JPH07302107A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラム編集が容易でかつ機械の仕様や頻
度の高い作業内容に対応した、融通性の高いパートプロ
グラム作成環境を実現することのできる数値制御装置を
提供する。 【構成】 入力手段１あるいは外部機器から入力された
ＮＣプログラムのプログラミング手順ルールおよび表示
データとを数値制御装置で利用可能な形式で取り込むル
ール解析部６と、このルール解析部６で取り込まれたプ
ログラミング手順ルールを記憶するルール記憶部７と、
ＮＣプログラム中の命令とそれを具体的に表現する中間
コードとを対応させて記憶する中間コード記憶部３と、
入力手段１からの入力情報に応じてＮＣプログラムの編
集を行う編集部２と、中間コード記憶部３およびルール
記憶部７の記憶内容を参照して編集部２での編集内容を
対話方式で前記表示手段に表示させる対話プログラミン
グ機能部５と、作成されたプログラムに従って機械１１
を駆動する制御部７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置に関するも
ので、特にオペレータが数値制御装置制御用のパート(
ＰＡＲＴ）プログラム作成技能を習得するのに好適なも
のである。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータ等のアプリケー
ションソフトウェアにおいては、従来のコマンド入力に
よる命令に代わって、図形を用いたメニューを採用した
グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）により
操作性の向上が図られている。

【０００３】このような対話型ＮＣプログラム作成方法
の１つとして特開昭６２−５２６０８号公報に開示され
たものがある。

【０００４】この方法は表示されているＧコードについ
ての詳細画像を固定的に記憶するメモリから読出して併
せて表示させるものであり、プログラム内容が表示され
るため、初心者でも簡単にＮＣプログラムを作成するこ
とができるものである。

【０００５】また、従来のＧコードの内容が単なる記号
であるため、直感的にわかりにくいことから、Ｇコード
の内容をより具体的な日本語で表した中間コードを使用
することが提案されている。このような中間コードを使
用して対話方式のプログラミングを行うことによって、
パートプログラムをより読み易く、かつ作成しやすくす
ることが試みられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな中間コードによる対話方式プログラミングは、従来
数値制御装置メーカ側で定義し、数値制御装置に作り込
むものである。このため、機械の使用状況、ユーザのプ
ログラム習熟度等の個別事情に対応させることは困難で
ある。

【０００７】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、プログラム編集が容易で、かつ機械の
仕様や頻度の高い作業内容に対応した、融通性の高いパ
ートプログラム作成環境を実現することのできる数値制
御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる数値制御
装置によれば、入力手段と、表示手段と、前記入力手段
あるいは外部機器から入力されたＮＣプログラムのプロ
グラミング手順ルールおよび表示データとを数値制御装
置で利用可能な形式で取り込むルール解析部と、前記ル
ール解析部で取り込まれたプログラミング手順ルールを
記憶するルール記憶部と、ＮＣプログラム中の命令とそ
れを具体的に表現する中間コードとを対応させて記憶す
る中間コード記憶部と、前記入力手段からの入力情報に
応じてＮＣプログラムの編集を行う編集部と、前記中間
コード記憶部および前記ルール記憶部の記憶内容を参照
して前記編集部での編集内容を対話方式で前記表示手段
に表示させる対話プログラミング機能部と、作成された
プログラムに従って機械を駆動する制御部とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００９】前記編集部で作成されたＮＣプログラムを
記憶するプログラム記憶部をさらに備え、このプログラ
ム記憶手段の出力情報が前記ルール解析手段に与えられ
るように構成されると良い。

