JPH07296926A - コネクタ装置 - Google Patents
コネクタ装置Info
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- JPH07296926A JPH07296926A JP6088196A JP8819694A JPH07296926A JP H07296926 A JPH07296926 A JP H07296926A JP 6088196 A JP6088196 A JP 6088196A JP 8819694 A JP8819694 A JP 8819694A JP H07296926 A JPH07296926 A JP H07296926A
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- connector device
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/027—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems between relatively movable parts of the vehicle, e.g. between steering wheel and column
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R35/00—Flexible or turnable line connectors, i.e. the rotation angle being limited
- H01R35/02—Flexible line connectors without frictional contact members
- H01R35/025—Flexible line connectors without frictional contact members having a flexible conductor wound around a rotation axis
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、コネクタ装置自身にステアリング
シャフトの回動状態を検出する機能を持たせるように
し、ステアリング装置およびステアリング装置周囲の省
スペース化を実現することが可能なコネクタ装置を提供
することにある。 【構成】 一端を回動部材に、他端を固定部材に固定さ
れた可撓性ケーブルを、少なくとも前記回動部材に複数
回巻回し、これらを収納してなるコネクタ装置にステア
リングセンサを内蔵する。このステアリングセンサは、
回動部材とともに回動する円盤部材と、円盤部材の回動
角度を表す信号を検出する検出手段と、前記円盤部材と
前記可撓性ケーブルとの側方にまたがって配設され、前
記検出手段へ電力を供給するための電源回路が配設され
る基盤とから構成される。
シャフトの回動状態を検出する機能を持たせるように
し、ステアリング装置およびステアリング装置周囲の省
スペース化を実現することが可能なコネクタ装置を提供
することにある。 【構成】 一端を回動部材に、他端を固定部材に固定さ
れた可撓性ケーブルを、少なくとも前記回動部材に複数
回巻回し、これらを収納してなるコネクタ装置にステア
リングセンサを内蔵する。このステアリングセンサは、
回動部材とともに回動する円盤部材と、円盤部材の回動
角度を表す信号を検出する検出手段と、前記円盤部材と
前記可撓性ケーブルとの側方にまたがって配設され、前
記検出手段へ電力を供給するための電源回路が配設され
る基盤とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コネクタ装置に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用ステアリング装置に採用さ
れるコネクタ装置として、本件出願人は、特願平５−１
８００９９号に示すコネクタ装置を先に出願している。
このコネクタ装置では、可撓性ケーブルに例えば弾性力
の低いフラットケーブルを採用しても、可撓性ケーブル
の座屈発生を防止し、円滑な巻取りを可能にしている。
れるコネクタ装置として、本件出願人は、特願平５−１
８００９９号に示すコネクタ装置を先に出願している。
このコネクタ装置では、可撓性ケーブルに例えば弾性力
の低いフラットケーブルを採用しても、可撓性ケーブル
の座屈発生を防止し、円滑な巻取りを可能にしている。
【０００３】また、車両の旋回状態を検知し、その結果
に基づいて、車両の走行性あるいは乗員の乗心地等を向
上するために、車両を制御する装置が多く知られてい
る。例えば、サスペンション剛性を可変とする電子制御
サスペンション装置、４輪操舵制御装置、スタビライザ
制御装置等を挙げることができる。これらの装置では、
車両の旋回状態を検知するために、ステアリング装置に
配設されるステアリングセンサを採用していることが多
い。ステアリングセンサとは、ステアリングシャフトの
回動状態を検出するものである。このセンサは、ステア
リングシャフトもしくはコンビネーションスイッチ内部
に配設されている。前記回動状態は、ステアリングシャ
フトの回動に伴ってスリット板が回動し、そのスリット
によってフォトインタラプタの光を遮光したりしなかっ
たりすることによって出力される信号に基づいて検知さ
れる。詳しくは、トヨタ技術会発行の自動車用語辞典に
記載されている。
に基づいて、車両の走行性あるいは乗員の乗心地等を向
上するために、車両を制御する装置が多く知られてい
る。例えば、サスペンション剛性を可変とする電子制御
サスペンション装置、４輪操舵制御装置、スタビライザ
制御装置等を挙げることができる。これらの装置では、
車両の旋回状態を検知するために、ステアリング装置に
配設されるステアリングセンサを採用していることが多
い。ステアリングセンサとは、ステアリングシャフトの
回動状態を検出するものである。このセンサは、ステア
リングシャフトもしくはコンビネーションスイッチ内部
に配設されている。前記回動状態は、ステアリングシャ
フトの回動に伴ってスリット板が回動し、そのスリット
によってフォトインタラプタの光を遮光したりしなかっ
たりすることによって出力される信号に基づいて検知さ
れる。詳しくは、トヨタ技術会発行の自動車用語辞典に
記載されている。
【０００４】また、ステアリング装置に設置される上述
のコネクタ装置、およびステアリングセンサは、近年ス
テアリング装置およびその周囲の省スペース化が要求さ
れる中、それぞれ小型化が必要とされてきている。すな
わち、車両の運転席等におけるスペースの自由度が重要
視されてきている。
のコネクタ装置、およびステアリングセンサは、近年ス
テアリング装置およびその周囲の省スペース化が要求さ
れる中、それぞれ小型化が必要とされてきている。すな
わち、車両の運転席等におけるスペースの自由度が重要
視されてきている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のよう
に、従来では、ステアリング装置に、コネクタ装置およ
びステアリングセンサがそれぞれ独立して設けられてい
た。この場合には、コネクタ装置もしくはステアリング
センサのそれぞれにおいて小型化が押し進められようと
も、ステアリング装置およびその周囲における省スペー
ス化には限界がある。すなわち、前記コネクタ装置とス
テアリングセンサは、ステアリングシャフトに対して、
同軸的に配設される必要があり、各々をステアリング装
置に設置する場合には、コンビネーションスイッチ近傍
等において大きなスペースを潰すこととなっていた。
に、従来では、ステアリング装置に、コネクタ装置およ
びステアリングセンサがそれぞれ独立して設けられてい
た。この場合には、コネクタ装置もしくはステアリング
センサのそれぞれにおいて小型化が押し進められようと
も、ステアリング装置およびその周囲における省スペー
ス化には限界がある。すなわち、前記コネクタ装置とス
テアリングセンサは、ステアリングシャフトに対して、
同軸的に配設される必要があり、各々をステアリング装
置に設置する場合には、コンビネーションスイッチ近傍
等において大きなスペースを潰すこととなっていた。
【０００６】そこで、本発明は、回動部材と協動する円
盤部材の回動角度を検出する機能を持つコネクタ装置を
提供し、さらにそのコネクタ装置の形状の小型化を実現
したコネクタ装置を提供することにある。
盤部材の回動角度を検出する機能を持つコネクタ装置を
提供し、さらにそのコネクタ装置の形状の小型化を実現
したコネクタ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によるコネクタ装置は、一端を回動部材に、
他端を固定部材に固定された可撓性ケーブルを、少なく
とも前記回動部材に複数回巻回し、これらをケースに収
納してなるコネクタ装置において、前記回動部材ととも
に回動する円盤部材と、前記円盤部材の回動角度を表す
信号を検出する検出手段と、前記円盤部材と前記可撓性
ケーブルとの側方にまたがって、前記ケースの側面に配
設され、前記検出手段へ電力を供給するための電源回路
が配設される基盤とを有することを特徴とする。
に、本発明によるコネクタ装置は、一端を回動部材に、
他端を固定部材に固定された可撓性ケーブルを、少なく
とも前記回動部材に複数回巻回し、これらをケースに収
納してなるコネクタ装置において、前記回動部材ととも
に回動する円盤部材と、前記円盤部材の回動角度を表す
信号を検出する検出手段と、前記円盤部材と前記可撓性
ケーブルとの側方にまたがって、前記ケースの側面に配
設され、前記検出手段へ電力を供給するための電源回路
が配設される基盤とを有することを特徴とする。
【０００８】また、一端を回動部材に、他端を固定部材
に固定された可撓性ケーブルを、前記回動部材および固
定部材に複数回巻回し、これらをケース内に収納してな
るコネクタ装置において、前記固定部材を前記ケースと
の間の所定位置に回動可能に設けられ、前記可撓性ケー
ブルの一部を係合するとともに、その外周に前記可撓性
ケーブルを複数回巻回した回動補助部材と、この回動補
助部材に設けられ、前記回動補助部材の回動により弾性
力を発生する弾性部材と、前記回動部材とともに回動す
る円盤部材を有し、前記円盤部材の回動角度を表す信号
を検出する検出手段とを備え、前記回動部材が回動さ
れ、前記可撓性ケーブルにおける巻き締めあるいは巻き
緩めの際には、その巻き締めあるいは巻き緩めに応じて
前記回動補助部材は前記所定位置で回動するとともに、
前記可撓性ケーブルを前記回動部材に対して巻き締めた
後に巻き緩めた際には、前記弾性部材が発生する弾性力
により前記回動補助部材は前記所定位置で回動され、巻
き緩められた前記可撓性ケーブルを前記回動補助部材の
外周に巻き取ることを特徴とするコネクタ装置を採用す
るようにしてもよい。
に固定された可撓性ケーブルを、前記回動部材および固
定部材に複数回巻回し、これらをケース内に収納してな
るコネクタ装置において、前記固定部材を前記ケースと
の間の所定位置に回動可能に設けられ、前記可撓性ケー
ブルの一部を係合するとともに、その外周に前記可撓性
ケーブルを複数回巻回した回動補助部材と、この回動補
助部材に設けられ、前記回動補助部材の回動により弾性
力を発生する弾性部材と、前記回動部材とともに回動す
る円盤部材を有し、前記円盤部材の回動角度を表す信号
を検出する検出手段とを備え、前記回動部材が回動さ
れ、前記可撓性ケーブルにおける巻き締めあるいは巻き
緩めの際には、その巻き締めあるいは巻き緩めに応じて
前記回動補助部材は前記所定位置で回動するとともに、
前記可撓性ケーブルを前記回動部材に対して巻き締めた
