からの信号により、電子制御装置３が
モータＭを駆動し、モータＭの回転はモータの出力軸１
７より可逆ネジシャフト１０に伝達される。この時一方
向ベアリング２３はナット１３を不回転としているた
め、ナット１３は回転せずにナット１３、ピストン８が
一体となって復帰バネ２２の付勢力に抗して移動し、デ
ィスクパッド５をディスク６に押圧してブレーキをかけ
る。そして、ディスクパッド５によるディスク６への押
圧力が所定値になるとこの値を押圧力センサー２０が検
知し、電子制御装置３に出力し、モータを停止してブレ
ーキ力を維持する。
と、踏力センサ２からの信号により、電子制御装置３が
モータＭを駆動し、モータＭの回転はモータの出力軸１
７より可逆ネジシャフト１０に伝達される。この時一方
向ベアリング２３はナット１３を不回転としているた
め、ナット１３は回転せずにナット１３、ピストン８が
一体となって復帰バネ２２の付勢力に抗して移動し、デ
ィスクパッド５をディスク６に押圧してブレーキをかけ
る。そして、ディスクパッド５によるディスク６への押
圧力が所定値になるとこの値を押圧力センサー２０が検
知し、電子制御装置３に出力し、モータを停止してブレ
ーキ力を維持する。
【０００９】ブレーキを緩める時は、踏力信号によって
モータＭが逆転作動し、可逆ネジシャフト１０が逆転
し、復帰バネ２２の付勢力によってピストン８およびナ
ット１３が移動してブレーキ力が弱められる。さらに、
可逆ネジシャフト１０が逆転を続けると、ディスクパッ
ド５の反力が無くなり、さらに、復帰バネ２２が元に戻
ったところで、ピストン８が停止する。この時モータ等
が慣性により更に回転した時には、ナット１３の端面１
３ａとピストンの面８ａとがはなれる（クラッチ手段が
切れる）ため、一方向べアリングの作用で可逆ネジシャ
フト１０とナット１３とが一体となって回転し、ナット
１３と可逆ネジシャフト１０との相対回転がなくなるた
めピストン８の戻り過ぎを防止できる。
モータＭが逆転作動し、可逆ネジシャフト１０が逆転
し、復帰バネ２２の付勢力によってピストン８およびナ
ット１３が移動してブレーキ力が弱められる。さらに、
可逆ネジシャフト１０が逆転を続けると、ディスクパッ
ド５の反力が無くなり、さらに、復帰バネ２２が元に戻
ったところで、ピストン８が停止する。この時モータ等
が慣性により更に回転した時には、ナット１３の端面１
３ａとピストンの面８ａとがはなれる（クラッチ手段が
切れる）ため、一方向べアリングの作用で可逆ネジシャ
フト１０とナット１３とが一体となって回転し、ナット
１３と可逆ネジシャフト１０との相対回転がなくなるた
めピストン８の戻り過ぎを防止できる。
【００１０】〔第３発明〕運転者がブレーキぺダルを踏
むと、この時の踏力が踏力センサによって検知され、電
子制御装置に入力される。モータＭが電子制御装置（Ｅ
ＣＵ）からの指令で制御駆動されると、モータＭの回転
はモータからの出力軸１７→可逆ネジシャフト１０→ナ
ット１３→ナットと一体のコーンクラッチ３３に伝達さ
れる。この時コーンクラッチ３３はナット１３を不回転
としているため、ナット１３は回転せずにナット１３、
ピストン８が一体となって復帰バネ２２の付勢力に抗し
て図中左方に移動し、ピストン８を図中左方に押し出
し、ディスクパッドをディスクに押圧してブレーキをか
ける。そして、ディスクパッドによるディスクへの押圧
力が所定値になるとこの値を押圧力センサー２０が検知
し、電子制御装置に出力し、モータを停止するなどブレ
ーキ力を制御する。
むと、この時の踏力が踏力センサによって検知され、電
子制御装置に入力される。モータＭが電子制御装置（Ｅ
ＣＵ）からの指令で制御駆動されると、モータＭの回転
はモータからの出力軸１７→可逆ネジシャフト１０→ナ
ット１３→ナットと一体のコーンクラッチ３３に伝達さ
れる。この時コーンクラッチ３３はナット１３を不回転
としているため、ナット１３は回転せずにナット１３、
ピストン８が一体となって復帰バネ２２の付勢力に抗し
て図中左方に移動し、ピストン８を図中左方に押し出
し、ディスクパッドをディスクに押圧してブレーキをか
ける。そして、ディスクパッドによるディスクへの押圧
力が所定値になるとこの値を押圧力センサー２０が検知
し、電子制御装置に出力し、モータを停止するなどブレ
ーキ力を制御する。
【００１１】ブレーキを緩める時は、踏力信号によって
モータＭを逆転作動させる。すると、可逆ネジシャフト
１０が逆転し、前記復帰バネ２２の付勢力によってピス
トン８およびナット１３が図中右方に移動してブレーキ
力が弱められる。さらに、可逆ネジシャフト１０が逆転
を続けると、ディスクパッド５の反力が無くなり、さら
に、復帰バネ２２が元に戻ったところで、ピストン８が
停止する。この時モータ等が慣性により更に回転した時