【００１０】また、前記プログラミング手順ルールは、
前記中間コードの具体的な画像表示処理を含むことが好
ましい。

【００１１】

【作用】中間コード記憶部にはプログラム編集に必要な
パートプログラムのコード（Ｇコード）についてそれを
わかりやすい日本語で表した中間コードが対応して記憶
されている。入力部からの入力データに基づいてプログ
ラム編集が行われる際、対話プログラミング機能部によ
って現在作成中の行中のＧコードについて中間コードと
その画像表示プログラムが中間コード記憶部から取り出
され、これが表示されるので、オペレータはわかりやす
い中間コードを用いながら対話形式で編集を容易に進め
ることができる。また、入力手段あるいは外部機器から
入力されたＮＣプログラム手順ルールおよび表示データ
とを数値制御装置で利用可能な形式で取り込むルール解
析部を有しており、ユーザ側での自由な定義や変更が可
能になる。

【００１２】したがって、オペレータは分かりやすい中
間コードを用いてプログラム編集が可能になる他、オペ
レータの習熟度、機械の仕様や頻度の高い作業内容に対
応させた効率的なプログラム作成が可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明にかかる数値制御装置の概略
構成を示すブロック図である。オペレータによるキーボ
ード等の入力部１からの入力は編集部２に伝達され、こ
こで所定の手順にしたがってパートプログラムの編集が
行われるとともに表示装置４に表示される。パートプロ
グラムのコードと中間コードを対応して記憶する中間コ
ード記憶部３が設けられており、この中間コードはプロ
グラム編集の際に対話プログラミング機能部により参照
される。編集部２で編集されたパートプログラムは記憶
部８に記憶される。この記憶部８にはプログラミング手
順ルールおよび表示内容データも記憶されている。

【００１４】この記憶部８から取り出されたパートプロ
グラムにしたがって制御部９はステップモータなどの駆
動部１０を制御し機械１１を作動させる。

【００１５】また、入力部１からの指示により記憶部８
から取り出されたプログラミング手順ルールを解析する
ルール解析部６、このルール解析部６で作成されたルー
ルを必要データとともに記憶するルール記憶部７が設け
られており、このルール記憶部７の記憶内容がプログラ
ム編集時に参照される。

【００１６】次に、この装置の詳細な動作を説明する。
入力装置１はファンクションキー、文字キー、テンキ
ー、カーソルキー、その他の制御キーを有するもので、
本実施例の場合、ファンクションキーに対する機能割当
は図２に示すようであり、ファンクションキーと上下キ
ー（図示せず）の組み合わせにより機能を選択できるよ
うになっている。図２の例ではＦ６キーの上側を選択す
ることにより中間コードの入力モードとなる。この中間
コード入力モードは種々の指定により選択することがで
きる。

【００１７】パートプログラム編集画面上に表示される
ソフトキーメニューの一例を図３および図４に示す。メ
ニューは階層状となっており、まず図３には最初に表示
される主メニューとしての基本メニューとして０・・位
置決め、１・・直線補間、２・・切削関連、３・・補正
／オフセット、４・・プログラム制御、５・・機械制
御、６・・ミーリングパターン、７・・穴加工パター
ン、８・・穴位置パターンから選択できるようになって
いる。オペーレータはこの基本メニュー項目の中からい
ずれかの項目をキー入力によって選択する。ここでは２
の切削関連を選択するものとする。

【００１８】図４は主メニューから選択された項目メニ
ューの一例を示すもので、切削関連の中間コードの項目
メニューとして、２．０ 円弧補間・右、２．１ 円弧
補間・左、２．２ ねじ切、２．３ 機械座標位置決
め、２．４ 絶対座標、２／５相対座標、２．６ ドウ
ェルを選択できるようになっている。ここでは円弧補間
・右を選択するものとする。

【００１９】これらの中間コードは中間コード記憶部３
に中間コードの定義テーブルとして定義されており、Ｇ
コードとこれに対応する中間コードとが対となって記憶
されている。

【００２０】一方、編集部２は現在編集中であるカーソ
ルが存在する行のＧコードデータのコピーを対話プログ
ラミング機能部５に転送する。この対話プログラミング
機能部５は編集部２から転送された現在のカーソル行の
データを解析し（図７、ステップＳ１０１）、この対象
データを予め定義されたキーワードと対応させ、プログ
ラミング手順ルールにしたがってプログラミングを行う
ものである。ここでプログラミング手順ルールは、プロ
グラミングの手順を定めたプログラムであり、数値制御
装置のマン・マシンインターフェース機能作成用に開発
されたプログラミング言語によって記述される。このル
ールは前述したように、予め記憶部８に記憶されてい
る。

