JPH0729331A - ディスク装置，及びそのヘッドシーク装置 - Google Patents
ディスク装置，及びそのヘッドシーク装置Info
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- JPH0729331A JPH0729331A JP17130493A JP17130493A JPH0729331A JP H0729331 A JPH0729331 A JP H0729331A JP 17130493 A JP17130493 A JP 17130493A JP 17130493 A JP17130493 A JP 17130493A JP H0729331 A JPH0729331 A JP H0729331A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- disk
- seek
- drive mechanism
- time
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスク装置の粗シーク時のヘッドシーク時
間の短縮をする。 【構成】 ヘッド４をディスク２の面上に形成されたト
ラックのうちの目標トラック近くまでシークさせる粗シ
ークモードにおいて，ヘッド４がディスク２の目標トラ
ック近くに到達するに要する時間ｔを制御装置８にて計
算し，又制御装置８にて，あらかじめ決められたヘッド
４の加速時間ｔ1 と減速時間ｔ2 の時間配分割合によっ
てヘッド駆動機構７への電圧印加状態の制御を行い，全
ての目標トラックへのヘッド４の移動の際においてヘッ
ド４に常に正又は負の加速度がかかるようにした。
間の短縮をする。 【構成】 ヘッド４をディスク２の面上に形成されたト
ラックのうちの目標トラック近くまでシークさせる粗シ
ークモードにおいて，ヘッド４がディスク２の目標トラ
ック近くに到達するに要する時間ｔを制御装置８にて計
算し，又制御装置８にて，あらかじめ決められたヘッド
４の加速時間ｔ1 と減速時間ｔ2 の時間配分割合によっ
てヘッド駆動機構７への電圧印加状態の制御を行い，全
ての目標トラックへのヘッド４の移動の際においてヘッ
ド４に常に正又は負の加速度がかかるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク装置のヘッドシ
ーク装置に関し，特にディスク上の目標トラック近くへ
ヘッドをシークさせる粗シークモードにおけるヘッドシ
ーク制御装置に関する。
ーク装置に関し，特にディスク上の目標トラック近くへ
ヘッドをシークさせる粗シークモードにおけるヘッドシ
ーク制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のディスク装置のヘッドシークの特
に粗シークモードに関しては，図４に示すように，ヘッ
ドの粗シーク時においてヘッドの加速領域５１，等速域
５２（最高速度），及び減速領域５３を予め決めておい
た台形状の速度プロフィル５０をトレースするように制
御するヘッドシーク制御方式が提案されている（例えば
特開平０３ー０８０４７６号公報，特開平０３ー０２５
７６５号公報参照）。
に粗シークモードに関しては，図４に示すように，ヘッ
ドの粗シーク時においてヘッドの加速領域５１，等速域
５２（最高速度），及び減速領域５３を予め決めておい
た台形状の速度プロフィル５０をトレースするように制
御するヘッドシーク制御方式が提案されている（例えば
特開平０３ー０８０４７６号公報，特開平０３ー０２５
７６５号公報参照）。
【０００３】一方，速度プロフィルは使わないが，ヘッ
ドの移動を順に加速，定速（最高速度），減速，停止の
プロフィルでとらえたヘッドシーク制御方式が提案され
ている（例えば特開平０２ー１９５５８１号公報参
照）。
ドの移動を順に加速，定速（最高速度），減速，停止の
プロフィルでとらえたヘッドシーク制御方式が提案され
ている（例えば特開平０２ー１９５５８１号公報参
照）。
【０００４】これら従来のヘッドシーク制御方式による
ヘッドのシーク制御は，ヘッドがディスクの半径方向に
移動した距離とそれに要した時間とによって現在のヘッ
ドの移動速度を計算し，これを予じめ定められた目標速
度と比較し計算することによってヘッド駆動機構への印
加電圧を調整することによっておこなわれる。
ヘッドのシーク制御は，ヘッドがディスクの半径方向に
移動した距離とそれに要した時間とによって現在のヘッ
ドの移動速度を計算し，これを予じめ定められた目標速
度と比較し計算することによってヘッド駆動機構への印
