JPH07293108A - 電動式伸縮門扉の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 全閉時に自動的に電動機の回転を停止させる
ためのリミットスイッチと、電動機に取り付けられた駆
動歯車とスプロッケトに設けられた被動歯車との間の歯
車間との間の噛み合いを解除する噛合解除手段とを備え
た電動式伸縮門扉の駆動装置において、その噛合解除手
段の操作の容易化を図ることのできる電動式伸縮門扉の
駆動装置を提供する。 【構成】 電動機１４の駆動を制御する駆動制御回路、
電動式伸縮門扉の全閉を検知する全閉検知用リミットス
イッチＬ．Ｓ．、全閉検知用リミットスイッチＬ．Ｓ．
の全閉検知に基づき電動式伸縮門扉が開門方向に駆動さ
れたと感知されない程度の時間の間、駆動制御回路に優
先して電動機１４を開門方向に回転させた後、電動機１
４の回転を停止させるための優先制御回路２１、駆動歯
車４３と被動歯車４４との間の噛合を解除する噛合解除
手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プッシュプルチェーン
を介して電動機により伸縮門扉を開閉駆動する電動式伸
縮門扉の駆動装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】伸縮門扉は、住居、ガレージに広く用い
られている屋外装備品である。図７は従来の伸縮門扉の
一例を示している。この図７は左右対称式の伸縮門扉を
示し、図７において、１Ａ、１Ｂは通路の左右両側に位
置する塀をそれぞれ示している。この塀１Ａ、１Ｂには
一対の固定柱２Ａ、２Ｂがそれぞれ密着されて垂直に設
置されている。一対の自由端フレーム３Ａ、３Ｂがその
各固定柱２Ａ、２Ｂにそれぞれ対応して垂直に配設さ
れ、各固定柱２Ａ、２Ｂと各自由端フレーム３Ａ、３Ｂ
との間に多数の中間フレーム４ａ、４ｂがほぼ等間隔で
かつ垂直に配設されている。各固定柱２Ａ、２Ｂと各自
由端フレーム３Ａ、３Ｂと多数の中間フレーム４ａ、４
ｂとはパンタグラフ式並行リンク５Ａ、５Ｂにより相互
に並行姿勢を保ったまま相互の間隔が伸縮され得るよう
にして連結されている。

【０００３】自由端フレーム３Ａ、３Ｂの下端にはそれ
ぞれ車輪６Ａ、６Ｂが設けられている。なお、図示を省
略するが中間フレーム４ａ、４ｂに車輪を設けた従来技
術も知られている。従来の伸縮門扉は、手動で伸縮門扉
を伸縮させて通路の開閉を行う手動開閉式である。近
時、電動式の伸縮門扉の駆動装置が夫々工夫され、図７
に示すように、固定柱２Ｂ内の下部に電動機（モータ
Ｍ）を設けると共にシーブＳを設け、一方固定柱２Ａ内
の下部にシーブＳ´を設け、両シーブＳ、Ｓ´に無端環
状のワイヤＷを巻回し、かつ、ワイヤＷをそれぞれ一対
の自由端フレーム３Ａ、３Ｂに取り付け、モータＭによ
りシーブＳを回転駆動することにより互いに自由端フレ
ーム３Ａ、３Ｂを反対方向に移動させ、電動式伸縮門扉
を開閉させる技術が公知である。

【０００４】しかし、この図７に示す電動式伸縮門扉の
駆動装置では、左右の塀１Ａ、１Ｂの間の通路を横切っ
て断面山形のレールＲが敷設されて、車輪６Ａ、６Ｂが
このレールＲに配設され、ワイヤＷはこのレールＲの中
を通されているので通行の邪魔になりやすい。また、こ
のワイヤＷをレールＲに配設するためには、レールＲの
頂上の稜線に沿ってワイヤＷの径寸法に見合った幅のワ
イヤ案内用スリットをレールＲの長手方向に設けなけれ
ばならないので、レールＲの強度を充分にとり難く、自
動車の通行時にその荷重によりレールＲが変形するおそ
れもある。更に、ワイヤＷが張力を受けるので使用に伴
って伸びを生じ、例えば、図７に示す両開き式の伸縮門
扉の場合、門を閉じたときに双方の自由端フレーム３
Ａ、３Ｂの間に隙間が生じるおそれがある。

