JPH0729711B2 - スリツタ−巻取機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、広幅の帯状シートを複数条の細幅シートに
分割して交互に左右に振分け、振分けた細幅シートを中
心駆動される巻軸又は巻軸に外挿した巻芯に巻取る形式
のスリッター巻取機に関する。

（従来の技術） 揺動腕の先端に支持され、所望の圧力でシートロールの
表面に接するタッチローラの軸受部分を該揺動腕に形成
した揺動支点に向かう案内部に沿って摺動可能となし、
巻取中、タッチローラに加わる揺動支点方向への荷重を
揺動腕に設けた荷重検出器で検出し、巻取直前の段階に
おける張力の検出を行うことは特公昭57−28658号公報
により公知である。そして、上記従来技術は、例えば広
幅な帯状シートの走行路における張力を検出するにとど
まる形式との比較においては、巻取直前の張力を検出す
るという点において、より適確な検出乃至制御を可能な
らしめるという利点を有する。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記改良された従来技術においても下記の如き
問題が生ずる。

すなわち、薄くて伸び易い性質を有するプラスチックフ
ィルム等のシートの巻取りに際しては、シートを過度に
引伸すことによって永久歪を生じさせてしまう事態を避
けるために低張力下で作業を行う必要がある。この場
合、シート層間に巻込まれる空気の量を少なくして固く
巻取るために高い接触圧のもと出シートロール表面に接
するタッチローラの摺動動作に基づいて張力を検出する
前記従来技術では、タッチローラの軸受部と揺動腕の案
内部との間での摺動抵抗が大になって検出誤差が生じ、
精密な制御を行うことが非常に困難とる。

（問題点を解決するための手段） そこで、この発明においては、広幅の帯状シートを複数
条の細幅シートに分割して交互に左右に振分け、振分け
た細幅シートを中心駆動される巻軸又は巻軸に外挿した
巻芯に巻取る装置において、上記細幅シートに応じて個
別に備えられ、巻取中の細幅シートロール表面に接触す
るタッチローラと、上記タッチローラを個別に支持可能
であって、帯状シートの幅方向に設けた案内手段に沿っ
て移動可能な支持枠と、上記支持枠において前記タッチ
ローラと対をなすように設けられ、タッチローラ以前の
段階における走行中の細幅シートを接触させる検出ロー
ラと、上記検出ローラに設けられ、走行中の細幅シート
におけるシート張力を検出するシート張力検出手段とを
備えることを特徴とする。

（作用） したがって、本発明によれば、細幅シートのシート張力
は、殆ど巻取直前の段階、すなわち細幅シーとに応じて
個別に備えられ、巻取中の細幅シートロール表面に接触
するタッチローラと対をなすように共通の支持枠に備え
られ、且つ当該細幅シートを接触する検出ローラの段階
で、上記検出ローラに設けたシート張力検出手段によっ
て具体的に明らかにすることができる。また、前記タッ
チローラと検出ローラを支持する支持枠を、帯状シート
の幅方向に設けた案内手段に沿って移動可能としてある
ので、分割幅（巻取位置）が変更になった場合には、当
該支持枠を案内手段に沿って移動させることでタッチロ
ーラと検出ローラの準備を行うことが可能になる。