加電圧を調整することによっておこなわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この従来のディスク装
置のヘッドシーク制御方式では，ヘッドをディスクの半
径方向に移動させる粗シークモードのとき，ヘッドが一
定速度（等速あるいは定速で最高速度）で移動する領
域，例えば，図４の符号５２で示される領域がある。
置のヘッドシーク制御方式では，ヘッドをディスクの半
径方向に移動させる粗シークモードのとき，ヘッドが一
定速度（等速あるいは定速で最高速度）で移動する領
域，例えば，図４の符号５２で示される領域がある。
【０００６】このために，ヘッドの粗シークモードのと
き，充分にシーク時間を短縮出来ないという問題があっ
た。
き，充分にシーク時間を短縮出来ないという問題があっ
た。
【０００７】そこで，本発明の技術的課題は，ディスク
装置の粗シーク時のヘッドシーク時間を短縮することが
できるヘッドシーク装置，及びそれを備えたディスク装
置を提供することにある。
装置の粗シーク時のヘッドシーク時間を短縮することが
できるヘッドシーク装置，及びそれを備えたディスク装
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば，ディス
ク上の情報の読み出し書き込みを行うヘッドをヘッド駆
動機構によって前記ディスクの半径方向に移動させるデ
ィスク装置用ヘッドシーク装置において，前記ヘッドを
前記ディスク上の目標トラック近くまでシークさせる粗
シークモードにて，前記ヘッドを移動させる際，前記ヘ
ッドが常に加速度を有するように前記ヘッド駆動機構の
動作を制御する制御装置を備えたことを特徴とするディ
スク用ヘッドシーク装置が得られる。
ク上の情報の読み出し書き込みを行うヘッドをヘッド駆
動機構によって前記ディスクの半径方向に移動させるデ
ィスク装置用ヘッドシーク装置において，前記ヘッドを
前記ディスク上の目標トラック近くまでシークさせる粗
シークモードにて，前記ヘッドを移動させる際，前記ヘ
ッドが常に加速度を有するように前記ヘッド駆動機構の
動作を制御する制御装置を備えたことを特徴とするディ
スク用ヘッドシーク装置が得られる。
【０００９】本発明によれば，前記ディスク用ヘッドシ
ーク装置において，前記ヘッド駆動機構は印加電圧に応
じた速度で前記ヘッドを移動させるものであり，前記制
御装置は，前記粗シークモードにおいて，シーク命令が
あった時に，前記ヘッドが目標トラック近くに到達する
に要する時間を計算し，予め決められたヘッドの加速時
間と減速時間の時間配分割合によって，前記ヘッド駆動
機構への印加電圧を制御するものであることを特徴とす
るディスク用ヘッドシーク装置が得られる。
ーク装置において，前記ヘッド駆動機構は印加電圧に応
じた速度で前記ヘッドを移動させるものであり，前記制
御装置は，前記粗シークモードにおいて，シーク命令が
あった時に，前記ヘッドが目標トラック近くに到達する
に要する時間を計算し，予め決められたヘッドの加速時
間と減速時間の時間配分割合によって，前記ヘッド駆動
機構への印加電圧を制御するものであることを特徴とす
るディスク用ヘッドシーク装置が得られる。
【００１０】本発明によれば，情報を記憶するディスク
と，前記ディスクを回転させるスピンドルモータ部と，
前記ディスク上で情報の読み出し・書き込みを行うヘッ
ドと，前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動させ
るヘッド駆動機構と，前記ヘッド駆動機構の動作を制御
する制御装置とを備えたディスク装置において，前記制
御装置は，前記ヘッドを前記ディスク上の目標トラック
近くまでシークさせる粗シークモードにて前記ヘッドを
移動させる際に，前記ヘッドが常に加速度を有するよう
に前記ヘッド駆動機構を制御することを特徴とするディ
スク装置が得られる。
と，前記ディスクを回転させるスピンドルモータ部と，
前記ディスク上で情報の読み出し・書き込みを行うヘッ
ドと，前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動させ
るヘッド駆動機構と，前記ヘッド駆動機構の動作を制御
する制御装置とを備えたディスク装置において，前記制
御装置は，前記ヘッドを前記ディスク上の目標トラック
近くまでシークさせる粗シークモードにて前記ヘッドを
移動させる際に，前記ヘッドが常に加速度を有するよう
に前記ヘッド駆動機構を制御することを特徴とするディ
スク装置が得られる。
【００１１】
【作用】本発明においては，予じめヘッドの加速時間と
減速時間の割合を算出することで，ヘッド駆動機構への
電圧印加を制御するために，ヘッドの等速時間を有さ
