JPH07298593A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH07298593A JPH07298593A JP8211594A JP8211594A JPH07298593A JP H07298593 A JPH07298593 A JP H07298593A JP 8211594 A JP8211594 A JP 8211594A JP 8211594 A JP8211594 A JP 8211594A JP H07298593 A JPH07298593 A JP H07298593A
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- Japan
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- stator
- magnet
- brushless motor
- windings
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ブラシレスモータに関し、固定子
鉄心に交番磁束を発生させないようにし、鉄損を小さく
することにより、効率の良好なブラシレスモータを提供
することを目的とする。 【構成】 永久磁石１を軸方向に磁化し、これを２つの
直径の異なる略半円を接合した形状の強磁性体の回転子
鉄心２と同３で挟み、極性の異なる単極の２つの回転子
を形成し、これらに交番磁束を発生させない２つの固定
子を強磁性体の固定子鉄心Ａ４と同Ｂ６にそれぞれ巻線
Ａ５と同Ｂ７を巻装し対向させ、フレーム８を固定子の
外周に設け固定子を構成し、回転軸１３を軸受Ａ９と同
Ｂ１１で軸支し、同軸受をエンドブラケットＡ１０と同
Ｂ１２で保持して回転子を組み込み、エアギャップ１４
を形成し、位置検出用のマグネット１５と位置センサ１
６の信号により前記巻線の駆動電流を制御することを特
徴とする。
鉄心に交番磁束を発生させないようにし、鉄損を小さく
することにより、効率の良好なブラシレスモータを提供
することを目的とする。 【構成】 永久磁石１を軸方向に磁化し、これを２つの
直径の異なる略半円を接合した形状の強磁性体の回転子
鉄心２と同３で挟み、極性の異なる単極の２つの回転子
を形成し、これらに交番磁束を発生させない２つの固定
子を強磁性体の固定子鉄心Ａ４と同Ｂ６にそれぞれ巻線
Ａ５と同Ｂ７を巻装し対向させ、フレーム８を固定子の
外周に設け固定子を構成し、回転軸１３を軸受Ａ９と同
Ｂ１１で軸支し、同軸受をエンドブラケットＡ１０と同
Ｂ１２で保持して回転子を組み込み、エアギャップ１４
を形成し、位置検出用のマグネット１５と位置センサ１
６の信号により前記巻線の駆動電流を制御することを特
徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータに関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブラシレスモータは、図６に示す
ように、回転子の円周方向に沿って着磁した複数の極を
有する永久磁石１を外周に備えた回転子鉄心２に対向
し、固定子鉄心４に巻装した巻線５に正逆両方向の電流
を流し、回転力を得るように構成されていた。このた
め、固定子鉄心に交番磁束が通り鉄損が発生して効率が
低下するという欠点があった。
ように、回転子の円周方向に沿って着磁した複数の極を
有する永久磁石１を外周に備えた回転子鉄心２に対向
し、固定子鉄心４に巻装した巻線５に正逆両方向の電流
を流し、回転力を得るように構成されていた。このた
め、固定子鉄心に交番磁束が通り鉄損が発生して効率が
低下するという欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
従来の問題点に鑑みなされたもので、固定子鉄心に交番
磁束を発生させないようにし、鉄損を小さくすることに
より、効率の良好なブラシレスモータを提供することに
ある。
従来の問題点に鑑みなされたもので、固定子鉄心に交番
磁束を発生させないようにし、鉄損を小さくすることに
より、効率の良好なブラシレスモータを提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、永久磁石を有する回転子と、固定子鉄心に複数の巻