後に巻き緩めた際には、前記弾性部材が発生する弾性力
により前記回動補助部材は前記所定位置で回動され、巻
き緩められた前記可撓性ケーブルを前記回動補助部材の
外周に巻き取ることを特徴とするコネクタ装置を採用す
るようにしてもよい。
【０００９】また、前記検出手段に電力を供給するため
の電源回路が併設された基盤を有し、前記基盤は、前記
円盤部材と前記可撓性ケーブルとの側方にまたがって配
設されることを特徴とする請求項２に記載のコネクタ装
置を採用するようにしてもよい。また、前記可撓性ケー
ブルには、前記回動部材の回動原点を表す信号を出力す
る出力部が形成され、前記ケースには、前記回動部材と
前記固定部材とに複数回巻回される前記可撓性ケーブル
が通過するスペースであるケーブル通路が形成され、前
記ケーブル通路には、前記出力部から信号を読み取るた
めの信号読み取り部材が配設され、前記回動原点を検知
することを特徴とする請求項３に記載のコネクタ装置を
採用するようにしてもよい。
の電源回路が併設された基盤を有し、前記基盤は、前記
円盤部材と前記可撓性ケーブルとの側方にまたがって配
設されることを特徴とする請求項２に記載のコネクタ装
置を採用するようにしてもよい。また、前記可撓性ケー
ブルには、前記回動部材の回動原点を表す信号を出力す
る出力部が形成され、前記ケースには、前記回動部材と
前記固定部材とに複数回巻回される前記可撓性ケーブル
が通過するスペースであるケーブル通路が形成され、前
記ケーブル通路には、前記出力部から信号を読み取るた
めの信号読み取り部材が配設され、前記回動原点を検知
することを特徴とする請求項３に記載のコネクタ装置を
採用するようにしてもよい。
【００１０】また、前記円盤部材には、この円盤部材の
回動角度を表す信号を発生する円盤用コードが配設され
ており、前記円盤用コードから前記検出手段によって前
記信号を検出することを特徴とする請求項１もしくは請
求項３もしくは請求項４に記載のコネクタ装置を採用す
るようにしてもよい。また、前記円盤用コードは、前記
円盤部材に等間隔に形成され、前記回動角度を表す信号
を出力する複数のスリットによって配設され、前記検出
手段には、光を発光する発光体とその光を受光する受光
体とが形成されており、前記発光体と受光体とは、各々
によって前記スリットを挟むように前記基盤に配設さ
れ、前記発光体から発光される光において前記スリット
を通過し、前記受光体に受光される光に基づいて、前記
円盤部材の回動角度を検出することを特徴とする請求項
５に記載のコネクタ装置を採用するようにしてもよい。
回動角度を表す信号を発生する円盤用コードが配設され
ており、前記円盤用コードから前記検出手段によって前
記信号を検出することを特徴とする請求項１もしくは請
求項３もしくは請求項４に記載のコネクタ装置を採用す
るようにしてもよい。また、前記円盤用コードは、前記
円盤部材に等間隔に形成され、前記回動角度を表す信号
を出力する複数のスリットによって配設され、前記検出
手段には、光を発光する発光体とその光を受光する受光
体とが形成されており、前記発光体と受光体とは、各々
によって前記スリットを挟むように前記基盤に配設さ
れ、前記発光体から発光される光において前記スリット
を通過し、前記受光体に受光される光に基づいて、前記
円盤部材の回動角度を検出することを特徴とする請求項
５に記載のコネクタ装置を採用するようにしてもよい。
【００１１】また、前記円盤用コードは、この円盤部材
の回動角度に対応するデジタル量を表す信号を発生し、
前記検出手段には、前記デジタル量を表す信号を検知す
るための円盤用コード読み取り部材が構成されており、
前記円盤用コード読み取り部材によって検知される信号
に基づいて、前記円盤部材の回動角度を検出することを
特徴とする請求項５に記載のコネクタ装置を採用するよ
うにしてもよい。
の回動角度に対応するデジタル量を表す信号を発生し、
前記検出手段には、前記デジタル量を表す信号を検知す
るための円盤用コード読み取り部材が構成されており、
前記円盤用コード読み取り部材によって検知される信号
に基づいて、前記円盤部材の回動角度を検出することを
特徴とする請求項５に記載のコネクタ装置を採用するよ
うにしてもよい。
【００１２】また、前記円盤部材には、等間隔に複数の
スリットと、前記回動部材の回動原点を表す回動原点検
出用スリットとが形成され、前記検知手段に構成されて
いる第１の発光体と第１の受光体は、前記スリットを挟
むように第１の基盤に配設され、前記第１の発光体から
発光される光において前記スリットを通過し、前記第１
の受光体に受光される光に基づいて前記円盤部材の回動
角度を検出し、前記検知手段に構成されている第２の発
光体と第２の受光体は、前記回動原点検出用スリットを
挟むように第２の基盤に配設され、前記第２の発光体か
ら発光される光において前記スリットを通過し、前記第
２の受光体に受光される光に基づいて前記回動部材の回
動原点を検出することを特徴とする請求項１もしくは請
求項２もしくは請求項３もしくは請求項４に記載のコネ
クタ装置を採用するようにしてもよい。
スリットと、前記回動部材の回動原点を表す回動原点検
出用スリットとが形成され、前記検知手段に構成されて
いる第１の発光体と第１の受光体は、前記スリットを挟
むように第１の基盤に配設され、前記第１の発光体から
発光される光において前記スリットを通過し、前記第１
の受光体に受光される光に基づいて前記円盤部材の回動
角度を検出し、前記検知手段に構成されている第２の発
光体と第２の受光体は、前記回動原点検出用スリットを
挟むように第２の基盤に配設され、前記第２の発光体か
ら発光される光において前記スリットを通過し、前記第
２の受光体に受光される光に基づいて前記回動部材の回
動原点を検出することを特徴とする請求項１もしくは請
求項２もしくは請求項３もしくは請求項４に記載のコネ
クタ装置を採用するようにしてもよい。
【００１３】また、前記基盤に配設される前記発光体お
よび受光体は、前記可撓性ケーブルの幅方向横側に配設
されることを特徴とする請求項６もしくは請求項８に記
載のコネクタ装置を採用するようにしてもよい。また、
前記基盤に配設される前記円盤用コード読み取り部材
は、前記可撓性ケーブルの幅方向横側に配設されること
を特徴とする請求項７に記載のコネクタ装置を採用する
ようにしてもよい。
よび受光体は、前記可撓性ケーブルの幅方向横側に配設
されることを特徴とする請求項６もしくは請求項８に記
載のコネクタ装置を採用するようにしてもよい。また、
前記基盤に配設される前記円盤用コード読み取り部材
は、前記可撓性ケーブルの幅方向横側に配設されること
を特徴とする請求項７に記載のコネクタ装置を採用する
ようにしてもよい。
【００１４】また、前記出力部は、前記可撓性ケーブル
に設けられたスリットによって形成され、前記信号読み
取り部材には、前記ケーブル通路に前記可撓性ケーブル
を挟むように配設される発光体と受光体とが構成され、
前記スリットが前記発光体の受光体との間を通過するこ
とによって出力される信号によって、前記回動部材の回
動原点を検出することを特徴とする請求項４に記載のコ
ネクタ装置を採用するようにしてもよい。
に設けられたスリットによって形成され、前記信号読み
取り部材には、前記ケーブル通路に前記可撓性ケーブル
を挟むように配設される発光体と受光体とが構成され、
前記スリットが前記発光体の受光体との間を通過するこ
とによって出力される信号によって、前記回動部材の回
動原点を検出することを特徴とする請求項４に記載のコ
ネクタ装置を採用するようにしてもよい。
【００１５】また、前記ケースには、前記回動部材と前
記固定部材とに複数回巻回される前記可撓性ケーブルが
通過するスペースであるケーブル通路が形成され、前記
可撓性ケーブルには、前記回動部材の回動角度を検出す
るためのケーブル用コードが配設され、前記ケーブル通
路には、前記検出手段として、少なくとも前記ケーブル
用コードを読み取るケーブル用コード読み取り部材が形
成されていることを特徴とする請求項２に記載のコネク
タ装置を採用するようにしてもよい。
記固定部材とに複数回巻回される前記可撓性ケーブルが
通過するスペースであるケーブル通路が形成され、前記
可撓性ケーブルには、前記回動部材の回動角度を検出す
るためのケーブル用コードが配設され、前記ケーブル通
路には、前記検出手段として、少なくとも前記ケーブル
用コードを読み取るケーブル用コード読み取り部材が形
成されていることを特徴とする請求項２に記載のコネク
タ装置を採用するようにしてもよい。
【００１６】また、前記ケーブル用コードは、前記可撓
性ケーブルに等間隔にスリットを設けることによって形
成され、前記ケーブル用コード読み取り部材には、前記
ケーブル通路に前記可撓性ケーブルを挟むように配設さ
れる発光体と受光体とが構成され、前記発光体から発光
される光において前記スリットを通過し、前記受光体に
受光される光によって出力される信号に基づいて前記円
盤部材の回動角度を検出することを特徴とする請求項１
２に記載のコネクタ装置を採用するようにしてもよい。
性ケーブルに等間隔にスリットを設けることによって形
成され、前記ケーブル用コード読み取り部材には、前記
ケーブル通路に前記可撓性ケーブルを挟むように配設さ
れる発光体と受光体とが構成され、前記発光体から発光
される光において前記スリットを通過し、前記受光体に
受光される光によって出力される信号に基づいて前記円
盤部材の回動角度を検出することを特徴とする請求項１
２に記載のコネクタ装置を採用するようにしてもよい。
【００１７】また、前記ケーブル用コードにはデジタル
量が表示されており、前記ケーブル用コード読み取り部
材によって前記デジタル量から読み取られる信号に基づ
いて、現在の前記回動部材の回動角度を検出することを
特徴とする請求項１２に記載のコネクタ装置を採用する
ようにしてもよい。また、前記ケーブル用コードは、前
記可撓性ケーブルの表面に等間隔に光を反射する反射部
位を設けることによって構成され、前記ケーブル用コー
ド読み取り部材には、発光体および受光体が構成され、
前記発光体から発光される光における前記反射部位にお
いて反射された反射光を、前記受光体が受光することに
基づいて前記回動部材の回動角度を検出することを特徴
とする請求項１２に記載のコネクタ装置を採用するよう
にしてもよい。
量が表示されており、前記ケーブル用コード読み取り部
材によって前記デジタル量から読み取られる信号に基づ
いて、現在の前記回動部材の回動角度を検出することを
特徴とする請求項１２に記載のコネクタ装置を採用する
ようにしてもよい。また、前記ケーブル用コードは、前
記可撓性ケーブルの表面に等間隔に光を反射する反射部
位を設けることによって構成され、前記ケーブル用コー
ド読み取り部材には、発光体および受光体が構成され、
前記発光体から発光される光における前記反射部位にお
いて反射された反射光を、前記受光体が受光することに
基づいて前記回動部材の回動角度を検出することを特徴
とする請求項１２に記載のコネクタ装置を採用するよう
にしてもよい。
【００１８】また、前記基盤は、前記回動部材の回動時
に静止している前記ケースに固定されていることを特徴
とする請求項１もしくは請求項３もしくは請求項４もし
くは請求項５もしくは請求項６もしくは請求項７もしく
は請求項８もしくは請求項９もしくは請求項１０もしく
は請求項１１に記載のコネクタ装置を採用するようにし
てもよい。
に静止している前記ケースに固定されていることを特徴
とする請求項１もしくは請求項３もしくは請求項４もし
くは請求項５もしくは請求項６もしくは請求項７もしく
は請求項８もしくは請求項９もしくは請求項１０もしく
は請求項１１に記載のコネクタ装置を採用するようにし
てもよい。
【００１９】また、前記コネクタ装置は車両のステアリ