（実施例） 第１図及び第２図は、この発明の第１実施例を示すもの
であって、第１図はスリッター巻取機の側面図、第２図
は同平面図である。そして、原反（図示せず）から送り
出された帯状シートＳは、スリッター刃Ｋで複数条の細
幅シートに分割され、その後、交互に左右に振分けられ
て、細幅シートに応じて個別に備えられた検出ローラ
１、タッチローラ２を経て、巻軸又は巻芯Ｃ上に細幅シ
ートロールＲとして巻上げられる。上記巻軸又は巻芯Ｃ
は、細幅シートに応じて設けた巻軸支持体Ａの先端に夫
々支持されており、伝動機構としてのベルト３を介し
て、駆動機構Ｔにより中心駆動される。駆動機構Ｔとし
ては各種電動機、流体圧モータ、巻軸支持体Ａの外部に
設けた駆動源と巻軸支持体に設けたパウダークラッチの
組合わせ等がある。Ｂは振分け右側、左側ごとに帯状シ
ートＳの幅方向に設けられ、前記巻軸支持体を案内支持
する摺動基台である。Ｄは摺動基台Ｂもろとも巻軸支持
体Ａを揺動させる流体圧シリンダであって、振分け右
側、左側ごとのシートロールＲは上記流体圧シリンダＤ
によってタッチローラ２に対して画一的に接近離反す
る。４は検出ローラ１とタッチローラ２を共通に、且つ
夫々着脱可能に支持する支持枠で、この場合、タッチロ
ーラ２は支持枠２に設けられ、支軸を中心に微小揺動す
る微小揺動腕５先端に着脱可能に支持されている。そし
て、各支持枠４は、帯状シートＳの幅方向に設けた摺動
基台６によって、振分け右側、左側ごとに共通に支持さ
れており、上記基台６上を各個に摺動移動可能である。
７は、微小揺動腕５先端のタッチローラ２をシートロー
ルＲに対して加圧して、タッチローラ２、シートロール
Ｒ間における接触圧を調整する流体圧シリンダである。
したがって、各タッチローラ２、シートロールＲ間の接
触圧は上記流体圧シリンダ７によって個別に制御可能で
ある。８は、タッチローラ２、シートロールＲ間におけ
る実際の接触圧を計測すべく、上記接触圧に対応する力
が加わる部位であるところのタッチローラ２の軸受部に
設けられた荷重検出器（例えばロードセル）であり、９
は、細幅シートが検出ローラ１を通過する際におけるシ
ート張力を検出すべく、上記検出ローラに設けられた荷
重検出器（例えばロードセル）である。なお、上記荷重
検出器９は、例えば細幅シートのシート張力に対応する
力がかかる検出ローラ１の軸受部に設ける。

は、後述する巻取接触圧制御装置10から各流体圧シリ
ンダ７への動作指令信号であり、この信号に基づい
て、各流体圧シリンダ７に、例えば空気圧を送り込んで
タッチローラ２をシートロールＲに対して加圧して、両
者間の接触圧を適正にすべく制御する。は、各タッチ
ローラ２に設けた荷重検出器８から接触圧制御装置10へ
の入力信号で、タッチローラ２、シートロールＲ間の接
触圧検出信号である。は、後述する巻取張力制御装置
11から各巻軸支持体Ａの駆動機構Ｔへの出力信号であ
り、この信号に基づいて各駆動機構Ｔは巻軸又は巻芯
Ｃを所要トルクで回転駆動する。は、検出ローラ１に
設けた荷重検出器９から巻取張力制御装置11への出力信
号であって、細幅シートにおけるシート張力検出信号で
ある。又、上記巻取接触圧制御装置10及び巻取張力制御
装置11には、巻取中の各細幅シートロールの巻取径、或
は巻取り長さの変動に伴う巻取成長信号がシート巻取
りに伴って逐次入力される。

第３図は巻取接触圧制御装置10の一実施例である。そし
てこの場合の制御装置10は、帯状シートＳの材質やシー
ト巻取量等を考慮して巻取接触圧パターンの特性を決定
する定数を設定する設定部10a、刻々と入力されてくる
巻取成長信号における変数と上記設定部10aにおいて
設定された定数とを比較演算して所定の巻取接触圧にな
るように出力する演算部10b、この演算部10bからの出力
信号を増幅等して、所定の流体圧シリンダ７を所要動作
させるための信号を出力するインターフェイス部10
c、タッチローラ２の荷重検出器８において検出された
タッチローラ２、シートロールＲ間の接触圧検出信号
を入力して表示する表示部10d、並びにその表示器10eと
からなる。そして、上記巻取接触圧は、通常、巻取成長
に対して一定或は増加傾向の特性となるよう出力され
る。なお、上記接触圧検出信号は表示器10eで表示す
ることによって、管理性及び操作性の向上を図るように
してもよいが、この実施例では、演算部10bに上記信号
をフィードバックさせて制御精度の向上を図ってい
る。すなわち、制御装置10は、演算部10bで設定部10aに
おいて設定された定数、巻取成長信号、接触圧検出信
号の三者を比較演算し、所要の動作指令信号を所定
のタッチローラ２に設けた流体圧シリンダに対して出力
する。

