JPH0729647B2 - カップ麺自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は個装されたカップ麺製品
を複数個ずつ順次に集積包装する包装機に適用されるカ
ップ麺自動供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】個装されたカップ麺製品を、更に複数個
ガセット包装する集積包装機は、特願平２ー３８４６６
号に係わる先願発明として出願されており、またこの包
装機は出願人会社及びそのグループ各工場に設備され、
カップ麺製品の集積包装に使用されているものである。

【０００３】しかしながら、前記包装機は同包装機への
カップ麺供給装置（以下、個包装品供給装置という）が
未開発であったため、同包装機１台あたり、女子従業員
数名が掛りきりで手作業の供給を行っていた。すなわ
ち、コンベア搬送される個包装品をストック用の容器に
別取りし、それを順次手作業で包装機へ供給するという
手段を用いて行っており、このため前記包装機への個包
装品自動供給装置の開発が強く望まれていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者は種
々検討を重ねてきたが、工場の構造上の制約（例えば床
面のスペースが狭い、天井が低い等）から困難を極め
た。そうした中で、個包装品を下から積み上げていくと
いうユニークな発想が生まれ、この発想を展開した結
果、ようやく本発明を完成し、以下のようなカップ麺自
動供給装置の開発に成功したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のカップ麺自動供
給装置は、前記のような包装機ヘ個装のカップ麺製品を
複数個ずつ自動的に供給できるようにするため、以下の
ように構成した。

【０００６】すなわち、本発明のカップ麺自動供給装置
は、前記包装機の隣接位置に設置される機体及び該機体
の上端から前記包装機の製品投入口上へ張出す張出フレ
ームと、上下端が開口した円筒状をなし前記機体に縦向
きに保持される縦型の製品段積筒と、ベルトコンベアで
搬送され前記段積筒の直下定位置に送出停止されたカッ
プ麺製品を一個ずつ押上げて前記段積筒内へ筒下端開口
部から順次に段積するカップ押上げ機構と、前記段積筒
内へ押上げられた段積製品をカップ押上げ機構の下降時
に落下しないように押さえるカップ落下防止機構と、前
記段積筒の上端開口部から順次に押上げ排出されるカッ
プ麺製品を段積筒直上位置で受容し集積包装数に対応す
る個数に達した時に挾持する開閉可能なクランプ機構
と、このクランプ機構を機体張出フレームに沿って製品
挾持位置から製品投入口の上方位置まで横移動させるリ
ターン可能な横行移動機構と、これらの各機構を決めら
れたタイミングで作動させる制御手段とを具備する構成
としたものである。

【０００７】前記横行移動機構は機体張出フレームの一
端に取付けたロッド型の水平シリンダによってクランプ
機構を上下させずに、そのまま製品挾持位置から包装機
に対する製品投入位置まで横移動させるものであっても
良いが、前記水平シリンダがフレーム端に突出して邪魔
になる問題を解消し、前記クランプ機構が製品段積筒の
上端開口部にできるだけ接近して筒排出製品をスムーズ
に受容挾持でき、また前記クランプ機構が包装機投入口
の上端開口部にできるだけ接近して挾持製品を安全に落
下投入できるようにするためには、前記横行移動機構を
機体張出フレームに横架されるガイド棒及びロッドレス
型の水平スライドシリンダと、前記ガイド棒に摺動案内
され前記シリンダの作動により機体張出フレームに沿っ
て左右方向に横移動される横行可動台とから構成し、こ
の横行可動台に前記クランプ機構をクランプ昇降シリン
ダの作動で所定のストローク上下動できるように装備す
ることが望ましい。

【０００８】

【作用】前記のような構成のカップ麺自動供給装置によ
れば、従来手作業により実施してきた包装機へのカップ
麺供給をすべて自動式で行うことができ、作業員の省力
化およびスピードアップによる能率向上に貢献し得るば
かりでなく、狭い作業場でもコンパクトなレイアウトに
より有効に利用することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従い具体的
に説明する。

【００１０】図中１は個装されたカップ麺製品Ｃを複数
個例えば３個ずつ順次に集積包装する包装機で、このカ
ップ麺集積包装機１はカップ麺製品Ｃの投入口２と、こ
の製品投入口２上に突出する２本の製品受け棒２ａと、
前記投入口２から投入された複数個例えば３個のカップ
麺製品Ｃを順次にガセット包装する包装装置（特願平２
ー３８４６６号の先願発明に係わるものと同様であるか
ら、詳細な構造説明は省略する）とを具備する。