ング装置に搭載され、前記回動部材および前記円盤部材
は、前記ステアリング装置に構成されているステアリン
グシャフトの回動と協動し、前記検出手段は、前記円盤
部材の回動角度を検出することによって前記ステアリン
グシャフトの回動角度を検知することを特徴とする請求
項１もしくは請求項２もしくは請求項３もしくは請求項
４もしくは請求項５もしくは請求項６もしくは請求項７
もしくは請求項８もしくは請求項９もしくは請求項１０
もしくは請求項１１もしくは請求項１２もしくは請求項
１３もしくは請求項１４もしくは請求項１５に記載のコ
ネクタ装置を採用するようにしてもよい。
ング装置に搭載され、前記回動部材および前記円盤部材
は、前記ステアリング装置に構成されているステアリン
グシャフトの回動と協動し、前記検出手段は、前記円盤
部材の回動角度を検出することによって前記ステアリン
グシャフトの回動角度を検知することを特徴とする請求
項１もしくは請求項２もしくは請求項３もしくは請求項
４もしくは請求項５もしくは請求項６もしくは請求項７
もしくは請求項８もしくは請求項９もしくは請求項１０
もしくは請求項１１もしくは請求項１２もしくは請求項
１３もしくは請求項１４もしくは請求項１５に記載のコ
ネクタ装置を採用するようにしてもよい。
【００２０】
【作用】以上のように構成される、本発明におけるコネ
クタ装置は、以下のように作用する。すなわち、回動部
材とともに回動する円盤部材が取り付けられており、そ
の円盤部材の回動角度を検出する検出手段を内蔵するコ
ネクタ装置では、前記検出手段とコネクタ装置とを独立
して採用する場合と比較して、省スペース化を実現する
ことが可能である。なお、上述のように基盤を設置する
と、回動部材の軸方向においてコネクタ装置の小型形状
化を実現することが可能である。
クタ装置は、以下のように作用する。すなわち、回動部
材とともに回動する円盤部材が取り付けられており、そ
の円盤部材の回動角度を検出する検出手段を内蔵するコ
ネクタ装置では、前記検出手段とコネクタ装置とを独立
して採用する場合と比較して、省スペース化を実現する
ことが可能である。なお、上述のように基盤を設置する
と、回動部材の軸方向においてコネクタ装置の小型形状
化を実現することが可能である。
【００２１】また、弾性部材の弾性力により回動補助部
材を強制的に回転させ、巻取り補助部材の外周に可撓性
ケーブルを巻き取るコネクタ装置においても、前記回動
部材と協動するように円盤部材を設ける。そしてこの円
盤部材の回動角度を検知するための信号を出力する検出
手段をコネクタ装置に内蔵する。このようにすることに
よって、前記検出手段とコネクタ装置とを独立して採用
する場合と比較して、省スペース化を実現することが可
能である。
材を強制的に回転させ、巻取り補助部材の外周に可撓性
ケーブルを巻き取るコネクタ装置においても、前記回動
部材と協動するように円盤部材を設ける。そしてこの円
盤部材の回動角度を検知するための信号を出力する検出
手段をコネクタ装置に内蔵する。このようにすることに
よって、前記検出手段とコネクタ装置とを独立して採用
する場合と比較して、省スペース化を実現することが可
能である。
【００２２】また、前記検出手段における発光体および
受光体を、前記可撓性ケーブル幅方向に対して横側に配
置し、且つ、前記基盤は前記可撓性ケーブルおよび円盤
部材の側方にまたがって配設する。このように、回動部
材の回動角度を検知する検知手段を配設すると、回動部
材の径方向において形状を小型化することが可能であ
る。
受光体を、前記可撓性ケーブル幅方向に対して横側に配
置し、且つ、前記基盤は前記可撓性ケーブルおよび円盤
部材の側方にまたがって配設する。このように、回動部
材の回動角度を検知する検知手段を配設すると、回動部
材の径方向において形状を小型化することが可能であ
る。
【００２３】また、前記可撓性ケーブルにケーブル用コ
ードあるいは出力部を配設し、且つ、コネクタ装置のケ
ースにおけるケーブル通路において読み取り部材にて回
動部材の回動角度を表す信号を検出する。これによっ
て、回動部材の回動原点を簡単に検出することが可能で
あり、あるいは、円盤部材の回動角度を検出することが
可能である。
ードあるいは出力部を配設し、且つ、コネクタ装置のケ
ースにおけるケーブル通路において読み取り部材にて回
動部材の回動角度を表す信号を検出する。これによっ
て、回動部材の回動原点を簡単に検出することが可能で
あり、あるいは、円盤部材の回動角度を検出することが
可能である。
【００２４】また、このようなコネクタ装置が、車両の
ステアリング装置に採用される場合には、ステアリング
装置回りの省スペース化を実現することが可能である。
ステアリング装置に採用される場合には、ステアリング
装置回りの省スペース化を実現することが可能である。
【００２５】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。この実施例では、乗員保護装置であるエアバッ
グ装置と車載用電源とを接続するコネクタ装置に本発明
を適用した場合について説明する。図１、図２および図
３は、本発明であるコネクタ装置の第１実施例を表す構
成図、図４はこのコネクタ装置を車両のステアリング装
置に配設した例を表す断面図である。
明する。この実施例では、乗員保護装置であるエアバッ
グ装置と車載用電源とを接続するコネクタ装置に本発明
を適用した場合について説明する。図１、図２および図
３は、本発明であるコネクタ装置の第１実施例を表す構
成図、図４はこのコネクタ装置を車両のステアリング装
置に配設した例を表す断面図である。
【００２６】図４において、筐体２１内に収められたス
テアリングシャフト２０には、その端部にステアリング
２２、その周囲にコネクタ装置１００の巻取り部材１が
取り付けられている。ステアリング２２が操作されると
ステアリングシャフト２０の周囲に取り付けられた巻取
り部材１は回動する。ステアリング２２内には、パッド
２５の下に格納されたエアバッグ２４と、点火装置およ
びガス発生剤等からなるインフレータ２３とが配設され
ている。このインフレータ２３は、エアバッグ接続用の
第１の接続ケーブル８および図示しない第１の接続端子
を介してコネクタ装置１００と電気的に接続されてい
る。
テアリングシャフト２０には、その端部にステアリング
２２、その周囲にコネクタ装置１００の巻取り部材１が
取り付けられている。ステアリング２２が操作されると
ステアリングシャフト２０の周囲に取り付けられた巻取
り部材１は回動する。ステアリング２２内には、パッド
２５の下に格納されたエアバッグ２４と、点火装置およ
びガス発生剤等からなるインフレータ２３とが配設され
ている。このインフレータ２３は、エアバッグ接続用の
第１の接続ケーブル８および図示しない第１の接続端子
を介してコネクタ装置１００と電気的に接続されてい
る。
【００２７】可撓性ケーブルに相当するフラットケーブ
ル７を有するコネクタ装置１００からは、回路接続用の
第２の接続ケーブル９および図示しない第２の接続端子
が設けられており、図示しない車載用電源に電気的に接
続される。そして、第１、第２の接続ケーブル、第１、
第２の接続端子およびフラットケーブル７により、車載
用電源とインフレータ２３とは電気的に接続されること
になる。
ル７を有するコネクタ装置１００からは、回路接続用の
第２の接続ケーブル９および図示しない第２の接続端子
が設けられており、図示しない車載用電源に電気的に接
続される。そして、第１、第２の接続ケーブル、第１、
第２の接続端子およびフラットケーブル７により、車載
用電源とインフレータ２３とは電気的に接続されること
になる。
【００２８】次に、上記構成における作動について説明
する。図４において、車両の衝突が検出されると、衝突
検出に伴って発生される衝突信号は、第２の接続ケーブ
ル９、コネクタ装置１００および第１の接続ケーブル８
を介してインフレータ２３に供給される。すると、イン
フレータ２３は衝突信号の入力にともなってガスを発生
し、このガスを流入したエアバッグ２４はパッド２５を
突き破って膨張展開する。このようなエアバッグによっ
て、車両衝突による乗員への衝撃を吸収し、乗員を保護
している。
する。図４において、車両の衝突が検出されると、衝突
検出に伴って発生される衝突信号は、第２の接続ケーブ
ル９、コネクタ装置１００および第１の接続ケーブル８
を介してインフレータ２３に供給される。すると、イン
フレータ２３は衝突信号の入力にともなってガスを発生
し、このガスを流入したエアバッグ２４はパッド２５を
突き破って膨張展開する。このようなエアバッグによっ
て、車両衝突による乗員への衝撃を吸収し、乗員を保護
している。
【００２９】次に、本発明であるコネクタ装置１００の
詳細について説明する。ここで、図１は、ステアリング
センサ３０を内蔵するコネクタ装置１００の図２のＡ−
Ａ断面における構成断面図、図２は、図１のＣ−Ｄ−Ｅ
−Ｆ断面における構成断面図、図３は、図２のＢ−Ｂ断
面における構成断面図を表す。図１〜４において、コネ
クタ装置１００は、ステアリングシャフト２０に固定さ
れ、ステアリング２２の操作とともに回動する巻取り部
材１（回動部材に相当）と、この巻取り芯３の周囲に所
定間隔を隔てて設けられた、内周面が平滑である第１の
ケース６と、フラットケーブル７と、このフラットケー
ブル７を巻き取る内周面が平滑である第２のケース１０
（ケースに相当）に嵌合または一体形成された巻取り芯
３等によって構成される。前記第１のケース６と第２の
ケース１０とは一体に形成されるようにしてもよく、さ
らに、第２のケース１０は巻取り芯３に周囲に所定間隔
を隔てて設けられる。また、第２のケース１０と巻取り
芯３との間に各々所定の間隔を隔てて設けられた、巻取
り芯３を同軸にして回動可能な巻取り補助部材２（回動
補助部材に相当）が配設される。この配設補助部材２に
設けられ、巻取り芯３に対する巻取り補助部材２の回動
により弾性力を発生する板状の渦巻きバネ５（弾性部材
に相当）と第１のケース６および第２のケース１０のケ
ーブル引き出し口を接続するべく両側に壁１１が配設さ
れるケーブル通路１２が構成されている。
詳細について説明する。ここで、図１は、ステアリング
センサ３０を内蔵するコネクタ装置１００の図２のＡ−
Ａ断面における構成断面図、図２は、図１のＣ−Ｄ−Ｅ
−Ｆ断面における構成断面図、図３は、図２のＢ−Ｂ断
面における構成断面図を表す。図１〜４において、コネ
クタ装置１００は、ステアリングシャフト２０に固定さ
れ、ステアリング２２の操作とともに回動する巻取り部
材１（回動部材に相当）と、この巻取り芯３の周囲に所
定間隔を隔てて設けられた、内周面が平滑である第１の
ケース６と、フラットケーブル７と、このフラットケー
ブル７を巻き取る内周面が平滑である第２のケース１０
（ケースに相当）に嵌合または一体形成された巻取り芯
３等によって構成される。前記第１のケース６と第２の
ケース１０とは一体に形成されるようにしてもよく、さ
らに、第２のケース１０は巻取り芯３に周囲に所定間隔
を隔てて設けられる。また、第２のケース１０と巻取り
芯３との間に各々所定の間隔を隔てて設けられた、巻取
り芯３を同軸にして回動可能な巻取り補助部材２（回動
補助部材に相当）が配設される。この配設補助部材２に
設けられ、巻取り芯３に対する巻取り補助部材２の回動
により弾性力を発生する板状の渦巻きバネ５（弾性部材
に相当）と第１のケース６および第２のケース１０のケ
ーブル引き出し口を接続するべく両側に壁１１が配設さ
れるケーブル通路１２が構成されている。
【００３０】本発明によれば、このように構成されるコ
ネクタ装置１００に、以下のように構成されるステアリ
ングセンサ３０が内蔵される。以下、このステアリング
センサ３０の構成およびコネクタ装置１００内への配設
について、図１、図２および図３に基づいて詳述する。