【００２１】編集中の行（カーソル行）にＧコードがあ
り、中間コード入力モードが指定された場合には、中間
コード記憶部３が参照され、当該Ｇコードをキーとして
所定のルールに従って検索を行い（ステップＳ１０
２）、カーソル行に中間コードによってサポートされて
いる指令が存在するかが調べられ（ステップＳ１０
３）、サポートされている指令がある場合には直ちに表
示装置上の対話方式プログラミング欄に指定された中間
コードの意味を示す図解と必要な数値パラメータの入力
欄が表示される（ステップＳ１０５）。

【００２２】一方、カーソル行に中間コードによりサポ
ートされた指令が存在しないときには、表示装置上にメ
ニューを表示し、オペレータの入力を待って項目（中間
コード）が選択される（ステップＳ１０４）。これによ
り、選択された中間コードに関する図解とパラメータ入
力欄が表示装置上の対話方式プログラミング欄に表示さ
れる（ステップＳ１０５）。

【００２３】そして、オペレータのキー入力により決定
されたパラメータの各値を持つ中間コードを用いたプロ
グラムブロックが編集中のパートプログラムのカーソル
行に書き込まれる（ステップＳ１０６）。

【００２４】図５は対話方式プログラミング欄の一例で
あり、中間コード「円弧補間右」（Ｇコード「Ｇ０２」
に相当）に関するものである。オペレータは右欄中央部
に表示された円弧補間の定義を示す図解を参照して意味
を確認しながら各パラメータの値をキー入力により設定
することができる。パラメータとしては目標位置座標の
Ｘ，Ｙ，Ｚや補間すべき円弧の半径Ｒなどがあり、これ
らの入力欄をカーソルで選択し、数値を入力することに
より中間コードをたとえば、中間コードを用いた加工プ
ログラムブロック（例「円弧補間右Ｘ１００Ｙ２００Ｚ
１０Ｒ５０…」が編集中プログラムのカーソル位置に挿
入または上書きされる。このような中間コードはＦ９キ
ーを押すことにより、出力することができる。

【００２５】また中間コードを用いず、Ｇコードを用い
た通常のプログラムブロック（例「Ｇ０２Ｘ１００Ｙ２
００Ｚ１０Ｒ５０…」として完成させることができ、Ｆ
１０キーにより出力することができる。

【００２６】一方、カーソル行中間コードによってサポ
ートされている指令が存在しない場合には使用可能な中
間コードを列挙したメニューが表示され、オペレータは
キー入力によって所望のコードを選択する。本発明によ
り作成されたパートプログラムの一例を図６に示す。こ
のようにして完成したパートプログラムは記憶部８に記
憶される。

【００２７】以上の処理はプログラムにより実行され
る。図８に図７の処理に対するプログラムを、図９に選
択されたコードに対する図解を検索、表示するサブルー
チンプログラムを、図１０に数値入力欄を表示させるサ
ブルーチンプログラムをそれぞれ示す。

【００２８】なお、前述したように、このパートプログ
ラムにしたがって制御部９はステップモータなどの駆動
部１０を制御し機械１１を作動させるが、このプログラ
ム実行時にも中間コードが参照される。すなわち、制御
部９は実行すべきパートプログラム中の中間コードを通
常の指令として解釈するため、中間コード記憶部３を参
照することになる。

【００２９】次に、ルール解析部６について説明する。
入力部１からの指令に基づき、記憶部８から取り出され
た中間コード定義表、対話方式プログラミング手順ルー
ルおよび表示内容データはルール解析部６において解析
および数値制御装置で実行可能な内部形式への変換（コ
ンパイル）が行われる。この変換の際、プログラミング
手順ルールに文法エラーやデータエラーのチェックが行
われ、エラーがなければ変換されたルールがルール記憶
部７に記憶される。なお、変換中にエラーが発見された
場合にはその旨の表示を行い、解析処理を中止する。

