JPH07293032A - 連立型フォーク式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連立型フォーク式立体駐車装置の第２の駐車
装置において、昇降台の捩れ防止構造が横行台車および
搬送台の動作に干渉しないようにする。 【構成】 昇降台３６０において、搬送台の走行方向Ｃ
両側に位置する同じ側にある櫛歯状アーム同士、すなわ
ち右側前輪用の櫛歯状アーム３６１ａと右側後輪用の櫛
歯状アーム３６１ｃとを、また左側前輪用の櫛歯状アー
ム３６１ｂと左側後輪用の櫛歯状アーム３６１ｄとをそ
れぞれその下側で横行台車が側方から進入可能な上下方
向の間隔Ｌを設けて、連結杵３６４をそれぞれの櫛歯状
アームの取付部３６３ａと３６３ｃ、３６３ｂと３６３
ｄに取り付けることにより連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも２機のフォ
ーク式立体駐車装置を横方向または縦方向に連立して構
築し、自動車の収容台数の拡大を図る連立型フォーク式
立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の連立型の立体駐車装置には、図
２の（Ａ）に示すように、２機の立体駐車装置を横方向
に並べて連立され、各装置共通の入出庫口を有する入口
側の装置と、その奥側の装置とで構成された横連立型、
（Ａ’）に示すように、横連立型の入出庫口を変形した
横連立型の前進通り抜け方式、（Ｂ）に示すように、２
機の立体駐車装置を縦方向に並べて連立された縦連立型
などがあり、いずれのタイプでも装置の基本構成は同じ
である。

【０００３】図３、図４および図５にこの種の立体駐車
装置として横連立型の前進通り抜け方式のフォーク式立
体駐車装置の構成を示している。図３および図４におい
て、１は横連立型の前進通り抜け方式のフォーク式立体
駐車装置であり、２機の独立鉄塔型の第１、第２の駐車
装置２、３を横方向に連立させて構築されている。

【０００４】まず、第１の駐車装置２について説明す
る。２１は地上１階の自動車乗入部、２２はこの自動車
乗入部２１上に形成された昇降路であり、そこに自動車
を昇降移送する第１のエレベータ装置２３が設置されて
いる。ここで昇降路２２および第１のエレベータ装置２
３の前後方向は、この駐車装置２の前後方向に向けて設
定されている。第１のエレベータ装置２３は、昇降路２
２上方に設置されたエレベータ駆動機構２４およびこれ
から導出された４本の懸吊および駆動チェーン２５と、
この懸吊および駆動チェーンに吊り下げられたフォーク
式の自動車載置用の昇降台２６とを備えている。この昇
降台２６は、自動車の前輪および後輪が載置され、かつ
同じ高さで同期して同時に１本の懸吊および駆動チェー
ン２５により昇降される個々独立の４個の櫛歯状アーム
２６１からなる。２７は昇降路２２の両側に階層的に形
成された自動車の駐車区画であり、これら駐車区画２７
と昇降路２２との間に図示されない一対の横行レールが
配設され、この上にフォーク式の横行台車が横行駆動機
構により横行可能に配置されている。

【０００５】このような第１の駐車装置２において、地
上１階の自動車乗入部２１には、図５に示すように、そ
の床面中央部に昇降台２６の最下降位置となる第１の昇
降台待機停止位置２１１Ａが設定され、ここに昇降台２
６が着床するようになっている。第１の昇降台待機停止
位置２１１Ａの下部にはピット２１２を有し、このピッ
ト２１２内に自動車乗入部２１に乗り入れた自動車の向
きを変える自動車方向変換装置２１３が設置されてい
る。この自動車方向変換装置２１３は、自動車を支持す
るフォーク式の搬送台２１４と、この搬送台２１４の昇
降および旋回を行なう昇降旋回装置２１５とからなり、
昇降旋回装置２１５が搬送台２１４を昇降台待機停止位
置２１１Ａからその昇降旋回位置となる搬送レベル２１
１Ｂまで持ち上げて旋回させるようになっている。な
お、搬送台２１４は昇降旋回装置２１５から昇降旋回装
置２１５の一部とともに離脱可能な構造を有している。
また、この自動車乗入部２１において、前面の中央部に
開口された自動車の入庫口２１６が設けられ、さらにこ
れに対向する後面の中央部に開口された自動車の出庫口
２１７が設けられて、自動車が入庫口２１６から第１の
昇降台待機停止位置２１１Ａを通じて出庫口２１７に通
り抜け可能になっている。

