JPH07295012A - 振れ補正機能を有するカメラ - Google Patents
振れ補正機能を有するカメラInfo
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- JPH07295012A JPH07295012A JP11219894A JP11219894A JPH07295012A JP H07295012 A JPH07295012 A JP H07295012A JP 11219894 A JP11219894 A JP 11219894A JP 11219894 A JP11219894 A JP 11219894A JP H07295012 A JPH07295012 A JP H07295012A
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- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のＣＰＵを利用して、一つをシーケンス
制御用に、他の一つを振れ補正制御用にして、手振れ補
正制御用ＣＰＵが、他のシーケンス制御と無関係に手振
れ補正制御を行うことで、手振れ補正制御に関してより
精度の高い制御を行う。 【構成】 カメラの振れ状態を検出する振れ状態検出装
置と、振れを補正する振れ補正装置と振れ状態検出装置
の信号に基づいて振れ補正装置を制御する振れ補正制御
装置と、振れ補正装置以外の制御を行うシーケンス制御
装置と、振れ補正制御装置とシーケンス制御装置の間で
データを転送するデータ転送装置とを具備する。
制御用に、他の一つを振れ補正制御用にして、手振れ補
正制御用ＣＰＵが、他のシーケンス制御と無関係に手振
れ補正制御を行うことで、手振れ補正制御に関してより
精度の高い制御を行う。 【構成】 カメラの振れ状態を検出する振れ状態検出装
置と、振れを補正する振れ補正装置と振れ状態検出装置
の信号に基づいて振れ補正装置を制御する振れ補正制御
装置と、振れ補正装置以外の制御を行うシーケンス制御
装置と、振れ補正制御装置とシーケンス制御装置の間で
データを転送するデータ転送装置とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正機能を有する
カメラに関するものである。
カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の振れ補正機能を有するカ
メラにおいては、カメラの動作制御装置は、シーケンス
制御と手振れ補正制御を行う１つのＣＰＵで構成され、
振れ補正制御用のＣＰＵとシーケンス制御用のＣＰＵの
２つのＣＰＵで構成されているものは存在しなかった。
メラにおいては、カメラの動作制御装置は、シーケンス
制御と手振れ補正制御を行う１つのＣＰＵで構成され、
振れ補正制御用のＣＰＵとシーケンス制御用のＣＰＵの
２つのＣＰＵで構成されているものは存在しなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】シーケンス制御と手振
れ補正制御を１つのＣＰＵで行うと、シーケンス制御を
行っている間は手振れ補正制御ができなくなるために、
手振れ補正制御に関してより精度の高い制御を行うこと
が困難となる問題点がある。
れ補正制御を１つのＣＰＵで行うと、シーケンス制御を
行っている間は手振れ補正制御ができなくなるために、
手振れ補正制御に関してより精度の高い制御を行うこと
が困難となる問題点がある。
【０００４】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、複数のＣＰＵを利用して、一つをシーケンス制
御用に、他の一つを振れ補正制御用にして、手振れ補正
制御用ＣＰＵが、他のシーケンス制御と無関係に手振れ
補正制御を行うことで、手振れ補正制御に関してより精
度の高い制御を行うことを目的とする。
もので、複数のＣＰＵを利用して、一つをシーケンス制
御用に、他の一つを振れ補正制御用にして、手振れ補正
制御用ＣＰＵが、他のシーケンス制御と無関係に手振れ
補正制御を行うことで、手振れ補正制御に関してより精
度の高い制御を行うことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の振れ補正機能を有するカメラは、カメラの
振れ状態を検出する振れ状態検出装置と、振れを補正す
る振れ補正装置と振れ状態検出装置の信号に基づいて振
れ補正装置を制御する振れ補正制御装置と、振れ補正装
置以外の制御を行うシーケンス制御装置と、振れ補正制
御装置とシーケンス制御装置の間でデータを転送するデ
ータ転送装置とを具備するように構成されている。
に、本発明の振れ補正機能を有するカメラは、カメラの
振れ状態を検出する振れ状態検出装置と、振れを補正す
る振れ補正装置と振れ状態検出装置の信号に基づいて振
れ補正装置を制御する振れ補正制御装置と、振れ補正装
