JPH07295612A - 高級言語シーケンス命令プログラム生成装置および汎用シーケンサ - Google Patents
高級言語シーケンス命令プログラム生成装置および汎用シーケンサInfo
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- JPH07295612A JPH07295612A JP6083162A JP8316294A JPH07295612A JP H07295612 A JPH07295612 A JP H07295612A JP 6083162 A JP6083162 A JP 6083162A JP 8316294 A JP8316294 A JP 8316294A JP H07295612 A JPH07295612 A JP H07295612A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シーケンス命令言語シーケンス命令プログラ
ムを利用して高級言語シーケンス命令プログラムを自動
生成し、それを実行してシーケンス制御する。 【構成】 高級言語シーケンス命令プログラム生成装置
では、翻訳プログラムがシーケンス命令言語シーケンス
命令プログラムを高級言語シーケンス命令プログラムに
翻訳する。汎用シーケンサ（１）では、実行形式入力ド
ライバプログラム（２）が外部入力機器（ＧＩ）からの
入力データを読み込んでメモリ（３）の入力データ記憶
領域（３ａ）に格納し、実行形式シーケンス命令プログ
ラム（４）が入力データ記憶領域（３ａ）を参照しなが
ら処理し出力データを生成しメモリ（３）の出力データ
記憶領域（３ｂ）に格納し、実行形式出力ドライバプロ
グラム（６）が出力データ記憶領域（３ｂ）を参照し外
部出力機器（ＧＯ）へ出力データを出力する。 【効果】 ベンダーや機種を問わず、同じシーケンス制
御を実行できる。
ムを利用して高級言語シーケンス命令プログラムを自動
生成し、それを実行してシーケンス制御する。 【構成】 高級言語シーケンス命令プログラム生成装置
では、翻訳プログラムがシーケンス命令言語シーケンス
命令プログラムを高級言語シーケンス命令プログラムに
翻訳する。汎用シーケンサ（１）では、実行形式入力ド
ライバプログラム（２）が外部入力機器（ＧＩ）からの
入力データを読み込んでメモリ（３）の入力データ記憶
領域（３ａ）に格納し、実行形式シーケンス命令プログ
ラム（４）が入力データ記憶領域（３ａ）を参照しなが
ら処理し出力データを生成しメモリ（３）の出力データ
記憶領域（３ｂ）に格納し、実行形式出力ドライバプロ
グラム（６）が出力データ記憶領域（３ｂ）を参照し外
部出力機器（ＧＯ）へ出力データを出力する。 【効果】 ベンダーや機種を問わず、同じシーケンス制
御を実行できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、高級言語シーケンス
命令プログラム生成装置および汎用シーケンサに関し、
さらに詳しくは、機種依存性の高いシーケンス命令言語
シーケンス命令プログラムから機種依存性の低い高級言
語シーケンス命令プログラムを自動的に生成できる高級
言語シーケンス命令プログラム生成装置およびその高級
言語シーケンス命令プログラムを実行してシーケンス制
御を行なうことが出来る汎用シーケンサに関する。
命令プログラム生成装置および汎用シーケンサに関し、
さらに詳しくは、機種依存性の高いシーケンス命令言語
シーケンス命令プログラムから機種依存性の低い高級言
語シーケンス命令プログラムを自動的に生成できる高級
言語シーケンス命令プログラム生成装置およびその高級
言語シーケンス命令プログラムを実行してシーケンス制
御を行なうことが出来る汎用シーケンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シーケンス制御は、シーケンサを
用いる方法と，汎用コンピュータを用いる方法が知られ
ている。シーケンサを用いる方法では、外部入力機器か
らの入力データを読み込むと共に、シーケンス命令言語
で記述されたシーケンス命令言語シーケンス命令プログ
ラムを順にインタープリティングしながら実行して出力
データを生成し、その出力データを外部出力機器へ出力
する。一方、汎用コンピュータを用いる方法では、汎用
コンピュータ用高級言語で記述された高級言語シーケン
ス制御プログラムを作成し、そのシーケンス制御プログ
ラムを実行することで、外部入力機器からの入力データ
を読み込み、処理し、出力データを生成し、その出力デ
ータを外部出力機器へ出力する。
用いる方法と，汎用コンピュータを用いる方法が知られ
ている。シーケンサを用いる方法では、外部入力機器か
らの入力データを読み込むと共に、シーケンス命令言語
で記述されたシーケンス命令言語シーケンス命令プログ
ラムを順にインタープリティングしながら実行して出力
データを生成し、その出力データを外部出力機器へ出力
する。一方、汎用コンピュータを用いる方法では、汎用
コンピュータ用高級言語で記述された高級言語シーケン
ス制御プログラムを作成し、そのシーケンス制御プログ
ラムを実行することで、外部入力機器からの入力データ
を読み込み、処理し、出力データを生成し、その出力デ
