JPH0588676B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0588676B2 JPH0588676B2 JP62303522A JP30352287A JPH0588676B2 JP H0588676 B2 JPH0588676 B2 JP H0588676B2 JP 62303522 A JP62303522 A JP 62303522A JP 30352287 A JP30352287 A JP 30352287A JP H0588676 B2 JPH0588676 B2 JP H0588676B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- elastic body
- pressing member
- pressure contact
- excitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は紙送り機構に関し、特にプリンタ、フ
ァクシミリ、複写機等に使用され、用紙を送るた
めの紙送り機構に関する。
ァクシミリ、複写機等に使用され、用紙を送るた
めの紙送り機構に関する。
（従来の技術）
従来のプリンタ、ファクシミリ、複写機等に使
用されている紙送り機構はモータの回転を歯車や
ベルト等の減速機構を介して紙送り用のゴムロー
ラに伝達し、このゴムローラの摩擦を利用して紙
送りを行なつていた。
用されている紙送り機構はモータの回転を歯車や
ベルト等の減速機構を介して紙送り用のゴムロー
ラに伝達し、このゴムローラの摩擦を利用して紙
送りを行なつていた。
（発明が解決しようとする問題点）
上述の従来の紙送り機構はモータや減速機構や
ゴムローラ等を必要とし、複雑な構成となる上に
用紙の寸法に対して装置が大型となる欠点があ
る。
ゴムローラ等を必要とし、複雑な構成となる上に
用紙の寸法に対して装置が大型となる欠点があ
る。
本発明の目的はモータや減速機構やゴムローラ
等を用いないで用紙を送ることができる紙送り機
構を提供することにある。
等を用いないで用紙を送ることができる紙送り機
構を提供することにある。
（問題を解決するための手段）
本発明の紙送り機構は、弾性進行波又は定在波
により楕円運動が励起される弾性体と、前記弾性
体表面に対向して配置された紙押付部材とを備
え、紙押部材にはその往復動作に同期して動作す
る圧電セラミツク素子が形成されている。
により楕円運動が励起される弾性体と、前記弾性
体表面に対向して配置された紙押付部材とを備
え、紙押部材にはその往復動作に同期して動作す
る圧電セラミツク素子が形成されている。
（作用）
本発明は超音波振動子により励起された振動を
用いた超音波モータの原理を用いている。超音波
モータは周知のように圧電セラミツク振動子など
により弾性体に縦振動と横振動を合成させた進行
波又は定在波を発生させ、その弾性体表面には質
点の運動として楕円運動をおこし、その弾性体に
対向するように押付けられたロータが楕円運動の
力に動作し回転するものである。
用いた超音波モータの原理を用いている。超音波
モータは周知のように圧電セラミツク振動子など
により弾性体に縦振動と横振動を合成させた進行
波又は定在波を発生させ、その弾性体表面には質
点の運動として楕円運動をおこし、その弾性体に
対向するように押付けられたロータが楕円運動の
力に動作し回転するものである。
本発明においては楕円運動が励起されている弾
性体表面上に押付部材を配置する。その押付部材
は前記弾性体表面に発生する楕円運動の方向に沿
つて往復運動できるようにバネ、スライダガイ
ド、又は支点により支持される。また押付部材に
は前記弾性体表面の方向に向つて運動できるよう
に圧電セラミツク素子が接合される。
性体表面上に押付部材を配置する。その押付部材
は前記弾性体表面に発生する楕円運動の方向に沿
つて往復運動できるようにバネ、スライダガイ
ド、又は支点により支持される。また押付部材に
は前記弾性体表面の方向に向つて運動できるよう
に圧電セラミツク素子が接合される。
このような構成で弾性体と押付部材の間に紙を
挟み、前記楕円運動の動作と、圧電セラミツク素
子による押付部材の紙への圧接を同期することに
より紙が送行される。すなわち、弾性体表面には
楕円運動が生じているが、その楕円運動軌跡の上
部半円の状態のときに押付部材が紙を圧接するよ
うにする。このとき紙は弾性体との摩擦力により
弾性体上の楕円運動の運動方向に送行され、また
押付部材も紙との摩擦力により同時に送行され
る。一方、楕円運動が下部半円の状態では押付部
材の紙への圧接を解放するようにする。このとき
楕円運動は紙を元に戻す方向の運動となるが、紙
には圧接力が作用していないため弾性体とのスベ