置以外の制御を行うシーケンス制御装置と、振れ補正制
御装置とシーケンス制御装置の間でデータを転送するデ
ータ転送装置とを具備するように構成されている。
【０００６】
【作用】上記構成の振れ補正機能を有するカメラにおい
ては、２個のＣＰＵを利用して、一つをシーケンス制御
用にして、他の一つを振れ補正制御用にすると共に、振
れ補正制御装置とシーケンス制御装置との間にデータ転
送装置を設け、相互にデータ転送できるようにしたの
で、シーケンス制御装置から振れ補正制御装置へ必要な
タイミングで動作を要求することで、手振れ補正制御用
ＣＰＵが、他のシーケンス制御と無関係に手振れ補正制
御を行うことが可能となる。これにより、手振れ補正制
御に関してより精度の高い制御、例えば露光開始前、露
光中、および露光終了後も適正な振れ補正制御を行うこ
と等が可能となる。
ては、２個のＣＰＵを利用して、一つをシーケンス制御
用にして、他の一つを振れ補正制御用にすると共に、振
れ補正制御装置とシーケンス制御装置との間にデータ転
送装置を設け、相互にデータ転送できるようにしたの
で、シーケンス制御装置から振れ補正制御装置へ必要な
タイミングで動作を要求することで、手振れ補正制御用
ＣＰＵが、他のシーケンス制御と無関係に手振れ補正制
御を行うことが可能となる。これにより、手振れ補正制
御に関してより精度の高い制御、例えば露光開始前、露
光中、および露光終了後も適正な振れ補正制御を行うこ
と等が可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００８】図１は、本発明による振れ補正機能を有す
るカメラの一実施例を示すブロック結線図である。
るカメラの一実施例を示すブロック結線図である。
【０００９】図１において、撮影レンズは１７、１８、
１９、および２０の４枚のレンズで構成される。レンズ
１９は、手振れ補正用にＸ軸（水平）およびＹ軸（鉛
直）方向に駆動可能な手振れ補正用レンズである。シー
ケンス制御用のＣＰＵ２には、測距回路３と、測光回路
４と、不揮発性メモリー（Ｅ2ＰＲＯＭ）５と、振れ状
態を表示する振れ状態表示器６と、シャッタ駆動回路９
と、フォーカシングレンズ駆動回路１２と、フォーカシ
ングレンズ位置検出回路２４と、カメラの動作を開始さ
せるメインスイッチ２５と、レリーズボタンの半押しで
オンする半押しスイッチ２６と、レリーズボタンの全押
しでオンするレリーズスイッチ２７と、カメラの撮影時
のモードを設定するモードスイッチ２８とが接続されて
いる。また、シーケンス制御用のＣＰＵ２には、手振れ
補正制御用のＣＰＵ１も接続されている。
１９、および２０の４枚のレンズで構成される。レンズ
１９は、手振れ補正用にＸ軸（水平）およびＹ軸（鉛
直）方向に駆動可能な手振れ補正用レンズである。シー
ケンス制御用のＣＰＵ２には、測距回路３と、測光回路
４と、不揮発性メモリー（Ｅ2ＰＲＯＭ）５と、振れ状
態を表示する振れ状態表示器６と、シャッタ駆動回路９
と、フォーカシングレンズ駆動回路１２と、フォーカシ
ングレンズ位置検出回路２４と、カメラの動作を開始さ
せるメインスイッチ２５と、レリーズボタンの半押しで
オンする半押しスイッチ２６と、レリーズボタンの全押
しでオンするレリーズスイッチ２７と、カメラの撮影時
のモードを設定するモードスイッチ２８とが接続されて
いる。また、シーケンス制御用のＣＰＵ２には、手振れ
補正制御用のＣＰＵ１も接続されている。
【００１０】シーケンスＣＰＵ２と手振れ補正ＣＰＵ１
との間は、クロックドシリアル転送用信号のＳＩＮ、Ｓ
ＯＵＴ、およびＳＣＬＫと、専用応答信号のＲＥＡＤＹ
１およびＲＥＡＤＹ２と、手振れ補正ＣＰＵ１を初期状
態にする信号ＲＥＳＥＴの各信号ラインで接続されてい
る。メインスイッチ２５はオン位置とオフ位置を持つ状
態スイッチで、使用者が一旦オン位置にセットすると、
再度オフ位置に戻されるまでオン位置を保持する。
との間は、クロックドシリアル転送用信号のＳＩＮ、Ｓ
ＯＵＴ、およびＳＣＬＫと、専用応答信号のＲＥＡＤＹ
１およびＲＥＡＤＹ２と、手振れ補正ＣＰＵ１を初期状
態にする信号ＲＥＳＥＴの各信号ラインで接続されてい
る。メインスイッチ２５はオン位置とオフ位置を持つ状
態スイッチで、使用者が一旦オン位置にセットすると、
再度オフ位置に戻されるまでオン位置を保持する。
【００１１】手振れ補正ＣＰＵ１には、カメラの手振れ
量のＸ軸方向の角速度を検出する角速度検出回路７と、
Ｙ軸方向の角速度を検出する角速度検出回路８と、モー
タ駆動回路１０および１１と、レンズ位置検出回路２２
および２３とが接続されている。モータ駆動回路９は、
シャッタ２１の開閉駆動を行うモータ１３が接続されて
いる。モータ駆動回路１０には、補正レンズ１９をＸ軸
方向に駆動するモータ１４が接続されている。モータ駆
動回路１１には、補正レンズ１９をＹ軸方向に駆動する
モータ１５が接続されている。レンズ位置検出回路２２