ータを外部出力機器へ出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記シーケンサを用い
る方法では、シーケンス命令言語の機種依存性が高いた
め、せっかくシーケンス命令言語シーケンス命令プログ
ラムを作成しても、他のベンダーのシーケンサでは実行
できず、プログラムを作り直さなければならない問題点
がある。一方、上記汎用コンピュータを用いる方法で
は、既に作成されているシーケンス命令言語シーケンス
命令プログラムがあっても、初めから高級言語シーケン
ス制御プログラムを作成しなければならない問題点があ
る。また、既に作成されているシーケンス命令言語シー
ケンス命令プログラムを理解して高級言語シーケンス制
御プログラムを作成するため、高級言語シーケンス制御
プログラムの作成に時間がかかる問題点がある。そこ
で、本発明の第１の目的は、既に作成されているシーケ
ンス命令言語シーケンス命令プログラムを利用して互換
性の高い高級言語シーケンス命令プログラムを自動生成
できる高級言語シーケンス命令プログラム生成装置を提
供することにある。また、本発明の第２の目的は、上記
高級言語シーケンス命令プログラムを実行してシーケン
ス制御を行なうことが出来る汎用シーケンサを提供する
ことにある。
る方法では、シーケンス命令言語の機種依存性が高いた
め、せっかくシーケンス命令言語シーケンス命令プログ
ラムを作成しても、他のベンダーのシーケンサでは実行
できず、プログラムを作り直さなければならない問題点
がある。一方、上記汎用コンピュータを用いる方法で
は、既に作成されているシーケンス命令言語シーケンス
命令プログラムがあっても、初めから高級言語シーケン
ス制御プログラムを作成しなければならない問題点があ
る。また、既に作成されているシーケンス命令言語シー
ケンス命令プログラムを理解して高級言語シーケンス制
御プログラムを作成するため、高級言語シーケンス制御
プログラムの作成に時間がかかる問題点がある。そこ
で、本発明の第１の目的は、既に作成されているシーケ
ンス命令言語シーケンス命令プログラムを利用して互換
性の高い高級言語シーケンス命令プログラムを自動生成
できる高級言語シーケンス命令プログラム生成装置を提
供することにある。また、本発明の第２の目的は、上記
高級言語シーケンス命令プログラムを実行してシーケン
ス制御を行なうことが出来る汎用シーケンサを提供する
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、シーケンス命令言語で記述されたシーケンス命令言
語シーケンス命令プログラムを解釈して汎用コンピュー
タ用高級言語で記述された高級言語シーケンス命令プロ
グラム（９）に翻訳する翻訳手段（８）を具備したこと
を特徴とする高級言語シーケンス命令プログラム生成装
置（３０）を提供する。上記構成の高級言語シーケンス
命令プログラム生成装置（３０）において、前記翻訳手
段（８）は、シーケンス命令言語で記述されたシーケン
ス命令言語シーケンス命令プログラム（７）を読み込ん
でコマンドを解釈するコマンド解釈手段（Ｔ３）と、そ
のコマンド解釈手段（Ｔ３）で解釈されたコマンドに属
する引数を解釈する引数解釈手段（Ｔ４）と、解釈した
コマンドおよび引数に基づいて高級言語シーケンス命令
を生成する高級言語シーケンス命令生成手段（Ｔ５）と
を有する構成であることが好ましい。
は、シーケンス命令言語で記述されたシーケンス命令言
語シーケンス命令プログラムを解釈して汎用コンピュー
タ用高級言語で記述された高級言語シーケンス命令プロ
グラム（９）に翻訳する翻訳手段（８）を具備したこと
を特徴とする高級言語シーケンス命令プログラム生成装
置（３０）を提供する。上記構成の高級言語シーケンス
命令プログラム生成装置（３０）において、前記翻訳手
段（８）は、シーケンス命令言語で記述されたシーケン
ス命令言語シーケンス命令プログラム（７）を読み込ん
でコマンドを解釈するコマンド解釈手段（Ｔ３）と、そ
のコマンド解釈手段（Ｔ３）で解釈されたコマンドに属
する引数を解釈する引数解釈手段（Ｔ４）と、解釈した
コマンドおよび引数に基づいて高級言語シーケンス命令
を生成する高級言語シーケンス命令生成手段（Ｔ５）と
を有する構成であることが好ましい。
【０００５】第２の観点では、本発明は、外部入力機器
（ＧＩ）からの入力データを読み込んでメモリ（３）の
入力データ記憶領域（３ａ）に格納する入力ドライバ手
段（２）と、上記高級言語シーケンス命令プログラム生
成装置（３０）により生成された高級言語シーケンス命
令プログラム（９）を実質的に実行することにより前記
入力データ記憶領域（３ａ）を参照し処理し出力データ
を生成しメモリ（３）の出力データ記憶領域（３ｂ）に
格納するシーケンス命令実行手段（４）と、前記出力デ
ータ記憶領域（３ｂ）を参照し外部出力機器（ＧＯ）へ
出力データを出力する出力ドライバ手段（６）とを具備
したことを特徴とする汎用シーケンサ（１）を提供す
る。なお、高級言語シーケンス命令プログラム（９）を
「実質的に実行する」とは、高級言語シーケンス命令プ
ログラムをコンパイルして作成された実行形式シーケン
ス命令プログラム（４）を実行するか、又は、高級言語