第４図は巻取張力制御装置11の一実施例である。そし
て、この場合の制御装置11は、帯状シートＳの材質やシ
ート巻取量等を考慮して巻取張力パターンの特性を決定
する定数を設定する設定部11a、刻々と入力されてくる
巻取成長信号における変数と上記設定部11aにおいて
設定された定数とを比較演算して所定の巻取張力になる
ように出力する演算部11b、この演算部11bからの出力信
号を増幅等して、所定の巻軸支持体Ａの駆動機構Ｔを所
要トルクで駆動させるための信号を出力するインター
フェイス部11c、検出ローラ１の荷重検出器９において
検出された個々の細幅シートのシート張力検出信号を
入力して表示する表示部11d、並びにその表示器11eとか
らなる。上記巻取張力は、通常、巻取成長に対して張力
漸減される特性、所謂テーパーテンションとなるように
出力される。尚、上記シート張力検出信号は表示器11
eで表示することによって、管理性及び操作性の向上を
図るようにしてもよいが、この実施例では、演算部11b
に上記信号をフィードバックさせて制御精度の向上を
図っている。すなわち、制御装置11は、演算部11bで設
定部11aにおいて設定された定数。巻取成長信号、シ
ート張力検出信号の三者を比較演算し、所要の動作指
令信号を所定の巻軸支持体Ａの駆動機構Ｔに対して出
力する。

第５図はこの発明の第２実施例で、スリッター巻取機の
側面図である。そして第１に、この実施例のスリッター
巻取機は、タッチローラ２が支持枠４の固定腕12の先端
に支持されており、タッチローラ２、シートロール間の
接触圧を、各巻軸支持体に備えられ、一端を巻取腕部1
3、他端を基部14に連結した流体圧シリンダ15によって
制御する点において第１実施例と異なる。すなわち、上
記流体圧シリンダ15によって巻軸支持体Ａの巻取腕部13
を揺動させるのである。したがって、巻取接触圧制御装
置10から出力されて各タッチローラ２、シートロールＲ
間の接触圧を制御するための信号は、各流体圧シリン
ダ15に対して出力されることになる。第２に、この実施
例は、タッチローラ２、シートロールＲ間の接触圧を検
出する荷重検出器８を、タッチローラ２を介してシート
ロールＲの荷重が加わる固定腕12に設けた点において第
１実施例と異なる。第３に、この実施例は、各支持枠４
を案内支持する摺動基台６に沿って全ての支持枠４を共
通に貫通する一本の駆動ネジ軸16を設けるとともに、各
支持枠４には上記ネジ軸16に外挿螺合した各支持枠４ご
とのメネジ17と係合離脱する係脱機構18を設けた点にお
いて第１実施例と異なる。すなわち、この実施例におい
ては、各支持枠４が前記ネジ軸16の正逆回転と係脱機構
18の組合わせによって個々に適宜移動可能であるため、
支持枠の位置替え時における作業者の労力軽減並びに作
業時間の短縮化を図ることができる。