リにより紙は停止又はわずかの紙自身の惰性力に
より送行され戻る方向には送行されない。また押
付部材は紙との圧接の解放によりバネなどの復帰
力により元の位置に戻る。また次に楕円運動が上
部半円の状態のときに押付部材が紙を圧接し紙が
送行される。
挟み、前記楕円運動の動作と、圧電セラミツク素
子による押付部材の紙への圧接を同期することに
より紙が送行される。すなわち、弾性体表面には
楕円運動が生じているが、その楕円運動軌跡の上
部半円の状態のときに押付部材が紙を圧接するよ
うにする。このとき紙は弾性体との摩擦力により
弾性体上の楕円運動の運動方向に送行され、また
押付部材も紙との摩擦力により同時に送行され
る。一方、楕円運動が下部半円の状態では押付部
材の紙への圧接を解放するようにする。このとき
楕円運動は紙を元に戻す方向の運動となるが、紙
には圧接力が作用していないため弾性体とのスベ
リにより紙は停止又はわずかの紙自身の惰性力に
より送行され戻る方向には送行されない。また押
付部材は紙との圧接の解放によりバネなどの復帰
力により元の位置に戻る。また次に楕円運動が上
部半円の状態のときに押付部材が紙を圧接し紙が
送行される。
このように楕円運動の動作方向に同期して押付
部材が弾性体表面方向に動作できるように押付部
材に圧電セラミツク素子を接合し、その圧電素子
の励起変形動作により紙の圧接、非圧接を行な
う。
部材が弾性体表面方向に動作できるように押付部
材に圧電セラミツク素子を接合し、その圧電素子
の励起変形動作により紙の圧接、非圧接を行な
う。
すなわち紙は弾性体表面の楕円運動とその運動
に同期した圧電セラミツク素子と押付手段による
圧接によつて送行できる。
に同期した圧電セラミツク素子と押付手段による
圧接によつて送行できる。
（実施例）
本発明について図面を参照して詳細に説明す
る。第１図は本発明の第一の実施例を示し、第１
図ａ，ｂは原理、動作を説明するための模式的断
面図、第１図ｃは押付部材を説明するための模式
的斜視図、第１図ｄは紙送り機構の模式的な斜視
図である。第１図ａ，ｂにおいて、弾性体１１に
は励振源としての圧電セラミツク素子（以降これ
を励振用素子１２と呼ぶ）が接合され、励振用素
子１２の励起により弾性体１１には縦振動と横振
動を生じる。それらの振動は励振用素子１２を複
数個で構成し、各励振用素子１２に位相差をつけ
て励起することにより弾性体１１には進行波が生
じ、また複数個を一体とした励振用素子１２を含
めた弾性体１１の共振で励起することにより定在
波が生じる。この進行波、定在波の両方式のいづ
れにしても縦振動と横振動の合成により弾性体１
１の表面には質点の運動として楕円運動１３が発
生できる。その弾性体１１の上に紙１４を置き、
その上には押付部材１５を配置する。その押付部
材１５はスライダ機構１６により押付部材１５の
圧接面１７と紙１４とに隙間があるように支持さ
れ、かつ復帰ばね１８により所定の位置に配置さ
れている。さらに押付部材１５には圧電セラミツ
ク素子（以降これを圧接用素子１９と呼ぶ）が接
合され、その圧接用素子１９の励起により圧接面
１７が弾性変形できるように薄板となつている。
このような構成において、励振用素子１２の励起
により弾性体１１の表面には楕円運動１３が生じ
ているが、その楕円運動１３の運動軌跡の上部半
円のときに圧接用素子１９を励起し、押付部材１
５の圧接面１７は下に凸、すなわち紙１４を圧接
する状態となる。この圧接により紙１４は弾性体
１１との摩擦力により楕円運動１３が伝達され、
紙１４は矢印Ａの方向に送られる。またこのとき
押付部材１５は紙１４との摩擦力により紙１４と
同様の矢印Ｂの方向に送られる。一方、楕円運動
１３の運動軌跡の下部半円のときには楕円運動１
３は紙１４を元に戻す方向となるが振幅が負とな
り紙１４への圧接力が小さくなるため紙１４は元
に戻ることはない。そのうえに圧接用素子１９の
励起を解放することにより押付部材１５は紙１４
の圧接が解放され復帰ばね１８の手段により矢印
Ｃの方向に戻る。このような動作を繰返すことに
より紙１４は弾性体１１の表面に生ずる楕円運動
１３と押付部材１５の圧接力により送行される。
る。第１図は本発明の第一の実施例を示し、第１
図ａ，ｂは原理、動作を説明するための模式的断
面図、第１図ｃは押付部材を説明するための模式
的斜視図、第１図ｄは紙送り機構の模式的な斜視
図である。第１図ａ，ｂにおいて、弾性体１１に
は励振源としての圧電セラミツク素子（以降これ
を励振用素子１２と呼ぶ）が接合され、励振用素
子１２の励起により弾性体１１には縦振動と横振
動を生じる。それらの振動は励振用素子１２を複
数個で構成し、各励振用素子１２に位相差をつけ
て励起することにより弾性体１１には進行波が生
じ、また複数個を一体とした励振用素子１２を含