線を巻装して磁極を設けた固定子と、回転子位置検出用
のマグネット及び位置センサを備えたブラシレスモータ
において、軸方向と直角に前記固定子と前記回転子を２
対設け、２つの円筒面のエアギャップを形成し、前記回
転子は、強磁性体からなり、共通の回転軸に嵌合させ、
２つの回転子の間に軸方向に着磁した永久磁石を配置
し、これにより前記２つの回転子を互いに極性の異なる
単極の磁極に磁化する一方、前記固定子は、強磁性体か
らなり、互いに極性の異なる２対の単極の固定子とし、
各々複数個の磁極を形成し、前記回転子位置検出用のマ
グネットを一方の回転子の一側に設け、且つ複数の位置
センサを前記マグネットと平行となるように一側のエン
ドブラケットの所定位置から等間隔に設け、前記各々の
位置センサに対応した固定子の磁極の巻線に、前記セン
サの信号により、同センサの位置から次のセンサの位置
までマグネットが回転する間、直流電流を通電し、順次
回転方向に沿って通電する巻線を切換えてなることを特
徴とする。また、前記回転子鉄心を、直径の異なる略半
円状の２つの鉄心を中心を合わせて接合した形状として
形成し、永久磁石を挟む２つの前記回転子の上側と下側
で略半円の位置を逆向きに配置してなることを特徴とす
る。更に、前記固定子に設けた巻線の中で、複数個の隣
接した巻線の駆動電流を同時に通電してなることを特徴
とする。一方、前記２つの固定子の各々の磁極を組み合
わせ、異なる極性の巻線の端子を互いに接続し、その２
つの端子の間の駆動電流を並列に通電し制御して互いに
異なる極性としてなることを特徴とする。あるいは、前
記２つの固定子の各々の磁極を組み合わせ、異なる極性
の巻線の端子の一組を接続し、他の２つの端子の間の駆
動電流を直列に通電し制御して互いに異なる極性として
なることを特徴とする。
に、永久磁石を有する回転子と、固定子鉄心に複数の巻
線を巻装して磁極を設けた固定子と、回転子位置検出用
のマグネット及び位置センサを備えたブラシレスモータ
において、軸方向と直角に前記固定子と前記回転子を２
対設け、２つの円筒面のエアギャップを形成し、前記回
転子は、強磁性体からなり、共通の回転軸に嵌合させ、
２つの回転子の間に軸方向に着磁した永久磁石を配置
し、これにより前記２つの回転子を互いに極性の異なる
単極の磁極に磁化する一方、前記固定子は、強磁性体か
らなり、互いに極性の異なる２対の単極の固定子とし、
各々複数個の磁極を形成し、前記回転子位置検出用のマ
グネットを一方の回転子の一側に設け、且つ複数の位置
センサを前記マグネットと平行となるように一側のエン
ドブラケットの所定位置から等間隔に設け、前記各々の
位置センサに対応した固定子の磁極の巻線に、前記セン
サの信号により、同センサの位置から次のセンサの位置
までマグネットが回転する間、直流電流を通電し、順次
回転方向に沿って通電する巻線を切換えてなることを特
徴とする。また、前記回転子鉄心を、直径の異なる略半
円状の２つの鉄心を中心を合わせて接合した形状として
形成し、永久磁石を挟む２つの前記回転子の上側と下側
で略半円の位置を逆向きに配置してなることを特徴とす
る。更に、前記固定子に設けた巻線の中で、複数個の隣
接した巻線の駆動電流を同時に通電してなることを特徴
とする。一方、前記２つの固定子の各々の磁極を組み合
わせ、異なる極性の巻線の端子を互いに接続し、その２
つの端子の間の駆動電流を並列に通電し制御して互いに
異なる極性としてなることを特徴とする。あるいは、前
記２つの固定子の各々の磁極を組み合わせ、異なる極性
の巻線の端子の一組を接続し、他の２つの端子の間の駆
動電流を直列に通電し制御して互いに異なる極性として
なることを特徴とする。
【０００５】
【作用】上記の構成によれば、軸方向と直角に前記固定
子と前記回転子を２対設け、２個の円筒面のエアギャッ
プを形成し、前記回転子は、強磁性体からなり、共通の
回転軸に嵌合させ、２つの回転子の間に軸方向に着磁し
た永久磁石を配置し、これにより前記２つの回転子を互
いに極性の異なる単極の磁極に磁化する一方、前記固定
子は、強磁性体からなり、互いに極性の異なる２対の単
極の固定子とし、各々複数個の磁極を形成し、前記回転
子位置検出用のマグネットを一方の回転子の一側に設
け、且つ複数の位置センサを前記マグネットと平行とな
