JPH0729256B2 - 工具交換位置教示方法 - Google Patents
工具交換位置教示方法Info
- Publication number
- JPH0729256B2 JPH0729256B2 JP21593688A JP21593688A JPH0729256B2 JP H0729256 B2 JPH0729256 B2 JP H0729256B2 JP 21593688 A JP21593688 A JP 21593688A JP 21593688 A JP21593688 A JP 21593688A JP H0729256 B2 JPH0729256 B2 JP H0729256B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- turret
- tool change
- change position
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36322—Program shape interactively and tool change position manually by teaching
Landscapes
- Turning (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は工具交換位置教示方法に係り、特に複数のデー
タ入力ステップの各ステップに応じて対話画像をディス
プレイ装置に表示し、該対話画像を参照して部品の最終
形状や工具交換位置を特定するデータを入力し、該入力
されたデータを用いてNCプログラムを作成する自動プロ
グラミング工具交換位置教示方法に関する。
タ入力ステップの各ステップに応じて対話画像をディス
プレイ装置に表示し、該対話画像を参照して部品の最終
形状や工具交換位置を特定するデータを入力し、該入力
されたデータを用いてNCプログラムを作成する自動プロ
グラミング工具交換位置教示方法に関する。
〈従来の技術〉 複数のデータ入力ステップの各ステップに応じて対話画
面と機能キー（ソフトキー）画面をそれぞれディスプレ
イ装置に表示し、機能キー画面における特定の機能に応
じた機能キー（ソフトキー）が押圧されることにより該
機能に応じた処理を実行すると共に、対話画面を参照し
て入力されたデータを用いてNCプログラムを作成する自
動プログラミングシステムがある。
面と機能キー（ソフトキー）画面をそれぞれディスプレ
イ装置に表示し、機能キー画面における特定の機能に応
じた機能キー（ソフトキー）が押圧されることにより該
機能に応じた処理を実行すると共に、対話画面を参照し
て入力されたデータを用いてNCプログラムを作成する自
動プログラミングシステムがある。
かかる自動プログラミングシステムは第４図を参照する
と以下のステップ （１）「自動プログラミング」の実行を選択する第１ス
テップ、 （２）入力すべきデータ（次に実行すべきステップ）を
選択する第２ステップ、 （３）素材の材質を選択する第３ステップ、 （４）面粗さを設定する第４ステップ、 （５）図面形式を選択する第５ステップ、 （６）素材形状とその寸法を入力する第６ステップ、 （７）部品形状とその寸法を入力する第７ステップ、 （８）機械原点と工具交換位置（タレット旋回位置）入
力の第８ステップ、 （９）加工工程を選択する第９ステップ、 （10）工具の選択と工具データ入力の第10ステップ、 （11）加工条件決定の第11ステップ、 （12）切削方向入力の第12ステップ、 （13）切削範囲入力の第13ステップ、 （14）同じ工具で切削する領域の有無を入力する第14ス
テップ、 （15）工具通路の計算（NCデータ作成）の第15ステッ
プ、 に従って、順次所定の設問画面（対話画面）をディスプ
レイ画面に表示し、該設問に応じて必要なデータをオペ
レータをしてキーボードから入力させ、最終的に入力さ
れた全データを用いてNCプログラム（NCデータ）を作成
するようになっている。
と以下のステップ （１）「自動プログラミング」の実行を選択する第１ス
テップ、 （２）入力すべきデータ（次に実行すべきステップ）を
選択する第２ステップ、 （３）素材の材質を選択する第３ステップ、 （４）面粗さを設定する第４ステップ、 （５）図面形式を選択する第５ステップ、 （６）素材形状とその寸法を入力する第６ステップ、 （７）部品形状とその寸法を入力する第７ステップ、 （８）機械原点と工具交換位置（タレット旋回位置）入
力の第８ステップ、 （９）加工工程を選択する第９ステップ、 （10）工具の選択と工具データ入力の第10ステップ、 （11）加工条件決定の第11ステップ、 （12）切削方向入力の第12ステップ、 （13）切削範囲入力の第13ステップ、 （14）同じ工具で切削する領域の有無を入力する第14ス