【０００５】このワイヤＷの伸びに関するトラブルを防
止するために、ワイヤＷに代えてネジ送り用のスクリュ
ーロッド（図示を略す）を使用する技術が公知である
が、スクリューロッドが通路を横切って設置されるのは
好ましくない。そこで、通行路面の平坦性を損なわない
ように通路を横切る溝（図示を略す）を掘削し、スクリ
ューロッドをこの溝内に収容することも考えられるが、
この構造の場合には、このスクリューロッドの防水と溝
内に流入した水の排水とについて解決すべき困難な技術
的問題がある。

【０００６】これらの従来技術を改良し、通路を横切っ
て門扉開閉駆動機構の一部を構成するワイヤＷ、スクリ
ューロッドを配設しなくとも門扉を開閉できるようにし
た電動式の伸縮門扉の駆動装置も従来から知られてい
る。図８はその一例を示すもので、その図８において、
図７に示す構成要素と同一構成要素には同一符号が付さ
れている。

【０００７】この図８は、片開き形の電動式伸縮門扉で
あり、図８（Ａ）はその電動式伸縮門扉を正面から目視
した模式図であり、この図８に示す電動式伸縮門扉の駆
動装置では、ワイヤＷの代わりにプッシュプルチェーン
７が用いられ、パンタグラフ式リンク５の基端部側（固
定柱２Ａの側）にはスプロケット８が設置されている。
このスプロケット８は固定柱２Ａの側に設けたモータ
（図示を略す）により回転駆動される。プッシュプルチ
ェーン７はそのスプロッケト８に巻掛けて噛合されてい
る。プッシュプルチェーン７の一方の端部は自由端フレ
ーム３に取り付けられている。このプッシュプルチェー
ン７は図８（Ｂ）に拡大して示すように、多数のリンク
プレート７ａをリンクピン７ｂで連結した構造であり、
隣接する２個のリンクプレート７ａとリンクプレート７
ａとが互いに対向して摺動する面が特殊なＳ字状をなし
ている。このため、図８（Ｂ）において、プッシュプル
チェーン７は上方に凹（Ｕ字）なる形状に屈曲すること
はできるが、上方に凸（逆Ｕ字）形状に屈曲することは
できない。この性質を利用し、図８（Ａ）に示すスプロ
ケット８を反時計方向に回転させてプッシュプルチェー
ン７を同図中右方に送り出すと、プッシュプルチェーン
７の右端が自由端フレーム３を右方に押動させ、パンタ
グラフ式リンク５が伸張されて自由端フレーム３が固定
柱２ｃに当接され、伸縮門扉が閉じられる。

【０００８】また、図８（Ａ）において、スプロケット
８を時計方向に回転させて、プッシュプルチェーン７を
左方に移動させて巻取ると、自由端フレーム３が左方に
移動され、パンタグラフ式リンク５が折り畳まれて収縮
し、伸縮門扉が開かれる。この開門作動に伴って、プッ
シュプルチェーン７はスプロッケット８により固定柱２
Ａ内に繰り込まれる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８
（Ａ）に一例として示した電動式伸縮門扉の駆動装置で
は、パンタグラフ式リンク５が伸張されて自由端フレー
ム３が固定柱２Ｃに到達すると、スプロッケト８を駆動
している電動機を停止させなければならない。もし、電
動機の給電を継続すると、この電動機が過負荷電流によ
って焼損するおそれがある。そこで、固定柱２Ｃにリミ
ットスイッチＬ．Ｓ．を設けると、このリミットスイッ
チＬ．Ｓ．とスプロケット８を駆動するための電動機と
の間をハーネスで接続しなければならないが、図８
（Ａ）から容易に理解できるように、そのハーネスの長
さが長くなり、かつ、ハーネスを地中に埋設しないもの
とすると通行の邪魔となり、ハーネスを地中に埋設する
ものとすると、設置工事に多大の時間と労力とを必要と
し、不経済である。また、電動式伸縮門扉の駆動装置の
保守点検整備が困難となる。更に、この固定柱２Ｃにリ
ミットスイッチＬ．Ｓ．を設ける構成の場合、自由端フ
レーム３に対向させてリミットスイッチＬ．Ｓ．の被動
突起を通路に露出させて設けなければならないので、障
害物がその被動突起に衝突することがあり、リミットス
イッチＬ．Ｓ．が誤作動または破損するおそれがある。