【００１１】３は前記包装機１の隣接位置に設置される
枠状の機体で、この機体３の上端後側部には前記包装機
１の製品投入口２上へ水平に張出す張出フレーム４が設
けられている。

【００１２】５は上下端が開口した円筒状をなす縦型の
製品段積筒で、この段積筒５は図面で分かるように縦方
向に二分割されており、その一方の半割筒６は前記機体
３に支持部材３ａ，３ｂを介して縦向きに固定されてい
る。また、他方の半割筒７は下から 1／3 のところで横
方向に切断され、この切断部の上方に位置する上部半割
筒７ａは前記半割筒６に対し連結具８で固定され、前記
切断部の下方に位置する下部半割筒７ｂは上部半割筒７
ａにヒンジ具９で開閉可能に枢支されて、後述するカッ
プ落下防止機構１０の製品チャック部１１を形成してい
る。

【００１３】１３は前記段積筒５の直下位置に配設した
複数本例えば３本のコロからなるコロコンベア、１４は
個装されたカップ麺製品Ｃを搬送し前記コロコンベア１
３の上に送出供給するベルトコンベアで、このベルトコ
ンベア１４の送出部上方位置にはカップストッパシリン
ダ１５と、このシリンダ作動で下降され前記カップ麺製
品Ｃをベルトコンベア１４の送出端位置に一時的に移動
停止させる上下動可能なカップストッパ１６とからなる
カップ停止機構１７が配設されている。

【００１４】また、前記コンベア１３，１４を支承する
機枠１８にはベルトコンベア１４から送出されたカップ
麺製品Ｃを前記段積筒５の直下定位置（コロコンベア１
３の上）に停止させる固定の定位置ストッパ１９が付設
され、またこの定位置ストッパ１９の近傍には製品定位
置検出センサ２０が設けられている。

【００１５】２１は前記段積筒５の直下定位置に停止さ
れたカップ麺製品Ｃを一個ずつ押上げて前記段積筒５内
へ筒下端開口部から順次に段積するカップ押上げ機構
で、このカップ押上げ機構２１は前記コロコンベア１３
のコロとコロの間隙部に板を縦に並設した形状の製品押
上げ具２２を配設し、この製品押上げ具２２をコロコン
ベア１３の下方位置に取付けたカップ押上げシリンダ２
３の作動により上下動させる機構となっている。

【００１６】１０は前記段積筒５内へ押上げられた段積
製品をカップ押上げ機構２１（製品押上げ具２２）の下
降時に落下しないように押さえるカップ落下防止機構
で、前述した下部半割筒７ｂで形成される製品チャック
部１１と、この製品チャック部１１（下部半割筒７ｂ）
を開閉作動させるチャック開閉シリンダ１２とから構成
され、このチャック開閉シリンダ１２は前記機枠１８の
端部支持部材に横向き状態に支持されている。なお、前
記チャック部１１の下端拡開部１１ａは前述した半割筒
６の下端拡開部６ａより少し下方に延出し、定位置スト
ッパ１９との併用でカップ麺製品Ｃを段積筒５の直下定
位置に受止め停止させる作用をなす。

【００１７】２５は前記段積筒５の上端開口部から順次
に押上げ排出されるカップ麺製品Ｃを段積筒５の直上位
置で受容し集積包装数に対応する個数（例えば３個）に
達した時に挾持する開閉可能なクランプ機構で、このク
ランプ機構２５は前後一対のクランプハンド２６，２７
（前後２本ずつ合計４本の棒部材からなり、前後２本の
棒部材は湾曲部材２６ａ，２７ａで図１の如く連結され
ている）と、この前後のクランプハンド２６，２７を前
後方向に開閉作動させるクランプ開閉シリンダ２８と、
このクランプ開閉シリンダ２８の両側側部に製品受容ガ
イドとして固定されるフラットバー２９とから構成され
ている。なお、このクランプ機構２５の近傍には製品最
上段検出センサ３０が機体３側に固定して設けられてい
る。