テップ、 （15）工具通路の計算（NCデータ作成）の第15ステッ
プ、 に従って、順次所定の設問画面（対話画面）をディスプ
レイ画面に表示し、該設問に応じて必要なデータをオペ
レータをしてキーボードから入力させ、最終的に入力さ
れた全データを用いてNCプログラム（NCデータ）を作成
するようになっている。
かかるNCデータ作成装置の工具交換位置（タレット旋回
位置）入力のステップにおいては、第５図に示すように
タレット旋回位置の座標値の問い掛け文 DXI（直径値）＝ ZI（Ｚ値）＝ がディスプレイ画面に表示されるから、該問いかけに応
じてタレット旋回位置の座標値を入力する。以上の操作
により工具交換位置であるタレット旋回位置が特定され
る。
位置）入力のステップにおいては、第５図に示すように
タレット旋回位置の座標値の問い掛け文 DXI（直径値）＝ ZI（Ｚ値）＝ がディスプレイ画面に表示されるから、該問いかけに応
じてタレット旋回位置の座標値を入力する。以上の操作
により工具交換位置であるタレット旋回位置が特定され
る。
〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、従来は工具交換位置であるタレット旋回位置
を机上で算出した数値で入力していた。このために、工
具交換位置を特定する作業が面倒となり操作に多大の時
間を要するという問題があった。また、算出した工具交
換位置が部品に接近しすぎる場合はタレット旋回時に部
品と干渉する危険があり、一方、工具交換位置が部品か
ら離れすぎる場合はタレットの移動に余計な時間がかか
るという問題があった。
を机上で算出した数値で入力していた。このために、工
具交換位置を特定する作業が面倒となり操作に多大の時
間を要するという問題があった。また、算出した工具交
換位置が部品に接近しすぎる場合はタレット旋回時に部
品と干渉する危険があり、一方、工具交換位置が部品か
ら離れすぎる場合はタレットの移動に余計な時間がかか
るという問題があった。
以上から本発明の目的は、適切な工具交換位置を簡単な
操作で指定することのできる工具交換位置教示方法を提
供することである。
操作で指定することのできる工具交換位置教示方法を提
供することである。
〈課題を解決するための手段〉 本発明の課題は、手動操作により刃物台を移動させる工
程と、刃物台位置を監視する工程と、所定の信号により
刃物台位置を工具交換位置として取り込む工程により達
成できる。
程と、刃物台位置を監視する工程と、所定の信号により
刃物台位置を工具交換位置として取り込む工程により達
成できる。
〈作用〉 手動操作により刃物台を所定の工具交換位置に位置決め
した時の刃物台の現在位置を監視し、所定の信号により
該刃物台の現在位置を工具交換位置として取り込む。
した時の刃物台の現在位置を監視し、所定の信号により
該刃物台の現在位置を工具交換位置として取り込む。
〈実施例〉 第１図は本発明を実現する自動プログラミング装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
１はプロセッサ、２は制御プログラムを記憶するプログ
ラムメモリ（ROM）、３は処理結果や実行中のNCプログ
ラム等を記憶するRAM、４はパラメータや複数のNCプロ
グラムを記憶するバッテリーバックアップRAM（不揮発
性メモリ）、５はディススレイ装置5aとキーボード5bを
備えたCRT＆MDI装置、６はNCデータ入力装置、７はパル
ス補間器と各軸サーボユニットを有する軸制御部、８は
プロセッサ１から指令されたＭ−,S−,T−機能命令等を
工作機械に出力し、工作機械から各種信号をプロセッサ
に入力するインターフェイス、９は各種スイッチ、ボタ
ン類（例えば、＋Ｘ軸、−Ｘ軸、＋Ｚ軸、−Ｚ軸のジョ
グボタン等）を有する操作盤、10は工作機械である。
ラムメモリ（ROM）、３は処理結果や実行中のNCプログ
ラム等を記憶するRAM、４はパラメータや複数のNCプロ
グラムを記憶するバッテリーバックアップRAM（不揮発
性メモリ）、５はディススレイ装置5aとキーボード5bを
備えたCRT＆MDI装置、６はNCデータ入力装置、７はパル
ス補間器と各軸サーボユニットを有する軸制御部、８は
プロセッサ１から指令されたＭ−,S−,T−機能命令等を
工作機械に出力し、工作機械から各種信号をプロセッサ
に入力するインターフェイス、９は各種スイッチ、ボタ
ン類（例えば、＋Ｘ軸、−Ｘ軸、＋Ｚ軸、−Ｚ軸のジョ
グボタン等）を有する操作盤、10は工作機械である。
RAM3にはタレットのＸ軸方向の現在位置を記憶する領域
RXとＺ軸方向の現在位置を記憶する領域ZXが設けられて
いる。
RXとＺ軸方向の現在位置を記憶する領域ZXが設けられて
いる。
ディスプレイ装置5aには種々の対話画面、ソフトキーが
表示され、オペレータは該対話画面を参照しながらシス