【００１０】そこで、本件出願人は、上記の課題を解決
するため平成５年１１月１日に特開平５−２７３５６８
号（発明の名称；電動式伸縮門扉の自動停止機構）を出
願した。この特開平５−２７３５６８号に開示の電動式
伸縮門扉の自動停止機構によれば、リミットスイッチ
Ｌ．Ｓ．の誤作動、破損を避けつつ動電動式伸縮門扉が
閉門方向に作動してストロークエンドに達したとき、自
動的に電動機の回転を停止させることができる。

【００１１】また、電動機の出力軸とスプロケットとは
その電動機に取り付けられた駆動歯車とスプロッケトに
設けられた被動歯車とを介して移送されるプッシュプル
チェーン７を用いて電動式伸縮門扉を開閉駆動する場
合、停電その他の何等かの電気的事故によって、電動機
が作動しないときに電動式伸縮門扉を開閉できないとい
う問題が内在する。出願人は、この課題を解決するた
め、平成５年１１月１日に特開平５−２７３５６６号
（発明の名称；電動式伸縮門扉の手動開閉機構）を出願
した。この特開平５−２７３５６６号に開示の電動式伸
縮門扉の手動開閉機構によれば、電動機が作動不能の場
合には、駆動歯車と被動歯車との間の噛合を解除して、
電動式伸縮門扉を手動操作により開閉できるという長所
がある。

【００１２】しかしながら、そのリミットスイッチによ
る電動式伸縮門扉の自動停止機構に手動開閉機構を組み
込んだ構成のものでは、以下に説明する問題点がある。

【００１３】すなわち、全閉時に自動的に電動機の回転
を停止させたとき、回転慣性により電動機に取り付けら
れた駆動歯車とスプロッケトに設けられた被動歯車との
間の歯車間で噛み込みが生じるため、手動で駆動歯車と
被動歯車との間の噛み合いを解除する構成を採用した場
合、この噛合解除操作を容易かつ迅速に行い難いという
問題点がある。特に、手動レバーにより歯車をスライド
させて噛み合いを解除させる形式のものを採用すると、
手動レバーの操作が重いという問題点がある。

【００１４】そこで、本発明の目的は、全閉時に自動的
に電動機の回転を停止させるためのリミットスイッチ
と、電動機に取り付けられた駆動歯車とスプロッケトに
設けられた被動歯車との間の歯車間との間の噛み合いを
解除する噛合解除手段とを備えた電動式伸縮門扉の駆動
装置において、その噛合解除手段の操作の容易化を図る
ことのできる電動式伸縮門扉の駆動装置を提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる請求項１
に記載の伸縮門扉の駆動装置は、上記の課題を解決する
ために、固定柱と自由端フレームとを垂直に配置して対
向させるとともに、前記固定柱と自由端フレームとの間
に中間フレームを垂直に配列し、前記固定柱と前記自由
端フレームと前記中間フレームとをパンタグラフ式リン
クで連結し、前記固定柱側に電動機で駆動されるスプロ
ケットを配設し、該スプロケットにプッシュプルチェー
ンを巻き掛けて噛合させ、該プッシュプルチェーンの一
端を前記自由端フレームに取り付け、前記電動機の出力
軸と前記スプロッケットとを前記出力軸に取り付けられ
た駆動歯車と前記スプロッケットに設けられた被動歯車
とを介して連結した電動式伸縮門扉において、前記電動
機の駆動を制御する駆動制御回路と、前記電動式伸縮門
扉の全閉を検知する全閉検知用リミットスイッチと、前
記全閉検知用リミットスイッチの全閉検知に基づき前記
電動式伸縮門扉が開門方向に駆動されたと感知されない
程度の時間の間、前記駆動制御回路に優先して前記電動
機を開門方向に回転させた後該電動機の回転を停止させ
るための優先制御回路と、前記駆動歯車と前記被動歯車
との間の噛合を解除する噛合解除手段とを備えているこ
とを特徴とする。