には、コーンクラッチ３３とピストン８とがはなれる
（クラッチ手段が切れる）ため、可逆ネジシャフト１０
とナット１３とが一体となって回転し、ナットと可逆ネ
ジシャフトとの間の相対回転がなくなりピストン８の戻
り過ぎを防止できる。
モータＭを逆転作動させる。すると、可逆ネジシャフト
１０が逆転し、前記復帰バネ２２の付勢力によってピス
トン８およびナット１３が図中右方に移動してブレーキ
力が弱められる。さらに、可逆ネジシャフト１０が逆転
を続けると、ディスクパッド５の反力が無くなり、さら
に、復帰バネ２２が元に戻ったところで、ピストン８が
停止する。この時モータ等が慣性により更に回転した時
には、コーンクラッチ３３とピストン８とがはなれる
（クラッチ手段が切れる）ため、可逆ネジシャフト１０
とナット１３とが一体となって回転し、ナットと可逆ネ
ジシャフトとの間の相対回転がなくなりピストン８の戻
り過ぎを防止できる。
【００１２】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１はキャリパ内に組込んだ本発明の第１実施例
に係る電気作動ブレーキ装置の断面図である。図におい
て１はブレーキペダル、２は踏力センサ、３は電子制御
装置（ＥＣＵ）、４はブレーキキャリパ、５は２個のデ
ィスクパッド、６は前記ディスクパッド間に配置された
ディスクであり、個々の構成は公知のものを使用してお
り、それらの詳細構成の説明は省略する。
する。図１はキャリパ内に組込んだ本発明の第１実施例
に係る電気作動ブレーキ装置の断面図である。図におい
て１はブレーキペダル、２は踏力センサ、３は電子制御
装置（ＥＣＵ）、４はブレーキキャリパ、５は２個のデ
ィスクパッド、６は前記ディスクパッド間に配置された
ディスクであり、個々の構成は公知のものを使用してお
り、それらの詳細構成の説明は省略する。
【００１３】前記キャリパ４内にはシリンダ７が形成さ
れており、このシリンダ７内にピストン８が摺動自在に
配置されている。前記ピストン８は一端部が閉塞された
円筒状に形成されており、前記一端部の外面にはディス
クパッド５の一方が取り付けられ、さらに、このディス
クパッド５と前記ピストン８との間にはピストンの廻り
止め手段９および押圧力センサー２０が設けられてい
る。シリンダ７の内周面には凹溝１１が形成されてお
り、この凹溝１１のディスクパッド５側の面１１ａは開
いたテーパ状に形成されている。そして前記凹溝１１内
に前記ピストン８とシリンダ７との間のシール部材を兼
ねた弾性体１２が設けられている。この弾性体１２はブ
レーキ作動時にピストン８がディスクパッド５側に移動
した際に、傾斜面に沿って変形し、この変形によってピ
ストン８を復帰させるための付勢力を与えることができ
るようになっている。
れており、このシリンダ７内にピストン８が摺動自在に
配置されている。前記ピストン８は一端部が閉塞された
円筒状に形成されており、前記一端部の外面にはディス
クパッド５の一方が取り付けられ、さらに、このディス
クパッド５と前記ピストン８との間にはピストンの廻り
止め手段９および押圧力センサー２０が設けられてい
る。シリンダ７の内周面には凹溝１１が形成されてお
り、この凹溝１１のディスクパッド５側の面１１ａは開
いたテーパ状に形成されている。そして前記凹溝１１内
に前記ピストン８とシリンダ７との間のシール部材を兼
ねた弾性体１２が設けられている。この弾性体１２はブ
レーキ作動時にピストン８がディスクパッド５側に移動
した際に、傾斜面に沿って変形し、この変形によってピ
ストン８を復帰させるための付勢力を与えることができ
るようになっている。
【００１４】前記ピストン８内の中央にはナット１３が
固定されており、このナット１３にはピストン８の軸と
一致して配置された可逆ネジシャフト１０が螺子結合さ
れている。また、前記可逆ネジシャフト１０のディスク
パッド５とは反対側の端部には第２のクラッチホイール
１４が固定されている。また、前記第２のクラッチホイ
ール１４に対向して第１のクラッチホイール１５が配置
されており、この第１クラッチホイール１５は第１スラ
ストベアリング１６を介してキャリパ４に軸支されてい
る。前記各クラッチホイール１４、１５により、いわゆ
るクラッチ手段が構成されている。
固定されており、このナット１３にはピストン８の軸と
一致して配置された可逆ネジシャフト１０が螺子結合さ
れている。また、前記可逆ネジシャフト１０のディスク
パッド５とは反対側の端部には第２のクラッチホイール
１４が固定されている。また、前記第２のクラッチホイ
ール１４に対向して第１のクラッチホイール１５が配置
されており、この第１クラッチホイール１５は第１スラ
ストベアリング１６を介してキャリパ４に軸支されてい
る。前記各クラッチホイール１４、１５により、いわゆ