シーケンス命令プログラム（９）を順にインタプリーテ
ィングしながら実行することをいう。
（ＧＩ）からの入力データを読み込んでメモリ（３）の
入力データ記憶領域（３ａ）に格納する入力ドライバ手
段（２）と、上記高級言語シーケンス命令プログラム生
成装置（３０）により生成された高級言語シーケンス命
令プログラム（９）を実質的に実行することにより前記
入力データ記憶領域（３ａ）を参照し処理し出力データ
を生成しメモリ（３）の出力データ記憶領域（３ｂ）に
格納するシーケンス命令実行手段（４）と、前記出力デ
ータ記憶領域（３ｂ）を参照し外部出力機器（ＧＯ）へ
出力データを出力する出力ドライバ手段（６）とを具備
したことを特徴とする汎用シーケンサ（１）を提供す
る。なお、高級言語シーケンス命令プログラム（９）を
「実質的に実行する」とは、高級言語シーケンス命令プ
ログラムをコンパイルして作成された実行形式シーケン
ス命令プログラム（４）を実行するか、又は、高級言語
シーケンス命令プログラム（９）を順にインタプリーテ
ィングしながら実行することをいう。
【０００６】上記構成の汎用シーケンサ（１）におい
て、前記シーケンス命令実行手段（４）は、入力データ
と出力データとから外部入力機器（ＧＩ）および外部出
力機器（ＧＯ）の状態情報を生成し、メモリ（３）の状
態情報記憶領域（３ｃ）に格納することが好ましい。さ
らに、上記構成の汎用シーケンサ（１）において、ラダ
ー図を表示すると共に前記メモリ（３）の状態情報記憶
領域（３ｃ）を参照してラダー図上で外部入力機器（Ｇ
Ｉ）および外部出力機器（ＧＯ）の状態を表示するラダ
ー図表示手段（１１）をさらに具備するのが好ましい。
て、前記シーケンス命令実行手段（４）は、入力データ
と出力データとから外部入力機器（ＧＩ）および外部出
力機器（ＧＯ）の状態情報を生成し、メモリ（３）の状
態情報記憶領域（３ｃ）に格納することが好ましい。さ
らに、上記構成の汎用シーケンサ（１）において、ラダ
ー図を表示すると共に前記メモリ（３）の状態情報記憶
領域（３ｃ）を参照してラダー図上で外部入力機器（Ｇ
Ｉ）および外部出力機器（ＧＯ）の状態を表示するラダ
ー図表示手段（１１）をさらに具備するのが好ましい。
【０００７】
【作用】上記第１の観点による高級言語シーケンス命令
プログラム生成装置（３０）では、翻訳手段（８）が、
シーケンス命令言語で記述されたシーケンス命令言語シ
ーケンス命令プログラム（７）を汎用コンピュータ用高
級言語で記述された高級言語シーケンス命令プログラム
（９）に翻訳する。このため、既に作成されているシー
ケンス命令言語シーケンス命令プログラム（７）を利用
して機種依存性の低い高級言語シーケンス命令プログラ
ムを効率良く自動生成できる。また、この高級言語シー
ケンス命令プログラムにより、ベンダーや機種を問わ
ず、同じシーケンス制御を実行し易くなる。
プログラム生成装置（３０）では、翻訳手段（８）が、
シーケンス命令言語で記述されたシーケンス命令言語シ
ーケンス命令プログラム（７）を汎用コンピュータ用高
級言語で記述された高級言語シーケンス命令プログラム
（９）に翻訳する。このため、既に作成されているシー
ケンス命令言語シーケンス命令プログラム（７）を利用
して機種依存性の低い高級言語シーケンス命令プログラ
ムを効率良く自動生成できる。また、この高級言語シー
ケンス命令プログラムにより、ベンダーや機種を問わ
ず、同じシーケンス制御を実行し易くなる。
【０００８】上記第２の観点による汎用シーケンサ
（１）では、入力ドライバ手段（２）が、外部入力機器
（ＧＩ）からの入力データを読み込んでメモリ（３）の
入力データ記憶領域（３ａ）に格納する。また、シーケ
ンス命令実行手段（４）が、前記入力データ記憶領域
（３ａ）を参照しながら高級言語シーケンス命令プログ
ラム（９）を実質的に実行し、出力データを生成し、メ
モリ（３）の出力データ記憶領域（３ｂ）に格納する。
また、出力ドライバ手段（６）が、前記出力データ記憶
領域（３ｂ）を参照し、外部出力機器（ＧＯ）へ出力デ
ータを出力する。このため、ベンダーや機種を問わず、
同じシーケンス制御を実行できる。
（１）では、入力ドライバ手段（２）が、外部入力機器
（ＧＩ）からの入力データを読み込んでメモリ（３）の
入力データ記憶領域（３ａ）に格納する。また、シーケ
ンス命令実行手段（４）が、前記入力データ記憶領域
（３ａ）を参照しながら高級言語シーケンス命令プログ
ラム（９）を実質的に実行し、出力データを生成し、メ
モリ（３）の出力データ記憶領域（３ｂ）に格納する。
また、出力ドライバ手段（６）が、前記出力データ記憶
領域（３ｂ）を参照し、外部出力機器（ＧＯ）へ出力デ
ータを出力する。このため、ベンダーや機種を問わず、
同じシーケンス制御を実行できる。
【０００９】なお、前記シーケンス命令実行手段（４）
が、入力データと出力データとから外部入力機器（Ｇ
Ｉ）および外部出力機器（ＧＯ）の状態情報を生成し、
メモリ（３）の状態情報記憶領域（３ｃ）に格納すれ
ば、シーケンス制御のデバッグや故障診断などを行ない
易くなる。また、ラダー図表示手段（１１）により、ラ
ダー図を表示すると共に、前記メモリ（３）の状態情報
記憶領域（３ｃ）を参照してラダー図上で外部入力機器