るように一側のエンドブラケットの所定位置から等間隔
に設け、前記各々の位置センサに対応した固定子の磁極
の巻線に、前記位置センサの信号により、同センサの位
置から次のセンサの位置までマグネットが回転する間、
直流電流を通電し、順次回転方向に沿って通電する巻線
を切換えてなるようにし、また、前記回転子鉄心を、直
径の異なる略半円状の２つの鉄心を中心を合わせて接合
した形状として形成し、永久磁石を挟む２つの前記回転
子の上側と下側で略半円の位置を逆向きに配置してなる
ようにし、更に、前記固定子に設けた巻線の中で、複数
個の隣接した巻線の駆動電流を同時に通電してなるよう
にする一方、前記２つの固定子の各々の磁極を組み合わ
せ、異なる極性の巻線の端子を互いに接続し、その２つ
の端子の間の駆動電流を並列に通電し制御して互いに異
なる極性としてなるか、あるいは、前記２つの固定子の
各々の磁極を組み合わせ、異なる極性の巻線の端子の一
組を接続し、他の２つの端子の間の駆動電流を直列に通
電し制御して互いに異なる極性としてなるようにしたの
で、前記２つの回転子鉄心は、リラクタンスが不平衡で
あるため極性が異なり、各々単極の磁極を形成する。一
方、この２つの各々の回転子に対向させて、複数個の固
定子磁極を配し、ユニポーラとなるように巻線を施して
いるので、直流分の磁束だけで交番磁束はほとんど発生
しないようにしている。
子と前記回転子を２対設け、２個の円筒面のエアギャッ
プを形成し、前記回転子は、強磁性体からなり、共通の
回転軸に嵌合させ、２つの回転子の間に軸方向に着磁し
た永久磁石を配置し、これにより前記２つの回転子を互
いに極性の異なる単極の磁極に磁化する一方、前記固定
子は、強磁性体からなり、互いに極性の異なる２対の単
極の固定子とし、各々複数個の磁極を形成し、前記回転
子位置検出用のマグネットを一方の回転子の一側に設
け、且つ複数の位置センサを前記マグネットと平行とな
るように一側のエンドブラケットの所定位置から等間隔
に設け、前記各々の位置センサに対応した固定子の磁極
の巻線に、前記位置センサの信号により、同センサの位
置から次のセンサの位置までマグネットが回転する間、
直流電流を通電し、順次回転方向に沿って通電する巻線
を切換えてなるようにし、また、前記回転子鉄心を、直
径の異なる略半円状の２つの鉄心を中心を合わせて接合
した形状として形成し、永久磁石を挟む２つの前記回転
子の上側と下側で略半円の位置を逆向きに配置してなる
ようにし、更に、前記固定子に設けた巻線の中で、複数
個の隣接した巻線の駆動電流を同時に通電してなるよう
にする一方、前記２つの固定子の各々の磁極を組み合わ
せ、異なる極性の巻線の端子を互いに接続し、その２つ
の端子の間の駆動電流を並列に通電し制御して互いに異
なる極性としてなるか、あるいは、前記２つの固定子の
各々の磁極を組み合わせ、異なる極性の巻線の端子の一
組を接続し、他の２つの端子の間の駆動電流を直列に通
電し制御して互いに異なる極性としてなるようにしたの
で、前記２つの回転子鉄心は、リラクタンスが不平衡で
あるため極性が異なり、各々単極の磁極を形成する。一
方、この２つの各々の回転子に対向させて、複数個の固
定子磁極を配し、ユニポーラとなるように巻線を施して
いるので、直流分の磁束だけで交番磁束はほとんど発生
しないようにしている。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。ここで、従来と同じ部品についての図面上の
符号は同一とする。図１は、本発明によるブラシレスモ
ータの一実施例を示す平面図である。また、図２は、図
１におけるＡＡ’断面図である。この実施例では、６極
のブラシレスモータとし、回転軸と直角方向に回転子と
固定子を２対配置し、２つの円筒面にエアギャップ１４
を形成している。まず、強磁性体からなる回転子鉄心Ａ
２と回転子鉄心Ｂ３は、永久磁石１を間に挟み共通の非
磁性体の回転軸１３を嵌合し結合される。また、回転子
鉄心は、図３に示されるように、前記回転子鉄心を固定
子の内径とエアギャップを形成する直径の略半円とそれ
より小さい直径の略半円とを中心を合わせ断面で接合し
た形状とし、回転子鉄心Ａと回転子鉄心Ｂは、上側と下
側で略半円の位置を逆にしてなるように形成される。こ
こで、永久磁石は軸方向に着磁されているため、前記の