るクラッチ手段が構成されている。
【００１５】第１のクラッチホイール１５にはモータＭ
の出力軸１７が取付けられており、一方、前記第２のク
ラッチホイール１４とキャリパ４との間にはバネ１８お
よび第２スラストベアリング１９が配置されており、前
記バネのバネ座はキャリパ４に設けられており、また前
記第２スラストベアリング１９は、第２のクラッチホイ
ール１４がバネ１８の付勢力の影響を受けることなく円
滑に回転できるようにするために配置されている。この
ため、バネ座に変えて直接キャリパによってバネ座を構
成したりあるいは、必要に応じて第２スラストベアリン
グを省略する他の変形例を採用することができる。前記
第２のクラッチホイール１４は、常時は前記バネ１８の
付勢力によって、前記第１のクラッチホイール１５に接
続されており、この結果モータＭの回転力が可逆ネジシ
ャフト１０に伝達できるようになっている。なお、前記
弾性体１２の保持力Ｒは可逆ネジシャフト１０に回転力
を与える軸力ｆよりも大きく、また、バネ１８の荷重Ｆ
よりも大きく設定されている（Ｒ＞Ｆ＞ｆ）。また、前
記モータＭの出力軸１７および各クラッチホイールの
軸、さらに可逆ネジシャフト１０の軸は同軸上に配置さ
れている。
の出力軸１７が取付けられており、一方、前記第２のク
ラッチホイール１４とキャリパ４との間にはバネ１８お
よび第２スラストベアリング１９が配置されており、前
記バネのバネ座はキャリパ４に設けられており、また前
記第２スラストベアリング１９は、第２のクラッチホイ
ール１４がバネ１８の付勢力の影響を受けることなく円
滑に回転できるようにするために配置されている。この
ため、バネ座に変えて直接キャリパによってバネ座を構
成したりあるいは、必要に応じて第２スラストベアリン
グを省略する他の変形例を採用することができる。前記
第２のクラッチホイール１４は、常時は前記バネ１８の
付勢力によって、前記第１のクラッチホイール１５に接
続されており、この結果モータＭの回転力が可逆ネジシ
ャフト１０に伝達できるようになっている。なお、前記
弾性体１２の保持力Ｒは可逆ネジシャフト１０に回転力
を与える軸力ｆよりも大きく、また、バネ１８の荷重Ｆ
よりも大きく設定されている（Ｒ＞Ｆ＞ｆ）。また、前
記モータＭの出力軸１７および各クラッチホイールの
軸、さらに可逆ネジシャフト１０の軸は同軸上に配置さ
れている。
【００１６】モータＭは電子制御装置（ＥＣＵ）３から
の指令で制御駆動され、モータＭの回転はモータの減速
機を介した出力軸１７→第１のクラッチホイール１５→
第２のクラッチホイール１４→可逆ネジシャフト１０に
伝達され、可逆ネジシャフト１０が回転すると、ナット
１３、ピストン８が一体となって図中左方に移動して、
ピストン８を図中左方に押し出し、ディスクパッド５を
ディスク６に押圧してブレーキをかける。そして、モー
タＭはディスクパッド５によるディスク６への押圧力が
所定値になると電子制御装置３からの信号により作動を
停止しブレーキを掛けた状態を維持する。
の指令で制御駆動され、モータＭの回転はモータの減速
機を介した出力軸１７→第１のクラッチホイール１５→
第２のクラッチホイール１４→可逆ネジシャフト１０に
伝達され、可逆ネジシャフト１０が回転すると、ナット
１３、ピストン８が一体となって図中左方に移動して、
ピストン８を図中左方に押し出し、ディスクパッド５を
ディスク６に押圧してブレーキをかける。そして、モー
タＭはディスクパッド５によるディスク６への押圧力が
所定値になると電子制御装置３からの信号により作動を
停止しブレーキを掛けた状態を維持する。
【００１７】上記構成に係わる電気作動ブレーキ装置の
作動について説明する。ブレーキ作動前には、電子制御
装置３からの指令がないため、このブレーキ装置は図１
の状態となっている。運転者がブレーキぺダル１を踏む
と、この時の踏力が踏力センサ２によって検知され、電
子制御装置３に入力される。電子制御装置３では、入力
信号に応じてモータＭを駆動し、モータからの出力軸１
７→第１のクラッチホイール１５→第２のクラッチホイ
ール１４→可逆ネジシャフト１０に伝達され、可逆ネジ
シャフト１０が回転すると、ナット１３およびピストン
８が一体となって図中左に移動し、弾性体１２を変形さ
せながらピストン８を図中左方に押し出し、ディスクパ
ッド５をディスク６に押圧し、ブレーキをかける。この
時、ブレーキ力が強くなることにより、クラッチ手段の
接続力が増大するため、第１、第２のクラッチホイール
１５、１４が滑ることはない。なお、弾性体１２は凹溝
１１の傾斜面１１ａに沿って変形するため、ピストン８
に図中右方への付勢力を付与している。そして、ディス
クパッド５によるディスク６への押圧力が所定値になる