テムと対話的に所定のデータを入力できるようになって
いる。
表示され、オペレータは該対話画面を参照しながらシス
テムと対話的に所定のデータを入力できるようになって
いる。
キーボード5bには種々のキーが設けられており、たとえ
ばタレット旋回位置を入力するファンクションキーTCK
等が設けられている。
ばタレット旋回位置を入力するファンクションキーTCK
等が設けられている。
第２図は本発明の対話画面例、第３図は本発明の実施例
説明図である。以下、第１図乃至第３図を用いて本発明
にかかる工具交換位置教示方法を説明する。
説明図である。以下、第１図乃至第３図を用いて本発明
にかかる工具交換位置教示方法を説明する。
自動プログラミング機能により、第４図に示す従来方法
の流れと同様に対話的に第７ステップまでの処理を行い
部品の最終形状を特定する。ついで、ステップ選択の第
２ステップにおいて機械原点入力ステップを選択する
と、第２図に示すように機械原点の座標値の問い掛け文 DXH（直径値）＝ ZH（Ｚ値）＝ がディスプレイ装置5aに表示される。そこでオペレータ
は該問いかけに応じて機械原点（例えば、ポイントP
0（第３図））の座標値（直径値Dxh、Ｚ値Zh）を入力す
ると、プロセッサ１はプログラム座標系（Ｘ−Ｚ座標
系）から見た機械原点（ポイントP0）の座標値（Dxh、Z
h）とみなし、該座標値（Dxh、Zh）をRAM3内のタレット
現在位置記憶領域Rx,Rzに記憶する。
の流れと同様に対話的に第７ステップまでの処理を行い
部品の最終形状を特定する。ついで、ステップ選択の第
２ステップにおいて機械原点入力ステップを選択する
と、第２図に示すように機械原点の座標値の問い掛け文 DXH（直径値）＝ ZH（Ｚ値）＝ がディスプレイ装置5aに表示される。そこでオペレータ
は該問いかけに応じて機械原点（例えば、ポイントP
0（第３図））の座標値（直径値Dxh、Ｚ値Zh）を入力す
ると、プロセッサ１はプログラム座標系（Ｘ−Ｚ座標
系）から見た機械原点（ポイントP0）の座標値（Dxh、Z
h）とみなし、該座標値（Dxh、Zh）をRAM3内のタレット
現在位置記憶領域Rx,Rzに記憶する。
次にオペレータがタレット旋回位置（工具交換位置）入
力ステップを選択すると、プロセッ１はタレット現在位
置記憶領域Rx,Rzのデータを Dxh→xa Zh→za とすると共に、ディスプレイ装置5aに例えば、「ジョブ
ボタン」を用いてタレットを旋回位置まで移動し、位置
設定のファンクションキーを押圧して下さい」の問い掛
け文を表示する。そこでオペレータは該問いかけに応じ
て操作盤９上のジョグボタンを操作してタレットTRを部
品WKと衝突することのない適切なタレット旋回位置まで
実際に移動する。
力ステップを選択すると、プロセッ１はタレット現在位
置記憶領域Rx,Rzのデータを Dxh→xa Zh→za とすると共に、ディスプレイ装置5aに例えば、「ジョブ
ボタン」を用いてタレットを旋回位置まで移動し、位置
設定のファンクションキーを押圧して下さい」の問い掛
け文を表示する。そこでオペレータは該問いかけに応じ
て操作盤９上のジョグボタンを操作してタレットTRを部
品WKと衝突することのない適切なタレット旋回位置まで
実際に移動する。
操作盤９上のジョグボタンが押圧されると、例えば、＋
Ｘ軸のジョグボタンが押圧されると、プロセッサ１はジ
ョグ送り速度Fjと所定のサンプリング時間ΔＴとから次
式 Fj・ΔＴ→Δｘ xa＋Δｘ→xa によりサンプリング時間毎の移動量ΔｘとＸ軸現在位置
xaを計算し、＋Ｘ軸のジョグボタンが押圧されている間
サンプリング時間毎に該移動量Δｘを軸制御部７に入力
し、タレットTRを＋Ｘ方向に移動させると共に現在位置
xaを更新する。尚、＋Ｚ軸のジョグボタンの場合は次式 Fj・ΔＴ→Δｚ xa＋Δｚ→xa により同様にサンプリング時間毎の移動量ΔｚとＺ軸現
在位置zaを計算し、＋Ｚ軸のジョグボタンが押圧されて
いる間サンプリング時間毎に該移動量Δｚを軸制御部７
に入力し、タレットTRを＋Ｚ方向に移動させると共に現
在位置zaを更新する。
Ｘ軸のジョグボタンが押圧されると、プロセッサ１はジ
ョグ送り速度Fjと所定のサンプリング時間ΔＴとから次
式 Fj・ΔＴ→Δｘ xa＋Δｘ→xa によりサンプリング時間毎の移動量ΔｘとＸ軸現在位置
xaを計算し、＋Ｘ軸のジョグボタンが押圧されている間
サンプリング時間毎に該移動量Δｘを軸制御部７に入力
し、タレットTRを＋Ｘ方向に移動させると共に現在位置
xaを更新する。尚、＋Ｚ軸のジョグボタンの場合は次式 Fj・ΔＴ→Δｚ xa＋Δｚ→xa により同様にサンプリング時間毎の移動量ΔｚとＺ軸現
在位置zaを計算し、＋Ｚ軸のジョグボタンが押圧されて
いる間サンプリング時間毎に該移動量Δｚを軸制御部７
に入力し、タレットTRを＋Ｚ方向に移動させると共に現