めた弾性体１１の共振で励起することにより定在
波が生じる。この進行波、定在波の両方式のいづ
れにしても縦振動と横振動の合成により弾性体１
１の表面には質点の運動として楕円運動１３が発
生できる。その弾性体１１の上に紙１４を置き、
その上には押付部材１５を配置する。その押付部
材１５はスライダ機構１６により押付部材１５の
圧接面１７と紙１４とに隙間があるように支持さ
れ、かつ復帰ばね１８により所定の位置に配置さ
れている。さらに押付部材１５には圧電セラミツ
ク素子（以降これを圧接用素子１９と呼ぶ）が接
合され、その圧接用素子１９の励起により圧接面
１７が弾性変形できるように薄板となつている。
このような構成において、励振用素子１２の励起
により弾性体１１の表面には楕円運動１３が生じ
ているが、その楕円運動１３の運動軌跡の上部半
円のときに圧接用素子１９を励起し、押付部材１
５の圧接面１７は下に凸、すなわち紙１４を圧接
する状態となる。この圧接により紙１４は弾性体
１１との摩擦力により楕円運動１３が伝達され、
紙１４は矢印Ａの方向に送られる。またこのとき
押付部材１５は紙１４との摩擦力により紙１４と
同様の矢印Ｂの方向に送られる。一方、楕円運動
１３の運動軌跡の下部半円のときには楕円運動１
３は紙１４を元に戻す方向となるが振幅が負とな
り紙１４への圧接力が小さくなるため紙１４は元
に戻ることはない。そのうえに圧接用素子１９の
励起を解放することにより押付部材１５は紙１４
の圧接が解放され復帰ばね１８の手段により矢印
Ｃの方向に戻る。このような動作を繰返すことに
より紙１４は弾性体１１の表面に生ずる楕円運動
１３と押付部材１５の圧接力により送行される。
第１図ｃ，ｄは以上のような紙送り機構の具体
例を示しており、ｃ図は押付部材の圧接面側から
みた斜視図で、ｄ図は紙送り機構の一実施例であ
る。押付部材１５は弾性変形する薄板の圧接面１
７とその裏面に接合された圧接用素子１９から構
成されている。また振動子としての弾性体１１は
２つのリングが合わされた形状となりその表面に
は進行波が励起されている。
例を示しており、ｃ図は押付部材の圧接面側から
みた斜視図で、ｄ図は紙送り機構の一実施例であ
る。押付部材１５は弾性変形する薄板の圧接面１
７とその裏面に接合された圧接用素子１９から構
成されている。また振動子としての弾性体１１は
２つのリングが合わされた形状となりその表面に
は進行波が励起されている。
その進行波は弾性体１１のセンタより２方向の
外側のリングに分かれ、また元に戻るように動作
している。このような弾性体１１の表面には楕円
運動１３が生じており、その弾性体１１上に紙１
４を置き、さらにその上には押付部材１５がスラ
イダ機構１６により支持され、かつ復帰ばね１８
により所定の位置に配置されている。この押付部
材１５の圧接面１７は弾性体１１の外側のリング
で進行波が同一の方向に運動しており、その外側
のリングに対応するように二つの圧接面１７を有
している。このような構成で、楕円運動１３と押
付部材１５の圧接により紙１４が送行される。ま
た本実施例では弾性体１１の外側のリングを圧接
しているが、弾性体１１のセンタ部のみを圧接し
ても紙１４を送行することができる。
外側のリングに分かれ、また元に戻るように動作
している。このような弾性体１１の表面には楕円
運動１３が生じており、その弾性体１１上に紙１
４を置き、さらにその上には押付部材１５がスラ
イダ機構１６により支持され、かつ復帰ばね１８
により所定の位置に配置されている。この押付部
材１５の圧接面１７は弾性体１１の外側のリング
で進行波が同一の方向に運動しており、その外側
のリングに対応するように二つの圧接面１７を有
している。このような構成で、楕円運動１３と押
付部材１５の圧接により紙１４が送行される。ま
た本実施例では弾性体１１の外側のリングを圧接
しているが、弾性体１１のセンタ部のみを圧接し
ても紙１４を送行することができる。
以上の構成により単純な構造で小型、薄型の紙
送り機構が得られる。
送り機構が得られる。
第２図は本発明の第２の実施例を示す。第２図
において、励振用素子１２の接合された弾性体１
１上に紙１４を介してピン２１などの手段により
回転支持され、かつ復帰ばね１８により支持され
た押付部材２２を設ける。その押付部材２２の圧
接面２３には紙１４の方向に変形できるように弾
性変形できる薄板に圧接用素子１９が接合されて
いる。このような構成において、弾性体１１にお
ける楕円運動１３とその運動に同期した圧接用素
子１９の励起による紙１４の圧接により紙１４は
矢印Ａの方向に送行される。また押付部材２２は
紙１４への圧接時に紙１４と同じ方向に移動し、
また非圧接時には復帰ばね１８により元の位置に
戻るような矢印Ｂの運動を行なう。このような構