【０００６】次に、第２の駐車装置３について説明す
る。３１は地上１階の自動車乗入部、３２はこの自動車
乗入部３１上に形成された昇降路であり、そこに自動車
を昇降移送する第２のエレベータ装置３３が設置されて
いる。ここで昇降路３２および第２のエレベータ装置３
３の前後方向は、第１の駐車装置２の昇降路２２および
第１のエレベータ装置２３に対し直角方向に向けて設定
されている。第２のエレベータ装置３３は、前述した第
１の駐車装置２のそれと同様であり、昇降路３２上方に
設置されたエレベータ駆動機構３４およびこれから導出
された４本の懸吊および駆動チェーン３５と、フォーク
式の自動車載置用の昇降台３６とを備えている。この昇
降台３６もまた同様に、自動車の前輪および後輪が載置
され、かつ同じ高さで同期して同時に１本の懸吊および
駆動チェーン３５により昇降される個々独立の４個の櫛
歯状アーム３６１からなる。３７は昇降路３２の両側に
階層的に形成された自動車の駐車区画であり、これらの
駐車区画３７と昇降路３２との間に、図４中想像線で示
すように、一対の横行レール３８が配設され、この上に
フォーク式の横行台車３９が配置されている。４０はそ
の横行駆動機構である。

【０００７】このような第２の駐車装置３において、地
上１階の自動車乗入部３１には、図５に示すように、そ
の床面中央部に昇降台３６の最下降位置となる第２の昇
降台待機停止位置３１１Ａが設定され、その下部にピッ
ト３１２を有している。なお、３１１Ｂは第１の駐車装
置２の搬送レベル２１１Ｂの延長上にある第２の駐車装
置３における搬送台２１４の搬送レベルを示す。

【０００８】また、第１の駐車装置２と第２の駐車装置
３の各ピット２１２と３１２との間が連通されており、
ここに搬送台２１４を第１の駐車装置２と第２の駐車装
置３の各自動車乗入部２１、３１間に搬送レベル２１１
Ｂ、３１１Ｂで走行させて、自動車を搬送する搬送装置
４１が設置されている。なお、４２は中間ドアであり、
第１、第２の駐車装置２、３における各自動車乗入部２
１、３１の境界部で搬送装置４１上に設置されている。

【０００９】次に、上記立体駐車装置１の入庫動作につ
いて図４および図５を参照しながら説明する。先ず、入
庫する自動車を前進で第１の駐車装置２地上１階前面の
入庫口２１６から自動車乗入部２１に乗り入れ、その床
面上の昇降台２６が待機する第１の昇降台待機停止位置
２１１Ａ上に進入させて昇降台２６に乗り込む。

【００１０】自動車乗入部２１において昇降台２６上に
乗り込ませた自動車をこのまま第１の駐車装置２内に格
納する。すなわちエレベータ駆動機構２４の駆動によ
り、昇降台２６が待機停止位置２１１Ａから上昇されて
自動車を入庫した向きのまま支持し、所定の階層の駐車
区画２７まで上昇され、その駐車区画２７の横行台車の
高さよりも少し上の位置で停止される。次いで、横行駆
動機構の駆動により、横行台車がその駐車区画２７から
昇降路２２まで横行されて昇降台２６の下面に進入され
る。この状態から、今度はエレベータ駆動機構２４の作
動により昇降台２６が下降されて、自動車を支持してい
る各櫛歯状アーム２６１が横行台車を通過すると同時
に、自動車が横行台車上に受け渡しされる。続いて、エ
レベータ駆動機構２４の駆動により昇降台２６が自動車
乗入部２１に戻される一方、横行駆動機構の駆動により
自動車を載置している横行台車が駐車区画２７内に引き
込まれて、自動車が入庫した向きのまま格納される。