【００１６】

【作 用】本発明によれば、電動機は駆動制御回路によ
り全閉方向または開門方向に回転駆動される。全閉検知
用リミットスイッチが全閉を検知すると、優先制御回路
は全閉検知用リミットスイッチの全閉検知に基づき電動
式伸縮門扉が開門方向に駆動されたと感知されない程度
の時間の間、駆動制御回路に優先して電動機を開門方向
に回転させた後、電動機の回転を停止させる。これによ
り、出力軸に取り付けられた駆動歯車とスプロッケット
に設けられた被動歯車との間の噛み込みが解除される。
電動式伸縮門扉が全閉されている場合であって停電等の
時には、噛合解除手段を操作すれば、駆動歯車とスプロ
ッケットに設けられた被動歯車との間の噛み合いを解除
でき、自由端フレームを開門側に向かって押すと、プッ
シュプルチェーンによってスプロケットが空転するの
で、門を開けることができる。

【００１７】

【実施例】図１は本発明に係わる伸縮門扉の駆動装置の
一実施例を示すブロック回路図であり、図２は本発明に
係わる伸縮門扉の駆動装置の固定柱側の部分断面図であ
る。

【００１８】その図１において、符号１３は図８（Ａ）
に示すスプロケット８、プッシュプルチェーン７を含む
門扉開閉駆動機構、符号１４はスプロッケト８を回転駆
動する電動機（モーターＭ）、１５は電動機駆動回路、
１６は電動機を正逆転させて伸縮門扉を開閉する操作ス
イッチである。操作スイッチ１６は「開」、「停」、
「閉」の三個のボタンを有する。操作スイッチ１６は
「開」、「閉」、「停」の操作に応じた開閉指令信号Ｓ
１をリモートコントロール信号として出力し、そのリモ
ートコントロール信号は受信回路（図示を略す）に受信
され、その受信回路で受信された受信出力は波形整形回
路１７により波形整形されて、矩経形パルスＳ２とされ
る。その矩形パルスＳ２はラッチ回路１８に入力され、
ラッチ回路１８は矩形パルスＳ２に基づきＬからＨとな
る。ラッチ回路１８の出力Ｓ３はタイムラグ回路１９に
入力され、タイムラグ回路１９はラッチ回路１８の出力
Ｓ３を所定時間遅延させる。タイムラグ回路１９の出力
Ｓ３は操作スイッチ１６によって操作される電動機正逆
転制御回路２０に入力される。電動機正逆転制御回路２
０は操作スイッチ１６の操作指令信号Ｓ１が「開」のと
きには伸縮門扉が開かれる方向に電動機が回転されるよ
うに電動機駆動回路１５を制御し、操作スイッチ１６の
操作指令信号Ｓ１が「閉」のときには伸縮門扉が閉じら
れる方向に電動機が回転されるように電動機駆動回路１
５を制御し、操作指令信号Ｓ１が「停」のときには電動
機１４の回転が停止されるように電動機駆動回路１５を
制御する。

【００１９】リミットスイッチＬ．Ｓ．は、この実施例
では、図２に示すように固定柱２Ａの側に設けられてい
る。このリミットスイッチＬ．Ｓ．は機械的作動タイプ
のもので被動突起１１ａを有する。しかし、リミットス
イッチＬ．Ｓ．に光電タイプのものを使用してもよい。
被動突起１１ａはスプリング１１ｂによりプッシュプル
チェーン７の走行域に向かって突出付勢されている。プ
ッシュプルチェーン７には被動突起１１ａに係合する係
合突起１１ｃが設けられている。この係合突起１１ｃは
電動式伸縮門扉の自由端フレーム３が固定柱２ｃに当接
して門が全閉状態となる直前に被動突起１１ａに係合す
るように、プッシュプルチェーン７の一端部（自由端フ
レーム３の側）から長手方向所定の位置に設けられてい
る。