なお、ステアリングセンサ３０は、前記ステアリング２
２の操作時に、ステアリングシャフト２０が回動した場
合の回動角度あるいは回動方向を検知するものである。
ネクタ装置１００に、以下のように構成されるステアリ
ングセンサ３０が内蔵される。以下、このステアリング
センサ３０の構成およびコネクタ装置１００内への配設
について、図１、図２および図３に基づいて詳述する。
なお、ステアリングセンサ３０は、前記ステアリング２
２の操作時に、ステアリングシャフト２０が回動した場
合の回動角度あるいは回動方向を検知するものである。
【００３１】前記巻取り部材１に、スリット群３１を持
つスリット板３２（円盤部材に相当）が固定される。も
しくは、巻取り部材１とスリット板３２は一体成形され
てもよい。前記スリット群３１は、スリット板３２の外
周にそれぞれ所定間隔をおいて形成されるスリットによ
って構成されている。フォトインタラプタ３３（検知手
段に相当）は、ステアリング２２操作時に協動しない第
１のケース６に設置され、前記スリット板３２の外周お
よびスリット群３１を挟むようにそれぞれ受光体３４お
よび発光体３５が設けられている。また、前記フォトイ
ンタラプタ３３にはプリント基盤３６（基盤に相当）が
形成されている。このプリント基盤３６は、発光体３５
から受光体３４に向かう発光をスリット板３２が遮断し
たり、通過させたりすることによって出力される信号を
検知する部位である。プリント基盤３６は、前記受光体
３４と発光体３５との双方に接続され、前記受光体３４
と発光体３５に電力を供給する電源回路が形成されてい
る。また、プリント基盤３６は、受光体３４ｂおよび発
光体３５ｂの配設される部位から、図２における下側に
突き出る形に形成されている。すなわち、プリント基盤
３６は、スリット板３２とフラットケーブル７との側方
にまたがるように、ケース６の内側面に配設されてい
る。また、本実施例における図２に示すように、プリン
ト基盤３６を、ステアリングシャフト２０の軸中心に平
行に配設するようにしてもよい。
つスリット板３２（円盤部材に相当）が固定される。も
しくは、巻取り部材１とスリット板３２は一体成形され
てもよい。前記スリット群３１は、スリット板３２の外
周にそれぞれ所定間隔をおいて形成されるスリットによ
って構成されている。フォトインタラプタ３３（検知手
段に相当）は、ステアリング２２操作時に協動しない第
１のケース６に設置され、前記スリット板３２の外周お
よびスリット群３１を挟むようにそれぞれ受光体３４お
よび発光体３５が設けられている。また、前記フォトイ
ンタラプタ３３にはプリント基盤３６（基盤に相当）が
形成されている。このプリント基盤３６は、発光体３５
から受光体３４に向かう発光をスリット板３２が遮断し
たり、通過させたりすることによって出力される信号を
検知する部位である。プリント基盤３６は、前記受光体
３４と発光体３５との双方に接続され、前記受光体３４
と発光体３５に電力を供給する電源回路が形成されてい
る。また、プリント基盤３６は、受光体３４ｂおよび発
光体３５ｂの配設される部位から、図２における下側に
突き出る形に形成されている。すなわち、プリント基盤
３６は、スリット板３２とフラットケーブル７との側方
にまたがるように、ケース６の内側面に配設されてい
る。また、本実施例における図２に示すように、プリン
ト基盤３６を、ステアリングシャフト２０の軸中心に平
行に配設するようにしてもよい。
【００３２】以下に、以上のように構成されるコネクタ
装置１００の作動を説明する。なお、このように構成さ
れるコネクタ装置１００の基本的な作動は、本件発案者
らが先に出願した特願平５−１８００９９号に示すコネ
クタ装置と同様であるので、そのコネクタ装置と同様の
作動については詳細な説明は省略することとする。ステ
アリング２２の操作に伴って、コネクタ装置１００の巻
取り部材１が回動する。これに対応してスリット板３２
も回動する。フォトインタラプタ３３の発光体３５から
出力される光は、スリット板３２の回動にともなって発
光体３５および受光体３４の間を通過するスリット板３
２の外周部およびスリット群３１によって、遮断された
り通過したりする。このように通過したり、遮断される
光に基づいて出力されるステアリングシャフト２０の回
動角度を示す検出信号を、プリント基盤３６にてを検知
する。この検出信号に基づいて、図示しない中央処理装
置ＣＰＵ等で、ステアリングシャフト２０の回動角度を
演算する。このステアリングシャフト２０の回動角度
は、乗員が車両を旋回する場合にステアリング２２を操
作する操舵量もしくは操舵角を表している。このような
各演算値を用いて、車両の旋回状態もしくは車体の左右
方向にかかる横加速度等を判断し、車両の走行安定性も
しくは乗員の乗心地等を向上するための車両制御、例え
ばサスペンション制御等に採用する。
装置１００の作動を説明する。なお、このように構成さ
れるコネクタ装置１００の基本的な作動は、本件発案者
らが先に出願した特願平５−１８００９９号に示すコネ
クタ装置と同様であるので、そのコネクタ装置と同様の
作動については詳細な説明は省略することとする。ステ
アリング２２の操作に伴って、コネクタ装置１００の巻
取り部材１が回動する。これに対応してスリット板３２
も回動する。フォトインタラプタ３３の発光体３５から
出力される光は、スリット板３２の回動にともなって発
光体３５および受光体３４の間を通過するスリット板３
２の外周部およびスリット群３１によって、遮断された
り通過したりする。このように通過したり、遮断される
光に基づいて出力されるステアリングシャフト２０の回
動角度を示す検出信号を、プリント基盤３６にてを検知
する。この検出信号に基づいて、図示しない中央処理装
置ＣＰＵ等で、ステアリングシャフト２０の回動角度を
演算する。このステアリングシャフト２０の回動角度
は、乗員が車両を旋回する場合にステアリング２２を操
作する操舵量もしくは操舵角を表している。このような
各演算値を用いて、車両の旋回状態もしくは車体の左右
方向にかかる横加速度等を判断し、車両の走行安定性も
しくは乗員の乗心地等を向上するための車両制御、例え
ばサスペンション制御等に採用する。
【００３３】以上のように構成され作動するコネクタ装
置１００における効果を以下に説明する。上述のコネク
タ装置１００によれば、回動するステアリング２２方向
と、ステアリング装置２００の静止している筐体２１方
向とを電気的に接続するだけでなく、ステアリングシャ
フト２０すなわちステアリング２２の回動角度を同時に
検知することが可能である。これによって、従来コネク
タ装置とステアリングセンサとの双方を独立して設置す
ることによって圧迫されていたステアリング装置２０
０、その筐体２１、またその周囲の省スペース化を図る
ことが可能である。さらに、従来のコネクタ装置１００
にステアリングセンサ３０を内蔵する際に、図２に示す
ようにフォトインタラプタ３３のプリント基盤３６をフ
ラットケーブル７およびスリット板３２の側方に配設し
ている。これによって、図２の上下方向すなわちステア
リングシャフト２０に設置される際の軸方向において、
ステアリングセンサ３０を内蔵するコネクタ装置１００
のより一層の小型化を実現している。
置１００における効果を以下に説明する。上述のコネク
タ装置１００によれば、回動するステアリング２２方向
と、ステアリング装置２００の静止している筐体２１方
向とを電気的に接続するだけでなく、ステアリングシャ
フト２０すなわちステアリング２２の回動角度を同時に
検知することが可能である。これによって、従来コネク
タ装置とステアリングセンサとの双方を独立して設置す
ることによって圧迫されていたステアリング装置２０
０、その筐体２１、またその周囲の省スペース化を図る
ことが可能である。さらに、従来のコネクタ装置１００
にステアリングセンサ３０を内蔵する際に、図２に示す
ようにフォトインタラプタ３３のプリント基盤３６をフ
ラットケーブル７およびスリット板３２の側方に配設し
ている。これによって、図２の上下方向すなわちステア
リングシャフト２０に設置される際の軸方向において、
ステアリングセンサ３０を内蔵するコネクタ装置１００
のより一層の小型化を実現している。
【００３４】図５、図６および図７に基づいて、本発明
の第２実施例を以下に詳述する。本第２実施例は、例え
ば、実公平３−３２０７５号公報に開示されているよう
な１軸式のコネクタ装置において、ステアリングシャフ
ト２０の回動角度を検知するステアリングセンサ３０を
内蔵するものに関する。ここで、図５は、図６にのＡ−
Ａ断面における構成断面図、図７は、図７のＣ−Ｃ断面
における構成断面図、図７は、図６のＢ−Ｂ断面におけ
る構成断面図を表す。
の第２実施例を以下に詳述する。本第２実施例は、例え
ば、実公平３−３２０７５号公報に開示されているよう
な１軸式のコネクタ装置において、ステアリングシャフ
ト２０の回動角度を検知するステアリングセンサ３０を
内蔵するものに関する。ここで、図５は、図６にのＡ−
Ａ断面における構成断面図、図７は、図７のＣ−Ｃ断面
における構成断面図、図７は、図６のＢ−Ｂ断面におけ
る構成断面図を表す。
【００３５】以下、図５、図６および図７に基づいて、
第２実施例におけるコネクタ装置１００の構成を説明す
る。なお、以下の実施例において上記第１実施例と名称
および作動が同様である構成部位には、同じ記号をふる
こととし、且つ、第１実施例と同様の構成、作動および
効果については、説明を省略することとする。乗員のス
テアリング２２の操作に伴って回動する巻取り部材１と
同軸且つ所定の間隔を有して第１のケース６が設けられ
ている。この第１のケース６と巻取り部材１との間に
は、巻取り部材１に複数回巻回されたフラットケーブル
７が配設されている。このフラットケーブル７の外周端
と第１のケース６とは一部で係合しており、図４のステ
アリング装置にこのコネクタ装置１００が設置された場
合には、この係合部にて静止側の筐体２１方向との電気
的な接続を実行する。また、フラットケーブル７の内周
端は、巻取り部材１の一部と係合しており、回動するス
テアリング２２方向との電気的接続を実行する。外周に
スリット群３１を有するスリット板３２は、巻取り部材
１と協動するように、巻取り部材１と同軸に嵌合または
一体成形されている。ステアリングセンサ３０における
フォトインタラプタ３３はフラットケーブル７の側方に
配設されている。フォトインタラプタ３３の受光体３
４、発光体３５は、スリット板３２の外周およびスリッ
ト群３１を挟むように形成され、回動角度を表す検出信
号を出力する。また、この受光体３４および発光体３５
は、それぞれプリント基盤３６と接続されており、発光
の遮断、通過によって出力される信号を検知し、図示し
ない中央処理装置ＣＰＵにて、ステアリング２２の回動
角度を演算する。なお、プリント基盤３６は、フラット
ケーブル７およびスリット板３２の側方に位置するよう
に、ケース６の内側面に配設されている。
第２実施例におけるコネクタ装置１００の構成を説明す
る。なお、以下の実施例において上記第１実施例と名称
および作動が同様である構成部位には、同じ記号をふる
こととし、且つ、第１実施例と同様の構成、作動および
効果については、説明を省略することとする。乗員のス
テアリング２２の操作に伴って回動する巻取り部材１と
同軸且つ所定の間隔を有して第１のケース６が設けられ
ている。この第１のケース６と巻取り部材１との間に
は、巻取り部材１に複数回巻回されたフラットケーブル
７が配設されている。このフラットケーブル７の外周端
と第１のケース６とは一部で係合しており、図４のステ
アリング装置にこのコネクタ装置１００が設置された場
合には、この係合部にて静止側の筐体２１方向との電気
的な接続を実行する。また、フラットケーブル７の内周