【００１１】このような入庫処理が繰り返されて、第１
の駐車装置２が満車になったり、第１の駐車装置２への
入庫処理に多くの時間を要したりする場合は、自動車を
第１の駐車装置２の自動車乗入部２１から第２の駐車装
置３へ移送して入庫する。すなわち、自動車乗入部２１
において、搬送台２１４が昇降旋回装置２１５により第
１の昇降台待機停止位置２１１Ａから搬送レベル２１１
Ｂまで上昇されて自動車を支持し、次いで昇降旋回装置
２１５により搬送台２１４が右方向に９０°旋回されて
自動車の前面を第２の駐車装置３との境界に設置してあ
る中間ドア４２に向ける。中間ドア４２が開かれ、今度
は、搬送装置４１の作動によって、搬送台２１４と昇降
旋回装置２１５の一部が第２の駐車装置３に向けて走行
され、自動車を第２の駐車装置３の自動車乗入部３１内
に搬送する。そして、第２の駐車装置３の自動車乗入部
３１において、搬送台２１４が第２の昇降台待機停止位
置３１１Ａ上搬送レベル３１１Ｂに移送された後、エレ
ベータ駆動機構３４の駆動により、昇降台３６が待機停
止位置３１１Ａから上昇されて、自動車を搬送台２１４
から昇降台３６に受け渡しする。次いで搬送台２１４が
第１の駐車装置２に戻される一方、昇降台３６が上昇さ
れて自動車を所定の階層の駐車区画３７に上昇移送し、
自動車を昇降台３６から横行台車３９に受け渡しする。
そして、エレベータ駆動機構３４の駆動により昇降台３
６が自動車乗入部３１に戻される一方、横行駆動機構４
０の駆動により自動車を載置している横行台車３９が駐
車区画３７内に引き込まれて自動車が格納される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】一般に、独立型のフォ
ーク式立体駐車装置においては、図６に示すように、昇
降台６１が自動車の前輪および後輪を支持する合計４個
の櫛歯状アーム６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄで構成
され、その捩れを防止するために、前輪用の櫛歯状アー
ム６１ａ、６１ｂ同士、また後輪用の櫛歯状アーム６１
ｃ、６１ｄ同士がそれぞれその下側で横行台車が側方か
ら進入可能な間隔を設けて連結杵６２により連結されて
いる。

【００１３】しかしながら、図３から図５までに示した
ように、連塔型の立体駐車装置１として構成し、第１の
駐車装置２と第２の駐車装置３との間に搬送装置４１を
設けて、第１の駐車装置２の自動車乗入部２１に入庫し
た自動車を第２の駐車装置３へ自動搬送させるようにし
た場合、第２の駐車装置３において、横行台車３９と昇
降台３６との間の自動車の受け渡しでは、横行台車３９
が昇降台３６に対して横方向から進行するのに対し、搬
送台２１４と昇降台３６との間の自動車の受け渡しに際
しては、搬送台２１４が昇降台３６に対して縦方向から
走行されるため、独立型のように前輪用の櫛歯状アーム
同士、後輪用の櫛歯状アーム同士をそれぞれ連結杵で連
結すると、この連結杵が搬送台２１４の走行に干渉する
という問題があった。

【００１４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、第２の駐車装置において、昇降台に簡単
な構成で横行台車および搬送台の動作に干渉しない捩れ
防止構造を備えた連立型フォーク式立体駐車装置を提供
することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、第２の駐車装置の昇降台において、搬送
台の走行方向両側に位置する同じ側の櫛歯状アーム同士
をその下側で横行台車が側方から進入可能な上下方向の
間隔を設けて連結杵により連結したものである。

【００１６】

【作用】本発明は上記構成により次のような作用を有す
る。まず、搬送台と昇降台との間の自動車の受け渡しに
際して、搬送台が、昇降台両側の櫛歯状アームの間を通
じて、昇降台上に走行される。また、昇降台と横行台車
との間の自動車の受け渡しに際して、横行台車が駐車区
画から昇降路上に横行され、櫛歯状アームと連結杵との
間から昇降台の直下に進入される。