（ＧＩ）および外部出力機器（ＧＯ）の状態を表示すれ
ば、シーケンス制御の状態を視認することができ、デバ
ッグや故障診断などをより行ない易くなる。
が、入力データと出力データとから外部入力機器（Ｇ
Ｉ）および外部出力機器（ＧＯ）の状態情報を生成し、
メモリ（３）の状態情報記憶領域（３ｃ）に格納すれ
ば、シーケンス制御のデバッグや故障診断などを行ない
易くなる。また、ラダー図表示手段（１１）により、ラ
ダー図を表示すると共に、前記メモリ（３）の状態情報
記憶領域（３ｃ）を参照してラダー図上で外部入力機器
（ＧＩ）および外部出力機器（ＧＯ）の状態を表示すれ
ば、シーケンス制御の状態を視認することができ、デバ
ッグや故障診断などをより行ない易くなる。
【００１０】
【実施例】以下、図に示す実施例により本発明をさらに
詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定される
ものではない。図１は、本発明の高級言語シーケンス命
令プログラム生成装置の一実施例のブロック図である。
この高級言語シーケンス命令プログラム生成装置３０
は、パソコン（パーソナル・コンピュータ）３１と、Ｃ
ＲＴ３２と、キーボード３３と、ＦＤＤ（フロッピィデ
ィスク装置）３４と、ＨＤ（ハードディスク装置）３５
とを具備している。前記パソコン３１は、ＣＰＵ５とメ
モリ３を具備している。前記ＨＤ３５には、翻訳プログ
ラム８とコンパイラ１０が格納されている。
詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定される
ものではない。図１は、本発明の高級言語シーケンス命
令プログラム生成装置の一実施例のブロック図である。
この高級言語シーケンス命令プログラム生成装置３０
は、パソコン（パーソナル・コンピュータ）３１と、Ｃ
ＲＴ３２と、キーボード３３と、ＦＤＤ（フロッピィデ
ィスク装置）３４と、ＨＤ（ハードディスク装置）３５
とを具備している。前記パソコン３１は、ＣＰＵ５とメ
モリ３を具備している。前記ＨＤ３５には、翻訳プログ
ラム８とコンパイラ１０が格納されている。
【００１１】図２に示すように、この高級言語シーケン
ス命令プログラム生成装置３０は、翻訳プログラム８を
実行することにより、シーケンス命令言語で記述された
シーケンス命令言語シーケンス命令プログラム７を解釈
し、汎用コンピュータ用高級言語で記述された高級言語
シーケンス命令プログラム９に翻訳する。さらに、コン
パイラ１０を実行することにより、高級言語シーケンス
命令プログラム９をコンパイルして、実行形式シーケン
ス命令プログラム４を作成する。なお、高級言語シーケ
ンス命令プログラム９をインタプリタで実行する場合
は、実行形式シーケンス命令プログラム４を作成する必
要はなく、コンパイラ１０は不要である。
ス命令プログラム生成装置３０は、翻訳プログラム８を
実行することにより、シーケンス命令言語で記述された
シーケンス命令言語シーケンス命令プログラム７を解釈
し、汎用コンピュータ用高級言語で記述された高級言語
シーケンス命令プログラム９に翻訳する。さらに、コン
パイラ１０を実行することにより、高級言語シーケンス
命令プログラム９をコンパイルして、実行形式シーケン
ス命令プログラム４を作成する。なお、高級言語シーケ
ンス命令プログラム９をインタプリタで実行する場合
は、実行形式シーケンス命令プログラム４を作成する必
要はなく、コンパイラ１０は不要である。
【００１２】図３は、高級言語シーケンス命令プログラ
ム生成装置３０の動作を示すフロー図である。ステップ
Ｔ１では、既に作成されているシーケンス命令言語シー
ケンス命令プログラム７をＦＤＤ３４から読み込む。な
お、エディタなどを利用して作成することも可能であ
る。図４に、シーケンス命令言語シーケンス命令プログ
ラム７を例示する。ステップＴ２では、シーケンス命令
言語シーケンス命令プログラム７をトークンで分離し、
命令を一つずつ順に取り出す。ステップＴ３では、一つ
の命令のコマンドを解釈する。ここで、コマンドは、
“ＬＤ”“ＡＮＤ”“ＯＵＴ”などである。ステップＴ
４では、一つの命令の引数を解釈する。ここで、引数
は、“Ｘ［０］”“Ｘ［６］”“Ｙ［１］”などであ
る。ステップＴ５では、解釈結果に基づいて高級言語シ
ーケンス命令を作成する。ここで、高級言語は、Ｃ言
語，Ｃ＋＋言語，ＢＡＳＩＣ言語などである。ステップ
Ｔ６では、シーケンス命令言語シーケンス命令プログラ
ム７の全ての命令を翻訳したかをチェックする。未翻訳
の命令が残っていれば前記ステップＴ２に戻る。全命令
を翻訳したならステップＴ７に進む。ステップＴ７で
は、作成した高級言語シーケンス命令を整理して、高級
言語シーケンス命令プログラム９を作成する。図５に、
高級言語シーケンス命令プログラム９を例示する。
ム生成装置３０の動作を示すフロー図である。ステップ
Ｔ１では、既に作成されているシーケンス命令言語シー
ケンス命令プログラム７をＦＤＤ３４から読み込む。な
お、エディタなどを利用して作成することも可能であ
る。図４に、シーケンス命令言語シーケンス命令プログ
ラム７を例示する。ステップＴ２では、シーケンス命令
言語シーケンス命令プログラム７をトークンで分離し、
