JPH07299969A - 折り丁仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折り丁を傷付けることなく、正確な部数に仕
分けることができる折り丁仕分け装置を提供する。 【構成】 折り丁載置部１１ｂ及び押圧部１１ａから成
る仕分け用テーブル１１をエアシリンダ１５によって矢
印Ｂのように斜め上方へ移動させて、折り丁１２の束の
下部に空間Ｒを形成する。エアシリンダ１４によって分
離装置１３を上昇させて、それを空間Ｒ内へ挿入し、さ
らに折り丁束を貫通させて、折り丁束を１２ａ及び１２
ｂの２個の束に分離する。折り丁載置部１１ｂは、互い
に回転自在に連結された可動部材２によって構成されて
いるので、折り丁束の下端の湾曲運動に応じた湾曲運動
を行い、よって、折り丁束にそれを傷つけるような無理
な力が加わらない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の折り丁から成る
折り丁束から所定枚数の折り丁を分離する折り丁仕分け
装置に関する。この折り丁仕分け装置は、例えば、製本
機へ決められた所定枚数の折り丁を供給する場合等に用
いられる。

【０００２】

【従来の技術】折り丁仕分け装置として、従来、図６〜
図８に示す分離機構を備えたものが知られている。この
折り丁仕分け装置では、図６に示すように、仕分け用テ
ーブル１８の折り丁載置部１８ｂが主テーブル１０と同
一面又はそれよりも低くなるように配置されている。こ
の状態で、多数の折り丁１２から成る折り丁束が主テー
ブル１０の上に載せられている。各折り丁１２は、折り
目側を下にして、見開き側を上にして起立状態で載せら
れている。

【０００３】この状態でエアシリンダ１５を収縮移動さ
せて、図７に示すように、仕分け用テーブル１８を主テ
ーブル１０に対して斜め上方へ変位させると、主テーブ
ル１０側の折り丁束、すなわち元束１２ａと、仕分け用
テーブル１８側の折り丁束、すなわち仕分け束１２ｂと
の間に空間Ｒが形成される。その後、図８に示すよう
に、エアシリンダ１４によって分離装置１３を上昇させ
て、それを空間Ｒ内へ侵入させる。これにより、折り丁
束は元束１２ａと仕分け束１２ｂとに分離され、その後
例えば、厚さ方向からロボットハンドによって挟持され
て別の場所、例えば製本機の折り丁収納部へと搬送され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の折り丁仕分け装置では、仕分け用テーブル１８を斜
め上方へ移動させて折り丁束の下部に空間Ｒを形成する
際、仕分け束１２ｂ側の折り丁の下端部は曲線運動しよ
うとするにもかかわらず、仕分け用テーブル１８は直線
平行移動するようになっており、その結果、仕分け束１
２ｂの空間Ｒ側の数枚の折り丁の下端部が、仕分け用テ
ーブル１８の折り丁載置部１８ｂによって大きな曲率で
強制的に曲げられることになるので、傷付き易かった。

【０００５】また、そのように大きな曲率で強制的に曲
げられることに起因して、空間Ｒ側の数枚の折り丁の下
端部の復元力が強くなり、その結果、それらの下端部が
仕分け用テーブル１８から外れて空間Ｒ内へ逆戻りし、
その逆戻りした数枚の折り丁の下端部が、上昇する分離
装置１３の先端によって折り曲げられて、折り丁が破れ
るおそれもあった。

【０００６】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたものであって、折り丁を傷付けることなく、正
確な部数に仕分けることができる折り丁仕分け装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る折り丁仕分け装置は、折り丁束を立て
て並べた状態で載せる主テーブルと、主テーブルに対し
て相対的に移動することにより折り丁束の下部に空間を
形成する仕分け用テーブルと、主テーブルの折り丁載せ
面を横切って上記の空間に入るように移動する折り丁分
離手段とを有している。そして、上記仕分け用テーブル
は、折り丁束側へ曲がるように曲線運動を行なうことに
よって、折り丁束の下部に空間を形成することを特徴と
している。

【０００８】仕分け束の空間Ｒ側の数枚は、できる限り
曲率が小さい方が良いので、仕分け用テーブルのうちの
折り丁分離手段に近い側の端部は、主テーブルに対して
平行移動するように構成することが望ましい。また、仕
分け用テーブルの構成は特定の構成に限定されることは
ないが、例えば、互いに回転自在に連結された複数の可
動部材によって構成することができる。

【０００９】

【作用】仕分け用テーブルを主テーブルに対して相対移
動させることにより、折り丁束の下部に空間を形成す
る。そして、その空間内に折り丁分離手段を挿入するこ
とにより、折り丁束を２つの束に分離して仕分ける。こ
の仕分け作業の際、仕分け用テーブルは曲線運動をしな
がら斜め上方へ変位するため、分離される折り丁の折り
目部に対して無理な力が加わることがない。よって、折
り丁を傷付けることなく、正確な部数に仕分けることが
できる。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明に係る折り丁仕分け装置の一
実施例を示している。この折り丁仕分け装置は、主テー
ブル１０と、仕分け用テーブル１１と、折り丁分離装置
１３とを有している。図４に示すように、主テーブル１
０の右側部分は一部矩形状に切り欠かれており、その切
り欠き部の中に仕分け用テーブル１１が配設されてい
る。また、折り丁分離装置１３は仕分け用テーブル１１
の間に位置している。