【００２０】リミットスイッチＬ．Ｓ．の出力は、優先
制御回路２１に入力されている。優先制御回路２１はリ
ミットスイッチＬ．Ｓ．の全閉検知に基づき電動式伸縮
門扉が開門方向に駆動されたと感知されない程度の時間
の間、ラッチ回路１８、タイムラグ回路１９、電動機正
逆転制御回路２０、電動機駆動回路１５からなる駆動制
御回路に優先して電動機１４を開門方向に回転させた
後、電動機１４の回転を停止させるために用いられ、そ
の優先制御回路２１の出力は電動機駆動回路１５とラッ
チ回路１８とに入力される。電動機駆動回路１５は優先
制御回路２１の出力に基づき電動機１４を電動式伸縮門
扉が開門方向に駆動されたと感知されない程度の時間の
間、電動機１４を開門方向に回転させる。電動機正逆転
制御回路２０はラッチ回路１８のラッチ出力に基づき開
門方向に回転された電動機１４の回転を停止させるよう
に電動機駆動回路１５を制御する。この実施例では、全
閉用のリミットスイッチＬ．Ｓ．のみを固定柱２Ａの側
に設ける構成としたが、全開用のリミットスイッチＬ．
Ｓ．´をリミットスイッチＬ．Ｓ．に対して位置をずら
せて設けると共にそのリミットスイッチＬ．Ｓ．´の被
動突起（図示を略す）に係合する係合突起をプッシュプ
ルチェーン７に設けて、門の全開時に電動機１４の回転
を停止させる構成とすることもできる。なお、図１にお
いて、符号３０は電源装置である。この実施例によれ
ば、リミットスイッチＬ．Ｓ．の設置箇所が電動機１４
のそばであるので、ハーネスを短くでき、かつ、ハーネ
スを埋設する必要もない。更にリミットスイッチＬ．
Ｓ．をプッシュプルチェーン７の走行域に臨ませてあ
り、外部に露呈させる必要がないので、障害物によって
リミットスイッチＬ．Ｓ．が誤作動すること、破損する
ことを避けることができる。

【００２１】図３ないし図６は本発明に係わる噛合解除
機構の説明図であり、図３において、符号４０はチェー
ンケース、４１はチェーンガイドである。プッシュプル
チェーン７はチェーンガイド４１に案内されてスプロッ
ケト８に巻き掛けられるものである。チェーンケース４
０には電動機１４が取り付けられ、電動機１４の近傍に
は伝動歯車室４２が設けられている。電動機１４は減速
歯車を内蔵しており、１４ａはその電動機１４の出力軸
である。出力軸１４ａは伝動歯車室４２内に向かって突
出され、その出力軸１４ａの先端には駆動歯車４３が取
り付けられている。スプロケット８はスプロッケット軸
８ａを有し、そのスプロケット軸８ａも伝動歯車室４２
内に向かって突出されている。そのスプロケット軸８ａ
の先端には被動歯車４４が取り付けられている。伝動歯
車室４２内には駆動歯車４３と被動歯車４４との間に中
間歯車４５が設けられている。この中間歯車４５は駆動
歯車４３、被動歯車４４と共に電動機１４の回転をスプ
ロケット８に回転伝達する歯車列を構成している。中間
歯車４５は中間歯車軸４６と一体に形成され、中間歯車
４５と伝動歯車室４２の一壁との間に介装されたスプリ
ング４７により矢印ａ方向に弾発付勢されている。中間
歯車軸４６は軸受け４８に回転可能に支承され、中間歯
車軸４６に矢印ｂ方向の操作力を加えると中間歯車４５
と駆動歯車４３との噛合が解除される。

【００２２】図４はその中間歯車４５と駆動歯車との噛
合解除状態を示す図であって、中間歯車４５は伝動歯車
室４２に突設のガイド軸４７´に支持されたガイドブッ
シュ４８に沿って案内されて矢印ａ−ｂ方向に摺動され
る。この実施例では、中間歯車４５と被動歯車４４とは
常時噛合状態にあるが、被動歯車４４と中間歯車４５と
の噛合を解除する構成を採用することもできる。

【００２３】図５はその中間歯車４５を矢印ａ−ｂ方向
に往復動させるための手動操作機構を示しており、その
図３において、図３、図４に示す部材と同一部材につい
ては同一符号が付されている。中間歯車軸４６の先端に
はカムレバー４９がレバー軸５０を介して取り付けられ
ている。カムレバー４９はそのレバー軸５０を支点に回
転可能である。

【００２４】伝動歯車室４２にはその一壁の外壁に受圧
座金５１が設けられ、カムレバー４９には受圧座金５１
に臨む側に円弧カム面４９ａが形成されている。カムレ
バー４９はハンドル部４９ｂを有し、ハンドル部４９ｂ
には補強リブ４９ｃが設けられている。カムレバー４９
が実線で示す位置にあるときに、中間歯車４５と駆動歯
車４３とは噛合状態にあり、ハンドル部４９ｂを握って
矢印ｂ´方向に回動させ、カムレバー４９を破線で示す
姿勢にすると、中間歯車軸４６が矢印ｂ方向に移送され
て、駆動歯車４３と中間歯車４５との噛合が解除され
る。中間歯車４５と駆動歯車４３との噛合方向への力
は、矢印ｂ方向への中間歯車軸４６の移送によりスプリ
ング４７に蓄積された蓄勢力により付与される。