【００１７】

【実施例】以下、図１を用いて本発明の一実施例につい
て説明する。なお、この立体駐車装置の全体構成は従来
例と同様であり、ここではその説明を省略し、第２の駐
車装置における昇降台の捩れ防止構造についてのみ説明
する。図１において、３６０は昇降台であり、矢印Ａ、
Ｂはそれぞれ各階層における横行台車の昇降台に対する
動作方向、矢印Ｃは自動車乗入部における搬送台の昇降
台に対する動作方向を示している。

【００１８】昇降台３６０は、４個の櫛歯状アーム３６
１ａ、３６１ｂ、３６１ｃ、３６１ｄからなり、ここで
３６１ａは自動車の右側前輪用、３６１ｂは左側前輪
用、３６１ｃは右側後輪用、３６１ｄは左側後輪用の櫛
歯状アームを示している。これらの櫛歯状アーム３６１
ａ、３６１ｂ、３６１ｃ、３６１ｄの基端部には、ロー
ラ３６２を有する取付部３６３ａ、３６３ｂ、３６３
ｃ、３６３ｄが備えられ、これらの取付部３６３ａ、３
６３ｂ、３６３ｃ、３６３ｄがエレベータ駆動機構から
導出された懸吊および駆動チェーン３５に連結されてい
る。

【００１９】このような昇降台３６０において、その捩
れを防止するために、搬送台の走行方向（矢印Ｃ方向）
両側に位置する同じ側の各櫛歯状アーム同士、すなわち
右側前輪用の櫛歯状アーム３６１ａと右側後輪用の櫛歯
状アーム３６１ｃとが、また左側前輪用の櫛歯状アーム
３６１ｂと左側後輪用の櫛歯状アーム３６１ｄとがそれ
ぞれその下側で横行台車が側方から進入可能な上下方向
の間隔Ｌを設けて、連結杵３６４を各櫛歯状アーム３６
１ａ、３６１ｂ、３６１ｃ、３６１ｄの取付部３６３ａ
と３６３ｃとの間に、また３６３ｂと３６３ｄとの間に
取り付けられて連結されている。

【００２０】次にこの昇降台３６０の捩れ防止構造によ
る昇降台３６０と搬送台および横行台車との間の自動車
の受け渡し動作について図１を参照しながら説明する。

【００２１】まず、昇降台３６０と搬送台との間の自動
車の受け渡しについて説明する。搬送装置の駆動によ
り、搬送台が、第１の駐車装置から第２の駐車装置に走
行され、矢印Ｃで示すように、昇降台３６０の右側前輪
用および右側後輪用の各櫛歯状アーム３６１ａ、３６１
ｃと左側前輪用および左側後輪用の各櫛歯状アーム３６
１ｂ、３６１ｄとの間を通じて、昇降台３６０上に進行
される。そしてエレベータ駆動機構の駆動により、昇降
台３６０が上昇されて、自動車が搬送台から昇降台３６
０に受け渡しされる。

【００２２】次に、この昇降台３６０と横行台車との間
の自動車の受け渡しについて説明する。エレベータ駆動
機構の駆動により、昇降台３６０が所定の階層に上昇さ
れ、その階層の横行台車よりも少し上の位置で停止さ
れ、この状態から今度は、横行駆動機構の駆動により、
矢印ＡまたはＢで示すように、横行台車が駐車区画から
昇降路上に横行され、櫛歯状アーム３６１ａ、３６１ｃ
または３６１ｂ、３６１ｄと連結杵３６４との間から進
入して昇降台３６０の直下に停止される。そして再びエ
レベータ駆動機構の駆動により、昇降台３６０が下降さ
れ、前輪用の櫛歯状アーム３６１ａまたは３６１ｂと後
輪用の櫛歯状アーム３６１ｃまたは３６１ｄとの間から
横行台車の横行駆動機構を逃がしながら、昇降台３６０
が横行台車を通過して自動車が横行台車上に受け渡しさ
れる。