【００１１】折り丁分離装置１３は、図３に示すよう
に、エアシリンダ１４に連結されていて、そのエアシリ
ンダによって駆動されて図の上下方向へ往復昇降移動す
る。仕分け用テーブル１１は、エアシリンダ１５に接続
されていて、そのエアシリンダによて駆動されて主テー
ブル１０に対して斜め上下方向へ往復平行移動する。こ
の仕分け用テーブル１１は、水平方向に延びる折り丁載
置部１１ｂと、上下方向へ延びる押圧部１１ａとによっ
て構成されている。

【００１２】図１において、折り丁載置部１１ｂは、ピ
ン１によって互いに回転自在に連結された複数、実施例
では４個の可動部材２によって構成されている。これら
の可動部材２のうち、折り丁分離装置１３に最も近い側
の可動部材２ａは、ガイドロッド１７によって水平方
向、すなわち主テーブル１０に対して平行方向へ移動す
るように支持されている。エアシリンダ１５の働きによ
って仕分け用テーブル１１を右側方向の斜め上方へ引き
上げると、図２に示すように、左端の可動部材２ａはガ
イドロッド１７によって案内されながら主テーブル１０
に対して平行に移動し、それよりも右側の各可動部材２
は、折り丁１２側へ曲がるように曲線運動を行なう。

【００１３】複数の折り丁１２は、図の左右方向へ平行
移動可能な支持板１６と仕分け用テーブルの押圧部１１
ａとによって挟まれた状態で、主テーブル１０の上に起
立状態で並べられる。各折り丁１２は、折り目側を下に
して見開き側を上にして並べられる。

【００１４】折り丁分離装置１３は、図５に示すよう
に、上下方向に長い側板２６と、その側板２６の上端に
設けた３個の回転自在なローラ２７，２８，２９と、側
板２６の下部に設けた２個のローラ３０，３１と、左側
の上下２個のローラ２７，３０の間に掛け渡されたベル
ト３２と、右側の上下２個のローラ２９，３１及び最上
位のローラ２８の間に掛け渡されたベルト３３とを有し
ている。

【００１５】側板２６は、図３に示すエアシリンダ１４
によって駆動されて図５の上下方向、すなわち主テーブ
ル１０に対して直角の方向へ往復移動する。左右の各ベ
ルト３２及び３３は、それぞれ、ボルト３５によって位
置不動の機枠３４ａ及び３４ｂに固定されている。ま
た、それらのベルト３２，３３は、上部左側ローラ２７
と最上位ローラ２８との間において互いに圧力下で面接
触している。

【００１６】以下、上記構成より成る折り丁仕分け装置
についてその動作を説明する。

【００１７】まず、図１に示すように、仕分け用テーブ
ル１１の上面すなわち折り丁載せ面を、主テーブル１０
の上面すなわち折り丁載せ面と同一位置又はそれよりも
少し下位に配置する。図では、仕分け用テーブル１１が
主テーブル１０とほぼ同一面に配置された状態を示して
いる。

【００１８】この状態で、主テーブル１０の上に複数の
折り丁１２を載せ、その折り丁束を支持板１６と押圧部
１１ａとによって図の左右から押圧して保持する。この
とき、折り丁束を形成する各折り丁１２は、その折り目
部側が下方に、そして見開き側が上方に向いている。支
持板１６と押圧部１１ａとによる折り丁束の押圧によ
り、各折り丁１２の折り目部のふくらみが押しつぶさ
れ、さらに各折り丁１２がしっかりと垂直状態に保持さ
れる。

【００１９】その後、仕分け用テーブル１１がエアシリ
ンダ１５によって駆動されて、図２に矢印Ｂで示す斜め
上方へ曲線移動する。この曲線移動の際、折り丁束の底
部が、仕分け用テーブル１１の上に載って移動する仕分
け束１２ｂと、主テーブル１０の上に残る元束１２ａと
に分離され、両者間に楔状の空間Ｒが形成される。

【００２０】その後、折り丁分離装置１３が上方へ移動
し、図３に示すように、主テーブル１０及び仕分けテー
ブル１１を横切って楔状空間Ｒ内へ入り込み、そしてさ
らに、折り丁束内に割り込んで上昇して折り丁束を貫通
する。折り丁分離装置１３のこの上昇移動により、折り
丁束は元束１２ａと、決められた所定枚数の折り丁１２
から成る仕分け束１２ｂとに分離される。分離された仕
分け束１２ｂは、例えばロボットハンド（図示せず）に
よって挟持され、そして、例えば製本機（図示せず）の
所定収納位置まで運ばれる。

