JPH0730176U - 自動位置決め装置付き移動台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷を運搬し、台車の停止位置で荷を簡便に位
置決めすることを可能にした自動位置決め装置付き移動
台車を提供することにある。 【構成】 荷を移動して停止位置でその荷を定位置に位
置決めする方式の移動台車において、該移動台車には下
部に設けられた走行用の車輪と上部に設けられた昇降装
置とを有し、かつ、その昇降装置上には、荷受部材が載
置されていて、しかも、該荷受部材には底部が凹と凸の
いずれか１つの形状をした下部フレームとを有し、さら
に、位置決めしようとする位置の床面には前記下部フレ
ームの凹と凸のいずれか１つに対応嵌合する凸と凹のい
ずれかの形状をした部分を有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動位置決め装置付き移動台車に関するもので、詳しくは、移動台 車に構造の単純な自動位置決め機構を持たせた方式のもので、移動台車が自動化 機械等と直接取合うようなケースで利用する場合などに使用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、移動台車上の荷を位置決めする場合は、台車の停止後、床上に設置 した位置決め装置により行なわれる場合が多いが、その位置決め装置は、複雑な ものばかりであるため、床上には移動台車の各停止位置ごとにその複雑な位置決 め装置を設置していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前述したように、従来は床上の各停止位置ごとに複雑な位置決め装置を設置す る必要があったため、床面スペースに制約され、また床上設置型の位置決め装置 は、動作モードが多く、ますます複雑になるため、故障になりやすく、メンテナ ンス性が悪いなどの問題点があった。

【０００４】 本考案は、上記のような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本 考案は、荷を運搬し、台車の停止位置で荷を簡便に位置決めすることを可能にし た自動位置決め装置付き移動台車を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、荷を移動して停止位置でその荷を定位 置に位置決めする方式の移動台車において、該移動台車には下部に設けられた走 行用の車輪と上部に設けられた昇降装置とを有し、かつ、その昇降装置上には、 荷受部材が載置されていて、しかも、該荷受部材には底部が凹と凸のいずれか１ つの形状をした下部フレームとを有し、さらに、位置決めしようとする位置の床 面には前記下部フレームの凹と凸のいずれか１つに対応嵌合する凸と凹のいずれ かの形状をした部分を有するものとした。

【０００６】

【作用】

本考案によれば、荷を移動して停止位置でその荷を定位置に位置決めする方式 の移動台車において、該移動台車には下部に設けられた走行用の車輪と上部に設 けられた昇降装置とを有し、かつ、その昇降装置上には、荷受部材が装着されて いて、しかも、該荷受部材には底部が凹と凸のいずれか１つの形状をした下部フ レームとを有し、さらに、位置決めしようとする位置の床面には前記下部フレー ムの凹と凸のいずれか１つに対応嵌合する凸と凹のいずれかの形状をした部分を 有するので、荷の移動の際は前記昇降装置を伸長させて荷受部材を持ち上げて行 ない、そして、台車停止位置で前記昇降装置を下降させ、該荷受部材の下部フレ ームの底部の凹または凸を床面の凸または凹の部分に嵌合させることで、荷の位 置決めができる。

【０００７】 したがって、荷の位置決め装置の大部分が移動台車側にあり、床面側には凸ま たは凹の部分があるだけなので、床面での設置上の制約が少なく、故障も少ない 。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案の一実施例を示した正面図である。 図１において、１は移動台車、２は該台車１の下部に設けられた走行用の車輪 、３は該台車１の上部に設けられた昇降装置、４は該昇降装置３を介して前記台 車１に載っている荷受部材、５は荷、６は荷積み時のずれ防止用のガイド、７は 前記昇降装置３と荷受部材４が接する部分、８は該荷受部材４の下部フレーム、 ９は該下部フレーム８の底部の凹形状になっている部分、１０は床面、１１は該 床面１０に設けられて前記凹状になっている部分９に対応嵌合する凸形状をして いる部分である。