とこの値を押圧力センサー２０が検知し、電子制御装置
３に出力する。電子制御装置３では前記押圧力センサー
２０からの信号に基づいて前記モータＭの作動を停止し
ブレーキを掛けた状態を維持する。
作動について説明する。ブレーキ作動前には、電子制御
装置３からの指令がないため、このブレーキ装置は図１
の状態となっている。運転者がブレーキぺダル１を踏む
と、この時の踏力が踏力センサ２によって検知され、電
子制御装置３に入力される。電子制御装置３では、入力
信号に応じてモータＭを駆動し、モータからの出力軸１
７→第１のクラッチホイール１５→第２のクラッチホイ
ール１４→可逆ネジシャフト１０に伝達され、可逆ネジ
シャフト１０が回転すると、ナット１３およびピストン
８が一体となって図中左に移動し、弾性体１２を変形さ
せながらピストン８を図中左方に押し出し、ディスクパ
ッド５をディスク６に押圧し、ブレーキをかける。この
時、ブレーキ力が強くなることにより、クラッチ手段の
接続力が増大するため、第１、第２のクラッチホイール
１５、１４が滑ることはない。なお、弾性体１２は凹溝
１１の傾斜面１１ａに沿って変形するため、ピストン８
に図中右方への付勢力を付与している。そして、ディス
クパッド５によるディスク６への押圧力が所定値になる
とこの値を押圧力センサー２０が検知し、電子制御装置
３に出力する。電子制御装置３では前記押圧力センサー
２０からの信号に基づいて前記モータＭの作動を停止し
ブレーキを掛けた状態を維持する。
【００１８】ブレーキを緩める時は、踏力信号によって
モータＭを逆転作動させる。すると、クラッチ手段を介
して可逆ネジシャフト１０が逆転し、可逆ネジシャフト
１０が逆転すると、前記変形した弾性体１２の付勢力と
あいまって、ナット１３、ピストン８が図中右方に移動
してブレーキ力が弱められる。さらに、可逆ネジシャフ
ト１０が逆転を続けると、ディスクパッド５の反力が無
くなり、さらに、弾性体１２の変形が元に戻ったところ
で、ピストン８が停止する。この時モータ等が慣性によ
り更に回転した時には、ピストン８が弾性体の摺動抵抗
で保持されているので可逆ネジシャフト１０及び第２の
クラッチホイールがバネ１８の付勢力に抗して図中左方
に僅かに移動し、これにより、クラッチが切れモータ側
からの回転力が切断され、ピストン８の戻り過ぎを防止
する。なお、第２のクラッチホイールは第１のクラッチ
ホイールから一時的に離れるがバネ１８の付勢力により
可逆ネジシャフト１０を回転し元の位置にもどり、再び
クラッチホイール同志が接続状態となり、初期状態に復
帰する。
モータＭを逆転作動させる。すると、クラッチ手段を介
して可逆ネジシャフト１０が逆転し、可逆ネジシャフト
１０が逆転すると、前記変形した弾性体１２の付勢力と
あいまって、ナット１３、ピストン８が図中右方に移動
してブレーキ力が弱められる。さらに、可逆ネジシャフ
ト１０が逆転を続けると、ディスクパッド５の反力が無
くなり、さらに、弾性体１２の変形が元に戻ったところ
で、ピストン８が停止する。この時モータ等が慣性によ
り更に回転した時には、ピストン８が弾性体の摺動抵抗
で保持されているので可逆ネジシャフト１０及び第２の
クラッチホイールがバネ１８の付勢力に抗して図中左方
に僅かに移動し、これにより、クラッチが切れモータ側
からの回転力が切断され、ピストン８の戻り過ぎを防止
する。なお、第２のクラッチホイールは第１のクラッチ
ホイールから一時的に離れるがバネ１８の付勢力により
可逆ネジシャフト１０を回転し元の位置にもどり、再び
クラッチホイール同志が接続状態となり、初期状態に復
帰する。
【００１９】次に、図２を参照して本発明の第２実施例
に係る電気作動ブレーキ装置を説明する。第２実施例は
キャリパ内に組込むクラッチ機構のみが第１の実施例と
異なっており、他の構成は同様であるので、共通の構成
機能の説明は省略する。図においてキャリパ４内にはシ
リンダ７が形成されており、このシリンダ７内にピスト
ン８が摺動自在に配置されている。前記ピストン８は一
端部が閉塞された円筒状に形成されており、前記一端部
の外面にはディスクパッド５の一方が取り付けられ、さ
らに、このディスクパッド５と前記ピストン８との間に
はピストンの廻り止め手段９および押圧力センサー２０
が設けられている。シリンダ７の内周面にはバネ収納溝
２７が形成されており、このバネ収納溝２７内にはピス
トン８との間に摺動リング２１を介し復帰バネ２２が設
けられている。
に係る電気作動ブレーキ装置を説明する。第２実施例は
キャリパ内に組込むクラッチ機構のみが第１の実施例と
異なっており、他の構成は同様であるので、共通の構成
機能の説明は省略する。図においてキャリパ４内にはシ
リンダ７が形成されており、このシリンダ７内にピスト
ン８が摺動自在に配置されている。前記ピストン８は一