【００２１】折り丁分離装置１３が折り丁束を貫通して
上昇する際、図５において、５個の各ローラ２７〜３１
は側板２６と一緒に上方へ平行移動する。そして、左側
ベルト３２は左側ローラ対２７，３０に掛け渡された状
態で主テーブル１０の上方へ徐々に張り出してゆく。ま
た同時に、右側ベルト３３は右側ローラ対２９，３１及
び最上位ローラ２８に掛け渡された状態で主テーブル１
０の上方へ徐々に張り出してゆく。各ベルト３２，３３
は、それら自体が機枠３４ａ及び３４ｂに固定されてい
るので、折り丁分離装置１３の全体が折り丁束の元束１
２ａ及び仕分け束１２ｂの間を貫通して上昇するとき、
各ベルト３２，３３はそれぞれ、側板２６に対しては周
動回転するが、元束１２ａ及び仕分け１２ｂの側面に対
しては相対速度を持つことなく面接触を維持する。この
結果、上昇移動する折り丁分離装置１３によって折り丁
１２の整列状態が乱されることがなくなる。

【００２２】図２に示すように仕分け用テーブル１１を
斜め上方へ移動させて折り丁束の下部に空間Ｒを形成す
るとき、折り丁束の折り目部下端は湾曲運動しようとす
る。このとき、仕分け用テーブル１１の折り丁載置部１
１ｂは各可動部材２の動きのために湾曲運動することに
なり、これは折り丁の折り目部下端の湾曲運動に合った
動きとなる。そのため、折り丁１２の下端が大きな曲率
に無理に曲げられることがないので、折り丁１２の下端
には無理な力が作用せず、よって、折り丁１２が傷つく
ことがなくなる。

【００２３】また、折り丁１２の下端が無理に曲げられ
ないので、その折り丁１２の復元力は小さく、よって、
仕分け用テーブル１１の折り丁載置部１１ｂの上に載っ
て移動する折り丁１２のうちの左側の数枚の下端が折り
丁載置部１１ｂから外れて空間Ｒ内へ逆戻りすることも
なくなり、よって、上昇する折り丁分離装置１３の上端
によって折り丁１２が折り曲げられるという心配もな
い。

【００２４】以上、好ましい実施例をあげて本発明を説
明したが、本発明はその実施例に限られることなく、請
求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。
例えば、折り丁分離装置１３の構成は、図５に示すよう
な構成に限定されない。仕分け用テーブル１１の折り丁
載置部１１ｂの構成も、図１に示した構成に限定され
ず、例えば、湾曲移動可能な可撓性部材によって構成す
ることもできる。

【００２５】

【発明の効果】請求項１記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、仕分け用テーブルの移動によって折り丁束の下部に
空間Ｒを形成する際、折り丁束の折り目部側の湾曲運動
に合わせた形で仕分け用テーブルが湾曲運動するので、
折り丁束に無理な力が加わることがなくなり、その結
果、折り丁束を傷つけることなく所定枚数に仕分けるこ
とができる。

【００２６】請求項２記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、仕分け用テーブルの湾曲運動をより一層正確に折り
丁束の折り目部側の湾曲運動に合わせることができる。

【００２７】請求項３記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、簡単で且つ故障の少ない構造によって仕分け用テー
ブルに湾曲運動をもたらすことができる。

【００２８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る折り丁仕分け装置の一実施例を示
す正面断面図である。

【図２】仕分け用テーブルの移動によって折り丁束の下
部に空間が形成された状態を示す図である。

【図３】折り丁分離装置の上昇移動によって折り丁束が
分離された状態を示す図である。

【図４】図１に示す折り丁仕分け装置の平面図である。

【図５】折り丁分離装置の一例を示す正面断面図であ
る。

【図６】従来の折り丁仕分け装置の一例を示す正面断面
図である。

【図７】図６の従来装置に関するの１つの動作形態を示
す図である。

【図８】図６の従来装置に関するの他の１つの動作形態
を示す図である。

【符号の説明】

１ ピン ２ 可動部材 １０ 主テーブル １１ 仕分け用テーブル １１ａ 押圧部 １１ｂ 折り丁載置部 １２ 折り丁 １２ａ 元束 １２ｂ 仕分け束 １３ 折り丁分離装置 １４ 折り丁分離装置用エアシリンダ １５ 仕分け用テーブル用エアシリンダ １６ 支持板 １７ ガイドロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の折り丁から成る折り丁束から所定
   枚数の折り丁を分離する折り丁仕分け装置において、 折り丁束を立てて並べた状態で載せる主テーブルと、 主テーブルに対して相対的に移動することにより折り丁
   束の下部に空間を形成する仕分け用テーブルと、 主テーブルの折り丁載せ面を横切って上記の空間に入る
   ように移動する折り丁分離手段とを有しており、 上記仕分け用テーブルは、折り丁束側へ曲がるように曲
   線運動を行なうことによって上記の空間を形成すること
   を特徴とする折り丁仕分け装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の折り丁仕分け装置におい
   て、仕分け用テーブルのうちの折り丁分離手段に近い端
   部は、主テーブルに対してほぼ平行移動することを特徴
   とする折り丁仕分け装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の折り丁仕分
   け装置において、仕分け用テーブルは、互いに回転自在
   に連結された複数の可動部材を有することを特徴とする
   折り丁仕分け装置。