端は、巻取り部材１の一部と係合しており、回動するス
テアリング２２方向との電気的接続を実行する。外周に
スリット群３１を有するスリット板３２は、巻取り部材
１と協動するように、巻取り部材１と同軸に嵌合または
一体成形されている。ステアリングセンサ３０における
フォトインタラプタ３３はフラットケーブル７の側方に
配設されている。フォトインタラプタ３３の受光体３
４、発光体３５は、スリット板３２の外周およびスリッ
ト群３１を挟むように形成され、回動角度を表す検出信
号を出力する。また、この受光体３４および発光体３５
は、それぞれプリント基盤３６と接続されており、発光
の遮断、通過によって出力される信号を検知し、図示し
ない中央処理装置ＣＰＵにて、ステアリング２２の回動
角度を演算する。なお、プリント基盤３６は、フラット
ケーブル７およびスリット板３２の側方に位置するよう
に、ケース６の内側面に配設されている。
【００３６】このように構成される、第２実施例におけ
る作動効果を以下に説明する。ステアリング２２の操作
にともなって、巻取り部材１が回動すると、フラットケ
ーブル７は、巻取り部材１に巻き取られるかもしくは巻
き緩められる。またステアリングシャフト２０の動作に
対応して巻取り部材１が回動するとともに、スリット板
３２も回動する。この時、静止状態にある第１のケース
６に配設されているフォトインタラプタ３３の発光体３
５から発光される光は、スリット板３２の外周部および
スリット群３１によって、受光体３４へ通過するかある
いは遮断される。これにともなって出力されるステアリ
ング２２の回動角度を表す信号を、プリント基盤３６に
て検知する。
る作動効果を以下に説明する。ステアリング２２の操作
にともなって、巻取り部材１が回動すると、フラットケ
ーブル７は、巻取り部材１に巻き取られるかもしくは巻
き緩められる。またステアリングシャフト２０の動作に
対応して巻取り部材１が回動するとともに、スリット板
３２も回動する。この時、静止状態にある第１のケース
６に配設されているフォトインタラプタ３３の発光体３
５から発光される光は、スリット板３２の外周部および
スリット群３１によって、受光体３４へ通過するかある
いは遮断される。これにともなって出力されるステアリ
ング２２の回動角度を表す信号を、プリント基盤３６に
て検知する。
【００３７】上述のように、フラットケーブル７を巻回
するための軸が１軸であるコネクタ装置１００において
も、ステアリングセンサ３０を内蔵することが可能であ
る。さらに、ステアリングセンサ３０のプリント基盤３
６をフラットケーブル７およびスリット板３２の側方に
またがるように設けることによって、コネクタ装置１０
０の図６における上下方向すなわちステアリングシャフ
ト２０に設置される際の軸方向において、ステアリング
センサ３０を内蔵するコネクタ装置１００の、より一層
の形状の小型化を実現している。
するための軸が１軸であるコネクタ装置１００において
も、ステアリングセンサ３０を内蔵することが可能であ
る。さらに、ステアリングセンサ３０のプリント基盤３
６をフラットケーブル７およびスリット板３２の側方に
またがるように設けることによって、コネクタ装置１０
０の図６における上下方向すなわちステアリングシャフ
ト２０に設置される際の軸方向において、ステアリング
センサ３０を内蔵するコネクタ装置１００の、より一層
の形状の小型化を実現している。
【００３８】次に、図８に基づいて本発明の第３実施例
について説明する。本第３実施例では、第１実施例にて
詳述したコネクタ装置１００において、ステアリングシ
ャフトの回動角度と共に、回動原点を検知することが可
能なステアリングセンサ４０を採用したコネクタ装置１
０１について説明する。この回動原点とは、ステアリン
グ２２の回動角度の演算をリセットするための信号を出
力するためのものである。すなわち、ステアリング２２
が操舵された回動途中で中央処理装置ＣＰＵ等への電源
供給が途絶えた場合に、次回演算が開始されると、ステ
アリングシャフト２０の回動角度を演算する演算基準
が、電源供給が行われ演算が開始された時点での回動角
度になり、ここから回動角度が計算されることとなる。
よって、回動角度の正確な演算が実行できないため、回
動角度を演算するための基準である回動原点を定め、こ
こで回動角度の演算をリセットすることによって、この
回動原点を演算基準として回動角度を演算するようにす
る。
について説明する。本第３実施例では、第１実施例にて
詳述したコネクタ装置１００において、ステアリングシ
ャフトの回動角度と共に、回動原点を検知することが可
能なステアリングセンサ４０を採用したコネクタ装置１
０１について説明する。この回動原点とは、ステアリン
グ２２の回動角度の演算をリセットするための信号を出
力するためのものである。すなわち、ステアリング２２
が操舵された回動途中で中央処理装置ＣＰＵ等への電源
供給が途絶えた場合に、次回演算が開始されると、ステ
アリングシャフト２０の回動角度を演算する演算基準
が、電源供給が行われ演算が開始された時点での回動角
度になり、ここから回動角度が計算されることとなる。
よって、回動角度の正確な演算が実行できないため、回
動角度を演算するための基準である回動原点を定め、こ
こで回動角度の演算をリセットすることによって、この
回動原点を演算基準として回動角度を演算するようにす
る。
【００３９】本第３実施例におけるステアリングセンサ
４０では、第１実施例における受光体３４、発光体３５
およびプリント基盤３６を有するフォトインタラプタ３
３を、新たに１箇所配設する。これは、前記回動原点を
表す信号を検知するためである。なお、新たに配設され
るフォトインタラプタ３３ａにおけるプリント基盤３６
ａは、第１実施例において詳述したフォトインタラプタ
３３の構成および配置と同様に、フラットケーブル７お
よびスリット板３２の側方にそれぞれケース６の内側面
に配設する。
４０では、第１実施例における受光体３４、発光体３５
およびプリント基盤３６を有するフォトインタラプタ３
３を、新たに１箇所配設する。これは、前記回動原点を
表す信号を検知するためである。なお、新たに配設され
るフォトインタラプタ３３ａにおけるプリント基盤３６
ａは、第１実施例において詳述したフォトインタラプタ
３３の構成および配置と同様に、フラットケーブル７お
よびスリット板３２の側方にそれぞれケース６の内側面
に配設する。
【００４０】また、スリット板３２の最外周部には、原
点検出用スリット４１が形成されている。この原点検出
用スリット４１と今回新しく設置されたフォトインタラ
プタ３３ａとによって、ステアリングシャフト２０と協
動するスリット板の一回転を検出する。すなわち、ステ
アリング２２の一回転に１回、原点検出が実行される。
よって、ステアリング２２を多回転させた場合には、同
方向におけるステアリングシャフト２０の回転において
も回動原点が２箇所、３箇所と、検出される場合もあ
る。このような場合には、回動原点の検出に中央処理装
置ＣＰＵにおいて学習制御等を併用し、ステアリング２
２の回動原点を検出し、回動角度の演算リセットタイミ
ングを制御する。
点検出用スリット４１が形成されている。この原点検出
用スリット４１と今回新しく設置されたフォトインタラ
プタ３３ａとによって、ステアリングシャフト２０と協
動するスリット板の一回転を検出する。すなわち、ステ
アリング２２の一回転に１回、原点検出が実行される。
よって、ステアリング２２を多回転させた場合には、同
方向におけるステアリングシャフト２０の回転において
も回動原点が２箇所、３箇所と、検出される場合もあ
る。このような場合には、回動原点の検出に中央処理装
置ＣＰＵにおいて学習制御等を併用し、ステアリング２
２の回動原点を検出し、回動角度の演算リセットタイミ
ングを制御する。
【００４１】このように、コネクタ装置１０１にステア
リングセンサ４０を内蔵し、そのステアリングセンサ４
０に回動原点検出機能を持たせることも可能である。こ
の場合にも、上記実施例と同様の効果が得られることは
言うまでもなく、さらに上述の学習制御等を併用すれ
ば、ステアリング２２の回動原点を検知可能である。よ
って、ステアリングシャフト２０の正確な回動角度を演
算することができ、これを車両制御に採用することが可
能である。
リングセンサ４０を内蔵し、そのステアリングセンサ４
０に回動原点検出機能を持たせることも可能である。こ
の場合にも、上記実施例と同様の効果が得られることは
言うまでもなく、さらに上述の学習制御等を併用すれ
ば、ステアリング２２の回動原点を検知可能である。よ
って、ステアリングシャフト２０の正確な回動角度を演
算することができ、これを車両制御に採用することが可
能である。
【００４２】次に、本発明の第４実施例について、図９
に基づいて説明する。図９は、ステアリングセンサ５０
を内蔵するコネクタ装置１０２において、図９の左右方
向における形状、すなわちステアリング装置２００に設
置された場合のステアリングシャフト２０の径方向にお
いて小型化を実現するコネクタ装置１０２の構成を表す
構成断面図である。
に基づいて説明する。図９は、ステアリングセンサ５０
を内蔵するコネクタ装置１０２において、図９の左右方
向における形状、すなわちステアリング装置２００に設
置された場合のステアリングシャフト２０の径方向にお
いて小型化を実現するコネクタ装置１０２の構成を表す
構成断面図である。
【００４３】このコネクタ装置１０２には、ステアリン
グセンサ５０が内蔵されている。ステアリングセンサ５
０はフォトインタラプタ３３ｂおよびスリット板３２ｂ
によって構成されている。なお、スリット板３２ｂは、
上述の第１実施例において説明した構成と同様である
が、スリット板３２の直径は縮小することが可能であ
る。
グセンサ５０が内蔵されている。ステアリングセンサ５
０はフォトインタラプタ３３ｂおよびスリット板３２ｂ
によって構成されている。なお、スリット板３２ｂは、
上述の第１実施例において説明した構成と同様である
が、スリット板３２の直径は縮小することが可能であ
る。
【００４４】フォトインタラプタ３３ｂに形成されてい
る発光体３５ｂおよび受光体３４ｂも上記第１実施例と
同様に、スリット板３２ｂの外周部を間に挟むように配
設されている。発光体３５ｂと受光体３４ｂとによって
発生される光信号を検知するためのプリント基盤３６ｂ
は、受光体３４ｂおよび発光体３５ｂの配設される部位
から図９における下側に突き出る形に形成されている。
すなわち、フラットケーブル７およびスリット板３２の
側方に配設されている。また、受光体３４ｂおよび発光
体３５ｂは、フラットケーブル７の幅方向横側、すなわ
ちここではフラットケーブル７の上側に形成される。
る発光体３５ｂおよび受光体３４ｂも上記第１実施例と
同様に、スリット板３２ｂの外周部を間に挟むように配
設されている。発光体３５ｂと受光体３４ｂとによって
発生される光信号を検知するためのプリント基盤３６ｂ
は、受光体３４ｂおよび発光体３５ｂの配設される部位
から図９における下側に突き出る形に形成されている。
すなわち、フラットケーブル７およびスリット板３２の
側方に配設されている。また、受光体３４ｂおよび発光
体３５ｂは、フラットケーブル７の幅方向横側、すなわ
ちここではフラットケーブル７の上側に形成される。
【００４５】このように構成することによって、ステア
リングシャフト２０の径方向に対して形状を小型化する
ことが可能である。すなわち、ステアリングセンサ５０
のスリット板３２ｂ、受光体３４ｂおよび発光体３５ｂ
をフラットケーブル７の上側に配設することによって、
第１実施例と比較して、スリット板３２ｂの直径を小さ
くすることが可能になる。すなわち、プリント基盤３６
ｂを巻取り部材１の中心軸に近づけて配設することが可
能になるため、部位Ａにおいて小型化を実現することが