端部が閉塞された円筒状に形成されており、前記一端部
の外面にはディスクパッド５の一方が取り付けられ、さ
らに、このディスクパッド５と前記ピストン８との間に
はピストンの廻り止め手段９および押圧力センサー２０
が設けられている。シリンダ７の内周面にはバネ収納溝
２７が形成されており、このバネ収納溝２７内にはピス
トン８との間に摺動リング２１を介し復帰バネ２２が設
けられている。
【００２０】前記ピストン８内の中央にはナット１３が
配置されており、このナット１３とピストン８の内面と
の間には、回り止めスリーブ２４を介して加圧方向には
ナッド１３を不回転とし、戻り方向のみナット１３の回
転を許容する一方向べアリング２３が配置されている。
また、前記ナット１３の端面１３ａとピストンに形成さ
れた面８ａとによって図示の如く常時はバネ２６によっ
て押圧されているクラッチ手段が形成されている。前記
ナット１３にはピストン８の軸と一致して配置された可
逆ネジシャフト１０が螺子結合されており、前記可逆ネ
ジシャフト１０のディスクパッド５とは反対側の端部
は、第１スラストベアリング１６を介してキャリパ４に
軸支されている。また可逆ネジシャフト１０の端部はモ
ータＭからの出力軸１７に取付けられている。前記可逆
ネジシャフト１０はキャリパに設けられたストップリン
グ２５によって軸方向への移動が規制されれている。
配置されており、このナット１３とピストン８の内面と
の間には、回り止めスリーブ２４を介して加圧方向には
ナッド１３を不回転とし、戻り方向のみナット１３の回
転を許容する一方向べアリング２３が配置されている。
また、前記ナット１３の端面１３ａとピストンに形成さ
れた面８ａとによって図示の如く常時はバネ２６によっ
て押圧されているクラッチ手段が形成されている。前記
ナット１３にはピストン８の軸と一致して配置された可
逆ネジシャフト１０が螺子結合されており、前記可逆ネ
ジシャフト１０のディスクパッド５とは反対側の端部
は、第１スラストベアリング１６を介してキャリパ４に
軸支されている。また可逆ネジシャフト１０の端部はモ
ータＭからの出力軸１７に取付けられている。前記可逆
ネジシャフト１０はキャリパに設けられたストップリン
グ２５によって軸方向への移動が規制されれている。
【００２１】上記構成に係わる電気作動ブレーキ装置の
作動について説明する。ブレーキ作動前には、電子制御
装置３からの指令がないため、このブレーキ装置は図１
の状態となっている。運転者がブレーキぺダル１を踏む
と、この時の踏力が踏力センサ２によって検知され、電
子制御装置３に入力される。モータＭが電子制御装置
（ＥＣＵ）からの指令で制御駆動されると、モータＭの
回転はモータからの出力軸１７→可逆ネジシャフト１０
→ナット１３に伝達される。この時一方向ベアリング２
３はナット１３を不回転としているため、ナット１３は
回転せずにナット１３、ピストン８が一体となって復帰
バネ２２の付勢力に抗して図中左方に移動し、ピストン
８を図中左方に押し出し、ディスクパッド５をディスク
６に押圧してブレーキをかける。そして、ディスクパッ
ド５によるディスク６への押圧力が所定値になるとこの
値を押圧力センサー２０が検知し、電子制御装置３に出
力し、モータを停止するなどブレーキ力を制御する。
作動について説明する。ブレーキ作動前には、電子制御
装置３からの指令がないため、このブレーキ装置は図１
の状態となっている。運転者がブレーキぺダル１を踏む
と、この時の踏力が踏力センサ２によって検知され、電
子制御装置３に入力される。モータＭが電子制御装置
（ＥＣＵ）からの指令で制御駆動されると、モータＭの
回転はモータからの出力軸１７→可逆ネジシャフト１０
→ナット１３に伝達される。この時一方向ベアリング２
３はナット１３を不回転としているため、ナット１３は
回転せずにナット１３、ピストン８が一体となって復帰
バネ２２の付勢力に抗して図中左方に移動し、ピストン
８を図中左方に押し出し、ディスクパッド５をディスク
６に押圧してブレーキをかける。そして、ディスクパッ
ド５によるディスク６への押圧力が所定値になるとこの
値を押圧力センサー２０が検知し、電子制御装置３に出
力し、モータを停止するなどブレーキ力を制御する。
【００２２】ブレーキを緩める時は、踏力信号によって
モータＭを逆転作動させる。すると、可逆ネジシャフト
１０が逆転し、前記復帰バネ２２の付勢力によってピス
トン８およびナット１３が図中右方に移動してブレーキ
力が弱められる。さらに、可逆ネジシャフト１０が逆転
を続けると、ディスクパッド５の反力が無くなり、さら
に、復帰バネ２２が元に戻ったところで、ピストン８が
停止する。この時モータ等が慣性により更に回転した時
には、ピストンは摺動リング２１の摺動抵抗により保持