命令を一つずつ順に取り出す。ステップＴ３では、一つ
の命令のコマンドを解釈する。ここで、コマンドは、
“ＬＤ”“ＡＮＤ”“ＯＵＴ”などである。ステップＴ
４では、一つの命令の引数を解釈する。ここで、引数
は、“Ｘ［０］”“Ｘ［６］”“Ｙ［１］”などであ
る。ステップＴ５では、解釈結果に基づいて高級言語シ
ーケンス命令を作成する。ここで、高級言語は、Ｃ言
語，Ｃ＋＋言語，ＢＡＳＩＣ言語などである。ステップ
Ｔ６では、シーケンス命令言語シーケンス命令プログラ
ム７の全ての命令を翻訳したかをチェックする。未翻訳
の命令が残っていれば前記ステップＴ２に戻る。全命令
を翻訳したならステップＴ７に進む。ステップＴ７で
は、作成した高級言語シーケンス命令を整理して、高級
言語シーケンス命令プログラム９を作成する。図５に、
高級言語シーケンス命令プログラム９を例示する。
【００１３】上記高級言語シーケンス命令プログラム生
成装置３０によれば、既に作成されているシーケンス命
令言語シーケンス命令プログラム７を利用して高級言語
シーケンス命令プログラム９を効率良く自動生成でき
る。また、高級言語シーケンス命令プログラム９によ
り、ベンダーや機種を問わず、同じシーケンス制御を実
行し易くなる。なお、上記翻訳処理の過程をＣＲＴ３２
に表示して、プログラマに知らせてもよい。
成装置３０によれば、既に作成されているシーケンス命
令言語シーケンス命令プログラム７を利用して高級言語
シーケンス命令プログラム９を効率良く自動生成でき
る。また、高級言語シーケンス命令プログラム９によ
り、ベンダーや機種を問わず、同じシーケンス制御を実
行し易くなる。なお、上記翻訳処理の過程をＣＲＴ３２
に表示して、プログラマに知らせてもよい。
【００１４】図６は、本発明の汎用シーケンサの一実施
例のブロック図である。この汎用シーケンサ１は、パソ
コン３１と、ＣＲＴ３２と、キーボード３３と、ＦＤＤ
（フロッピィディスク装置）３４と、ＨＤ（ハードディ
スク装置）３５と、Ａ／Ｄ変換器３６と、Ｄ／Ａ変換器
３７とを具備している。前記パソコン３１は、ＣＰＵ５
とメモリ３とを具備している。前記ＣＰＵ５は、マルチ
タスク処理が可能なものである。前記メモリ３には、入
力データ領域３ａと出力データ記憶領域３ｂと状態情報
記憶領域３ｃとが設けられている。前記ＨＤ３５には、
実行形式シーケンス命令プログラム４と、実行形式入力
ドライバプログラム２と、実行形式出力ドライバプログ
ラム６と、実行形式ラダー図表示プログラム１１とが格
納されている。前記実行形式入力ドライバプログラム２
と実行形式出力ドライバプログラム６と実行形式ラダー
図表示プログラム１１とは、前記実行形式シーケンス命
令プログラム４と同様にして生成されたものである。前
記Ａ／Ｄ変換器３６には、接点，スイッチ，タイマ，計
器などの外部入力機器ＧＩが接続されている。前記Ｄ／
Ａ変換器３７には、リレー，ランプ，モータ，表示器な
どの外部出力機器ＧＯが接続されている。
例のブロック図である。この汎用シーケンサ１は、パソ
コン３１と、ＣＲＴ３２と、キーボード３３と、ＦＤＤ
（フロッピィディスク装置）３４と、ＨＤ（ハードディ
スク装置）３５と、Ａ／Ｄ変換器３６と、Ｄ／Ａ変換器
３７とを具備している。前記パソコン３１は、ＣＰＵ５
とメモリ３とを具備している。前記ＣＰＵ５は、マルチ
タスク処理が可能なものである。前記メモリ３には、入
力データ領域３ａと出力データ記憶領域３ｂと状態情報
記憶領域３ｃとが設けられている。前記ＨＤ３５には、
実行形式シーケンス命令プログラム４と、実行形式入力
ドライバプログラム２と、実行形式出力ドライバプログ
ラム６と、実行形式ラダー図表示プログラム１１とが格
納されている。前記実行形式入力ドライバプログラム２
と実行形式出力ドライバプログラム６と実行形式ラダー
図表示プログラム１１とは、前記実行形式シーケンス命
令プログラム４と同様にして生成されたものである。前
記Ａ／Ｄ変換器３６には、接点，スイッチ，タイマ，計
器などの外部入力機器ＧＩが接続されている。前記Ｄ／
Ａ変換器３７には、リレー，ランプ，モータ，表示器な
どの外部出力機器ＧＯが接続されている。
【００１５】図７は、汎用シーケンサ１の動作を示すフ
ロー図である。ＣＰＵ５により、実行形式シーケンス命
令プログラム４と、実行形式入力ドライバプログラム２
と、実行形式出力ドライバプログラム６と、実行形式ラ
ダー図表示プログラム１１とが並列実行されている。
ロー図である。ＣＰＵ５により、実行形式シーケンス命
令プログラム４と、実行形式入力ドライバプログラム２
と、実行形式出力ドライバプログラム６と、実行形式ラ
ダー図表示プログラム１１とが並列実行されている。
【００１６】ステップＵ１では、実行形式入力ドライバ
プログラム２は、Ａ／Ｄコンバータ３６を介して、外部
入力機器ＧＩからの入力データを読み込み、メモリ３の
入力データ記憶領域３ａに格納する。
プログラム２は、Ａ／Ｄコンバータ３６を介して、外部
入力機器ＧＩからの入力データを読み込み、メモリ３の
入力データ記憶領域３ａに格納する。
【００１７】ステップＵ２では、実行形式シーケンス命
令プログラム４は、入力データ記憶領域３ａの入力デー
タを参照し、処理し、出力データを生成し、その出力デ