可能である。
リングシャフト２０の径方向に対して形状を小型化する
ことが可能である。すなわち、ステアリングセンサ５０
のスリット板３２ｂ、受光体３４ｂおよび発光体３５ｂ
をフラットケーブル７の上側に配設することによって、
第１実施例と比較して、スリット板３２ｂの直径を小さ
くすることが可能になる。すなわち、プリント基盤３６
ｂを巻取り部材１の中心軸に近づけて配設することが可
能になるため、部位Ａにおいて小型化を実現することが
可能である。
【００４６】次に、本発明の第５実施例について、図１
０に基づいて説明する。本第５実施例では、図１〜３の
第１実施例におけるコネクタ装置１００において、ステ
アリングシャフト２０の回動原点を正確に且つ簡単に検
出することを可能にする原点検出器４５を構成したコネ
クタ装置１０３について説明する。なお、上述までの各
コネクタ装置１００、１０１、１０２における構成と同
様な構成および作動については、説明を省略する。
０に基づいて説明する。本第５実施例では、図１〜３の
第１実施例におけるコネクタ装置１００において、ステ
アリングシャフト２０の回動原点を正確に且つ簡単に検
出することを可能にする原点検出器４５を構成したコネ
クタ装置１０３について説明する。なお、上述までの各
コネクタ装置１００、１０１、１０２における構成と同
様な構成および作動については、説明を省略する。
【００４７】図１０に、本第５実施例におけるコネクタ
装置１０３の構成を表す構成図を示す。上記第１実施例
におけるフラットケーブル７と同様に巻回され配設され
ているフラットケーブル７において、回動原点検出用の
スリット７ａが設けられている。また、発光体３５ｃお
よび受光体３４ｃ等を有する原点検出用フォトインタラ
プタ４５（信号読み取り部材に相当）は、コネクタ装置
１０３のケーブル通路１２に配設されている。フラット
ケーブル７はケーブル通路１２において、発光体３５ｃ
および受光体３４ｃに挟まれており、原点検出用のスリ
ット７ａが発光体３５ｃと受光体３４ｃとの間を通過す
るように配設されている。なお、本実施例における回動
原点とは、第３実施例において説明した回動原点と同様
の役割を有する。
装置１０３の構成を表す構成図を示す。上記第１実施例
におけるフラットケーブル７と同様に巻回され配設され
ているフラットケーブル７において、回動原点検出用の
スリット７ａが設けられている。また、発光体３５ｃお
よび受光体３４ｃ等を有する原点検出用フォトインタラ
プタ４５（信号読み取り部材に相当）は、コネクタ装置
１０３のケーブル通路１２に配設されている。フラット
ケーブル７はケーブル通路１２において、発光体３５ｃ
および受光体３４ｃに挟まれており、原点検出用のスリ
ット７ａが発光体３５ｃと受光体３４ｃとの間を通過す
るように配設されている。なお、本実施例における回動
原点とは、第３実施例において説明した回動原点と同様
の役割を有する。
【００４８】以上のように構成されるコネクタ装置１０
３における作動および効果について、以下に詳述する。
乗員によるステアリング２２の操作に伴って、ステアリ
ングシャフト２０が回動する。このステアリングシャフ
ト２０の回動と巻取り部材１の回動は互いに応動するた
め、巻取り部材１に協動するフラットケーブル７の動作
は、ステアリング２２の操作を表している。よって、こ
のフラットケーブル７の動作を、フラットケーブル７に
設けられた原点検出用スリット７ａ（出力部に相当）お
よび原点検出用フォトインタラプタ４５によって監視す
ることによってステアリングシャフト２０の回動原点を
検知することができ、ステアリングシャフト２０の回動
角度の正確な演算が可能となる。
３における作動および効果について、以下に詳述する。
乗員によるステアリング２２の操作に伴って、ステアリ
ングシャフト２０が回動する。このステアリングシャフ
ト２０の回動と巻取り部材１の回動は互いに応動するた
め、巻取り部材１に協動するフラットケーブル７の動作
は、ステアリング２２の操作を表している。よって、こ
のフラットケーブル７の動作を、フラットケーブル７に
設けられた原点検出用スリット７ａ（出力部に相当）お
よび原点検出用フォトインタラプタ４５によって監視す
ることによってステアリングシャフト２０の回動原点を
検知することができ、ステアリングシャフト２０の回動
角度の正確な演算が可能となる。
【００４９】また、フラットケーブル７に設けられてい
る原点検出用スリット７ａは、ステアリングシャフト２
０が複数回回動されたとしても、上述の第３実施例のよ
うに、複数回回動原点が検出されることがない。という
のは、フラットケーブル７には、１箇所の原点検出用ス
リット７ａが形成されており、また、フラットケーブル
７はステアリングシャフト２０の動作と１対１の動作を
行うためである。すなわち、この原点検出用スリット７
ａによって、真の回動原点のみ検出可能であるので、第
３実施例における学習制御機能等を中央処理装置ＣＰＵ
に設ける必要が無くなり、回動角度の演算構成等を簡略
化することが可能である。
る原点検出用スリット７ａは、ステアリングシャフト２
０が複数回回動されたとしても、上述の第３実施例のよ
うに、複数回回動原点が検出されることがない。という
のは、フラットケーブル７には、１箇所の原点検出用ス
リット７ａが形成されており、また、フラットケーブル
７はステアリングシャフト２０の動作と１対１の動作を
行うためである。すなわち、この原点検出用スリット７
ａによって、真の回動原点のみ検出可能であるので、第
３実施例における学習制御機能等を中央処理装置ＣＰＵ
に設ける必要が無くなり、回動角度の演算構成等を簡略
化することが可能である。
【００５０】次に、図１１および図１２に基づいて、第
６実施例について説明する。本第６実施例におけるコネ
クタ装置１０４において、図１２に示すように、フラッ
トケーブル７に複数個、且つ等間隔にスリットを設け
て、スリット群７ｂを形成する。なお、このスリット群
７ｂは、フラットケーブル７内に形成されている導線の
位置に応じて、フラットケーブル７に適切に配設するよ
うにする。このスリット群７ｂは、コネクタ装置１０４
のケーブル通路１２に配設されたフォトインタラプタ４
６の発光体３５ｄと受光体３４ｄとの間を通過するよう
に形成されている。
６実施例について説明する。本第６実施例におけるコネ
クタ装置１０４において、図１２に示すように、フラッ
トケーブル７に複数個、且つ等間隔にスリットを設け
て、スリット群７ｂを形成する。なお、このスリット群
７ｂは、フラットケーブル７内に形成されている導線の
位置に応じて、フラットケーブル７に適切に配設するよ
うにする。このスリット群７ｂは、コネクタ装置１０４
のケーブル通路１２に配設されたフォトインタラプタ４
６の発光体３５ｄと受光体３４ｄとの間を通過するよう
に形成されている。
【００５１】乗員によってステアリング２２が操作され
ると巻取り部材１が回動され、それに伴ってフラットケ
ーブル７も巻回もしくは巻き戻される。このように作動
するフラットケーブル７の動作は、ステアリング２２お
よびステアリングシャフト２０の動作に従っており、フ
ラットケーブル７の動作をスリット群７ｂ、フォトイン
タラプタ４６等によって検出することによって、ステア
リング２２の操作状態すなわち回動角度を検知すること
が可能である。
ると巻取り部材１が回動され、それに伴ってフラットケ
ーブル７も巻回もしくは巻き戻される。このように作動
するフラットケーブル７の動作は、ステアリング２２お
よびステアリングシャフト２０の動作に従っており、フ
ラットケーブル７の動作をスリット群７ｂ、フォトイン
タラプタ４６等によって検出することによって、ステア
リング２２の操作状態すなわち回動角度を検知すること
が可能である。
【００５２】このように、ステアリングシャフト２０の
回動角度の検知を、ケーブル通路１２に配設されるフォ
トインタラプタ４６並びにフラットケーブル７において
実行することによって、より小型化を実現したステアリ
ングセンサ内蔵コネクタ装置を提供することが可能であ
る。次に、図１３に基づいて、本発明の第７実施例を説
明する。
回動角度の検知を、ケーブル通路１２に配設されるフォ
トインタラプタ４６並びにフラットケーブル７において
実行することによって、より小型化を実現したステアリ
ングセンサ内蔵コネクタ装置を提供することが可能であ
る。次に、図１３に基づいて、本発明の第７実施例を説
明する。
【００５３】図１３に示すように、ステアリングの回動
状態を検知するためのスリット群７ｃをＢＣＤコードに
したがって形成する。なお、ＢＣＤコードとは、２進数
を表すように形成されたアナログコードである。そし
て、このスリット群７ｃの動きを複数の受光体および発
光体を有するフォトインタラプタ４７によって検知す
る。ＢＣＤコードによって形成されているスリット群７
ｃは、フラットケーブル７の、その箇所ごとに対応した
信号を出力することが可能である。
状態を検知するためのスリット群７ｃをＢＣＤコードに
したがって形成する。なお、ＢＣＤコードとは、２進数
を表すように形成されたアナログコードである。そし
て、このスリット群７ｃの動きを複数の受光体および発
光体を有するフォトインタラプタ４７によって検知す
る。ＢＣＤコードによって形成されているスリット群７
ｃは、フラットケーブル７の、その箇所ごとに対応した
信号を出力することが可能である。
【００５４】このように構成されるコネクタ装置におい
て、以下に作動効果を説明する。フラットケーブル７の
スリット群７ｃをＢＣＤコードにて形成しているため、
ステアリングシャフト２０の回動原点を表すスリット群
７ｃ中のコードにおいて前記回動原点を検知することが
可能である。また、ステアリング２２の操作状況に応じ
たステアリングシャフト２０の回動角度を、スリット群
７ｃのコードを読み取ることによって検知することがで
きる。
て、以下に作動効果を説明する。フラットケーブル７の
スリット群７ｃをＢＣＤコードにて形成しているため、
ステアリングシャフト２０の回動原点を表すスリット群
７ｃ中のコードにおいて前記回動原点を検知することが
可能である。また、ステアリング２２の操作状況に応じ
たステアリングシャフト２０の回動角度を、スリット群
７ｃのコードを読み取ることによって検知することがで
きる。
【００５５】また、上述までの実施例においては、ステ
アリング２２の操作中に電源供給が途切れた場合には、
ステアリングシャフト２０の回動角度の検出にずれが生
じ、このずれを考慮した回動角度の検知すなわち学習制
御等を中央処理装置において実行する必要があった。し
かし、フラットケーブル７のスリット群７ｃにＢＣＤコ
ードを採用した場合には、前述のような場合でも、次回
電源供給が行われた際にＢＣＤコードにて出力される出
力信号がその時点でのステアリングシャフト２０の回動
角度を正確に表している。よって、フォトインタラプタ
等への電源供給が回動角度の演算途中等で途絶えた場合
等においても、次回の電源供給とともにその時点におけ
るステアリングシャフト２０の正確な回動角度を演算し
検出することが可能である。
アリング２２の操作中に電源供給が途切れた場合には、
ステアリングシャフト２０の回動角度の検出にずれが生
じ、このずれを考慮した回動角度の検知すなわち学習制
御等を中央処理装置において実行する必要があった。し
かし、フラットケーブル７のスリット群７ｃにＢＣＤコ
ードを採用した場合には、前述のような場合でも、次回
電源供給が行われた際にＢＣＤコードにて出力される出
力信号がその時点でのステアリングシャフト２０の回動
角度を正確に表している。よって、フォトインタラプタ
等への電源供給が回動角度の演算途中等で途絶えた場合
等においても、次回の電源供給とともにその時点におけ
るステアリングシャフト２０の正確な回動角度を演算し