【０００９】 そして、前記昇降装置３と荷受部材４が接する部分７は水平方向にスライド可 能になっている。また前記凸形状をしている部分１１は位置決めしようとする位 置の床面１０に設けられている。 なお荷受部材４はコンベヤなどでもよいが、この実施例では、固定受台になっ ている。また下部フレーム８の底部には凹形状になっている部分９を有するが、 これを凸形状に変更してもよい。そのときは、床面１０に設けられた凸形状をし ている部分１１を凹形状にしなければならない。

【００１０】 図１に示すように構成された自動位置決め装置付き移動台車においては、図２ に示すように、移動台車１がプレス金型やロボット等の機械と直に接する材料、 部品の荷５を運搬し、停止位置で停止する。この状態では、昇降装置３が上昇位 置になっているため、荷受部材４は昇降装置３を介して該台車１の上に載ってい る。

【００１１】 該台車１がこの停止位置で停止後、図３に示すように、昇降装置３が下降位置 まで下降する。すると、荷受部材４の下部フレーム８の底部の凹形状になってい る部分９と床面１０の凸形状をしている部分１１が重なることにより荷受部材４ は位置決めされる。このようにして荷５は位置決めされるのである。

【００１２】 また荷受部材４には荷積み時のずれ防止用のガイド６を有するので、荷５は常 に安定しており、さらに、昇降装置３に対して荷受部材４が接する部分７は水平 にスライド可能になっているので、該昇降装置３と荷受部材４の間に多少のずれ があっても、容易に位置決めがなされる。つまり、図２の状態から容易に図３の 状態になる。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、荷を移動して停止位置でその荷を定位 置に位置決めする方式の移動台車において、該移動台車には下部に設けられた走 行用の車輪と上部に設けられた昇降装置とを有し、かつ、その昇降装置上には、 荷受部材が装着されていて、しかも、該荷受部材には底部が凹と凸のいずれか１ つの形状をした下部フレームとを有し、さらに、位置決めしようとする位置の床 面には前記下部フレームの凹と凸のいずれか１つに対応嵌合する凸と凹のいずれ かの形状をした部分を有するので、荷の移動の際は前記昇降装置を伸長させて荷 受部材を持ち上げて行なう。そして、台車停止位置で前記昇降装置を下降させ、 該荷受部材の下部フレームの底部の凹または凸を床面の凸または凹の部分に嵌合 させることで、荷の位置決めができる。

【００１４】 したがって、荷の位置決め装置の大部分が移動台車側にあり、床面側には凸ま たは凹の部分があるだけなので、床面での設置上の制約が少なく、故障も少ない 。このため、設備費およびメンテナンス費を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示した一部切欠正面図であ
る。

【図２】図１の移動台車が停止位置に到着した状態を示
した一部切欠正面図である。

【図３】図２の位置の移動台車が位置決めをしている状
態を示した一部切欠正面図である。

【符号の説明】

１ 移動台車 ２ 車輪 ３ 昇降装置 ４ 荷受部材（固定受台） ５ 荷 ６ ガイド ７ 昇降装置と荷受部材が接する部分 ８ 下部フレーム ９ 凹形状になっている部分 １０ 床面 １１ 凸形状をしている部分

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を移動して停止位置でその荷を定位置
   に位置決めする方式の移動台車において、該移動台車に
   は下部に設けられた走行用の車輪と上部に設けられた昇
   降装置とを有し、かつ、その昇降装置上には、荷受部材
   が載置されていて、しかも、該荷受部材には底部が凹と
   凸のいずれか１つの形状をした下部フレームとを有し、
   さらに、位置決めしようとする位置の床面には前記下部
   フレームの凹と凸のいずれか１つに対応嵌合する凸と凹
   のいずれかの形状をした部分を有することを特徴とす
   る、自動位置決め装置付き移動台車。
2. 【請求項２】 荷受部材が固定受台である請求項１記載
   の自動位置決め装置付き移動台車。
3. 【請求項３】 固定受台に荷積み時のずれ防止用のガイ
   ドを有している請求項２記載の自動位置決め装置付き移
   動台車。
4. 【請求項４】 昇降装置上に固定受台が水平方向にスラ
   イド可能な状態で載置されている請求項２記載の自動位
   置決め装置付き移動台車。