成においても本発明の構成は発揮できる。
において、励振用素子１２の接合された弾性体１
１上に紙１４を介してピン２１などの手段により
回転支持され、かつ復帰ばね１８により支持され
た押付部材２２を設ける。その押付部材２２の圧
接面２３には紙１４の方向に変形できるように弾
性変形できる薄板に圧接用素子１９が接合されて
いる。このような構成において、弾性体１１にお
ける楕円運動１３とその運動に同期した圧接用素
子１９の励起による紙１４の圧接により紙１４は
矢印Ａの方向に送行される。また押付部材２２は
紙１４への圧接時に紙１４と同じ方向に移動し、
また非圧接時には復帰ばね１８により元の位置に
戻るような矢印Ｂの運動を行なう。このような構
成においても本発明の構成は発揮できる。
第３図は本発明の第３の実施例を示す。第３図
において励振用素子１２が接合された弾性体１１
上に紙１４を介して押付部材３１を配置する。そ
の押付部材３１は剛性のある基板３２にくびれ部
３３を有した一体のものであり、そのくびれ部３
３は弾性変形可能でばね性を有する。そのため押
付部材３１はくびれ部３３を中心として矢印Ｂの
ように往復運動に近い回転動作ができる。また押
付部材３１の圧接面３４には圧接用素子１９が接
合されている。このような構成において、弾性体
１１の楕円運動１３と、その運動に同期した圧接
用素子１９の励起により紙１４は矢印Ａの方向に
送行される。このような構成においても本発明の
効果は発揮できる。
において励振用素子１２が接合された弾性体１１
上に紙１４を介して押付部材３１を配置する。そ
の押付部材３１は剛性のある基板３２にくびれ部
３３を有した一体のものであり、そのくびれ部３
３は弾性変形可能でばね性を有する。そのため押
付部材３１はくびれ部３３を中心として矢印Ｂの
ように往復運動に近い回転動作ができる。また押
付部材３１の圧接面３４には圧接用素子１９が接
合されている。このような構成において、弾性体
１１の楕円運動１３と、その運動に同期した圧接
用素子１９の励起により紙１４は矢印Ａの方向に
送行される。このような構成においても本発明の
効果は発揮できる。
第４図は本発明の第４の実施例を示す。第４図
において、励振用素子１２が接合された弾性体１
１上に紙１４を介して押付部材４１を設ける。そ
の押付部材４１はピン２１などにより回転支持さ
れ、かつ復帰ばね１８により所定の位置に置かれ
ている。また押付部材４１は縦効果のある圧電素
子を用いた圧接用素子４２が接合され、その先端
に圧接面４３を設けている。この圧接用素子４２
はその励起により紙１４に向かって変形動作し、
圧接面４３は紙１４の圧接、非圧接動作ができ
る。このような構成において、弾性体１１の楕円
運動１３と、その運動に同期した圧接用素子４２
の励起により紙１４は矢印Ａの方向に送行され、
押付部材４１はピン２１と復帰ばね１８により矢
印Ｂの動作を行なう。このような構成においても
本発明の効果は発揮できる。
において、励振用素子１２が接合された弾性体１
１上に紙１４を介して押付部材４１を設ける。そ
の押付部材４１はピン２１などにより回転支持さ
れ、かつ復帰ばね１８により所定の位置に置かれ
ている。また押付部材４１は縦効果のある圧電素
子を用いた圧接用素子４２が接合され、その先端
に圧接面４３を設けている。この圧接用素子４２
はその励起により紙１４に向かって変形動作し、
圧接面４３は紙１４の圧接、非圧接動作ができ
る。このような構成において、弾性体１１の楕円
運動１３と、その運動に同期した圧接用素子４２
の励起により紙１４は矢印Ａの方向に送行され、
押付部材４１はピン２１と復帰ばね１８により矢
印Ｂの動作を行なう。このような構成においても
本発明の効果は発揮できる。
本発明においては表面の質点が楕円運動する弾
性体と、その楕円運動に同期して紙の圧接、非圧
接動作のできる押付部材による構成により小型、
薄型の紙送り機構が得られる。本発明において、
振動子としての弾性体は進行波、定在波いづれの
方式でも可能である。
性体と、その楕円運動に同期して紙の圧接、非圧
接動作のできる押付部材による構成により小型、
薄型の紙送り機構が得られる。本発明において、
振動子としての弾性体は進行波、定在波いづれの
方式でも可能である。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば超音波振動する弾性
体とその弾性体の振動に同期して圧接動作する押
付部材により小型、薄型の紙送り機構が得られ
る。
体とその弾性体の振動に同期して圧接動作する押
付部材により小型、薄型の紙送り機構が得られ
る。
第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本発明の第１実施例を
示し、ａ，ｂは原理、動作を説明するための模式