在位置zaを更新する。
オペレータがタレットTRを適切な旋回位置（例えば、ポ
イントP1）に移動して後、タレット旋回位置設定のファ
ンクションキーTCKを押圧すると、プロセッサ１は現在
位置記憶領域Rx,Rz内の数値を用いて工具交換位置（タ
レット旋回位置）を特定する。
イントP1）に移動して後、タレット旋回位置設定のファ
ンクションキーTCKを押圧すると、プロセッサ１は現在
位置記憶領域Rx,Rz内の数値を用いて工具交換位置（タ
レット旋回位置）を特定する。
工具交換位置（タレット旋回位置）が特定されれば、オ
ペレータはステップ選択画面（第４図）から次工程のNC
データ作成を行う。
ペレータはステップ選択画面（第４図）から次工程のNC
データ作成を行う。
〈発明の効果〉 以上本発明によれば、手動操作により刃物台を所定の工
具交換位置に位置決めした時の刃物台現在位置を監視
し、該刃物台の現在位置を工具交換位置として取り込む
ように構成したから、適切な工具交換位置を簡単な操作
で教示することのできる。
具交換位置に位置決めした時の刃物台現在位置を監視
し、該刃物台の現在位置を工具交換位置として取り込む
ように構成したから、適切な工具交換位置を簡単な操作
で教示することのできる。
第１図は本発明を実現するNC装置のブロック図、 第２図は本発明の対話画面例、 第３図は本発明の実施例説明図、 第４図は従来の自動プログラミング処理の流れ図、 第５図は従来方法の対話画面例である。 １……プロセッサ、３……RAM、５……CRT＆MDI装置、5
a……CRT、5b……キーボード、TCK……ファンクション
キー
a……CRT、5b……キーボード、TCK……ファンクション
キー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/4093 19/42
Claims (1)
- 【請求項１】複数のデータ入力ステップの各ステップに
応じて対話画像をディスプレイ装置に表示し、該対話画
像を参照して部品の最終形状や工具交換位置を特定する
データを入力し、該入力されたデータを用いてNCプログ
ラムを作成する自動プログラミングの工具交換位置教示
方法において、 手動操作により刃物台を所定の工具交換位置に位置決め
した時の刃物台現在位置を監視し、 該刃物台の現在位置を工具交換位置として取り込むこと
を特徴とする工具交換位置教示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21593688A JPH0729256B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 工具交換位置教示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21593688A JPH0729256B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 工具交換位置教示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265946A JPH0265946A (ja) | 1990-03-06 |
| JPH0729256B2 true JPH0729256B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=16680712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21593688A Expired - Fee Related JPH0729256B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 工具交換位置教示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729256B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014062010A1 (ko) * | 2012-10-18 | 2014-04-24 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작 기계용 비쥬얼 정보를 이용한 터렛 공구 관리 방법 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04146041A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-20 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御旋盤の刃物台の工具割出し位置自動設定機能を有する数値制御装置および工具割出し位置自動設定方法 |
