JPH0729701B2

JPH0729701B2 - 用紙送り装置

Info

Publication number: JPH0729701B2
Application number: JP7612087A
Authority: JP
Inventors: 正孝太田
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: NTT Inc
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1995-04-05
Anticipated expiration: 2010-04-05
Also published as: JPS63247242A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、小形で静粛にして送り量の設定範囲が広
く、正逆転送りが可能な用紙送り装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来の用紙送り装置は、パルスモータまたはDCモータを
用いていたので、一般に大形であり、また、歯車やクラ
ッチを必要としたため動作音が大きかった。

第７図は従来の用紙送り装置の一例であって、１は用
紙、２はプラテン、３はプレッシャ・ローラ、４はパル
ス・モータ、５は減速歯車である。

これらの動作は、パルス・モータ４の一定角度の回転が
減速歯車５を経てプラテン２に伝達され、プレッシャ・
ローラ３に押さえられた用紙１がプラテン２とともに矢
印方向に移動するというものである。

（発明が解決しようとする問題点）このように従来は、パルス・モータ４もしくはDCモータ
およびプラテン２を用いるので、用紙送り装置は重量，
寸法とも大きく、小形化、特に薄形化には限界があっ
た。

また、減速歯車５やクラッチの使用が避けられないた
め、動作時に騒音を発生する欠点もあった。

この発明の目的は、用紙送り装置の小形化，薄形化と低
騒音化を図り、小形で静粛なプリンタを提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る用紙送り装置は、取付部、第一のリンク
および第二のリンクを回転中心によって次々に連結して
多節リンクを構成し、通電により長さが変化しかつ押圧
端部を有する積層形の第一および第二の圧電素子を該取
付部および該第一のリンクに各々固定し、該第一の圧電
素子の長さの変化に対応して前記第一のリンクが回転可
能なように第一のばねを用いて前記取付部と前記第一の
リンクのアームとを結合し、該第二の圧電素子の長さの
変化に対応して前記第二のリンクが回転可能なように第
二のばねを用いて前記第一のリンクと前記第二のリンク
のアームとを結合し、前記第二のリンクの下端側には板
ばねを介して接触部が設けられた構成としたものであ
る。

〔作用〕

この発明においては、各圧電素子を駆動することによ
り、接触部が用紙に接触しながら往動し、次いで接触し
ないで復動する往復運動を繰り返させることによって用
紙を少しずつ送る。

〔実施例〕

第１図はこの発明の第１の実施例を説明する側面図で、
１は用紙、6,7は積層形の圧電素子、8,9は押圧端部、1
0,11はアーム、12,13はばね、14は基盤、15は前記圧電
素子６の取付部、16,17はリンクで、リンク16は圧電素
子７の取付部を兼ねている。18は前記リンク17の先に接
合した板ばね、19はゴムでできた接触部、20は用紙ガイ
ドで、基盤14に固定されている。

第２図は押圧端部8,9の形状を示す斜視図である。

第３図は上記実施例の動作を説明するための図で、第１
図にも一部示したa,b,b1,b2はリンク16,17の回転中心、
c,c1,c2,c3は接触部19の先端の位置を示す。

まず、第１図の状態を（a,b,c）と表すことにする。こ
の状態から圧電素子７を縮少方向に駆動すると、ばね13
の力によりアーム11およびリンク17が反時計方向に回転
し、接触部19は用紙１から離れる。この状態は、例えば
第３図において、（a,b1,c3）と表すことができる。い
ま、接触部19を用紙１および用紙ガイド20がないとき、
楕円状のルートをとらせることを考える。例えばルート
21をとる場合、圧電素子６を駆動させ、回転中心ｂをb1
からb2までの間で動かすように、圧電素子７を適宜駆動
すればよいことが図から分かる。用紙１と用紙ガイド20
がある場合は、板ばね18のたわみによって第４図に太線
で示したルート21の上部，およびルート22で構成される
ループを接触部19の先端がたどることができる。ただ
し、板ばね18のたわみによる誤差は省略してある。もち
ろん、板ばね18のたわみをより少なくすることは可能で
あり、その場合には用紙１と用紙ガイド20がない場合の
接触部19先端のルートを第４図の２点鎖線で示したルー
ト23を通るように制御すればよい。