ず，従って，シーク時間を短縮することができる。
減速時間の割合を算出することで，ヘッド駆動機構への
電圧印加を制御するために，ヘッドの等速時間を有さ
ず，従って，シーク時間を短縮することができる。
【００１２】
【実施例】次に，本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１３】図１は本発明の実施例に係るディスク装置
の構成を示す斜視図である。図１で示すように本発明の
実施例に係るディスク装置１は，情報を記憶するディス
ク２と，ディスク２を回転させるスピンドルモータ部３
と，回転するディスク２の面上で情報の読み出し・書き
込みを行うヘッド４と，ヘッド４の両側の貫通孔４ａに
摺動自在に挿入された棒材からなりヘッド４を案内する
ガイド５と，ヘッド４の下端に設けられヘッド４をディ
スク２の半径方向６に移動させるヘッド駆動機構７と，
制御装置８とを備えている。
の構成を示す斜視図である。図１で示すように本発明の
実施例に係るディスク装置１は，情報を記憶するディス
ク２と，ディスク２を回転させるスピンドルモータ部３
と，回転するディスク２の面上で情報の読み出し・書き
込みを行うヘッド４と，ヘッド４の両側の貫通孔４ａに
摺動自在に挿入された棒材からなりヘッド４を案内する
ガイド５と，ヘッド４の下端に設けられヘッド４をディ
スク２の半径方向６に移動させるヘッド駆動機構７と，
制御装置８とを備えている。
【００１４】ヘッドシーク装置は，このディスク装置の
ディスク２と，スピンドルモータ部３とを除いた部分，
即ち，ヘッド４と，ガイド５と，ヘッド駆動機構７と，
制御装置８を備えて構成されている。ヘッド４は，制御
装置８からのヘッド駆動機構７への印加電圧の大小によ
って，移動速度が制御されている。このヘッド駆動機構
７は，リニアモータもしくはボイスコイルモータを備え
ており，制御装置８からの正及び負のステップ状の電圧
を時間的に並列させた電圧の印加によりその駆動が制御
される。
ディスク２と，スピンドルモータ部３とを除いた部分，
即ち，ヘッド４と，ガイド５と，ヘッド駆動機構７と，
制御装置８を備えて構成されている。ヘッド４は，制御
装置８からのヘッド駆動機構７への印加電圧の大小によ
って，移動速度が制御されている。このヘッド駆動機構
７は，リニアモータもしくはボイスコイルモータを備え
ており，制御装置８からの正及び負のステップ状の電圧
を時間的に並列させた電圧の印加によりその駆動が制御
される。
【００１５】次に，本発明の実施例に係るディスク装置
のヘッドシーク装置の動作について図２をも参照して説
明する。本発明の実施例に係るディスク装置のヘッドシ
ーク装置は，図２（Ａ）に示すように，ヘッド４が加速
領域１１と減速領域１２からなる三角形の速度プロフィ
ル１０を描くように構成され，ヘッド４へディスク２の
目標トラックへのシーク命令があったときに，ヘッド４
が目標トラック近くに到達するに要する時間ｔを制御装
置８にて計算し，又制御装置８にてあらかじめ決められ
たヘッド４の加速時間ｔ1 と減速時間ｔ2 の時間配分割
合によってヘッド駆動機構７への電圧印加状態の制御を
行うようになっている。
のヘッドシーク装置の動作について図２をも参照して説
明する。本発明の実施例に係るディスク装置のヘッドシ
ーク装置は，図２（Ａ）に示すように，ヘッド４が加速
領域１１と減速領域１２からなる三角形の速度プロフィ
ル１０を描くように構成され，ヘッド４へディスク２の
目標トラックへのシーク命令があったときに，ヘッド４
が目標トラック近くに到達するに要する時間ｔを制御装
置８にて計算し，又制御装置８にてあらかじめ決められ
たヘッド４の加速時間ｔ1 と減速時間ｔ2 の時間配分割
合によってヘッド駆動機構７への電圧印加状態の制御を
行うようになっている。
【００１６】図２（Ｂ）には，ディスク２の読み出し・
書き込み領域の最内周トラックから最外周トラックを目
標トラックとしてヘッド４がシークするフルストローク
シークと，ディスク２の回転数が平均回転数であるトラ
ックを目標トラックとしてヘッド４がシークする１／３
ストロークシークの場合が示してある。目標トラック近
くに到達するに要する時間すなわち粗シーク時間はそれ
ぞれｔ′，ｔ″で示してあり，加速時間はそれぞれ
ｔ′，ｔ″，減速時間はそれぞれｔ2 ′，ｔ2 ″で示し
ている。
書き込み領域の最内周トラックから最外周トラックを目
標トラックとしてヘッド４がシークするフルストローク
シークと，ディスク２の回転数が平均回転数であるトラ
ックを目標トラックとしてヘッド４がシークする１／３
ストロークシークの場合が示してある。目標トラック近