【００２５】図６は図５に示す手動操作機構とは異なる
構成の手動操作機構を示し、この図６において、図３、
図４に示す部材と同一部材については同一符号が付され
ている。中間歯車軸４６にはスライドカム５２が係合さ
れている。このスライドカム５２はその下半部が二股部
５２ｂとされて、二股部５２ｂは斜面５２ａを有する。
この図６には二股部５２ｂの一方が示されている。中間
歯車軸４６はこの二股部５２ｂに軽く挟まれている。中
間歯車軸４６の先端には被動座金５３が嵌合されてい
る。被動座金５３は中間歯車軸４６の先端部に貫通固着
されたスプリングピン５４により抜け止めされている。
被動座金５３は斜面５２ａに摺接され、二股部５２ｂは
その厚さ方向から被動座金５３と軸受け４８とにより摺
動可能に挟みつけられている。一方、スライドカム５２
の上半部はスリーブ５２ｃとされている。このスリーブ
５２ｃには操作シャフト５５の丸棒部５５ａが回動可能
に嵌合されている。丸棒部５５ａの下端にはスプリング
ピン５６が貫通され、操作シャフト５５はスライドカム
５２に対して軸心回り角θ方向に相対的に回動可能であ
り、かつ、上下方向に摺動できないように連結されてい
る。スリーブ５２ｃはガイドプレート５７により上下方
向に摺動可能に案内されている。

【００２６】操作シャフト５５の上部はほぼ直角に折曲
げられてハンドル部５５ｂとされている。このハンドル
部５５ｂはハンドル掛け具５８に係止され、ハンドル掛
け具５８は固定柱２Ａの近傍にほぼ水平方向に突出して
設けられている。ハンドル部５５ｂを手で持って矢印θ
で示す方向に回転させ、ハンドル部５５ｂとハンドル掛
け具５８との係合を解除させ、操作シャフト５５を下方
に押し下げると、操作シャフト５５とスライドカム５２
とが下方に押し下げられ、スライドカム５２が二点鎖線
で示す位置に変位する。また、中間歯車軸４６は被動座
金５３と斜面５２ａとの作用によって、矢印ｂ方向に移
動され、これにより駆動歯車４３と中間歯車４５との噛
合が解除される。操作シャフト５５を押し下げた状態
で、ハンドルを矢印θ方向に回してハンドル掛け具５８
の下面にハンドル部５５ｂ´を当接させると、操作シャ
フト５５、スライドカム５２の上昇が阻止され、駆動歯
車４３と中間歯車４５との噛合解除状態が保持される。
この状態で、伸縮門扉を手動により開門方向、閉門方向
に動かすことができる。

【００２７】次に、ハンドル部５５ｂとハンドル掛け具
５８との係合を解除させ、操作シャフト５５を上方向に
引き上げると、スプリング４７の弾発力により中間歯車
４５が矢印ａ方向に押され、これにより駆動歯車４３と
中間歯車４５とが噛合される。そして、ハンドル部５５
ｂをハンドル掛け具５８の上面に係止させると、スライ
ドカム５２の下降が阻止される。この実施例は、中間歯
車軸４６の近傍に障害物があって、図５に示す構造の手
動操作機構が適用しにくい場合に適用するとよい。

【００２８】この図３ないし図５に示す噛合解除機構に
よれば、停電その他の何等かの事情で、電動機１４が作
動しなくなったとき、手動操作で歯車列の伝動を断ち切
り、スプロケットを空転させる状態とすることができ
る。よって、伸縮門扉を手動により開門方向、閉門方向
に駆動させることができる。また、噛合解除された歯車
列を再び噛合状態とすることも容易である。

【００２９】また、全閉検知用リミットスイッチＬ．
Ｓ．の出力が優先制御回路２１に入力され、伸縮門扉の
全閉検知後に、優先制御回路２１は閉門方向に回転する
電動機１４の回転方向を逆回転させるので、駆動歯車４
３と中間歯車４５との噛み込みが解除され、噛合解除操
作の容易化を図ることができることになる。また、この
場合に、電動機１４の逆回転時間は、電動式伸縮門扉が
開門方向に駆動されたと感知されない程度の時間である
ので、違和感を与えることもない。なお、図３、図４、
図６において、符号５９は座金を示す。

