JPH07298726A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗植付装置を分割し姿勢変更で機体横方向へ
の張出し量を減ずる格納姿勢への切換えを簡便に行う田
植機を構成する。 【構成】 苗植付装置を２つに分割し、縦向き軸芯周り
で揺動自在なアーム部材１９の揺動端に対し縦向き軸芯
周りで揺動自在に支持し、夫々の揺動で機体横方向への
張出し量を低減する格納姿勢と、苗植付装置の分割を行
わない作業姿勢とに切換え自在に構成し、また、アーム
部材１９を伸縮自在に構成し、その伸長動作によって苗
植付装置の分割物を分離方向に移動自在にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は田植機に関し、詳しく
は、苗植付装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】田植機に連結される苗植付装置のうち、
８条植え等の多条植え用の苗植付装置では横幅方向への
寸法が大きく、機体から横方向に大きく突出する形態と
なるので、非作業時に路上等を走行する際には苗植付装
置を機体から一旦分離し、この苗植付装置の姿勢を９０
度回転させ（苗植付装置の横方向を機体の前後方向に設
定し）、この苗植付装置の側端を機体に連結して牽引す
る形態として苗植付装置の機体から横方向への張出量を
低減している。

【０００３】尚、田植機の移動時にトラックを利用する
場合にも荷台幅内に収まるよう苗植付装置を機体から分
離することも多く行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように苗植付装
置の姿勢を変更して機体に連結する作業は手間が掛かる
ばかりで無く、時間と労力を要することから改善の余地
がある。この不都合を解消する目的で、例えば、苗植付
装置を植付条単位で分割し、この分割物を縦向き姿勢の
軸芯周りで回動させて機体横方向への張出し量を減ずる
格納姿勢に切換え自在に構成することも考えられる。

【０００５】しかし、苗植付装置を分割して姿勢変更す
る場合に、苗植付装置の分割物をその位置に保持したま
縦向き姿勢の軸芯周りで回転させて格納姿勢に切換える
ことは、分割物同士が接触するので不可能であり格納を
可能にするための適当な手段が望まれる。

【０００６】本発明の目的は、苗植付装置を分割し縦向
き姿勢の軸芯周りで揺動させ、機体横方向への張出し量
を減ずる格納姿勢への切換えを簡便に行う田植機を合理
的に構成する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、走行機
体に連結した複数条植え用の苗植付装置を植付条単位で
２つの分割物に分割自在に構成し、この分割物夫々を縦
向き姿勢の軸芯周りで揺動自在なアーム部材の揺動端に
対して縦向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持し、この
アーム部材の揺動と、このアーム部材に対する分割物の
揺動姿勢の変更とで苗植付装置の機体横方向への張出し
量を低減する格納姿勢と、苗植付装置の分割を行わない
作業姿勢とに切換え自在に構成すると共に、アーム部材
を伸縮自在に構成して、このアーム部材の伸長動作によ
り作業姿勢における苗植付装置を２分割して夫々の分割
物を分離方向に移動自在に構成してある点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。

【０００８】

【作用】上記特徴によると、苗植付装置を格納姿勢に切
換える場合には、アーム部材の伸長動作で苗植付装置の
分割物を分離方向に移動させた後、アーム部材の縦向き
姿勢の軸芯周りでの揺動姿勢の変更と、このアーム部材
の揺動端位置における縦向き姿勢の軸芯周りでの揺動姿
勢の変更とによって、走行機体の横方向への苗植付装置
の張出し量を減ずることが可能となる。

【０００９】つまり、本発明では分割物の姿勢を変更す
るアーム部材を伸縮自在に構成しているので、このアー
ム部材を伸長動作させるというワンアクションによって
分割物を平行移動させて夫々を揺動時に互いに接触しな
い位置まで分離できるものとなり、例えば、平行４連リ
ンク機構を用いるものと比較すると小型化が可能で姿勢
変更時の動作形態も単純となり設計も容易となる。

【００１０】

【発明の効果】従って、苗植付装置を分割し縦向き姿勢
の軸芯周りで揺動させ、機体横方向への張出し量を減ず
る格納姿勢への切換えを無理のない動作で簡便に行う田
植機が小型に構成されたのである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の中央部に運転座席５を配置し、走行機体３の後端
部に対し昇降シリンダ６で駆動昇降するリンク機構７の
後端部に前後姿勢の軸芯Ｘ周りにローリング自在に苗植
付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成する。

【００１２】前記運転座席５の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー８を備え、又、運転座席５の左側部に
は変速レバー９を備えている。尚、植付クラッチは走行
機体３から苗植付装置Ａへの伝動系に介装され苗植付装
置Ａを制御する。

【００１３】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台１０、走行機体３から動力が伝えられる左右一対
の伝動ケース１１、この伝動ケース１１からチェーンケ
ース１２を介して伝えられる動力で回転するロータリケ
ース１３、このロータリケース１３に一対ずつ備えられ
た植付アーム１４、４つの整地フロート１５夫々を備え
て８条植え用に構成され、作業時には苗載せ台１０に載
置されたマット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１４が
１株ずつ切出して圃場面に植え付けるものとなってい
る。

【００１４】この田植機では苗植付装置Ａを４条ずつに
２分割自在に構成し、この分割物を支持するアーム系の
揺動によって、苗植付装置Ａの分割物の姿勢を変更して
機体の横方向への張出し量を減ずる格納姿勢と、分割を
行わない作業姿勢とに切換え自在に構成してある。