されているので、ナット１３の端面１３ａとピストンの
面８ａとがはなれる（クラッチ手段が切れる）ため、一
方向べアリングの作用で可逆ネジシャフト１０とナット
１３とが一体となって回転し、ナットと可逆ネジシャフ
トとの間の相対回転がなくなりピストン８の戻り過ぎを
防止できる。
モータＭを逆転作動させる。すると、可逆ネジシャフト
１０が逆転し、前記復帰バネ２２の付勢力によってピス
トン８およびナット１３が図中右方に移動してブレーキ
力が弱められる。さらに、可逆ネジシャフト１０が逆転
を続けると、ディスクパッド５の反力が無くなり、さら
に、復帰バネ２２が元に戻ったところで、ピストン８が
停止する。この時モータ等が慣性により更に回転した時
には、ピストンは摺動リング２１の摺動抵抗により保持
されているので、ナット１３の端面１３ａとピストンの
面８ａとがはなれる（クラッチ手段が切れる）ため、一
方向べアリングの作用で可逆ネジシャフト１０とナット
１３とが一体となって回転し、ナットと可逆ネジシャフ
トとの間の相対回転がなくなりピストン８の戻り過ぎを
防止できる。
【００２３】更に、図４を参照して本発明の第３実施例
に係る電気作動ブレーキ装置を説明する。第３実施例は
前記第２実施例に於ける前記一方向ベアリング２３と、
前記回り止めスリーブ２４との組み合わせの代わりにコ
ーンクラッチ３３を採用し、ブレーキ解放時にピストン
が所定位置に復帰した後は、モータの慣性回転力によっ
てコーンクラッチ３３がピストン８から離れ、コーンク
ラッチ３３に保持されたナットがネジシャフトと一体に
回転できるようになっており、その他の構成は第２実施
例と同様である。なお、図中１９´はコーンクラッチ３
３とバネ２６との間に設けられたスラストベアリングで
ある。
に係る電気作動ブレーキ装置を説明する。第３実施例は
前記第２実施例に於ける前記一方向ベアリング２３と、
前記回り止めスリーブ２４との組み合わせの代わりにコ
ーンクラッチ３３を採用し、ブレーキ解放時にピストン
が所定位置に復帰した後は、モータの慣性回転力によっ
てコーンクラッチ３３がピストン８から離れ、コーンク
ラッチ３３に保持されたナットがネジシャフトと一体に
回転できるようになっており、その他の構成は第２実施
例と同様である。なお、図中１９´はコーンクラッチ３
３とバネ２６との間に設けられたスラストベアリングで
ある。
【００２４】上記構成に係わる電気作動ブレーキ装置の
作動について説明する。運転者がブレーキぺダルを踏む
と、この時の踏力が踏力センサによって検知され、電子
制御装置に入力される。モータＭが電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）からの指令で制御駆動されると、モータＭの回転は
モータからの出力軸１７→可逆ネジシャフト１０→ナッ
ト１３→ナットと一体のコーンクラッチ３３に伝達され
る。この時コーンクラッチ３３はナット１３を不回転と
しているため、ナット１３は回転せずにナット１３、ピ
ストン８が一体となって復帰バネ２２の付勢力に抗して
図中左方に移動し、ピストン８を図中左方に押し出し、
ディスクパッドをディスクに押圧してブレーキをかけ
る。そして、ディスクパッドによるディスクへの押圧力
が所定値になるとこの値を押圧力センサー２０が検知
し、電子制御装置に出力し、モータを停止するなどブレ
ーキ力を制御する。
作動について説明する。運転者がブレーキぺダルを踏む
と、この時の踏力が踏力センサによって検知され、電子
制御装置に入力される。モータＭが電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）からの指令で制御駆動されると、モータＭの回転は
モータからの出力軸１７→可逆ネジシャフト１０→ナッ
ト１３→ナットと一体のコーンクラッチ３３に伝達され
る。この時コーンクラッチ３３はナット１３を不回転と
しているため、ナット１３は回転せずにナット１３、ピ
ストン８が一体となって復帰バネ２２の付勢力に抗して
図中左方に移動し、ピストン８を図中左方に押し出し、
ディスクパッドをディスクに押圧してブレーキをかけ
る。そして、ディスクパッドによるディスクへの押圧力
が所定値になるとこの値を押圧力センサー２０が検知
し、電子制御装置に出力し、モータを停止するなどブレ
ーキ力を制御する。
【００２５】ブレーキを緩める時は、踏力信号によって
モータＭを逆転作動させる。すると、可逆ネジシャフト
１０が逆転し、前記復帰バネ２２の付勢力によってピス
トン８およびナット１３が図中右方に移動してブレーキ
力が弱められる。さらに、可逆ネジシャフト１０が逆転
を続けると、ディスクパッド５の反力が無くなり、さら
に、復帰バネ２２が元に戻ったところで、ピストン８が
停止する。この時モータ等が慣性により更に回転した時