２個の極性の異なる回転子を形成する。一方、強磁性体
からなる固定子鉄心Ａ４とＢ６を非磁性体のフレーム８
により結合し、前記固定子鉄心Ａ４の歯部にそれぞれ巻
線５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・，５ｆを巻装し単極を形成
する。同様に、固定子鉄心Ｂ６の歯部にそれぞれ巻線７
ａ，７ｂ，７ｃ，・・・，７ｆを巻装し単極を形成す
る。ここで、巻線５ａと７ａ，５ｂと７ｂのように各々
の単極を組み合わせて極性を逆にして並列または直列に
接続する。更に、回転子位置センサ用のマグネット１５
を片方の回転子の一側の所定位置に１個備え、且つ位置
センサ１６例えばホールＩＣを前記マグネットと平行と
なるように片方のエンドブラケットＢの所定位置から放
射状に等間隔に複数設ける。図１の実施例では１６ａ，
１６ｂ，１６ｃ，・・・，１６ｆの６個の位置センサ、
例えばホールＩＣを設けている。この複数個の位置セン
サにより、前記回転子の一側に設けたマグネットの磁束
を検出し、その位置から回転子の角度位置を割り出す。
上記のようにして形成された回転子の両側を軸受Ａ９と
同Ｂ１１で軸支し、同軸受をエンドブラケットＡ１０と
同Ｂ１２で保持し本発明の一実施例による６極の概略の
ブラシレスモータが形成される。
説明する。ここで、従来と同じ部品についての図面上の
符号は同一とする。図１は、本発明によるブラシレスモ
ータの一実施例を示す平面図である。また、図２は、図
１におけるＡＡ’断面図である。この実施例では、６極
のブラシレスモータとし、回転軸と直角方向に回転子と
固定子を２対配置し、２つの円筒面にエアギャップ１４
を形成している。まず、強磁性体からなる回転子鉄心Ａ
２と回転子鉄心Ｂ３は、永久磁石１を間に挟み共通の非
磁性体の回転軸１３を嵌合し結合される。また、回転子
鉄心は、図３に示されるように、前記回転子鉄心を固定
子の内径とエアギャップを形成する直径の略半円とそれ
より小さい直径の略半円とを中心を合わせ断面で接合し
た形状とし、回転子鉄心Ａと回転子鉄心Ｂは、上側と下
側で略半円の位置を逆にしてなるように形成される。こ
こで、永久磁石は軸方向に着磁されているため、前記の
２個の極性の異なる回転子を形成する。一方、強磁性体
からなる固定子鉄心Ａ４とＢ６を非磁性体のフレーム８
により結合し、前記固定子鉄心Ａ４の歯部にそれぞれ巻
線５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・，５ｆを巻装し単極を形成
する。同様に、固定子鉄心Ｂ６の歯部にそれぞれ巻線７
ａ，７ｂ，７ｃ，・・・，７ｆを巻装し単極を形成す
る。ここで、巻線５ａと７ａ，５ｂと７ｂのように各々
の単極を組み合わせて極性を逆にして並列または直列に
接続する。更に、回転子位置センサ用のマグネット１５
を片方の回転子の一側の所定位置に１個備え、且つ位置
センサ１６例えばホールＩＣを前記マグネットと平行と
なるように片方のエンドブラケットＢの所定位置から放
射状に等間隔に複数設ける。図１の実施例では１６ａ，
１６ｂ，１６ｃ，・・・，１６ｆの６個の位置センサ、
例えばホールＩＣを設けている。この複数個の位置セン
サにより、前記回転子の一側に設けたマグネットの磁束
を検出し、その位置から回転子の角度位置を割り出す。
上記のようにして形成された回転子の両側を軸受Ａ９と
同Ｂ１１で軸支し、同軸受をエンドブラケットＡ１０と
同Ｂ１２で保持し本発明の一実施例による６極の概略の
ブラシレスモータが形成される。
【０００７】次に、前記固定子巻線に駆動電流を通電す
る方法について説明する。本発明による一実施例のブラ
シレスモータの固定子巻線は各々の単極を組み合わせて
極性を逆にして並列または直列に接続されている。図４
は、各単極の巻線に駆動電流を通電する制御回路として
６個のトランジスタを用いた例である。Ｔａ，Ｔｂ，Ｔ
ｃ，・・・ ，Ｔｆの各トランジスタにより、直流電源
Ｅから固定子巻線の５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・ ，５ｆ
の６個の単極の駆動電流を通電する制御を前記６個の位
置センサの信号により行う。その巻線の直前の回転位置
に設けた前記回転子の位置センサがマグネットの磁束を