第５図はこの発明の他の実施例を示す部分側面図で、24
はたわむことができる連結部材であり、第１図における
圧電素子6,7の押圧端部８およびばね12,13の代りに用い
る。すなわち、圧電素子6,7とアーム10,11とを連結部材
24で直接結合することにより、第２図の実施例と等しい
効果をもたらすとともに、第２図の実施例では、負荷あ
るいは動作速度の大きさによっては、ばね12,13の駆動
力が不足した場合、所期の動作を行わないことがありう
る。この実施例はこの点を改良し、確実な動作を往復と
も行うようにしたものである。

以上は１個の用紙送り装置について説明したが、用紙１
のように横幅のあるシート状のものは、その両端部を同
時に送るようにするのが安定した送りのためには必要で
ある。したがって、通常、用紙１の両端部に２個ずつ計
４個の用紙送り装置を設け、これらを両端で同時に２個
１組として交互に動作させれば、どちらかの組の接触部
19が必ず用紙１に接触するため安定した送りを行うこと
ができる。

なお、接触部19は第６図のように、金属またはセラミッ
クなどの耐摩耗性の高い材料で作った爪部を持つもので
あってもよいし、他の方法によって用紙１を所期の行程
（第４図のルート22）で保持できるものであればよい。

また、駆動の方向は図面では左方向について行う場合の
説明であるが、右方向に駆動することもできる。第１図
の実施例では左右両方向に駆動できるが、第６図の接触
部では左方向のみに適している。

なお、上記の実施例では圧電素子6,7への通電，非通電
を行って、例えば第３図に示すようなリンク16,17に所
定の運動を行わせる制御手段は省略してある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は、取付部（15）、第一
のリンク（16）および第二のリンク（17）を回転中心
（ａ、ｂ）によって次々に連結して多節リンクを構成
し、通電により長さが変化しかつ押圧端部（８、９）を
有する積層形の第一および第二の圧電素子（６、７）を
該取付部（15）および該第一のリンク（16）に各々固定
し、該第一の圧電素子の長さの変化に対応して前記第一
のリンク（16）が回転可能なように第一のばね（12）を
用いて前記取付部（15）と前記第一のリンク（16）のア
ーム（10）とを結合し、該第二の圧電素子の長さの変化
に対応して前記第二のリンク（17）が回転可能なように
第二のばね（13）を用いて前記第一のリンク（16）と前
記第二のリンク（17）のアーム（11）とを結合し、前記
第二のリンク（17）の下端側には板ばね（18）を介して
接触部（19）が設けられているので、用紙送り装置を小
形，軽量に構成することができる。特に、ラインドット
式のプリンタのように微小なピッチの送りを行う場合は
減速歯車などを使う必要がなく、騒音を発生することが
ない利点がある。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明の一実施例の側面図、第２図は、第１
図の要部の部分斜視図、第３図，第４図は、第１図に示
すこの発明の一実施例の動作説明図、第５図および第６
図はこの発明の他の実施例の部分側面図、第７図は従来
のパルスモータを用いた用紙送り装置の例を示す斜視図
である。図中、１は用紙、6,7は積層形の圧電素子、8,9は押圧端
部、10,11はアーム、12,13はばね、14は基盤、15は取付
部、16,17はリンク、18は板ばね、19は接触部、20は用
紙ガイド、21,22,23は接触部先端の動作のルート、a,b
はリンクの回転中心、ｃは接触部先端である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】取付部（15）、第一のリンク（16）および
第二のリンク（17）を回転中心（ａ、ｂ）によって次々
に連結して多節リンクを構成し、通電により長さが変化
しかつ押圧端部（８、９）を有する積層形の第一および
第二の圧電素子（６、７）を該取付部（15）および該第
一のリンク（16）に各々固定し、該第一の圧電素子の長
さの変化に対応して前記第一のリンク（16）が回転可能
なように第一のばね（12）を用いて前記取付部（15）と
前記第一のリンク（16）のアーム（10）とを結合し、該
第二の圧電素子の長さの変化に対応して前記第二のリン
ク（17）が回転可能なように第二のばね（13）を用いて
前記第一のリンク（16）と前記第二のリンク（17）のア
ーム（11）とを結合し、前記第二のリンク（17）の下端
側には板ばね（18）を介して接触部（19）が設けられて
いることを特徴とする用紙送り装置。