は、補正レンズ１９のＸ軸方向の位置（移動量）を検出
する。レンズ位置検出回路２３は、補正レンズ１９のＹ
軸方向の位置（移動量）を検出する。レンズ位置検出回
路２４は、フォーカシングレンズ２０の光軸方向の位置
（移動量）を検出する。
量のＸ軸方向の角速度を検出する角速度検出回路７と、
Ｙ軸方向の角速度を検出する角速度検出回路８と、モー
タ駆動回路１０および１１と、レンズ位置検出回路２２
および２３とが接続されている。モータ駆動回路９は、
シャッタ２１の開閉駆動を行うモータ１３が接続されて
いる。モータ駆動回路１０には、補正レンズ１９をＸ軸
方向に駆動するモータ１４が接続されている。モータ駆
動回路１１には、補正レンズ１９をＹ軸方向に駆動する
モータ１５が接続されている。レンズ位置検出回路２２
は、補正レンズ１９のＸ軸方向の位置（移動量）を検出
する。レンズ位置検出回路２３は、補正レンズ１９のＹ
軸方向の位置（移動量）を検出する。レンズ位置検出回
路２４は、フォーカシングレンズ２０の光軸方向の位置
（移動量）を検出する。
【００１２】角速度検出回路７および８の出力値は、カ
メラの手振れにより生じた角速度に応じて変化する。手
振れ補正ＣＰＵ１は、この出力値をＡ／Ｄ変換して手振
れの角速度を検出する。角速度検出回路７はＸ軸方向の
角速度を検出し、角速度検出回路８はＹ軸方向の角速度
を検出する。
メラの手振れにより生じた角速度に応じて変化する。手
振れ補正ＣＰＵ１は、この出力値をＡ／Ｄ変換して手振
れの角速度を検出する。角速度検出回路７はＸ軸方向の
角速度を検出し、角速度検出回路８はＹ軸方向の角速度
を検出する。
【００１３】モータ駆動回路５および６は、モータ７お
よび８をデューティ駆動する。手振れ補正ＣＰＵ１から
駆動方向信号で駆動方向を指示し、駆動デューティ信号
で駆動速度を指示する。モータ駆動回路５および６は、
これらの信号に従って、指定の方向に任意のデューティ
でモータ７および８をそれぞれ通電することで、補正レ
ンズ１１を任意の速度で制御する。
よび８をデューティ駆動する。手振れ補正ＣＰＵ１から
駆動方向信号で駆動方向を指示し、駆動デューティ信号
で駆動速度を指示する。モータ駆動回路５および６は、
これらの信号に従って、指定の方向に任意のデューティ
でモータ７および８をそれぞれ通電することで、補正レ
ンズ１１を任意の速度で制御する。
【００１４】モータ１４の回転は、補正レンズ駆動メカ
系（不図示）により直線運動に変換され、補正レンズ１
９をＸ軸方向に駆動する。モータ１５の回転は、補正レ
ンズ駆動メカ系（不図示）により直線運動に変換され、
補正レンズ１９をＹ軸方向に駆動する。
系（不図示）により直線運動に変換され、補正レンズ１
９をＸ軸方向に駆動する。モータ１５の回転は、補正レ
ンズ駆動メカ系（不図示）により直線運動に変換され、
補正レンズ１９をＹ軸方向に駆動する。
【００１５】レンズ位置検出回路２２は、補正レンズ１
９のＸ軸方向の移動量に従ってパルスを出力する。レン
ズ位置検出回路２３は、補正レンズ１９のＹ軸方向の移
動量に従ってパルスを出力する。
９のＸ軸方向の移動量に従ってパルスを出力する。レン
ズ位置検出回路２３は、補正レンズ１９のＹ軸方向の移
動量に従ってパルスを出力する。
【００１６】手振れ補正ＣＰＵ１は、これらのパルス数
をカウントすることによって、Ｘ軸、Ｙ軸方向の位置と
移動量を読み込む。また、一定時間の移動量から、Ｘ軸
およびＹ軸方向の移動速度を算出する。手振れ補正ＣＰ
Ｕ１はワンチップマイクロコンピュータであり、カメラ
の処理のうち手振れ補正に関する処理のみを制御してい
る。但し、手振れ補正に関する処理を行わないシーケン
ス時に、他の処理を行うことは可能である。ＣＰＵ１お
よび２内には、時間を計測する計時タイマ機能や、Ａ／
Ｄ変換機能等を持つものとする。
をカウントすることによって、Ｘ軸、Ｙ軸方向の位置と
移動量を読み込む。また、一定時間の移動量から、Ｘ軸
およびＹ軸方向の移動速度を算出する。手振れ補正ＣＰ
Ｕ１はワンチップマイクロコンピュータであり、カメラ
の処理のうち手振れ補正に関する処理のみを制御してい
る。但し、手振れ補正に関する処理を行わないシーケン
ス時に、他の処理を行うことは可能である。ＣＰＵ１お
よび２内には、時間を計測する計時タイマ機能や、Ａ／
Ｄ変換機能等を持つものとする。
【００１７】シーケンスＣＰＵ２はワンチップマイクロ
コンピュータであり、実施例では手振れ補正以外のカメ
ラの全シーケンスを制御している。時間を計測する計時
タイマ機能等を持つものとする。以下のフローチャート
に示した処理は、ＣＰＵ１およびＣＰＵ２に内蔵してい
るプログラムのうち、本発明に関わる部分のみを示した
ものである。
コンピュータであり、実施例では手振れ補正以外のカメ
ラの全シーケンスを制御している。時間を計測する計時
タイマ機能等を持つものとする。以下のフローチャート
に示した処理は、ＣＰＵ１およびＣＰＵ２に内蔵してい