検出すると、その信号により前記単極の巻線に通電す
る。例えば、位置センサの１６ａが磁束を検出すると、
その時点で現在の角度位置の次に来る単極の巻線は５ａ
となり、同巻線５ａに駆動電流が流れるように、前記ト
ランジスタＴａがＯＮとなる。更に、順次回転方向に沿
って通電するトランジスタを切り換えて巻線の駆動電流
を制御し最初の巻線に戻る。この制御を繰り返すことに
より、本発明のブラシレスモータは回転する。なお、前
記トランジスタＴａがＯＮとなる場合に、回転方向に隣
接したトランジスタを複数個同時にＯＮとしてもよい。
図４は、３個のトランジスタを同時に順次ＯＮとし巻線
の駆動電流を制御する場合のタイミングチャートを示
す。また、この実施例では、６極のブラシレスモータと
したが、極数を６極に限定するものではない。
る方法について説明する。本発明による一実施例のブラ
シレスモータの固定子巻線は各々の単極を組み合わせて
極性を逆にして並列または直列に接続されている。図４
は、各単極の巻線に駆動電流を通電する制御回路として
６個のトランジスタを用いた例である。Ｔａ，Ｔｂ，Ｔ
ｃ，・・・ ，Ｔｆの各トランジスタにより、直流電源
Ｅから固定子巻線の５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・ ，５ｆ
の６個の単極の駆動電流を通電する制御を前記６個の位
置センサの信号により行う。その巻線の直前の回転位置
に設けた前記回転子の位置センサがマグネットの磁束を
検出すると、その信号により前記単極の巻線に通電す
る。例えば、位置センサの１６ａが磁束を検出すると、
その時点で現在の角度位置の次に来る単極の巻線は５ａ
となり、同巻線５ａに駆動電流が流れるように、前記ト
ランジスタＴａがＯＮとなる。更に、順次回転方向に沿
って通電するトランジスタを切り換えて巻線の駆動電流
を制御し最初の巻線に戻る。この制御を繰り返すことに
より、本発明のブラシレスモータは回転する。なお、前
記トランジスタＴａがＯＮとなる場合に、回転方向に隣
接したトランジスタを複数個同時にＯＮとしてもよい。
図４は、３個のトランジスタを同時に順次ＯＮとし巻線
の駆動電流を制御する場合のタイミングチャートを示
す。また、この実施例では、６極のブラシレスモータと
したが、極数を６極に限定するものではない。
【０００８】
【発明の効果】以上のように、本発明においては、軸方
向と直角に前記固定子と前記回転子を２対設け、２つの
円筒面のエアギャップを形成し、前記回転子は、強磁性
体からなり、共通の回転軸に嵌合させ、２つの回転子の
間に軸方向に着磁した永久磁石を配置し、これにより前
記２つの回転子を互いに極性の異なる単極の磁極に磁化
して形成する一方、前記固定子は、強磁性体からなり、
互いに極性の異なる２対の単極の固定子とし、各々複数
個の磁極を形成し、前記回転子位置検出用のマグネット
を一方の回転子の一側に設け、且つ複数の位置センサを
前記マグネットと平行となるように一側のエンドブラケ
ットの所定位置から放射状に等間隔に設け、前記各々の
センサの位置に対応した固定子の磁極の巻線に、前記位
置センサの信号により、同センサの位置から次のセンサ
の位置までマグネットが回転する間、直流電流を通電
し、順次回転方向に沿って通電する巻線を切換えてなる
ようにし、また、前記回転子鉄心を、直径の異なる略半
円状の２つの鉄心を中心を合わせて接合した形状として
形成し、永久磁石を挟む２つの前記回転子の上側と下側
で略半円の位置を逆向きに配置してなるようにし、更
に、前記固定子に設けた巻線の中で、複数個の隣接した
巻線の駆動電流を同時に通電してなるようにする一方、
前記２つの固定子の各々の磁極を組み合わせ、異なる極
性の巻線の端子を互いに接続し、その２つの端子の間の
駆動電流を並列に通電し制御して互いに異なる極性とし
てなるか、あるいは、前記２つの固定子の各々の磁極を
組み合わせ、異なる極性の巻線の端子の一組を接続し、
他の２つの端子の間の駆動電流を直列に通電し制御して
互いに異なる極性としてなるようにしたので、交番磁界
を大幅に低減させ、鉄損が大幅に減少し効率の良好な性
能の優れた電動機を提供することができる。
向と直角に前記固定子と前記回転子を２対設け、２つの
円筒面のエアギャップを形成し、前記回転子は、強磁性