【００１８】３１は前記クランプ機構２５を機体張出フ
レーム４に沿って製品挾持位置から製品投入口２の上方
位置まで横移動させる横行移動機構で、この横行移動機
構３１は機体張出フレーム４の一端に取付けたロッド型
の水平シリンダによってクランプ機構２５を上下させず
に、そのまま製品挾持位置から包装機１に対する製品投
入位置まで横移動させるものであっても良いが、本実施
例の場合には前記水平シリンダがフレーム端に突出して
邪魔になる問題を解消し、前記クランプ機構２５が製品
段積筒５の上端開口部にできるだけ接近して筒排出製品
をスムーズに受容挾持でき、また前記クランプ機構２５
が包装機投入口２の上端開口部にできるだけ接近して挾
持製品を安全に落下投入できるようにするために、前記
横行移動機構３１を機体張出フレーム４に横架されるガ
イド棒３２及びロッドレス型の水平スライドシリンダ３
３と、前記ガイド棒３２に摺動案内され前記シリンダ３
３の作動により機体張出フレーム４に沿って左右方向に
横移動される横行可動台３４とから構成し、この横行可
動台３４に前記クランプ機構２５をクランプ昇降シリン
ダ３５の作動で所定のストローク上下動できるように装
備している。

【００１９】なお、前記フレーム４には横行可動台３４
の後退停止用近接スイッチ３６及び前進停止用近接スイ
ッチ３７と、前記横行可動台３４の後退限及び前進限を
規制する調整ストッパ３８，３９が設けられ、前記近接
スイッチ３６，３７と製品定位置検出センサ２０と製品
最上段検出センサ３０とが前記各機構１０，１７，２
１，２５，３１のシリンダ１２，１５，２３，２８，３
３，３５を図３に示すようなタイミングで作動させる制
御手段となっている。

【００２０】次に、本発明のカップ麺自動供給装置によ
る供給方法を順を追って説明する。ベルトコンベア１４
によって搬送されたカップ麺製品Ｃは、ベルトコンベア
１４の最下流端部からコロコンベア１３へ乗り移り、定
位置ストッパ１９によって製品段積筒５の直下定位置に
停止される。この時、製品定位置検出センサ２０が定位
置をキャッチすると、カップ落下防止機構１０の製品チ
ャック部１１（製品段積筒５の下部半割筒７ｂ）がチャ
ック開閉シリンダ１２の後退作動で開き、これと同時に
カップ押上げ機構２１の製品押上げ具２２がカップ押上
げシリンダ２３の作動により上昇して、定位置停止のカ
ップ麺製品Ｃを製品段積筒５の内部に押し上げる。

【００２１】次いで、前記チャック部１１がチャック開
閉シリンダ１２の進出作動で閉じ、カップ押上げ機構２
１の製品押上げ具２２がカップ押上げシリンダ２３の作
動で下降して元の位置に戻る。この時、段積筒５内へ押
し上げられたカップ麺製品Ｃ（段積製品の下部１〜２個
分）は前記チャック部１１によって筒内部に軽く支持さ
れ、その自由落下が阻止される。このような製品押上げ
動作の作動中、ベルトコンベア１４の送出端位置に搬送
されたカップ麺製品Ｃは、カップ停止機構１７のカップ
ストッパ１６によって移動停止され、コロコンベア１３
に対する送出供給位置に待機する。

【００２２】以下、この動作を繰り返し、カップ麺製品
Ｃは前記段積筒５内に下から順に段積集積される。そし
て、前記カップ麺製品Ｃが段積筒５の上端開口部から排
出される状態になると、この排出製品はその上に待機す
るクランプ機構２５のクランプハンド２６，２７内に押
上げ受容され、その数が所定の個数（集積包装数に対応
する個数例えば３個）に達すると、製品最上段検出セン
サ３０が働いて、前記クランプハンド２６，２７をクラ
ンプ開閉シリンダ２８の作動で閉じ、前記３個の製品を
挾持する。