以上少数の実施例によって本発明を説明したが、その実
施における態様が設計者等の周知技術によって多様に変
化応用されることは言うまでもない。

例えば、通常は一対の巻軸支持体で巻軸又は巻芯の両端
を支持するが、一基の巻軸支持体で巻軸などを片持支持
するようにしてもよい。巻軸支持体におけるタッチロー
ラへの接近離反は、図示したような旋回動作形式ではな
く、直線的なものであってもよい。又、検出ローラ、タ
ッチローラに設ける荷重検出器は荷重を検出することが
可能であれば介入部位を問わないし、荷重検出器自体、
歪みゲージ等、直接荷重を検出することができれば何で
もよい。また、検出ローラは、図示した実施例のように
タッチローラの支持枠で直接的に支持してもよいし、タ
ッチローラの支持枠に設けられ、当該タッチローラを支
持する微小揺動腕を介して間接的に支持してもよい。さ
らに、帯状シートの走行路が装置の上方に設けられる
か、あるいは図示した実施例のように装置の下方に設け
られるか等の設計条件によって、タッチローラと検出ロ
ーラとの位置関係が変わり得ることは言う迄もない。

第２実施例では、支持枠の機械的な移動機構の一例を示
したが、外にも摺動基台沿いに敷設したラックと各支持
枠に設けたピニオンを噛合わせ、該ピニオンを手動ある
いは電動で回転させることによって支持枠を移動させる
形式等があり、図示のものに限定されるわけではない。

なお、帯状シートが薄物のプラスチックフィルム等の場
合には、各タッチローラに積極的な駆動機構を設けるこ
とが好ましい。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、夫々の細幅シ
ートの巻取直前における実際のシート張力を直接、且つ
個別に検出し、その検出値と、巻軸の駆動機構を調整し
て巻取張力を制御する巻取張力制御装置における制御パ
ターンとを比較することにより、最適な制御パターンを
把握し、最適な張力下で巻取りを行うことが可能になる
のはもちろんのこと、先に説明した従来技術のようにタ
ッチローラに基づいて張力を検出するのではなく、タッ
チローラの支持枠に専用の検出ローラを設けているの
で、接触圧とは無関係に張力を検出できる。したがっ
て、プラスチックフィルム等のシートの如き低張力、高
接触圧での巻取に際しても検出誤差を最小限に抑えるこ
とが可能になる。しかも、巻取制御装置に前記の検出値
をフィードバックさせることも容易であり、その場合に
は更に正確なシート巻取が可能になる。

また、本発明においては細幅シートに接触する検出ロー
ラをタッチローラと共通の支持枠で支持するので、検出
ローラを支持するための手段を細幅シートの走行路中に
別個に設ける必要がない。さらに、前記支持枠は帯状シ
ートの幅方向に設けた案内手段に沿って移動可能である
ことから、広幅帯状シートの分割仕様が変更されても、
当該支持枠を移動させるだけでタッチローラと検出ロー
ラの支持位置の変更を行うことが可能になる。

つまり、本発明によれば、装置を大型化させたり、複雑
化させたりすることなく、又、分割仕様の変更時に多く
の労力や作業時間を費やすこともなく、その一方ではシ
ート張力の検出において適確で、精度良い巻取が可能な
スリッター巻取機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例でスリッター巻取機の側面
図、第２図は同上の平面図、第３図は巻取接触圧制御装
置の実施例説明図、第４図は巻取張力制御装置の実施例
説明図、第５図は本発明の第２実施例でスリッター巻取
機の側面図である。 １……検出ローラ、２……タッチローラ、４……支持
枠、６……案内手段（摺動基台）、９……シート張力検
出手段（ロードセル）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】広幅の帯状シートを複数条の細幅シートに
   分割して交互に左右に振分け、振分けた細幅シートを中
   心駆動される巻軸又は巻軸に外挿した巻芯に巻取る装置
   において、 上記細幅シートに応じて個別に備えられ、巻取中の細幅
   シートロール表面に接触するタッチローラと、 上記タッチローラを個別に支持可能であって、帯状シー
   トの幅方向に設けた案内手段に沿って移動可能な支持枠
   と、 上記支持枠において前記タッチローラと対をなすように
   設けられ、タッチローラ以前の段階における走行中の細
   幅シートを接触させる検出ローラと、 上記検出ローラに設けられ、走行中の細幅シートにおけ
   るシート張力を検出するシート張力検出手段とを備える
   ことを特徴とするスリッター巻取機。