体からなり、共通の回転軸に嵌合させ、２つの回転子の
間に軸方向に着磁した永久磁石を配置し、これにより前
記２つの回転子を互いに極性の異なる単極の磁極に磁化
して形成する一方、前記固定子は、強磁性体からなり、
互いに極性の異なる２対の単極の固定子とし、各々複数
個の磁極を形成し、前記回転子位置検出用のマグネット
を一方の回転子の一側に設け、且つ複数の位置センサを
前記マグネットと平行となるように一側のエンドブラケ
ットの所定位置から放射状に等間隔に設け、前記各々の
センサの位置に対応した固定子の磁極の巻線に、前記位
置センサの信号により、同センサの位置から次のセンサ
の位置までマグネットが回転する間、直流電流を通電
し、順次回転方向に沿って通電する巻線を切換えてなる
ようにし、また、前記回転子鉄心を、直径の異なる略半
円状の２つの鉄心を中心を合わせて接合した形状として
形成し、永久磁石を挟む２つの前記回転子の上側と下側
で略半円の位置を逆向きに配置してなるようにし、更
に、前記固定子に設けた巻線の中で、複数個の隣接した
巻線の駆動電流を同時に通電してなるようにする一方、
前記２つの固定子の各々の磁極を組み合わせ、異なる極
性の巻線の端子を互いに接続し、その２つの端子の間の
駆動電流を並列に通電し制御して互いに異なる極性とし
てなるか、あるいは、前記２つの固定子の各々の磁極を
組み合わせ、異なる極性の巻線の端子の一組を接続し、
他の２つの端子の間の駆動電流を直列に通電し制御して
互いに異なる極性としてなるようにしたので、交番磁界
を大幅に低減させ、鉄損が大幅に減少し効率の良好な性
能の優れた電動機を提供することができる。
【図１】本発明による固定子に回転子を装着した状態を
示す一実施例の平面図である。
示す一実施例の平面図である。
【図２】本発明によるブラシレスモータの固定子に回転
子を装着した状態を示す一実施例の図１におけるＡＡ’
断面図である。
子を装着した状態を示す一実施例の図１におけるＡＡ’
断面図である。
【図３】図２における回転子の磁石と回転子鉄心の分解
図である。
図である。
【図４】巻線の駆動電流を制御する回路を示す回路図で
ある。
ある。
【図５】図４の駆動電流を制御するタイミングチャート
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】従来のブラシレスモータの断面図である。
１ 永久磁石 ２ 回転子鉄心Ａ ３ 回転子鉄心Ｂ ４ 固定子鉄心Ａ ５ 巻線Ａ ５ａ 巻線Ａのａ ５ｂ 巻線Ａのｂ ５ｃ 巻線Ａのｃ ５ｄ 巻線Ａのｄ ５ｅ 巻線Ａのｅ ５ｆ 巻線Ａのｆ ６ 固定子鉄心Ｂ ７ 巻線Ｂ ７ａ 巻線Ｂのａ ７ｂ 巻線Ｂのｂ ７ｃ 巻線Ｂのｃ ７ｄ 巻線Ｂのｄ ７ｅ 巻線Ｂのｅ ７ｆ 巻線Ｂのｆ ８ フレーム ９ 軸受Ａ １０ エンドブラケットＡ １１ 軸受Ｂ １２ エンドブラケットＢ １３ 回転軸 １４ エアギャップ １５ 位置検出用のマグネット １６ 位置センサ １６ａ 位置センサａ １６ｂ 位置センサｂ １６ｃ 位置センサｃ １６ｄ 位置センサｄ １６ｅ 位置センサｅ １６ｆ 位置センサｆ Ｅ 直流電源 Ｔａ トランジスタａ Ｔｂ トランジスタｂ Ｔｃ トランジスタｃ Ｔｄ トランジスタｄ Ｔｅ トランジスタｅ Ｔｆ トランジスタｆ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河合 裕司 川崎市高津区末長1116番地 株式会社富士 通ゼネラル内 (72)発明者 森 幸司 川崎市高津区末長1116番地 株式会社富士 通ゼネラル内 (72)発明者 相馬 裕治 川崎市高津区末長1116番地 株式会社富士 通ゼネラル内
Claims (5)
- 【請求項１】 永久磁石を有する回転子と、固定子鉄心
に複数の巻線を巻装して磁極を設けた固定子と、回転子
位置検出用のマグネット及び位置センサを備えたブラシ
レスモータにおいて、 軸方向と直角に前記固定子と前記回転子を２対設け、２
つの円筒面のエアギャップを形成し、 前記回転子は、強磁性体からなり、共通の回転軸に嵌合
させ、２つの回転子の間に軸方向に着磁した永久磁石を
配置し、これにより前記２つの回転子を互いに極性の異
なる単極の磁極に磁化する一方、 前記固定子は、強磁性体からなり、互いに極性の異なる
２対の単極の固定子とし、各々複数個の磁極を形成し、 前記回転子位置検出用のマグネットを一方の回転子の一