るプログラムのうち、本発明に関わる部分のみを示した
ものである。
【００１８】レンズ位置検出回路２４は、フォーカシン
グレンズ２０の光軸方向の移動量に従ってパルスを出力
する。シャッタ駆動回路９は、シーケンスＣＰＵ２から
の信号によりモータ１３を駆動し、シャッタ２１の開閉
を行う。
グレンズ２０の光軸方向の移動量に従ってパルスを出力
する。シャッタ駆動回路９は、シーケンスＣＰＵ２から
の信号によりモータ１３を駆動し、シャッタ２１の開閉
を行う。
【００１９】以下、フローチャートにより手振れ補正Ｃ
ＰＵ１およびシーケンスＣＰＵ２の動作を説明する。
ＰＵ１およびシーケンスＣＰＵ２の動作を説明する。
【００２０】図２は、シーケンスＣＰＵ２のメインフロ
ーを示すフローチャートである。電源は既に投入され、
メインスイッチ２５は既にオンとなっており、Ｓ２００
から処理を開始しているものとする。
ーを示すフローチャートである。電源は既に投入され、
メインスイッチ２５は既にオンとなっており、Ｓ２００
から処理を開始しているものとする。
【００２１】まず、Ｓ２０１でシーケンスＣＰＵ２の内
部を初期化する。次に、Ｓ２０２およびＳ２０３のルー
プを回り、Ｓ２０２で半押しスイッチ２６がオンする
か、Ｓ２０３でメインスイッチ２５がオフするのを待
つ。Ｓ２０３でメインスイッチ２５がオフのときには、
Ｓ２０５に進み処理を終了する。その後、再度メインス
イッチ２５がオンするのを待つ。メインスイッチ２５が
オンのときには、Ｓ２００から再度処理を開始する。Ｓ
２０２で半押しスイッチ２６がオンのときには、Ｓ２０
４に進み、撮影処理ルーチンをコールする。
部を初期化する。次に、Ｓ２０２およびＳ２０３のルー
プを回り、Ｓ２０２で半押しスイッチ２６がオンする
か、Ｓ２０３でメインスイッチ２５がオフするのを待
つ。Ｓ２０３でメインスイッチ２５がオフのときには、
Ｓ２０５に進み処理を終了する。その後、再度メインス
イッチ２５がオンするのを待つ。メインスイッチ２５が
オンのときには、Ｓ２００から再度処理を開始する。Ｓ
２０２で半押しスイッチ２６がオンのときには、Ｓ２０
４に進み、撮影処理ルーチンをコールする。
【００２２】図３は、シーケンスＣＰＵ２の撮影処理ル
ーチン（図２のステップＳ２０４）を示すフローチャー
トである。半押しスイッチ２６のオンを確認すると、Ｓ
３００から処理を開始する。まず、Ｓ３０１でバッテリ
ーチェックを行い、シーケンス制御を行う上で十分な電
池電圧があるか否かの判断をし、十分な電池電圧がない
場合にはＳ３０２から、図２のフローチャートに戻る。
この場合、撮影シーケンスを行わない。
ーチン（図２のステップＳ２０４）を示すフローチャー
トである。半押しスイッチ２６のオンを確認すると、Ｓ
３００から処理を開始する。まず、Ｓ３０１でバッテリ
ーチェックを行い、シーケンス制御を行う上で十分な電
池電圧があるか否かの判断をし、十分な電池電圧がない
場合にはＳ３０２から、図２のフローチャートに戻る。
この場合、撮影シーケンスを行わない。
【００２３】Ｓ３０１でシーケンス制御を行う上で十分
な電池電圧がある場合には、次のＳ３０３で手振れ補正
ＣＰＵ１に対し、角速度検出回路７および８の起動をシ
リアル転送により指示する。このとき転送するコマンド
ナンバは「１」である。その後、Ｓ３０４で測光処理を
実行し、次のＳ３０５で測距処理を実行し、測距結果か
ら被写体の距離を算出し、撮影レンズの駆動先を決定す
る。次のＳ３０６では、Ｓ３０４で得られた測光結果か
ら、ＡＥ演算を行ってシャッタの開口秒時を決定する。
Ｓ３０７ではストロボ発光を用いて撮影を行う場合のフ
ラッシュマチックの演算を行う。次のＳ３０８では、手
振れ補正を行う上で必要なパラメータ、例えば測距デー
タや焦点距離データ等をシーケンスＣＰＵ２から手振れ
補正ＣＰＵ１へシリアル転送する。このとき転送するコ
マンドナンバは「２」である。次のＳ３０９で、Ｓ３０
５で求めた測距データに基づいてフォーカシングレンズ
を駆動する。
な電池電圧がある場合には、次のＳ３０３で手振れ補正
ＣＰＵ１に対し、角速度検出回路７および８の起動をシ
リアル転送により指示する。このとき転送するコマンド
ナンバは「１」である。その後、Ｓ３０４で測光処理を
実行し、次のＳ３０５で測距処理を実行し、測距結果か
ら被写体の距離を算出し、撮影レンズの駆動先を決定す
る。次のＳ３０６では、Ｓ３０４で得られた測光結果か
ら、ＡＥ演算を行ってシャッタの開口秒時を決定する。
Ｓ３０７ではストロボ発光を用いて撮影を行う場合のフ
ラッシュマチックの演算を行う。次のＳ３０８では、手
振れ補正を行う上で必要なパラメータ、例えば測距デー
タや焦点距離データ等をシーケンスＣＰＵ２から手振れ
補正ＣＰＵ１へシリアル転送する。このとき転送するコ
マンドナンバは「２」である。次のＳ３０９で、Ｓ３０
５で求めた測距データに基づいてフォーカシングレンズ
を駆動する。
【００２４】その後、Ｓ３１０、Ｓ３１１、およびＳ３