ータをメモリ３の出力データ記憶領域３ｂに格納する。
また、入力データと出力データとから外部入力機器ＧＩ
および外部出力機器ＧＯの状態情報を生成し、メモリ３
の状態情報記憶領域３ｃに格納する。ステップＵ３で
は、実行形式シーケンス命令プログラム４の終了まで前
記ステップＵ２を実行する。
令プログラム４は、入力データ記憶領域３ａの入力デー
タを参照し、処理し、出力データを生成し、その出力デ
ータをメモリ３の出力データ記憶領域３ｂに格納する。
また、入力データと出力データとから外部入力機器ＧＩ
および外部出力機器ＧＯの状態情報を生成し、メモリ３
の状態情報記憶領域３ｃに格納する。ステップＵ３で
は、実行形式シーケンス命令プログラム４の終了まで前
記ステップＵ２を実行する。
【００１８】ステップＵ４では、実行形式出力ドライバ
プログラム６は、メモリ３の出力データ記憶領域３ｂか
ら出力データを読み込み、Ｄ／Ａコンバータ３７を介し
て、外部出力機器ＧＯへ出力格納する。
プログラム６は、メモリ３の出力データ記憶領域３ｂか
ら出力データを読み込み、Ｄ／Ａコンバータ３７を介し
て、外部出力機器ＧＯへ出力格納する。
【００１９】ステップＵ５では、実行形式ラダー図表示
プログラム１１は、ラダー図をＣＲＴ３２に表示すると
共に、前記状態情報記憶領域３ｃを参照してラダー図上
で外部入力機器ＧＩおよび外部出力機器ＧＯの状態を表
示する。例えば、図８に示すように、ラダー図Ｌを表示
し、作動／不作動の要素を識別可能な表示態様にする。
プログラム１１は、ラダー図をＣＲＴ３２に表示すると
共に、前記状態情報記憶領域３ｃを参照してラダー図上
で外部入力機器ＧＩおよび外部出力機器ＧＯの状態を表
示する。例えば、図８に示すように、ラダー図Ｌを表示
し、作動／不作動の要素を識別可能な表示態様にする。
【００２０】上記汎用シーケンサ１によれば、機種依存
性の低い高級言語シーケンス命令プログラム９を実行で
きるので、ベンダーや機種を問わず、同じシーケンス制
御を実行できる。また、外部入力機器ＧＩおよび外部出
力機器ＧＯの状態情報を表示するので、シーケンス制御
の状態を視認することができ、シーケンス制御のデバッ
グや故障診断などを行ない易くなる。さらに、パソコン
３１を使用しているので、故障診断プログラムを組み込
んだり、エキスパートシステムを構築することも容易に
行なえる。また、シーケンス命令プログラムと、入力ド
ライバプログラムや出力ドライバプログラムとを別個に
作成できるので、外部入力機器ＧＩや外部出力機器ＧＯ
の変更にも簡単に対応することが出来る。
性の低い高級言語シーケンス命令プログラム９を実行で
きるので、ベンダーや機種を問わず、同じシーケンス制
御を実行できる。また、外部入力機器ＧＩおよび外部出
力機器ＧＯの状態情報を表示するので、シーケンス制御
の状態を視認することができ、シーケンス制御のデバッ
グや故障診断などを行ない易くなる。さらに、パソコン
３１を使用しているので、故障診断プログラムを組み込
んだり、エキスパートシステムを構築することも容易に
行なえる。また、シーケンス命令プログラムと、入力ド
ライバプログラムや出力ドライバプログラムとを別個に
作成できるので、外部入力機器ＧＩや外部出力機器ＧＯ
の変更にも簡単に対応することが出来る。
【００２１】なお、上記実施例では、ＣＰＵ５により、
実行形式シーケンス命令プログラム４と、実行形式入力
ドライバプログラム２と、実行形式出力ドライバプログ
ラム６と、実行形式ラダー図表示プログラム１１とを並
列実行したが、これらのプログラムを１つのプログラム
に統合して実行してもよい。
実行形式シーケンス命令プログラム４と、実行形式入力
ドライバプログラム２と、実行形式出力ドライバプログ
ラム６と、実行形式ラダー図表示プログラム１１とを並
列実行したが、これらのプログラムを１つのプログラム
に統合して実行してもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明の高級言語シーケンス命令プログ
ラム生成装置および汎用シーケンサによれば、別個に作
成されたシーケンス命令言語シーケンス命令プログラム
を利用して高級言語シーケンス命令プログラムを効率良
く自動生成できる。また、ベンダーや機種を問わず、同
じシーケンス制御を実行することが出来る。
ラム生成装置および汎用シーケンサによれば、別個に作
成されたシーケンス命令言語シーケンス命令プログラム
を利用して高級言語シーケンス命令プログラムを効率良
く自動生成できる。また、ベンダーや機種を問わず、同
じシーケンス制御を実行することが出来る。
【図１】本発明の高級言語シーケンス命令プログラム生
成装置の一実施例のブロック図である。
成装置の一実施例のブロック図である。
【図２】プログラムの翻訳処理の説明図である。
【図３】図１の高級言語シーケンス命令プログラム生成
装置の動作を示すフロー図である。
装置の動作を示すフロー図である。
【図４】シーケンス命令言語シーケンス命令プログラム
の例示図である。
の例示図である。
【図５】高級言語シーケンス命令プログラムの例示図で
ある。
ある。
【図６】本発明の汎用シーケンサの一実施例のブロック
図である。
図である。
【図７】図６の汎用シーケンサの動作を示すフロー図で