には、コーンクラッチ３３とピストン８とがはなれる
（クラッチ手段が切れる）ため、可逆ネジシャフト１０
とナット１３とが一体となって回転し、ナットと可逆ネ
ジシャフトとの間の相対回転がなくなりピストン８の戻
り過ぎを防止できる。
モータＭを逆転作動させる。すると、可逆ネジシャフト
１０が逆転し、前記復帰バネ２２の付勢力によってピス
トン８およびナット１３が図中右方に移動してブレーキ
力が弱められる。さらに、可逆ネジシャフト１０が逆転
を続けると、ディスクパッド５の反力が無くなり、さら
に、復帰バネ２２が元に戻ったところで、ピストン８が
停止する。この時モータ等が慣性により更に回転した時
には、コーンクラッチ３３とピストン８とがはなれる
（クラッチ手段が切れる）ため、可逆ネジシャフト１０
とナット１３とが一体となって回転し、ナットと可逆ネ
ジシャフトとの間の相対回転がなくなりピストン８の戻
り過ぎを防止できる。
【００２６】以上のように、本発明では、ピストンと、
該ピストンを駆動するモータとの間にクラッチ手段を設
け、このクラッチ手段によってブレーキを緩める時に生
ずるモータの逆回転のオーバランによるピストンの戻り
過ぎを防止できるとともに、可逆ネジシャフトへの過度
の力が作用することを防止できる。また、本発明では、
電子制御装置からの制御信号によりブレーキ力の加圧、
保持、減圧をすることもできるため、アンチスキッド制
御やトラクション制御を実行することもできる。なお、
前記実施例中において、踏力センサーはどこに設けても
よく、また、第１実施例中の弾性体１２を第２実施例の
バネ２２と摺動リング２１としたり、あるいは、第２、
第３実施例中のバネ２２と摺動リング２１を第１実施例
のように弾性体１２としてもよい。また、押圧力センサ
ー２０、ブレーキぺダル踏力センサ２からの信号は電子
制御装置３に伝達され、電子制御装置３ではこれらの信
号に基づいてモータ２４を制御する。さらに、前記押圧
力センサー２０を使用せずにモータに掛かる負荷からデ
ィスクパッド５によるディスク６への押圧力を検知し、
モータを上述の如く制御することもできる。また本発明
は上記実施例に限定されることはなく、同様の機能を奏
する機構であればどのようなものでも適用できる。
該ピストンを駆動するモータとの間にクラッチ手段を設
け、このクラッチ手段によってブレーキを緩める時に生
ずるモータの逆回転のオーバランによるピストンの戻り
過ぎを防止できるとともに、可逆ネジシャフトへの過度
の力が作用することを防止できる。また、本発明では、
電子制御装置からの制御信号によりブレーキ力の加圧、
保持、減圧をすることもできるため、アンチスキッド制
御やトラクション制御を実行することもできる。なお、
前記実施例中において、踏力センサーはどこに設けても
よく、また、第１実施例中の弾性体１２を第２実施例の
バネ２２と摺動リング２１としたり、あるいは、第２、
第３実施例中のバネ２２と摺動リング２１を第１実施例
のように弾性体１２としてもよい。また、押圧力センサ
ー２０、ブレーキぺダル踏力センサ２からの信号は電子
制御装置３に伝達され、電子制御装置３ではこれらの信
号に基づいてモータ２４を制御する。さらに、前記押圧
力センサー２０を使用せずにモータに掛かる負荷からデ
ィスクパッド５によるディスク６への押圧力を検知し、
モータを上述の如く制御することもできる。また本発明
は上記実施例に限定されることはなく、同様の機能を奏
する機構であればどのようなものでも適用できる。
【００２７】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明は、可逆ネ
ジシャフトとモータとの間にクラッチを設けたことによ
り、ブレーキ開放時にモータ回転力の慣性により、ピス
トンが戻りすぎることがなくなり、ディスクパッドとデ
ィスクとの隙間を常に一定に保つことができる。その結
果、ブレーキ制御の応答性がよくなる。また、モータの
回転力による螺子部への過度の力が作用することを防止
できるため、装置の損傷を防止することができる。さら
に装置を小型、安価に製作することができる。さらに電
子制御装置による制御により、アンチスキッド制御、ト
ラクション制御等も容易に実現することができる。等々
の優れた作用効果を奏することができる。
ジシャフトとモータとの間にクラッチを設けたことによ
り、ブレーキ開放時にモータ回転力の慣性により、ピス
トンが戻りすぎることがなくなり、ディスクパッドとデ
ィスクとの隙間を常に一定に保つことができる。その結
果、ブレーキ制御の応答性がよくなる。また、モータの
回転力による螺子部への過度の力が作用することを防止
できるため、装置の損傷を防止することができる。さら
に装置を小型、安価に製作することができる。さらに電