【００２３】このように、上記実施例によれば、搬送台
の走行方向Ｃ両側に位置する同じ側の櫛歯状アーム同
士、すなわち右側前輪用の櫛歯状アーム３６１ａと右側
後輪用の櫛歯状アーム３６１ｃとを、また左側前輪用の
櫛歯状アーム３６１ｂと左側後輪用の櫛歯状アーム３６
１ｄとをそれぞれその下側で横行台車が側方から進入可
能な上下方向の間隔Ｌを設けて、連結杵３６４をそれぞ
れの櫛歯状アームの取付部３６３ａと３６３ｃ、３６３
ｂと３６３ｄに取り付けることにより連結してその捩れ
を防止しているので、連立型のフォーク式立体駐車装置
において複雑な構造を採ることなしに、第２の駐車装置
における搬送台の動作方向Ｃおよび横行台車の動作方向
Ａ、Ｂに干渉するのを防止することができ、搬送台と昇
降台３６０との間の自動車の受け渡しおよび昇降台３６
０と横行台車との間の自動車の受け渡しを確実に行なう
ことができる。

【００２４】なお、この昇降台３６０によれば、図２に
示す種々の連立方式のフォーク式立体駐車装置に同様に
適用することができ、同様の作用効果を得ることができ
る。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、昇降台
において、搬送台の走行方向両側に位置する同じ側の櫛
歯状アーム同士をその下側で横行台車が側方から進入可
能な上下方向の間隔を設けて連結杵により連結してその
捩れを防止したものであり、連立型のフォーク式立体駐
車装置において昇降台の一部を変更した簡単な構造で、
連結杵が搬送台の動作および横行台車の動作に干渉する
のを防止することができ、自動車の受け渡しを確実に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における連立型フォーク式立
体駐車装置に用いる昇降台の斜視図

【図２】従来の連立型フォーク式立体駐車装置の各種連
立方式を示す図

【図３】従来の横連立型前進通り抜け方式のフォーク式
立体駐車装置全体の正面断面図

【図４】同装置の自動車乗入部の平面断面図

【図５】同装置の自動車乗入部の正面断面図

【図６】独立型のフォーク式立体駐車装置に用いる昇降
台の斜視図

【符号の説明】

３６０ 昇降台 ３６１ａ、３６１ｂ、３６１ｃ、３６１ｄ 櫛歯状アー
ム ３６２ ローラ ３６３ａ、３６３ｂ、３６３ｃ、３６３ｄ 取付部 ３６４ 連結杵 Ａ、Ｂ 横行台車の動作方向 Ｃ 搬送台の動作方向 Ｌ 横行台車が進入可能な上下方向の間隔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の入出庫口を有する第１の駐車装
   置と、この第１の駐車装置の奥側に連続して配置された
   第２の駐車装置とを有し、前記第１、第２の各駐車装置
   にそれぞれ、自動車乗入部上に画成された昇降路上をエ
   レベータ駆動機構の駆動により昇降する４個の櫛歯状ア
   ームからなるフォーク式の自動車載置用の昇降台と、前
   記昇降路に沿って階層的に形成された各駐車区画と前記
   昇降路との間に配置された一対の横行レール上を横行駆
   動機構の駆動により横行され、前記昇降台と自動車の受
   け渡しを行なうフォーク式の自動車格納用の横行台車と
   を備えるとともに、前記第１の駐車装置の自動車乗入部
   に設定された前記昇降台の停止位置に昇降旋回装置によ
   り昇降および旋回可能に配置され、この自動車乗入部と
   前記第２の駐車装置の自動車乗入部との間を搬送装置の
   移送により往復走行されて、前記第２の駐車装置の昇降
   台と自動車の受け渡しを行なうフォーク式の自動車搬送
   用の搬送台とを備えた連立型フォーク式立体駐車装置に
   おいて、 少なくとも前記第２の駐車装置の昇降台にあっては、前
   記搬送台の走行方向両側に位置する同じ側の櫛歯状アー
   ム同士をその下側で前記横行台車が側方から進入可能な
   上下方向の間隔をあけて連結杵により連結していること
   を特徴とする連立型フォーク式立体駐車装置。