的な断面図、ｃ，ｄは本発明の紙送り機構の模式
的な斜視図、第２図〜第４図は本発明の実施例を
示す模式的断面図。 図中各記号はそれぞれ次の内容を示す。１１…
…弾性体、１２……励振用素子、１３……楕円運
動、１４……紙、１５，２２，３１，４１……押
付部材、１６……スライダ機構、１７，２３，３
４，４３……圧接面、１８……復帰ばね、１９，
４２……圧接用素子、２１……ピン、３２……基
板、３３……くびれ部。
示し、ａ，ｂは原理、動作を説明するための模式
的な断面図、ｃ，ｄは本発明の紙送り機構の模式
的な斜視図、第２図〜第４図は本発明の実施例を
示す模式的断面図。 図中各記号はそれぞれ次の内容を示す。１１…
…弾性体、１２……励振用素子、１３……楕円運
動、１４……紙、１５，２２，３１，４１……押
付部材、１６……スライダ機構、１７，２３，３
４，４３……圧接面、１８……復帰ばね、１９，
４２……圧接用素子、２１……ピン、３２……基
板、３３……くびれ部。
Claims (1)
- １ 弾性進行波又は定在波により楕円運動が励起
される弾性体と、前記弾性体表面に対向して配置
された紙押付部材とを備え、紙押付部材にはその
往復動作に同期して動作する圧電セラミツク素子
が形成されてなることを特徴とする紙送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62303522A JPH01145168A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 紙送り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62303522A JPH01145168A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 紙送り機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145168A JPH01145168A (ja) | 1989-06-07 |
| JPH0588676B2 true JPH0588676B2 (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=17922000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62303522A Granted JPH01145168A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 紙送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01145168A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012080597A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Nikon Corp | 圧電アクチュエータ、レンズ鏡筒、及び撮像装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56149938A (en) * | 1980-04-21 | 1981-11-20 | Fujitsu Ltd | Feeding mechanism for paper |
| JPS5937673B2 (ja) * | 1980-10-30 | 1984-09-11 | 年生 指田 | 超音波振動を利用した一方向駆動装置 |
| JPS59177243A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-06 | Canon Inc | シ−ト送り装置 |
| JPS60148385A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-05 | Hitachi Maxell Ltd | 捻り・屈曲モ−ドのリング状超音波振動子 |
| JPS60161846A (ja) * | 1984-02-01 | 1985-08-23 | Ricoh Co Ltd | 用紙送り装置 |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP62303522A patent/JPH01145168A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01145168A (ja) | 1989-06-07 |
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