| JP2764012B2 (ja) * | 1994-09-30 | 1998-06-11 | 豊田工機株式会社 | 研削装置 |
| JPH1165635A (ja) * | 1997-08-22 | 1999-03-09 | Fanuc Ltd | ティーチング・プレイバック機能付数値制御装置 |
| CN105051630B (zh) * | 2013-03-29 | 2017-05-03 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP21593688A patent/JPH0729256B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014062010A1 (ko) * | 2012-10-18 | 2014-04-24 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작 기계용 비쥬얼 정보를 이용한 터렛 공구 관리 방법 |
| US9886023B2 (en) | 2012-10-18 | 2018-02-06 | Doosan Machine Tools Co., Ltd. | Method for managing turret tools by using visual information for machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0265946A (ja) | 1990-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5465215A (en) | Numerical control method and apparatus | |
| JP3476484B2 (ja) | 制御装置における操作履歴表示装置 | |
| JP2641797B2 (ja) | 対話形数値制御装置 | |
| US5315503A (en) | Numerical control apparatus having a teaching function and a method of teaching a machining program thereby | |
| JPH0554129B2 (ja) | ||
| EP0640900B1 (en) | Apparatus and method for numeral control | |
| JPH05282021A (ja) | Ｎｃ工作機械の加工条件生成方式 | |
| JPS60263211A (ja) | 対話形数値制御工作機械のデ−タ入力装置 | |
| US5337249A (en) | Numerical control machining animation with workpiece and tool movement | |
| JPH03265906A (ja) | 対話形数値制御装置のプログラミング方式 | |
| EP0079388B1 (en) | A numerical control method | |
| US5479354A (en) | Method for the computer-assisted control of a machine or process | |
| US5808434A (en) | Numerical control apparatus | |
| JPH0729256B2 (ja) | 工具交換位置教示方法 | |
| WO1990012348A1 (fr) | Procede de traçage de programme cn | |
| JPS5914010A (ja) | Ｎｃプログラム作成方法 | |
| JPH0563749U (ja) | 加工時間算出機能を有する数値制御装置 | |
| JP2771701B2 (ja) | 対話形数値制御装置 | |
| JPH0857744A (ja) | 対話型数値制御装置の入力データ表示方法 | |
| JP3075861B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2588944B2 (ja) | Ｎｃデータ作成方法 | |
| JPH053002B2 (ja) | ||
| EP0530364A1 (en) | Interactive numerical controller | |
| JP3263146B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3040263B2 (ja) | 数値制御装置及び数値制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |