JPH0729656U - 板材の枚数検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材の枚数を指定した枚数かどうかを簡単な
構成の検出装置で検知できるようにする。 【構成】 測定される板材の厚み方向に摺動自在で、か
つ、板材方向に付勢された摺動体２２の一側に、測定さ
れる板材を挿入して挟むローラー２６を回転自在に支持
し、前記摺動体２２の他側に被測定板材Ｗと同一の板材
片Ｗ’の装着部２２ｃを設け、該板材片Ｗ’の上面に当
接する装着部２２ｃに、当接を検知するセンサー２９を
設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、板材の枚数を指定した枚数かどうかを簡単に検知できるようにする 技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来からパンチプレスやベンダー等の板金加工機では板材を一枚ずつ加工する ので、板金加工機へ材料を搬送するローダ装置には板材を搬送する時に一枚であ るかどうかを検出するための検知装置が配設されている。該検知装置は図４に示 すように、板材Ｗの検知挿入部に、上側ローラー１と下側ローラー２を対向して 配置し、上側ローラー１はフレーム３に回転自在に枢支され、下側のローラー２ は揺動アーム４の先端に回転自在に枢支されて、該揺動アーム４は中途部を前記 フレーム３より垂下した支持フレーム５に枢支され、後部がシリンダー６によっ て下方に付勢して、上側ローラー１と下側ローラー２間が閉じるようにし、揺動 アーム４後端にローラー７を設けて昇降体９に当接し、該昇降体９に計測装置１ ０が配設されて、該計測装置１０が下フレーム１１上面との間隔の長さを測定す ることによって、材料が一枚搬送されるのか、それ以上の枚数が搬送されるのか を検出するようにしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような構成であると、揺動アーム４の回動量を直線方向に変換して長さを 測定するものであるから、正確な長さを検出できず、また、計測装置１０によっ て測定した値は該計測装置１０に接続した制御回路１２に入力して、予め入力し ておいた一枚の厚さと測定した値と比較することによって、一枚であるか、それ 以上の枚数であるかを判断するようにしていたので、一枚の厚さの入力装置や演 算回路が必要となり、高価なものとなっていたのである。そこで、本考案は簡単 な構成で安価な一枚検出装置を提供しようとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、該課題を解決するために、測定 される板材の厚み方向に摺動自在で、かつ、板材方向に付勢された摺動体の一側 に、測定される板材を挿入して挟むローラーを回転自在に支持し、前記摺動体の 他側に被測定板材と同一の板材片の装着部を設け、該板材片の上面に当接する装 着部に、当接を検知する手段を設けたものである。

【０００５】

【作用】

このような手段を用いることによって、装着部に測定される板材Ｗと同一の板 材片を挟んでおくと、上ローラーと下ローラーの間に被測定板材を挿入すると、 一枚であれば装着部は板材片から浮き上がることがなく当接したままで、被測定 板材が二枚以上であると装着部は板材片から浮き上がり、当接してないとセンサ ーが検知して、被測定板材が二枚以上であると検知できる。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の一実施例を図面に従って説明すると、図１は本考案の板材の枚数 検出装置の要部正面図、図２は同じく板材一枚検出時の正面図、図３は他の実施 例を示す正面図である。

【０００７】 本考案の板材の枚数検出装置は図１に示すように、正面視「コ」字形のフレー ム２０の上板２０ａと下板２０ｂの先端に支持ロッド２１を上下方向に固設し、 該支持ロッド２１には上摺動体２２と下摺動体２３を外嵌し、更に、その上下両 側にスプリング２４・２４を外嵌して、上摺動体２２と下摺動体２３を中央側へ 付勢している。但し、上摺動体２２と下摺動体２３は上下に昇降自在であるが、 回転不能に支持ロッド２１に外嵌されている。

【０００８】 そして、前記上摺動体２２の被測定板材挿入側（左側）へアーム部２２ａを突 出し、該アーム部２２ａ先端に上ローラー２６を回転自在に軸支し、上摺動体２ ２のフレーム側（右側）にアーム部２２ｂを突出して、該アーム部２２ｂ先端下 部に水平に形成した装着部２２ｃを設けている。また、下摺動体２３は上摺動体 ２２と上下対称に構成しており、アーム部２３ａを被測定板材挿入側へ突出して 先端に下ローラー２７を回転自在に枢支し、フレーム側にアーム部２３ｂを突出 してその上部に装着部２３ｃを設けて、上ローラー２６と下ローラー２７が当接 し、装着部２２ｃと装着部２３ｃが当接するように配設している。

【０００９】 そして、上側に位置する前記装着部２２ｃには装着部２２ｃ下面が当接してい るかどうかを検出する手段としてセンサー２９またはスイッチが配設され、該セ ンサー２９は近接センサーや光センサーや圧力センサー等で構成し、該センサー ２９に制御回路３０が接続されている。尚、近接センサーは容量型や磁気型の近 接スイッチを用い、光センサーの場合にはフォトインタラプタ等を用いて離れる とＯＮするようにし、圧力センサーの場合にはスプリング２４・２４による押圧 が所定圧力以下になるとＯＮするようにし、スイッチの場合にはマイクロスイッ チ等で離れると、接点も離れてＯＮするようにしている。

【００１０】 このように構成した枚数検出装置は、図２に示すように、装着部２２ｃと装着 部２３ｃの間に測定する板材Ｗと同一の板材片Ｗ’または同等の厚さの板片を挟 んでおくと、上ローラー２６と下ローラー２７の間には被測定板材Ｗの厚さｔと 同じ長さの隙間ができる。そこで、上ローラー２６と下ローラー２７の間に被測 定板材Ｗを挿入すると、一枚であれば装着部２２ｃは板材片Ｗ’から浮き上がる ことがなく当接したままであって、二枚以上であると装着部２２ｃは板材片Ｗ’ から浮き上がり、センサー２９がＯＮして制御回路３０に入力され、二枚以上で あると判断してローダ装置において板材Ｗを戻して一枚となるように振動を与え たり摩擦でズラせたりして、一枚のみ搬送できるようにする。

【００１１】 また、枚数検出装置の他の実施例として図３に示すように構成することもでき 、下側を固定して（又は上側のみ固定するように構成することもできる）、上側 の摺動体２２のみ支持ロッド２１に沿って上下に摺動可能に構成して、装着部２ ２ｃと下フレーム２０ｃの間に板材片Ｗ’を挟んで、上ローラー２６と下フレー ム２０ｃの間に被測定板材Ｗを挿入するようにし、前記同様に、被測定板材Ｗを 挿入したときに、装着部２２ｃが板材片Ｗ’より離れると、センサー２９が二枚 以上であると検知するのである。但しこの場合、被測定板材Ｗを下フレーム２０ ｃ上面に沿って水平方向に挿入しないと正確に検出できないが、図１の実施例の 場合には、上下両側よりスプリング２４・２４にて付勢されているので、多少の 上下挿入位置は許容できる。尚、本実施例では板材の一枚検出を説明したが、装 着部２２ｃに二枚以上の測定したい所望枚数の板材片を挟めば同様に簡単に所望 枚数を検知できるものである。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 装着部において当接しているかどうかを検出するだけでよいので、従来のように 板材の厚さを測定する必要がなく、また設定厚と比較することもなく、計測装置 や演算装置が不要となり、枚数検出装置を簡単に構成できて、安価な枚数検出装 置が得られたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の板材の枚数検出装置の要部正面図であ
る。

【図２】同じく板材一枚検出時の正面図である。

【図３】他の実施例を示す正面図である。

【図４】従来の板材の枚数検出装置の正面図である。

【符号の説明】

２１ 支持ロッド ２２ 上摺動体 ２２ｃ 装着部 ２３ 下摺動体 ２３ｃ 装着部 ２６ 上ローラー ２７ 下ローラー ２９ センサー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 測定される板材の厚み方向に摺動自在
   で、かつ、板材方向に付勢された摺動体の一側に、測定
   される板材を挿入して挟むローラーを回転自在に支持
   し、前記摺動体の他側に被測定板材と同一の板材片の装
   着部を設け、該板材片の上面に当接する装着部に、当接
   を検知する手段を設けたことを特徴とする板材の枚数検
   出装置。