【００３０】以上、実施例では、図８（Ａ）に示す片開
き式の電動式伸縮門扉に本発明を適用したが、図７に示
す両開き式の電動式伸縮門扉にも本発明を適用できる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成した
ので、全閉時に自動的に電動機の回転を停止させるため
のリミットスイッチと、電動機に取り付けられた駆動歯
車とスプロッケトに設けられた被動歯車との間の歯車間
との間の噛み合いを解除する噛合解除手段とを備えた電
動式伸縮門扉の駆動装置において、その噛合解除手段の
操作の容易化を図ることができるという効果を奏する。
また、開門方向に電動機を回転させたしても、門が開門
方向に移送されたことが感知されない程度であるので、
違和感を与えることもないという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる電動式伸縮門扉の駆動装置の一
実施例を示すブロック回路図である。

【図２】図１に示すリミットスイッチの取り付け位置を
説明するための固定柱近傍の水平断面図である。

【図３】本発明に係わる中間歯車と駆動歯車との噛合を
示す水平方向部分拡大断面図である。

【図４】図３に示す中間歯車と歯車との噛合解除状態を
示す部分拡大断面図であって、図面の上下方向は大地に
設置された門の上下方向を意味する。

【図５】図３、図４に示す中間歯車を矢印ａ−ｂ方向に
摺動させる手動操作機構を示す部分断面図であって、図
面の上下方向は図４に示す上下方向と同じである。

【図６】図５に示す手動操作機構とは異なる手動操作機
構の説明図である。

【図７】従来の左右対称式の伸縮門扉の正面図を示し、
通路の両側に設けた固定柱のそれぞれに伸縮門扉構成部
材が装備され、伸縮門扉が伸張して通路が閉鎖された状
態を示し、レールの一部が破断で示されている。

【図８】プッシュプルチェーンを用いた片開き式の伸縮
門扉の一例を示し、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はプッ
シュプルチェーンの部分拡大図である。

【符号の説明】

２Ａ、２Ｂ、２Ｃ…固定柱 ３、３Ａ、３Ｂ…自由端フレーム ７…プッシュプルチェーン ８…スプロッケト １３…門扉開閉駆動機構 １４…電動機 １５…電動機駆動回路 １６…操作スイッチ ２０…電動機正逆転制御回路 ２１…優先制御回路 ４３…駆動歯車 ４４…被動歯車 Ｌ．Ｓ．…全閉検知用リミットスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 真宏 長野県上伊那郡宮田村1972番地 東洋エク ステリア株式会社内 (72)発明者 池水 誠 神奈川県伊勢原市板戸80番地 市光工業株 式会社伊勢原製造所内 (72)発明者 熊田 洋 神奈川県伊勢原市板戸80番地 市光工業株 式会社伊勢原製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定柱と自由端フレームとを垂直に配置
   して対向させるとともに、前記固定柱と自由端フレーム
   との間に中間フレームを垂直に配列し、前記固定柱と前
   記自由端フレームと前記中間フレームとをパンタグラフ
   式リンクで連結し、前記固定柱側に電動機で駆動される
   スプロケットを配設し、該スプロケットにプッシュプル
   チェーンを巻き掛けて噛合させ、該プッシュプルチェー
   ンの一端を前記自由端フレームに取り付け、前記電動機
   の出力軸と前記スプロッケットとを前記出力軸に取り付
   けた駆動歯車と前記スプロッケットに設けた被動歯車と
   を介して連結した電動式伸縮門扉において、 前記電動機の駆動を制御する駆動制御回路と、 前記電動式伸縮門扉の全閉を検知する全閉検知用リミッ
   トスイッチと、 前記全閉検知用リミットスイッチの全閉検知に基づき前
   記電動式伸縮門扉が開門方向に駆動されたと感知されな
   い程度の時間の間、前記駆動制御回路に優先して前記電
   動機を開門方向に回転させた後該電動機の回転を停止さ
   せるための優先制御回路と、 前記駆動歯車と前記被動歯車との間の噛合を解除する噛
   合解除手段とを備えていることを特徴とする電動式伸縮
   門扉の駆動装置。