１２のループを回り、角速度検出回路７および８の求め
た手振れデータ量に基づいた振れ状態表示器６の表示を
行うためのシリアル転送を行うと共に、レリーズスイッ
チ２７がオンするか、半押しスイッチ２６がオフするの
を待つ。Ｓ３１０で角速度検出回路７および８の求めた
手振れデータ量に基づいた振れ状態表示器６の表示デー
タを、シリアル転送で送信する。このとき転送するコマ
ンドナンバは「３」である。
１２のループを回り、角速度検出回路７および８の求め
た手振れデータ量に基づいた振れ状態表示器６の表示を
行うためのシリアル転送を行うと共に、レリーズスイッ
チ２７がオンするか、半押しスイッチ２６がオフするの
を待つ。Ｓ３１０で角速度検出回路７および８の求めた
手振れデータ量に基づいた振れ状態表示器６の表示デー
タを、シリアル転送で送信する。このとき転送するコマ
ンドナンバは「３」である。
【００２５】Ｓ３１２で、半押しスイッチ２６のオフを
検出したときには、Ｓ３１３で、手振れ補正ＣＰＵ１に
対し角速度検出回路７および８の停止をシリアル転送で
指示する。このとき転送するコマンドナンバは「４」で
ある。その後、Ｓ３１４で振れ状態表示器６の表示を消
灯して、Ｓ３１５から、図２のフローチャートに戻る。
この場合、撮影は行われない。
検出したときには、Ｓ３１３で、手振れ補正ＣＰＵ１に
対し角速度検出回路７および８の停止をシリアル転送で
指示する。このとき転送するコマンドナンバは「４」で
ある。その後、Ｓ３１４で振れ状態表示器６の表示を消
灯して、Ｓ３１５から、図２のフローチャートに戻る。
この場合、撮影は行われない。
【００２６】Ｓ３１１でレリーズスイッチ２７のオンを
確認したときには、図４のＳ４０１に進み、セルフモー
ド撮影か否かの判断をし、ＹＥＳの場合はＳ４０４でセ
ルフタイマーの１０秒経過後にＳ４０５に進む。Ｓ４０
１でＮＯの場合には、次のＳ４０２で赤目モード撮影か
否かの判断をし、ＹＥＳの場合にはＳ４０３でランプ
（不図示）を１秒間点灯させてからＳ４０５に進み、Ｓ
４０２でＮＯの場合には直ちにＳ４０５に進む。
確認したときには、図４のＳ４０１に進み、セルフモー
ド撮影か否かの判断をし、ＹＥＳの場合はＳ４０４でセ
ルフタイマーの１０秒経過後にＳ４０５に進む。Ｓ４０
１でＮＯの場合には、次のＳ４０２で赤目モード撮影か
否かの判断をし、ＹＥＳの場合にはＳ４０３でランプ
（不図示）を１秒間点灯させてからＳ４０５に進み、Ｓ
４０２でＮＯの場合には直ちにＳ４０５に進む。
【００２７】Ｓ４０５では、振れ状態表示器６の表示を
消灯し、次のＳ４０６では補正レンズ１９をリセット位
置から光軸の中心へ移動させるセンタリング動作をシリ
アル転送により指示する。このとき転送するコマンドナ
ンバは「５」である。次のＳ４０７では、手振れ補正Ｃ
ＰＵ１に対して手振れ補正処理の開始をシリアル転送で
指示する。このとき転送するコマンドナンバは「６」で
ある。Ｓ４０７以下で、シーケンスＣＰＵ２が図４のフ
ローチャートの処理を実行するのと並行して、手振れ補
正ＣＰＵ１は手振れ補正処理を実行する。
消灯し、次のＳ４０６では補正レンズ１９をリセット位
置から光軸の中心へ移動させるセンタリング動作をシリ
アル転送により指示する。このとき転送するコマンドナ
ンバは「５」である。次のＳ４０７では、手振れ補正Ｃ
ＰＵ１に対して手振れ補正処理の開始をシリアル転送で
指示する。このとき転送するコマンドナンバは「６」で
ある。Ｓ４０７以下で、シーケンスＣＰＵ２が図４のフ
ローチャートの処理を実行するのと並行して、手振れ補
正ＣＰＵ１は手振れ補正処理を実行する。
【００２８】次に、Ｓ４０８へ進み、所定の開口量まで
シャッタ開処理を実行し、Ｓ４０９でシャッタ閉処理を
実行する。その後Ｓ４１０で手振れ補正ＣＰＵ１に対
し、シリアル転送で、手振れ補正処理の停止を指示す
る。このとき転送するコマンドナンバは「７」である。
次に、Ｓ４１１で、シリアル転送により、角速度検出回
路７および８の停止を指示する。このとき転送するコマ
ンドナンバは「４」である。次に、Ｓ４１２で補正レン
ズ１９をリセット位置に移動させる命令をシリアル転送
で指示する。このとき転送するコマンドナンバは「８」
である。次にＳ４１３でフォーカスレンズを初期位置に
戻す。その後Ｓ４１４でフィルムの巻上げ処理を実行
し、その後、Ｓ４１５から図２のフローチャートに戻
る。
シャッタ開処理を実行し、Ｓ４０９でシャッタ閉処理を
実行する。その後Ｓ４１０で手振れ補正ＣＰＵ１に対
し、シリアル転送で、手振れ補正処理の停止を指示す
る。このとき転送するコマンドナンバは「７」である。
次に、Ｓ４１１で、シリアル転送により、角速度検出回
路７および８の停止を指示する。このとき転送するコマ
ンドナンバは「４」である。次に、Ｓ４１２で補正レン
ズ１９をリセット位置に移動させる命令をシリアル転送
で指示する。このとき転送するコマンドナンバは「８」
である。次にＳ４１３でフォーカスレンズを初期位置に