【００１５】即ち、図２乃至図５に示すように、前記リ
ンク機構７の後端の縦フレーム７Ａの下端に支持される
ローリングフレーム１６の後面に横長姿勢の支持フレー
ム１７を固設し、この支持フレーム１７の両端位置に縦
向き姿勢の第１支軸１８周りで揺動自在なアーム部材１
９を支承し、このアーム部材１９の揺動端に縦向き軸芯
の第２支軸２０周りで揺動自在に左右の植付フレーム２
１，２１に形成した第２ブラケット２２を連結する。

【００１６】アーム部材１９は筒状部材１９Ａと、該筒
状部材１９Ａにスライド移動自在に内嵌した内装部材１
９Ｂとで１５０ミリメートル程度（マット状苗の幅の半
分程度）伸縮自在に構成されると共に、伸縮操作を行う
油圧シリンダ２３が付設されている。このアーム部材１
９の基端部には第１支軸１８に装着した第１ギヤ２４と
咬合するピニオンギヤ２５Ａを有する第１油圧モータ２
５を備えて支持フレーム１７に対する該アーム部材１９
の揺動姿勢を変更自在に構成してあり、又、アーム部材
１９の揺動端には第２支軸２０に装着した第２ギヤ２６
に咬合するピニオンギヤ２７Ａを有した第２油圧モータ
２７を備えて、このアーム部材１９に対する植付フレー
ム２１の揺動姿勢を変更自在に構成してある。

【００１７】植付フレーム２１には、４条ずつに２分割
された苗載せ台１０Ａ、一対の整地フロート１５、及
び、前記左右の伝動ケース１１が支持され、機体からの
動力が伝えられる出力軸２８からの動力が、この伝動ケ
ース１１に対してベベルケース２９、中間軸３０を介し
て伝えられる。

【００１８】尚、ローリングフレーム１６は出力軸２８
の軸芯（前記ローリング軸芯Ｘと一致する）周りで揺動
自在に支持されることにより、ローリングフレーム１６
と一体的に苗植付装置Ａをローリングできるよう構成し
てあり、又、出力軸２８とベベルケース２９の入力軸２
９Ａとは咬合クラッチ式に形成して分離自在に構成さ
れ、中間軸３０は、筒状軸３０Ａにスプライン嵌合状態
に軸体３０Ｂを内嵌することにより伸縮自在に構成さ
れ、両端部にユニバーサルジョイント３１を備えること
により屈曲自在に構成されている。

【００１９】このように苗植付装置Ａを分割自在に構成
して、夫々の分割物をアーム部材１９に対して揺動自在
に支持したことにより、図６に示す作業姿勢の苗植付装
置Ａを格納姿勢に切換える場合には、左右の分割物を連
結するロック部材（図示せず）のロックを解除し、出力
軸２８からベベルケース２９を分離した後、図７に示す
ように、油圧シリンダ２３の伸長動作によって夫々の分
割物を平行移動状態で分離し、又、第１、第２油圧モー
タ２５，２７の駆動によって図８に示すように、苗植付
装置Ａの分割物を苗植付装置Ａの内方側が機体後方に向
かう姿勢に回転させることにより図９及び図１０に示す
姿勢の格納姿勢に切換えられ、走行機体３に対する苗植
付装置Ａの横方向への張出し量を減ずるものとなる。

【００２０】この格納姿勢から作業姿勢に切換える際に
は、第１、第２油圧モータ２５，２７の駆動で苗植付装
置Ａの分割物の姿勢を復元し、油圧シリンダ２３の収縮
駆動によって分割物を近接させ所定のロック部材をロッ
クし、出力軸２８にベベルケース２９を連結する等の逆
の手順の操作を行うことで図６に示す作業姿勢に復元す
るものとなる。

【００２１】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、アーム部材の伸縮動作を手動で行うよう構成す
る、アーム部材の揺動、アーム部材に対する分割物の揺
動夫々を手動で行うよう構成することも可能であり、
又、８条以上の苗植付装置、８条以下の苗植付装置に適
用することも可能である。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図３】伸長状態のアーム部材の平面図

【図４】伸長状態で揺動させたアーム部材の平面図

【図５】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図６】苗植付装置を作業姿勢に設定した田植機の平面
図

【図７】苗植付装置を分離した田植機の平面図

【図８】分離状態の苗植付装置を回転させた状態の田植
機の平面図

【図９】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平面
図

【図１０】格納姿勢に設定した苗植付装置の背面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １９ アーム部材 Ａ 苗植付装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（３）に連結した複数条植え用
   の苗植付装置（Ａ）を植付条単位で２つの分割物に分割
   自在に構成し、この分割物夫々を縦向き姿勢の軸芯周り
   で揺動自在なアーム部材（１９）の揺動端に対して縦向
   き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持し、このアーム部材
   （１９）の揺動と、このアーム部材（１９）に対する分
   割物の揺動姿勢の変更とで苗植付装置（Ａ）の機体横方
   向への張出し量を低減する格納姿勢と、苗植付装置
   （Ａ）の分割を行わない作業姿勢とに切換え自在に構成
   すると共に、アーム部材（１９）を伸縮自在に構成し
   て、このアーム部材（１９）の伸長動作により作業姿勢
   における苗植付装置（Ａ）を２分割して夫々の分割物を
   分離方向に移動自在に構成してある田植機。