【００２３】ここで、前記クランプ機構２５はクランプ
昇降シリンダ３５の上昇作動でカップ麺製品Ｃを挾持し
たまま数センチ上昇する。そして、前記包装機１の包装
動作終了の信号を受けると、前記クランプ機構２５は水
平スライドシリンダ３３の作動により挾持製品を包装機
投入口２の真上に運ぶように横移動し、この前進移動限
におけるクランプ昇降シリンダ３５の下降作動で今度は
数センチ下がり、ここでクランプハンド２６，２７によ
る製品挾持を解除することにより、前記カップ麺製品Ｃ
は所定の個数（例えば３個）ずつ包装機投入口２へ投入
供給され、以下この動作を繰り返し包装機投入口２への
所定個数ずつの製品供給を自動的に行うものである。

【００２４】

【発明の効果】本発明によるカップ麺自動供給装置は、
特許請求の範囲に記載の構成を要旨とするものであるか
ら、従来手作業により実施してきた包装機へのカップ麺
供給をすべて自動式で行うことができ、作業員の省力化
およびスピードアップによる能率向上に貢献し得るばか
りでなく、狭い作業場でもコンパクトなレイアウトによ
り有効に利用することができる。

【００２５】また、本発明のカップ麺自動供給装置は各
機構に信号を出して、作動・停止を行う制御手段を有し
ているので、各サイクル信号が満たされていない場合は
すべての動作を待機状態とし、機械トラブルを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるカップ麺自動供給装置
の要部斜視図。

【図２】本発明のカップ麺自動供給装置を前から見た正
面図。

【図３】本発明のカップ麺自動供給装置のタイムチャー
ト図。

【符号の説明】

１…カップ麺集積包装機、Ｃ…カップ麺製品、２…前記
包装機の製品投入口、３…機体、４…機体張出フレー
ム、５…製品段積筒、６，７（７ａ，７ｂ）…半割筒、
１０…カップ落下防止機構、１１…製品チャック部、１
２…チャック開閉シリンダ、１３…コロコンベア、１４
…ベルトコンベア、１５…カップストッパシリンダ、１
６…カップストッパ、１７…カップ停止機構、１９…定
位置ストッパ、２０…製品定位置検出センサ、２１…カ
ップ押上げ機構、２２…製品押上げ具、２３…カップ押
上げシリンダ、２５…クランプ機構、２６，２７…クラ
ンプハンド、２８…クランプ開閉シリンダ、３０…製品
最上段検出センサ、３１…横行移動機構、３２…ガイド
棒、３３…ロッドレス型の水平スライドシリンダ、３４
…横行可動台、３５…クランプ昇降シリンダ、３６…可
動台後退停止用の近接スイッチ、３７…可動台前進停止
用の近接スイッチ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 個装されたカップ麺製品を複数個ずつ順
   次に集積包装する包装機ヘ前記カップ麺製品を複数個ず
   つ自動的に供給する装置であって、前記包装機の隣接位
   置に設置される機体及び該機体の上端から前記包装機の
   製品投入口上へ張出す張出フレームと、上下端が開口し
   た円筒状をなし前記機体に縦向きに保持される縦型の製
   品段積筒と、ベルトコンベアで搬送され前記段積筒の直
   下定位置に送出停止されたカップ麺製品を一個ずつ押上
   げて前記段積筒内へ筒下端開口部から順次に段積するカ
   ップ押上げ機構と、前記段積筒内へ押上げられた段積製
   品をカップ押上げ機構の下降時に落下しないように押さ
   えるカップ落下防止機構と、前記段積筒の上端開口部か
   ら順次に押上げ排出されるカップ麺製品を段積筒直上位
   置で受容し集積包装数に対応する個数に達した時に挾持
   する開閉可能なクランプ機構と、このクランプ機構を機
   体張出フレームに沿って製品挾持位置から製品投入口の
   上方位置まで横移動させるリターン可能な横行移動機構
   と、これらの各機構を決められたタイミングで作動させ
   る制御手段とを具備することを特徴とするカップ麺自動
   供給装置。
2. 【請求項２】 前記横行移動機構が機体張出フレームに
   横架されるガイド棒及びロッドレス型の水平スライドシ
   リンダと、前記ガイド棒に摺動案内され前記シリンダの
   作動により機体張出フレームに沿って左右方向に横移動
   される横行可動台とからなり、この横行可動台に前記ク
   ランプ機構がクランプ昇降シリンダの作動で所定のスト
   ローク上下動できるように装備されていることを特徴と
   する請求項１に記載のカップ麺自動供給装置。