検出することが可能である。
【００５６】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、以下のように種々変形可能である。例えば、図
１４に示すように、第２実施例において詳述した１軸式
のコネクタ装置において、第４実施例において説明した
ような、ステアリング装置２００に設置された場合のス
テアリングシャフト２０の径方向において小型化を実現
するように構成するようにしてもよい。
はなく、以下のように種々変形可能である。例えば、図
１４に示すように、第２実施例において詳述した１軸式
のコネクタ装置において、第４実施例において説明した
ような、ステアリング装置２００に設置された場合のス
テアリングシャフト２０の径方向において小型化を実現
するように構成するようにしてもよい。
【００５７】すなわち、フォトインタラプタ３３の配設
の際に、受光体３４および発光体３５をフラットケーブ
ル７の幅方向横側に配設する。さらに、プリント基盤３
６は、フラットケーブル７およびスリット板３２の側方
に配設する。この場合には、スリット板３２の直径を縮
小することが可能である。このようにステアリングセン
サ８０を配設しても、１軸式のコネクタ装置において、
小型形状を実現することが可能である。
の際に、受光体３４および発光体３５をフラットケーブ
ル７の幅方向横側に配設する。さらに、プリント基盤３
６は、フラットケーブル７およびスリット板３２の側方
に配設する。この場合には、スリット板３２の直径を縮
小することが可能である。このようにステアリングセン
サ８０を配設しても、１軸式のコネクタ装置において、
小型形状を実現することが可能である。
【００５８】また、図１５に示すように、巻取り部材１
とともに回動する円盤部材３２ａにアナログコード９３
を配設し、ステアリングセンサ９１に構成されているブ
ラシ９１（円盤用コード読み取り部材に相当）にて回動
角度を示す検出信号を検知するようにしてもよい。この
アナログコード９３は、円盤部材３２ａの回動角度に応
じたアナログ信号を出力するように構成する。このよう
に円盤部材３２ａに配設されているアナログコード９３
をブラシ９１にて読み取る場合には、前記円盤部材３２
ａが軸方向のぶれおよびガタが小さいので、ブラシ９１
にて正確に読み取ることができる。なお、当然アナロぐ
コード９３から読み取る信号から円盤部材３２ａすなわ
ちステアリングシャフト２０の回動方向も検知すること
が可能である。
とともに回動する円盤部材３２ａにアナログコード９３
を配設し、ステアリングセンサ９１に構成されているブ
ラシ９１（円盤用コード読み取り部材に相当）にて回動
角度を示す検出信号を検知するようにしてもよい。この
アナログコード９３は、円盤部材３２ａの回動角度に応
じたアナログ信号を出力するように構成する。このよう
に円盤部材３２ａに配設されているアナログコード９３
をブラシ９１にて読み取る場合には、前記円盤部材３２
ａが軸方向のぶれおよびガタが小さいので、ブラシ９１
にて正確に読み取ることができる。なお、当然アナロぐ
コード９３から読み取る信号から円盤部材３２ａすなわ
ちステアリングシャフト２０の回動方向も検知すること
が可能である。
【００５９】また、図１１および図１２に基づいて説明
した第６実施例において、フォトインタラプタ４６に、
それぞれあらたに１個づつ受光体と発光体とを増設し、
かつ、フラットケーブル７に原点検出用のスリットを１
箇所設ける。これによって、ステアリングシャフト２０
の回動角度をスリット群７ｂによって検出し、さらに新
たに儲けられた原点検出用のスリット、および受光体、
発光体によって、ステアリングシャフト２０の回動原点
を検出することが可能である。
した第６実施例において、フォトインタラプタ４６に、
それぞれあらたに１個づつ受光体と発光体とを増設し、
かつ、フラットケーブル７に原点検出用のスリットを１
箇所設ける。これによって、ステアリングシャフト２０
の回動角度をスリット群７ｂによって検出し、さらに新
たに儲けられた原点検出用のスリット、および受光体、
発光体によって、ステアリングシャフト２０の回動原点
を検出することが可能である。
【００６０】また、図１６に示すように、フラットケー
ブル７の表面に、例えば光を反射するコード群６０を印
刷し、フォトインタラプタ６１をケーブル通路１２に配
設する。このフォトインタラプタ６１は、それぞれが所
定の角度を持って対自している受光体６２と発光体６３
とから構成されており、発光体６３から出される光の前
記コード群６０による反射光を受光体６２にて受光でき
るようにする。このように受光した光を用いてステアリ
ングシャフト２０の回動角度をしめす信号を検出し回動
角度を演算するようにしてもよい。
ブル７の表面に、例えば光を反射するコード群６０を印
刷し、フォトインタラプタ６１をケーブル通路１２に配
設する。このフォトインタラプタ６１は、それぞれが所
定の角度を持って対自している受光体６２と発光体６３
とから構成されており、発光体６３から出される光の前
記コード群６０による反射光を受光体６２にて受光でき
るようにする。このように受光した光を用いてステアリ
ングシャフト２０の回動角度をしめす信号を検出し回動
角度を演算するようにしてもよい。
【００６１】このように構成することによって、フォト
インタラプタ６１の設置スペースの自由度を向上するこ
とが可能である。また、フラットケーブル７の表面であ
れば前記コード群６０はどこでも配設することが可能で
あり、スリットによる穴を開けるスペースを儲ける必要
が無くなった。よって、フラットケーブル７の自由度が
向上し、フラットケーブル７にスリットを設ける場合と
比較して、フラットケーブル７の幅を小さくすることが
可能である。
インタラプタ６１の設置スペースの自由度を向上するこ
とが可能である。また、フラットケーブル７の表面であ
れば前記コード群６０はどこでも配設することが可能で
あり、スリットによる穴を開けるスペースを儲ける必要
が無くなった。よって、フラットケーブル７の自由度が
向上し、フラットケーブル７にスリットを設ける場合と
比較して、フラットケーブル７の幅を小さくすることが
可能である。
【００６２】また、フラットケーブルにスリットもしく
は反射部位を設けて、光学的にフラットケーブルの作動
状態すなわちステアリングシャフトの回動角度を検知す
るに限らず、磁気、音響、静電容量等によって検知する
ようにしてもよい。例えば、図１７に示すように、フラ
ットケーブル７の表面に抵抗線７１を設けて、ケース等
に静止状態にて設置されるブラシ７２をその抵抗線７１
に接触させるようにしてもよい。この場合、抵抗線７１
には、ステアリングシャフト２０の回動角度に対応した
アナログ値が記憶されており、フラットケーブル７の抵
抗線７１におけるブラシ７２の接触点からフラットケー
ブル７の端までの抵抗値を読み取ることにより、現在の
ステアリングシャフト２０の回動状態を検知するように
してもよい。
は反射部位を設けて、光学的にフラットケーブルの作動
状態すなわちステアリングシャフトの回動角度を検知す
るに限らず、磁気、音響、静電容量等によって検知する
ようにしてもよい。例えば、図１７に示すように、フラ
ットケーブル７の表面に抵抗線７１を設けて、ケース等
に静止状態にて設置されるブラシ７２をその抵抗線７１
に接触させるようにしてもよい。この場合、抵抗線７１
には、ステアリングシャフト２０の回動角度に対応した
アナログ値が記憶されており、フラットケーブル７の抵
抗線７１におけるブラシ７２の接触点からフラットケー
ブル７の端までの抵抗値を読み取ることにより、現在の
ステアリングシャフト２０の回動状態を検知するように
してもよい。
【００６３】また、フラットケーブルの表面に磁気イン
クによってコード群を形成し、ＭＲＥ素子等でフラット
ケーブルの動作、すなわちステアリングシャフトの回動
角度を検知するようにしてもよい。また、フラットケー
ブルの表面に凹凸を設け、音波の反射率でステアリング
シャフトの回動角度を検知するようにしてもよい。
クによってコード群を形成し、ＭＲＥ素子等でフラット
ケーブルの動作、すなわちステアリングシャフトの回動
角度を検知するようにしてもよい。また、フラットケー
ブルの表面に凹凸を設け、音波の反射率でステアリング
シャフトの回動角度を検知するようにしてもよい。
【００６４】なお、上述の各実施例における各ステアリ
ングセンサにおいてフォトインタラプタにおける受光体
および発光体を採用している実施例では、前記受光体お
よび発光体を複数個採用し、位相をずらして回動角度を
表す信号を検出することにより、各スリット板の回動方
向を検知することが可能になる。すなわち、ステアリン
グシャフト２０の回動方向を検知するも可能にすること
ができる。
ングセンサにおいてフォトインタラプタにおける受光体
および発光体を採用している実施例では、前記受光体お
よび発光体を複数個採用し、位相をずらして回動角度を
表す信号を検出することにより、各スリット板の回動方
向を検知することが可能になる。すなわち、ステアリン
グシャフト２０の回動方向を検知するも可能にすること
ができる。
【００６５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
回動部材と協動する円盤部材の回動角度を検出する機能
を持つコネクタ装置を提供することが可能である。ま
た、ステアリング装置にこのコネクタ装置を採用する場
合のステアリング装置周囲の省スペース化を実現するこ
とが可能である。
回動部材と協動する円盤部材の回動角度を検出する機能
を持つコネクタ装置を提供することが可能である。ま
た、ステアリング装置にこのコネクタ装置を採用する場
合のステアリング装置周囲の省スペース化を実現するこ
とが可能である。
【図１】本発明によるコネクタ装置の第１実施例を表す
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明によるコネクタ装置の第１実施例を表す
断面構成図である。
断面構成図である。
【図３】本発明によるコネクタ装置の第１実施例を表す
断面構成図である。
断面構成図である。
【図４】本発明によるコネクタ装置を採用したステアリ
ング装置を表す断面構成図である。
ング装置を表す断面構成図である。
【図５】本発明によるコネクタ装置の第２実施例を表す
構成図である。
構成図である。
【図６】本発明によるコネクタ装置の第２実施例を表す
断面構成図である。
断面構成図である。
【図７】本発明によるコネクタ装置の第２実施例を表す
断面構成図である。
断面構成図である。
【図８】本発明によるコネクタ装置の第３実施例を表す
構成図である。
構成図である。
【図９】本発明によるコネクタ装置の第４実施例を表す
断面構成図である。
断面構成図である。
【図１０】本発明によるコネクタ装置の第５実施例を表
す断面構成図である。
す断面構成図である。
【図１１】本発明によるコネクタ装置の第６実施例を表
す断面構成図である。
す断面構成図である。
【図１２】第６実施例における回動角度検出用のフラッ
トケーブルおよびフォトインタラプタである。
トケーブルおよびフォトインタラプタである。
【図１３】その他の実施例における回動角度検出用のフ
ラットケーブルおよびフォトインタラプタである。
ラットケーブルおよびフォトインタラプタである。
【図１４】その他の実施例におけるコネクタ装置を表す
構成断面図である。
構成断面図である。
【図１５】その他の実施例におけるコネクタ装置を表す
構成断面図である。
構成断面図である。
【図１６】その他の実施例における回動角度検出用のフ
ラットケーブルおよびフォトインタラプタである。
ラットケーブルおよびフォトインタラプタである。
【図１７】その他の実施例における回動角度検出用のフ
ラットケーブルおよびブラシである。