くに到達するに要する時間すなわち粗シーク時間はそれ
ぞれｔ′，ｔ″で示してあり，加速時間はそれぞれ
ｔ′，ｔ″，減速時間はそれぞれｔ2 ′，ｔ2 ″で示し
ている。
【００１７】本発明の実施例の場合，ヘッド４の加速時
間ｔ1 ′，ｔ1 ″と減速時間t2′，ｔ2 ″の時間配分割
合は予め決められており，ｔ1 ＋ｔ2 ＝ｔ，ｔ1 ′＋ｔ
2 ′＝ｔ′，ｔ1 ″＋ｔ2 ″＝ｔ″，ｔ1 ／ｔ2 ＝
ｔ1 ′／ｔ2 ′＝ｔ1 ″／ｔ2 ″＝ｋ（定数）として制
御するようになっている。
間ｔ1 ′，ｔ1 ″と減速時間t2′，ｔ2 ″の時間配分割
合は予め決められており，ｔ1 ＋ｔ2 ＝ｔ，ｔ1 ′＋ｔ
2 ′＝ｔ′，ｔ1 ″＋ｔ2 ″＝ｔ″，ｔ1 ／ｔ2 ＝
ｔ1 ′／ｔ2 ′＝ｔ1 ″／ｔ2 ″＝ｋ（定数）として制
御するようになっている。
【００１８】このように，ヘッド駆動機構の制御方法を
実現させるために，制御装置８にてヘッド４が現在位置
するトラックから目標トラックまでの残余距離から目標
トラックまでの所要時間（例えばｔ，ｔ′，ｔ″）を計
算し，これより加速時間（ｔ1 ，ｔｔ1 ′，ｔ1 ″）お
よび減速時間（ｔ2 ，ｔ2 ′，ｔ2 ″）を割り出し，加
速時間内はヘッド駆動機構に電圧を印加し続け，減速時
間内は印加した電圧と逆符号の電圧印加して制御を行な
うようになっている。
実現させるために，制御装置８にてヘッド４が現在位置
するトラックから目標トラックまでの残余距離から目標
トラックまでの所要時間（例えばｔ，ｔ′，ｔ″）を計
算し，これより加速時間（ｔ1 ，ｔｔ1 ′，ｔ1 ″）お
よび減速時間（ｔ2 ，ｔ2 ′，ｔ2 ″）を割り出し，加
速時間内はヘッド駆動機構に電圧を印加し続け，減速時
間内は印加した電圧と逆符号の電圧印加して制御を行な
うようになっている。
【００１９】以上説明したように，本発明の実施例に係
るディスク装置のヘッドシーク装置によると，従来例の
ようなヘッド４の移動速度が一定速度である領域がな
く，したがって図３を参照すると明らかなように，粗シ
ーク時間の短縮が可能となる。
るディスク装置のヘッドシーク装置によると，従来例の
ようなヘッド４の移動速度が一定速度である領域がな
く，したがって図３を参照すると明らかなように，粗シ
ーク時間の短縮が可能となる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように，本発明は，ヘッド
をディスク上の目標トラック近くまでシークさせる粗シ
ークモードにおいて，全ての目標トラックへのヘッドの
移動に際して，ヘッドに常に加（減）速度がかかるよう
にヘッド駆動機構を制御することにより，ヘッドの粗シ
ーク時間を短縮できるという効果を有する。
をディスク上の目標トラック近くまでシークさせる粗シ
ークモードにおいて，全ての目標トラックへのヘッドの
移動に際して，ヘッドに常に加（減）速度がかかるよう
にヘッド駆動機構を制御することにより，ヘッドの粗シ
ーク時間を短縮できるという効果を有する。
【図１】本発明の実施例に係るディスク装置の構成を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】図１のディスク装置のヘッドシーク装置のヘッ
ドシーク速度の制御状態をグラフ化したもので，（Ａ）
は概略の制御状態，（Ｂ）はヘッドのフルストロークシ
ーク，１／３ストロークシークの場合の制御状態を夫々
示している。
ドシーク速度の制御状態をグラフ化したもので，（Ａ）
は概略の制御状態，（Ｂ）はヘッドのフルストロークシ
ーク，１／３ストロークシークの場合の制御状態を夫々
示している。
【図３】本発明の実施例と従来例との比較を説明したグ
ラフである。
ラフである。
【図４】従来例に係るヘッドシーク速度の制御状態を示
すグラフである。
すグラフである。
１ ディスク装置 ２ ディスク ３ スピンドルモータ ４ ヘッド ５ ガイド ７ ヘッド駆動機構 ８ 制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 ディスク上の情報の読み出し書き込みを
行うヘッドをヘッド駆動機構によって前記ディスクの半
径方向に移動させるディスク装置用ヘッドシーク装置に
おいて，前記ヘッドを前記ディスク上の目標トラック近
くまでシークさせる粗シークモードにて，前記ヘッドを
移動させる際，前記ヘッドが常に加速度を有するように
前記ヘッド駆動機構の動作を制御する制御装置を備えた
ことを特徴とするディスク用ヘッドシーク装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のディスク用ヘッドシーク