ある。
ある。
【図８】ラダー図表示の例示図である。
１ 汎用シーケンサ ２ 実行形式入力ドライバプログラム ３ メモリ ３ａ 入力データ記憶領域 ３ｂ 出力データ記憶領域 ３ｃ 状態情報記憶領域 ４ 実行形式シーケンス命令プログラム ５ ＣＰＵ ６ 実行形式出力ドライバプログラム ７ シーケンス命令言語シーケンス命令プログラム ８ 翻訳プログラム ９ 高級言語シーケンス命令プログラム １０ コンパイラ １１ 実行形式ラダー図表示プログラム ３１ パソコン ３２ ＣＲＴ ３４ ＦＤＤ ３５ ＨＤ ３６ Ａ／Ｄ変換器 ３７ Ｄ／Ａ変換器 ＧＩ 外部入力機器 ＧＯ 外部出力機器 Ｌ ラダー図
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０１ Ｌ 7531−3Ｈ Ｇ０５Ｂ 19/05 Ｄ
Claims (7)
- 【請求項１】 シーケンス命令言語で記述されたシーケ
ンス命令言語シーケンス命令プログラムを解釈して汎用
コンピュータ用高級言語で記述された高級言語シーケン
ス命令プログラムに翻訳する翻訳手段を具備したことを
特徴とする高級言語シーケンス命令プログラム生成装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の高級言語シーケンス命
令プログラム生成装置において、前記翻訳手段は、シー
ケンス命令言語で記述されたシーケンス命令言語シーケ
ンス命令プログラムを読み込んでコマンドを解釈するコ
マンド解釈手段と、そのコマンド解釈手段で解釈された
コマンドに属する引数を解釈する引数解釈手段と、解釈
したコマンドおよび引数に基づいて高級言語シーケンス
命令を生成する高級言語シーケンス命令生成手段とを有
することを特徴とする高級言語シーケンス命令プログラ
ム生成装置。 - 【請求項３】 外部入力機器からの入力データを読み込
んでメモリの入力データ記憶領域に格納する入力ドライ
バ手段と、請求項１または請求項２に記載の高級言語シ
ーケンス命令プログラム生成装置により生成された高級
言語シーケンス命令プログラムを実質的に実行すること
により前記入力データ記憶領域を参照しながら処理し出
力データを生成してメモリの出力データ記憶領域に格納
するシーケンス命令実行手段と、前記出力データ記憶領
域を参照し外部出力機器へ出力データを出力する出力ド
ライバ手段とを具備したことを特徴とする汎用シーケン
サ。 - 【請求項４】 請求項３に記載の汎用シーケンサにおい
て、前記シーケンス命令実行手段は、前記高級言語シー
ケンス命令プログラムをコンパイルして作成された実行
形式シーケンス命令プログラムを実行することを特徴と
する汎用シーケンサ。 - 【請求項５】 請求項３に記載の汎用シーケンサにおい
て、前記シーケンス命令実行手段は、前記高級言語シー
ケンス命令プログラムを順にインタプリーティングしな
がら実行することを特徴とする汎用シーケンサ。 - 【請求項６】 請求項３から請求項５のいずれかに記載
の汎用シーケンサにおいて、前記シーケンス命令実行手
段は、入力データと出力データとから外部入力機器およ
び外部出力機器の状態情報を生成し、メモリの状態情報
記憶領域に格納することを特徴とする汎用シーケンサ。 - 【請求項７】 請求項６に記載の汎用シーケンサにおい
て、ラダー図を表示すると共に前記メモリの状態情報記
憶領域を参照してラダー図上で外部入力機器および外部
出力機器の状態を表示するラダー図表示手段をさらに具
備したことを特徴とする汎用シーケンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6083162A JPH07295612A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 高級言語シーケンス命令プログラム生成装置および汎用シーケンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6083162A JPH07295612A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 高級言語シーケンス命令プログラム生成装置および汎用シーケンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07295612A true JPH07295612A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=13794568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6083162A Pending JPH07295612A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 高級言語シーケンス命令プログラム生成装置および汎用シーケンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07295612A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7203931B2 (en) | 2000-09-22 | 2007-04-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller, and control-program-development supporting apparatus |