【００３０】なお、中間コード定義表、対話方式プログ
ラミング手順ルール、表示内容データは数値制御装置の
内部で作成するのみでなく、外部で作成することも可能
である。このため、ルール解析部６に対しては、フロッ
ピーディスク装置１２を介してフロッピーディスクによ
り、あるいは通信回線により外部のパーソナルコンピュ
ータシステム１３から転送されたデータを用いて解析を
行うことも可能である。

【００３１】以上のように、本実施例によれば、対話方
式プログラミング手順ルールおよび表示内容データをオ
ペレータの技能習得度や加工対象物に合わせて教育担当
者が自由に設定できるため、きめ細かな教育を行うこと
ができる。

【００３２】また、機械独自の指令コードを定義して登
録することができるため、機械に新たな機能が付加され
たような場合や使用できる指令コードの種類が増加した
場合等においても、中間コードを自由に定義して定める
ことができる。

【００３３】さらに、使用頻度の高い指令をメニューに
まとめる等の工夫をすることにより、ＮＣプログラムの
作成効率を向上させることができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、中間コードを確認しつ
つ、中間コードの定義および変更を可能としたので、プ
ログラム編集が容易で、オペレータの習熟度や加工対象
物に合わせて、柔軟性の高いプログラミングが可能とな
る。また、オペレータのプログラミング技能習得が容易
になり、作業手順等をＮＣ画面上で確認できるため作業
効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる数値制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】ＮＣプログラム編集画面を示す説明図である。

【図３】本発明におけるプログラム編集時の基本メニュ
ー画面を示す説明図である。

【図４】図３で選択された項目についての項目メニュー
画面を示す説明図である。

【図５】対話方式プログラミング欄の一例を示す説明図
である。

【図６】本発明にかかる装置に中間コードを用いて作成
されたパートプログラムの一例である。

【図７】中間コードを出力する対話方式プログラミング
手順を示すフローチャートである。

【図８】中間コード入力モードにおける対話方式プログ
ラミング手順ルールを示す図表である。

【図９】中間コードに対する図解表示を行わせるサブル
ーチンプログラムを示す図表である。

【図１０】中間コードプログラミングにおける数値入力
サブルーチンプログラムを示す図表である。

【符号の説明】

１ 入力部 ２ 編集部 ３ 中間コード記憶部 ４ 表示部 ５ 対話方式プログラミング機能部 ６ ルール解析部 ７ ルール記憶部 ８ 記憶部 ９ 制御部 １０ 駆動部 １１ 機械 １２ フロッピーディスク装置 １３ 外部機器（パーソナルコンピュータ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力手段と、 表示手段と、 前記入力手段あるいは外部機器から入力されたＮＣプロ
   グラムのプログラミング手順ルールおよび表示データと
   を数値制御装置で利用可能な形式で取り込むルール解析
   部と、 前記ルール解析部で取り込まれたプログラミング手順ル
   ールを記憶するルール記憶部と、 ＮＣプログラム中の命令とそれを具体的に表現する中間
   コードとを対応させて記憶する中間コード記憶部と、 前記入力手段からの入力情報に応じてＮＣプログラムの
   編集を行う編集部と、 前記中間コード記憶部および前記ルール記憶部の記憶内
   容を参照して前記編集部での編集内容を対話方式で前記
   表示手段に表示させる対話プログラミング機能部と、 作成されたプログラムに従って機械を駆動する制御部と
   を備えた数値制御装置。
2. 【請求項２】前記編集部で作成されたＮＣプログラムを
   記憶するプログラム記憶部をさらに備え、このプログラ
   ム記憶手段の出力情報が前記ルール解析手段に与えられ
   るように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の
   数値制御装置。
3. 【請求項３】前記プログラミング手順ルールは、前記中
   間コードの具体的な画像表示処理を含むことを特徴とす
   る請求項１に記載の数値制御装置。