側に設け、且つ複数の位置センサを前記マグネットと平
行となるように一側のエンドブラケットの所定位置から
等間隔に設け、 前記各々の位置センサに対応した固定子の磁極の巻線
に、前記位置センサの信号により、同センサの位置から
次のセンサの位置までマグネットが回転する間、直流電
流を通電し、順次回転方向に沿って通電する巻線を切換
えてなることを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】 前記回転子鉄心を、直径の異なる略半円
状の２つの鉄心を中心を合わせて接合した形状として形
成し、永久磁石を挟む２つの前記回転子の上側と下側で
略半円の位置を逆向きに配置してなることを特徴とする
請求項１記載のブラシレスモータ。 - 【請求項３】 前記固定子に設けた巻線の中で、複数個
の隣接した巻線の駆動電流を同時に通電してなることを
特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。 - 【請求項４】 前記２つの固定子の各々の磁極を組み合
わせ、異なる極性の巻線の端子を互いに接続し、その２
つの端子の間の駆動電流を並列に通電し制御して互いに
異なる極性としてなることを特徴とする請求項１記載の
ブラシレスモータ。 - 【請求項５】 前記２つの固定子の各々の磁極を組み合
わせ、異なる極性の巻線の端子の一組を接続し、他の２
つの端子の間の駆動電流を直列に通電し制御して互いに
異なる極性としてなることを特徴とする請求項１記載の
ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8211594A JP3171293B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8211594A JP3171293B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298593A true JPH07298593A (ja) | 1995-11-10 |
| JP3171293B2 JP3171293B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=13765414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8211594A Expired - Fee Related JP3171293B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3171293B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2390749A (en) * | 2002-07-12 | 2004-01-14 | Norman Albert Clarke | Hybrid commutated electrical machine |
| KR100432954B1 (ko) * | 2002-06-26 | 2004-05-28 | 주식회사 아모텍 | 레이디얼 코어타입 더블 로터 방식의 비엘디씨 모터 |
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| CN107086745A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-08-22 | 韦群庚 | 一种单极纯直流脉磁无刷调速电动机 |
-
1994
- 1994-04-20 JP JP8211594A patent/JP3171293B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP5125506B2 (ja) * | 2005-05-17 | 2013-01-23 | 株式会社デンソー | モータとその制御装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3171293B2 (ja) | 2001-05-28 |
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