| JP2012053676A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Tokyo Denki Gijutsu Kogyo Kk | プログラム変換処理装置、方法及びプログラム、並びに記録媒体 |
| JPWO2018042520A1 (ja) * | 2016-08-30 | 2018-12-06 | 三菱電機株式会社 | プログラム編集装置、プログラム編集方法及びプログラム編集プログラム |
| KR20200050886A (ko) | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 요코가와 덴키 가부시키가이샤 | 엔지니어링 장치, 엔지니어링 장치의 제어 방법 및 프로그램 |
| KR20200050885A (ko) | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 요코가와 덴키 가부시키가이샤 | 엔지니어링 장치, 엔지니어링 장치의 제어 방법 및 프로그램 |
-
1994
- 1994-04-21 JP JP6083162A patent/JPH07295612A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7203931B2 (en) | 2000-09-22 | 2007-04-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller, and control-program-development supporting apparatus |
| JP2012053676A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Tokyo Denki Gijutsu Kogyo Kk | プログラム変換処理装置、方法及びプログラム、並びに記録媒体 |
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| KR20190011810A (ko) | 2016-08-30 | 2019-02-07 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 프로그램 편집 장치, 프로그램 편집 방법 및 기억 매체에 기억된 프로그램 편집 프로그램 |
| DE112016007069T5 (de) | 2016-08-30 | 2019-03-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Programmeditiervorrichtung, programmeditierverfahren und programmeditierprogramm |
| US10990073B2 (en) | 2016-08-30 | 2021-04-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Program editing device, program editing method, and computer readable medium |
| KR20200050886A (ko) | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 요코가와 덴키 가부시키가이샤 | 엔지니어링 장치, 엔지니어링 장치의 제어 방법 및 프로그램 |
| KR20200050885A (ko) | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 요코가와 덴키 가부시키가이샤 | 엔지니어링 장치, 엔지니어링 장치의 제어 방법 및 프로그램 |
| US11132184B2 (en) | 2018-11-02 | 2021-09-28 | Yokogawa Electric Corporation | Engineering apparatus, control method, and program for executing a control application |
| US11215960B2 (en) | 2018-11-02 | 2022-01-04 | Yokogawa Electric Corporation | Engineering apparatus, control method of engineering apparatus, and program for generating executable code for controlling target hardware |
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