装置において，前記ヘッド駆動機構は印加電圧に応じた
速度で前記ヘッドを移動させるものであり，前記制御装
置は，前記粗シークモードにおいて，シーク命令があっ
た時に，前記ヘッドが目標トラック近くに到達するに要
する時間を計算し，予め決められたヘッドの加速時間と
減速時間の時間配分割合によって，前記ヘッド駆動機構
への印加電圧を制御するものであることを特徴とするデ
ィスク用ヘッドシーク装置。 - 【請求項３】 情報を記憶するディスクと，前記ディス
クを回転させるスピンドルモータ部と，前記ディスク上
で情報の読み出し・書き込みを行うヘッドと，前記ヘッ
ドを前記ディスクの半径方向に移動させるヘッド駆動機
構と，前記ヘッド駆動機構の動作を制御する制御装置と
を備えたディスク装置において，前記制御装置は，前記
ヘッドを前記ディスク上の目標トラック近くまでシーク
させる粗シークモードにて前記ヘッドを移動させる際
に，前記ヘッドが常に加速度を有するように前記ヘッド
駆動機構を制御することを特徴とするディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5171304A JP2586295B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | ディスク用ヘッドシーク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5171304A JP2586295B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | ディスク用ヘッドシーク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0729331A true JPH0729331A (ja) | 1995-01-31 |
| JP2586295B2 JP2586295B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=15920803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5171304A Expired - Fee Related JP2586295B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | ディスク用ヘッドシーク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586295B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12005604B2 (en) | 2021-06-22 | 2024-06-11 | Samsung E&A Co., Ltd. | Nozzle of reinforcing material co-printing type 3D printer for construction |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59165277A (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報トラックの検索装置 |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP5171304A patent/JP2586295B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59165277A (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報トラックの検索装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12005604B2 (en) | 2021-06-22 | 2024-06-11 | Samsung E&A Co., Ltd. | Nozzle of reinforcing material co-printing type 3D printer for construction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2586295B2 (ja) | 1997-02-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19961008 |
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