戻す。その後Ｓ４１４でフィルムの巻上げ処理を実行
し、その後、Ｓ４１５から図２のフローチャートに戻
る。
【００２９】図５は、手振れ補正ＣＰＵ１の動作を示す
フローチャートである。電源投入によりＳ５００から処
理を開始し、Ｓ５０１で内部を初期化する。その後、Ｓ
５０２でシーケンスＣＰＵ２からのシリアル要求（シリ
アル転送により指示）があるのを待つ。シリアル要求が
あったら、Ｓ５０３でシーケンスＣＰＵ２との受信処理
を行い、Ｓ５０４でコマンドナンバが「１」か否かを判
別する。シーケンスＣＰＵ２からのコマンドが「１」の
場合は、Ｓ５０５で角速度検出回路７および８を起動
し、Ｓ５０２へ戻ってシリアル要求を再度待つ。
フローチャートである。電源投入によりＳ５００から処
理を開始し、Ｓ５０１で内部を初期化する。その後、Ｓ
５０２でシーケンスＣＰＵ２からのシリアル要求（シリ
アル転送により指示）があるのを待つ。シリアル要求が
あったら、Ｓ５０３でシーケンスＣＰＵ２との受信処理
を行い、Ｓ５０４でコマンドナンバが「１」か否かを判
別する。シーケンスＣＰＵ２からのコマンドが「１」の
場合は、Ｓ５０５で角速度検出回路７および８を起動
し、Ｓ５０２へ戻ってシリアル要求を再度待つ。
【００３０】Ｓ５０４でシーケンスＣＰＵ２からのコマ
ンドが「１」でない場合は、次のＳ５０６でシーケンス
ＣＰＵ２からのコマンドが「２」か否かの判断を行い、
ＹＥＳの場合はＳ５０７でシーケンスＣＰＵ２からのデ
ータ受信処理を行った後に、Ｓ５２０でデータ受信処理
終了の送信処理を行い、Ｓ５０２へ戻ってシリアル転送
を再度待つ。
ンドが「１」でない場合は、次のＳ５０６でシーケンス
ＣＰＵ２からのコマンドが「２」か否かの判断を行い、
ＹＥＳの場合はＳ５０７でシーケンスＣＰＵ２からのデ
ータ受信処理を行った後に、Ｓ５２０でデータ受信処理
終了の送信処理を行い、Ｓ５０２へ戻ってシリアル転送
を再度待つ。
【００３１】Ｓ５０６でシーケンスＣＰＵ２からのコマ
ンドが「２」でない場合は、次のＳ５０８でシーケンス
ＣＰＵ２からのコマンドが「３」か否かの判断を行い、
ＹＥＳの場合はＳ５０９で振れ状態表示器６で表示する
振れデータをシーケンスＣＰＵ２へ送信した後に、Ｓ５
２０で振れ表示データ送信処理終了の送信処理を行い、
Ｓ５０２へ戻ってシリアル転送を再度待つ。
ンドが「２」でない場合は、次のＳ５０８でシーケンス
ＣＰＵ２からのコマンドが「３」か否かの判断を行い、
ＹＥＳの場合はＳ５０９で振れ状態表示器６で表示する
振れデータをシーケンスＣＰＵ２へ送信した後に、Ｓ５
２０で振れ表示データ送信処理終了の送信処理を行い、
Ｓ５０２へ戻ってシリアル転送を再度待つ。
【００３２】Ｓ５０８でシーケンスＣＰＵ２からのコマ
ンドが「３」でない場合は、次のＳ５１０でシーケンス
ＣＰＵ２からのコマンドが「４」か否かの判断を行い、
ＹＥＳの場合はＳ５１１で角速度検出回路７および８を
停止し、Ｓ５０２へ戻ってシリアル転送を再度待つ。
ンドが「３」でない場合は、次のＳ５１０でシーケンス
ＣＰＵ２からのコマンドが「４」か否かの判断を行い、
ＹＥＳの場合はＳ５１１で角速度検出回路７および８を
停止し、Ｓ５０２へ戻ってシリアル転送を再度待つ。
【００３３】Ｓ５１０でシーケンスＣＰＵ２からのコマ
ンドが「４」でない場合は、次のＳ５１２でシーケンス
ＣＰＵ２からのコマンドが「５」か否かの判断を行い、
ＹＥＳの場合はＳ５１３で補正レンズ１９のセンターを
光軸上に移動するセンタリング処理を行った後に、Ｓ５
２０で振れ補正レンズセンタリング処理終了の送信処理
を行い、Ｓ５０２へ戻ってシリアル転送を再度待つ。
ンドが「４」でない場合は、次のＳ５１２でシーケンス
ＣＰＵ２からのコマンドが「５」か否かの判断を行い、
ＹＥＳの場合はＳ５１３で補正レンズ１９のセンターを
光軸上に移動するセンタリング処理を行った後に、Ｓ５
２０で振れ補正レンズセンタリング処理終了の送信処理
を行い、Ｓ５０２へ戻ってシリアル転送を再度待つ。
【００３４】Ｓ５１２でシーケンスＣＰＵ２からのコマ
ンドが「５」でない場合は、次のＳ５１４でシーケンス
ＣＰＵ２からのコマンドが「６」か否かの判断を行い、
ＹＥＳの場合はＳ５１５で手振れによる補正処理を開始
し、Ｓ５０２へ戻ってシリアル転送を再度待つ。
ンドが「５」でない場合は、次のＳ５１４でシーケンス
ＣＰＵ２からのコマンドが「６」か否かの判断を行い、
ＹＥＳの場合はＳ５１５で手振れによる補正処理を開始
し、Ｓ５０２へ戻ってシリアル転送を再度待つ。
【００３５】Ｓ５１４でシーケンスＣＰＵ２からのコマ
ンドが「６」でない場合は、次のＳ５１６でシーケンス
ＣＰＵ２からのコマンドが「７」か否かの判断を行い、
ＹＥＳの場合はＳ５１７で手振れによる補正処理を停止
し、Ｓ５０２へ戻ってシリアル転送を再度待つ。
ンドが「６」でない場合は、次のＳ５１６でシーケンス
ＣＰＵ２からのコマンドが「７」か否かの判断を行い、