ラットケーブルおよびブラシである。
１ 巻取り部材 ２ 巻取り補助部材 ３ 巻取り芯 ６ 第１のケース ７ フラットケーブル（可撓性ケーブル） １０ 第２のケース １１ 壁 １２ ケーブル通路 ２０ ステアリングシャフト ２１ 筐体 ２２ ステアリング ３０ ステアリングセンサ ３１ スリット群 ３２ スリット板 ３３ フォトインタラプタ ３４ 受光体 ３５ 発光体 ３６ プリント基盤 ４１ 原点検出用スリット ４５ 原点検出用フォトインタラプタ １００ コネクタ装置 ２００ ステアリング装置
Claims (17)
- 【請求項１】 一端を回動部材に、他端を固定部材に固
定された可撓性ケーブルを、少なくとも前記回動部材に
複数回巻回し、これらをケースに収納してなるコネクタ
装置において、 前記回動部材とともに回動する円盤部材と、 前記円盤部材の回動角度を表す信号を検出する検出手段
と、 前記円盤部材と前記可撓性ケーブルとの側方にまたがっ
て、前記ケースの側面に配設され、前記検出手段へ電力
を供給するための電源回路が配設される基盤とを有する
ことを特徴とするコネクタ装置。 - 【請求項２】 一端を回動部材に、他端を固定部材に固
定された可撓性ケーブルを、前記回動部材および固定部
材に複数回巻回し、これらをケース内に収納してなるコ
ネクタ装置において、 前記固定部材を前記ケースとの間の所定位置に回動可能
に設けられ、前記可撓性ケーブルの一部を係合するとと
もに、その外周に前記可撓性ケーブルを複数回巻回した
回動補助部材と、 この回動補助部材に設けられ、前記回動補助部材の回動
により弾性力を発生する弾性部材と、 前記回動部材とともに回動する円盤部材を有し、前記円
盤部材の回動角度を表す信号を検出する検出手段とを備
え、 前記回動部材が回動され、前記可撓性ケーブルにおける
巻き締めあるいは巻き緩めの際には、その巻き締めある
いは巻き緩めに応じて前記回動補助部材は前記所定位置
で回動するとともに、前記可撓性ケーブルを前記回動部
材に対して巻き締めた後に巻き緩めた際には、前記弾性
部材が発生する弾性力により前記回動補助部材は前記所
定位置で回動され、巻き緩められた前記可撓性ケーブル
を前記回動補助部材の外周に巻き取ることを特徴とする
コネクタ装置。 - 【請求項３】 前記検出手段に電力を供給するための電
源回路が併設された基盤を有し、前記基盤は、前記円盤
部材と前記可撓性ケーブルとの側方にまたがって配設さ
れることを特徴とする請求項２に記載のコネクタ装置。 - 【請求項４】 前記可撓性ケーブルには、前記回動部材
の回動原点を表す信号を出力する出力部が形成され、 前記ケースには、前記回動部材と前記固定部材とに複数
回巻回される前記可撓性ケーブルが通過するスペースで
あるケーブル通路が形成され、 前記ケーブル通路には、前記出力部から信号を読み取る
ための信号読み取り部材が配設され、前記回動原点を検
知することを特徴とする請求項３に記載のコネクタ装
置。 - 【請求項５】 前記円盤部材には、この円盤部材の回動
角度を表す信号を発生する円盤用コードが配設されてお
り、 前記円盤用コードから前記検出手段によって前記信号を
検出することを特徴とする請求項１もしくは請求項３も
しくは請求項４に記載のコネクタ装置 - 【請求項６】 前記円盤用コードは、前記円盤部材に等
間隔に形成され、前記回動角度を表す信号を出力する複
数のスリットによって配設され、 前記検出手段には、光を発光する発光体とその光を受光
する受光体とが形成されており、 前記発光体と受光体とは、各々によって前記スリットを
挟むように前記基盤に配設され、 前記発光体から発光される光において前記スリットを通
過し、前記受光体に受光される光に基づいて、前記円盤
部材の回動角度を検出することを特徴とする請求項５に
記載のコネクタ装置。 - 【請求項７】 前記円盤用コードは、この円盤部材の回
動角度に対応するデジタル量を表す信号を発生し、 前記検出手段には、前記デジタル量を表す信号を検知す
るための円盤用コード読み取り部材が構成されており、
前記円盤用コード読み取り部材によって検知される信号
に基づいて、前記円盤部材の回動角度を検出することを
特徴とする請求項５に記載のコネクタ装置。 - 【請求項８】 前記円盤部材には、等間隔に複数のスリ
ットと、前記回動部材の回動原点を表す回動原点検出用
スリットとが形成され、 前記検知手段に構成されている第１の発光体と第１の受
光体は、前記スリットを挟むように第１の基盤に配設さ
れ、前記第１の発光体から発光される光において前記ス
リットを通過し、前記第１の受光体に受光される光に基
づいて前記円盤部材の回動角度を検出し、 前記検知手段に構成されている第２の発光体と第２の受
光体は、前記回動原点検出用スリットを挟むように第２
の基盤に配設され、前記第２の発光体から発光される光
において前記スリットを通過し、前記第２の受光体に受
光される光に基づいて前記回動部材の回動原点を検出す
ることを特徴とする請求項１もしくは請求項２もしくは
請求項３もしくは請求項４に記載のコネクタ装置。 - 【請求項９】 前記基盤に配設される前記発光体および
受光体は、前記可撓性ケーブルの幅方向横側に配設され
ることを特徴とする請求項６もしくは請求項８に記載の
コネクタ装置。 - 【請求項１０】 前記基盤に配設される前記円盤用コー
ド読み取り部材は、前記可撓性ケーブルの幅方向横側に
配設されることを特徴とする請求項７に記載のコネクタ
装置。 - 【請求項１１】 前記出力部は、前記可撓性ケーブルに
設けられたスリットによって形成され、 前記信号読み取り部材には、前記ケーブル通路に前記可
撓性ケーブルを挟むように配設される発光体と受光体と
が構成され、 前記スリットが前記発光体の受光体との間を通過するこ
とによって出力される信号によって、前記回動部材の回
動原点を検出することを特徴とする請求項４に記載のコ
ネクタ装置。 - 【請求項１２】 前記ケースには、前記回動部材と前記
固定部材とに複数回巻回される前記可撓性ケーブルが通
過するスペースであるケーブル通路が形成され、 前記可撓性ケーブルには、前記回動部材の回動角度を検
出するためのケーブル用コードが配設され、 前記ケーブル通路には、前記検出手段として、少なくと
も前記ケーブル用コードを読み取るケーブル用コード読
み取り部材が形成されていることを特徴とする請求項２
に記載のコネクタ装置。 - 【請求項１３】 前記ケーブル用コードは、前記可撓性
ケーブルに等間隔にスリットを設けることによって形成
され、 前記ケーブル用コード読み取り部材には、前記ケーブル
通路に前記可撓性ケーブルを挟むように配設される発光
体と受光体とが構成され、 前記発光体から発光される光において前記スリットを通
過し、前記受光体に受光される光によって出力される信
号に基づいて前記円盤部材の回動角度を検出することを
特徴とする請求項１２に記載のコネクタ装置。 - 【請求項１４】 前記ケーブル用コードにはデジタル量
が表示されており、前記ケーブル用コード読み取り部材
によって前記デジタル量から読み取られる信号に基づい
て、現在の前記回動部材の回動角度を検出することを特
徴とする請求項１２に記載のコネクタ装置。 - 【請求項１５】 前記ケーブル用コードは、前記可撓性
ケーブルの表面に等間隔に光を反射する反射部位を設け
ることによって構成され、 前記ケーブル用コード読み取り部材には、発光体および
受光体が構成され、 前記発光体から発光される光における前記反射部位にお
いて反射された反射光を、前記受光体が受光することに
基づいて前記回動部材の回動角度を検出することを特徴
とする請求項１２に記載のコネクタ装置。 - 【請求項１６】 前記基盤は、前記回動部材の回動時に
静止している前記ケースに固定されていることを特徴と
する請求項１もしくは請求項３もしくは請求項４もしく
は請求項５もしくは請求項６もしくは請求項７もしくは
請求項８もしくは請求項９もしくは請求項１０もしくは
請求項１１に記載のコネクタ装置。 - 【請求項１７】 前記コネクタ装置は車両のステアリン
グ装置に搭載され、前記回動部材および前記円盤部材
は、前記ステアリング装置に構成されているステアリン
グシャフトの回動と協動し、前記検出手段は、前記円盤
部材の回動角度を検出することによって前記ステアリン
グシャフトの回動角度を検知することを特徴とする請求
項１もしくは請求項２もしくは請求項３もしくは請求項
４もしくは請求項５もしくは請求項６もしくは請求項７
もしくは請求項８もしくは請求項９もしくは請求項１０
もしくは請求項１１もしくは請求項１２もしくは請求項
１３もしくは請求項１４もしくは請求項１５もしくは請
求項１６に記載のコネクタ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6088196A JPH07296926A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | コネクタ装置 |
| US08/421,964 US5611704A (en) | 1994-04-26 | 1995-04-14 | Electrical connector |
| DE19515423A DE19515423A1 (de) | 1994-04-26 | 1995-04-26 | Elektrischer Verbinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6088196A JPH07296926A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | コネクタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07296926A true JPH07296926A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=13936153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6088196A Pending JPH07296926A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | コネクタ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5611704A (ja) |
| JP (1) | JPH07296926A (ja) |
| DE (1) | DE19515423A1 (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2011099845A (ja) * | 2009-09-15 | 2011-05-19 | Robert Bosch Gmbh | ステアリング角度センサ |
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| US9875492B2 (en) | 2001-05-22 | 2018-01-23 | Dennis J. Dupray | Real estate transaction system |
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- 1995-04-14 US US08/421,964 patent/US5611704A/en not_active Expired - Fee Related
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| DE19515423A1 (de) | 1995-11-02 |
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