子制御装置による制御により、アンチスキッド制御、ト
ラクション制御等も容易に実現することができる。等々
の優れた作用効果を奏することができる。
【図１】本発明に係る第１実施例としての電気作動ブレ
ーキ装置の概略断面図である。
ーキ装置の概略断面図である。
【図２】本発明に係る第２実施例としての電気作動ブレ
ーキ装置の概略断面図である。
ーキ装置の概略断面図である。
【図３】一方向べアリングの説明図である。
【図４】本発明に係る第３実施例としての電気作動ブレ
ーキ装置の概略断面図である。
ーキ装置の概略断面図である。
１ ブレーキペダル ２ 踏力センサ ３ 電子制御装置 ４ キャリパ ５ ディスクパッド ６ ディスク ７ シリンダ ８ ピストン ９ 回り止め手段 １０ 可逆ネジシャフト １１ 凹溝 １２ 弾性体 １３ ナット １４、１５ 第２、第１クラッチホイール １７ 減速機（モータ）の出力軸 １８ バネ １９ スラストベアリング ２０ 押圧力センサー
Claims (6)
- 【請求項１】ブレーキ装置のキャリパ４内に形成したシ
リンダ７と、 該シリンダ７内に配置された摺動自在のピストン８と、 前記ピストン８をディスク６に向けて往復動させる為の
可逆ネジシャフト１０と、該可逆ネジシャフト１０を作
動させるモータＭと、該可逆ネジシャフト１０とモータ
からの出力軸１７との間に配置されたクラッチ１４、１
５と、前記モータを制御する電子制御装置３とからな
り、 前記クラッチ１４、１５はブレーキ開放後のモータの回
転力を前記可逆ネジシャフト１０に伝達出来ないように
したことを特徴とする電気作動ブレーキ装置。 - 【請求項２】ブレーキ装置のキャリパ４内に形成したシ
リンダ７と、 該シリンダ７内に配置された摺動自在のピストン８と、 前記ピストン８をディスク６に向けて往復動させる為の
可逆ネジシャフト１０と、該可逆ネジシャフト１０を作
動させるモータＭと、該可逆ネジシャフト１０と係合す
るナット１３と、該ナットを支承する軸受２３と、前記
モータを制御する電子制御装置３とからなり、前記軸受
２３は該可逆ネジシャフト１０のブレーキ作動方向回転
に対しては該ナット１３を不回転に支持し、その反対方
向回転に対しては該ナット１３の回転を許容する一方向
クラッチ付きとし、ブレーキ開放後の前記可逆ネジシャ
フト１０のブレーキ解放方向の回転に対しては前記同ピ
ストンの面８ａと前記ナットの面２３ａが離れ該ナット
１３と前記可逆ネジシャフト１０とが一体となって回転
する様にしたことを特徴とする電気作動ブレーキ装置。 - 【請求項３】ブレーキ装置のキャリパ４内に形成したシ
リンダ７と、 該シリンダ７内に配置された摺動自在のピストン８と、 前記ピストン８をディスク６に向けて往復動させる為の
可逆ネジシャフト１０と、該可逆ネジシャフト１０を作
動させるモータＭと、該可逆ネジシャフト１０と係合す
るナット１３と、該ナットと一体となったコーンクラッ
チ３３と、前記モータを制御する電子制御装置３とから
なり、 前記コーンクラッチ３３はブレーキ開放後の前記可逆ネ
ジシャフト１０のブレーキ解放方向の回転に対しては前
記同ピストンの面８ａから離れ、前記ナット１３と前記
可逆ネジシャフト１０とが一体となって回転する様にし
たことを特徴とする電気作動ブレーキ装置。 - 【請求項４】 前記クラッチ手段は、モータの出力軸側
に設けた第１クラッチホイール１５と、可逆ネジシャフ
ト側に設けた第２クラッチホイール１４とを有し、前記
第２クラッチホイール１４は、第１クラッチホイール１
５に向けてバネ１８により押圧され、その荷重はフリク
ションリング１２と前記ピストン８との間の摺動抵抗よ
りも低く設定されていることを特徴とする請求項１に記
載の電気作動ブレーキ装置。 - 【請求項５】 前記軸受２３は、回り止めスリーブ２４
に支承され、回り止めスリーブ２４は、前記ピストン８
と摺動自在、かつ、回転不能に係合し、バネ２６により
パッド方向へ押圧され、その荷重はフリクションリング
２１と前記ピストン８との間の摺動抵抗よりも低く設定
されていることを特徴とする請求項２に記載の電気作動
ブレーキ装置。 - 【請求項６】 前記ナット１３を保持する前記コーンク
ラッチ３３は、前記ピストン８に構成されたコーン面に
バネ２６により押圧され、その荷重はフリクションリン
グ２１と前記ピストン８との間の摺動抵抗よりも低く設
定されていることを特徴とする請求項３に記載の電気作
動ブレーキ装置。
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|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1994
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