ＹＥＳの場合はＳ５１７で手振れによる補正処理を停止
し、Ｓ５０２へ戻ってシリアル転送を再度待つ。
【００３６】Ｓ５１６でシーケンスＣＰＵ２からのコマ
ンドが「７」でない場合は、次のＳ５１８でシーケンス
ＣＰＵ２からのコマンドが「８」か否かの判断を行い、
ＹＥＳの場合はＳ５１９で補正レンズ１９を初期リセッ
ト位置に移動するリセット処理を行った後に、Ｓ５２０
で振れ補正レンズリセット処理終了の送信処理を行い、
Ｓ５０２へ戻ってシリアル転送を再度待つ。
ンドが「７」でない場合は、次のＳ５１８でシーケンス
ＣＰＵ２からのコマンドが「８」か否かの判断を行い、
ＹＥＳの場合はＳ５１９で補正レンズ１９を初期リセッ
ト位置に移動するリセット処理を行った後に、Ｓ５２０
で振れ補正レンズリセット処理終了の送信処理を行い、
Ｓ５０２へ戻ってシリアル転送を再度待つ。
【００３７】以上、本実施例では、振れ補正機能を有す
るカメラにおいて、手振れ補正制御用ＣＰＵ１とシーケ
ンス制御用ＣＰＵ２に分けて制御した場合の両ＣＰＵ間
の通信を行うタイミングについての例として説明した。
このように、２個のＣＰＵを利用して、一つをシーケン
ス制御用にして、他の一つを振れ補正制御用にしたの
で、振れ補正制御するための両ＣＰＵ間の通信が必要に
なり、そのための通信命令及び通信タイミングを実施例
のように設定した。そのことで手振れ補正制御用ＣＰＵ
は、他のシーケンス制御と無関係に手振れ補正制御が行
えるため、手振れ補正制御に関してより精度の高い制御
を行える効果が得られる。
るカメラにおいて、手振れ補正制御用ＣＰＵ１とシーケ
ンス制御用ＣＰＵ２に分けて制御した場合の両ＣＰＵ間
の通信を行うタイミングについての例として説明した。
このように、２個のＣＰＵを利用して、一つをシーケン
ス制御用にして、他の一つを振れ補正制御用にしたの
で、振れ補正制御するための両ＣＰＵ間の通信が必要に
なり、そのための通信命令及び通信タイミングを実施例
のように設定した。そのことで手振れ補正制御用ＣＰＵ
は、他のシーケンス制御と無関係に手振れ補正制御が行
えるため、手振れ補正制御に関してより精度の高い制御
を行える効果が得られる。
【００３８】なお、実施例ではシリアル転送方式による
データ転送について説明したが、パラレル転送方式によ
るデータ転送とすることも可能である。
データ転送について説明したが、パラレル転送方式によ
るデータ転送とすることも可能である。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、本発明の振れ補正機能を
有するカメラによれば、複数のＣＰＵを利用して、一つ
をシーケンス制御用に、他の一つを振れ補正制御用にし
て、手振れ補正制御用ＣＰＵが、他のシーケンス制御と
無関係に手振れ補正制御を行うことで、手振れ補正制御
に関してより精度の高い制御を行うことが可能となる。
有するカメラによれば、複数のＣＰＵを利用して、一つ
をシーケンス制御用に、他の一つを振れ補正制御用にし
て、手振れ補正制御用ＣＰＵが、他のシーケンス制御と
無関係に手振れ補正制御を行うことで、手振れ補正制御
に関してより精度の高い制御を行うことが可能となる。
【図１】本発明による振れ補正機能を有するカメラの一
実施例を示すブロック結線図である。
実施例を示すブロック結線図である。
【図２】本発明による振れ補正機能を有するカメラの一
実施例におけるシーケンスＣＰＵ２の動作を示すフロー
チャートである。
実施例におけるシーケンスＣＰＵ２の動作を示すフロー
チャートである。
【図３】本発明による振れ補正機能を有するカメラの一
実施例におけるシーケンスＣＰＵ２の動作を示すフロー
チャートである。
実施例におけるシーケンスＣＰＵ２の動作を示すフロー
チャートである。
【図４】本発明による振れ補正機能を有するカメラの一
実施例におけるシーケンスＣＰＵ２の動作を示すフロー
チャートである。
実施例におけるシーケンスＣＰＵ２の動作を示すフロー
チャートである。
【図５】本発明による振れ補正機能を有するカメラの一
実施例における手振れ補正ＣＰＵ１の動作を示すフロー
チャートである。
実施例における手振れ補正ＣＰＵ１の動作を示すフロー
チャートである。
１ 手振れ補正ＣＰＵ ２ シーケンスＣＰＵ ３ 測距回路 ４ 測光回路 ５ 不揮発性メモリー ６ 振れ状態表示器 ７ 角速度検出回路（Ｘ軸方向） ８ 角速度検出回路（Ｙ軸方向） ９ モータ駆動回路（シャッタ） １０ モータ駆動回路（Ｘ軸方向） １１ モータ駆動回路（Ｙ軸方向） １２ モータ駆動回路（ＡＦ） １３ モータ（シャッタ） １４ モータ（Ｘ軸方向） １５ モータ（Ｙ軸方向） １６ モータ（ＡＦ） １７ 撮影レンズ １８ 撮影レンズ １９ 補正レンズ ２０ フォーカシングレンズ ２１ シャッタ ２２ レンズ位置検出回路（Ｘ軸方向） ２３ レンズ位置検出回路（Ｙ軸方向） ２４ レンズ位置検出回路（ＡＦ） ２５ メインスイッチ ２６ 半押しスイッチ ２７ レリーズスイッチ ２８ モードスイッチ
Claims (9)
- 【請求項１】カメラの振れ状態を検出する振れ状態検出
装置と、 振れを補正する振れ補正装置と前記振れ状態検出装置の
信号に基づいて前記振れ補正装置を制御する振れ補正制
御装置と、 前記振れ補正装置以外の制御を行うシーケンス制御装置
と、 前記振れ補正制御装置と前記シーケンス制御装置の間で
データを転送するデータ転送装置とを具備することを特
徴とする振れ補正機能を有するカメラ。 - 【請求項２】請求項１において、 前記データ転送装置によりデータを転送することで前記
振れ状態検出装置を起動させることを特徴とする振れ補
正機能を有するカメラ。 - 【請求項３】請求項１において、 前記データ転送装置によりデータを転送することで前記
振れ状態検出装置を停止させることを特徴とする振れ補
正機能を有するカメラ。 - 【請求項４】請求項１において、 前記振れ制御装置で制御するためのパラメータのデータ
は、前記シーケンス制御装置より前記データ転送装置を
用いて前記振れ補正制御装置に転送することを特徴とす
る振れ補正機能を有するカメラ。 - 【請求項５】請求項１において、 前記シーケンス制御装置に接続された振れ状態を表示す
る振れ状態表示装置を更に具備し、 前記振れ状態検出装置の信号に基づいた振れ状態の信号
を前記振れ補正制御装置より前記シーケンス制御装置へ
前記データ転送装置を用いて転送することを特徴とする
振れ補正機能を有するカメラ。 - 【請求項６】請求項１において、 前記シーケンス制御装置から前記データ転送装置を用い
て前記振れ補正制御装置へデータ転送することで、前記
振れ補正装置の制御を開始することを特徴とする振れ補
正機能を有するカメラ。 - 【請求項７】請求項１において、 前記シーケンス制御装置から前記データ転送装置を用い
て前記振れ補正制御装置へデータ転送することで、前記
振れ補正制御装置が前記振れ補正装置のセンターを光軸
上に移動する制御を行うことを特徴とする振れ補正機能
を有するカメラ。 - 【請求項８】請求項１において、 前記シーケンス制御装置から前記データ転送装置を用い
て前記振れ補正制御装置へデータ転送することで、前記
振れ補正装置の制御を停止することを特徴とする振れ補
正機能を有するカメラ。 - 【請求項９】請求項１において、 前記シーケンス制御装置から前記データ転送装置を用い
て前記振れ補正制御装置へデータ転送することで、前記
振れ補正制御装置が前記振れ補正装置のセンターを初期
位置に移動する制御を行うことを特徴とする振れ補正機
能を有するカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11219894A JPH07295012A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 振れ補正機能を有するカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11219894A JPH07295012A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 振れ補正機能を有するカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07295012A true JPH07295012A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=14580721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11219894A Pending JPH07295012A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 振れ補正機能を有するカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07295012A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100509365B1 (ko) * | 1997-12-29 | 2005-11-16 | 삼성테크윈 주식회사 | 다수의 중앙처리장치를 가진 디지탈 스틸 카메라 및 그 제어방법 |
-
1994
- 1994-04-27 JP JP11219894A patent/JPH07295012A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100509365B1 (ko) * | 1997-12-29 | 2005-11-16 | 삼성테크윈 주식회사 | 다수의 중앙처리장치를 가진 디지탈 스틸 카메라 및 그 제어방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |