JPH0720918A - ガイダンス機能付き数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各機械に対応したガイダンスを表示でき、オ
ペレータのパートプログラム編集作業効率を向上できる
ガイダンス機能付き数値制御装置の提供。 【構成】 オペレータは、予め各機械に対応したガイダ
ンス用のガイダンスルール11、データ12をガイダンスプ
ログラム10として作成する。このプログラム10は、数値
制御装置１のガイダンス解析部13で内部形式に変換さ
れ、ルール11、データ12に区分けされてガイダンス記憶
部14に記憶される。パートプログラム４の編集時のガイ
ダンスは、オペレータが作成したルール11、データ12に
基づいて表示される。このため、各機械に対応したガイ
ダンスが表示され、パートプログラム４の編集作業効率
も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガイダンス機能付き数
値制御装置（ＮＣ装置）に係り、特にオペレータがパー
トプログラムを作成する際にガイダンス表示を行う数値
制御装置に関するものである。

【０００２】

【背景技術】従来より、工作機械の運転にあたっては、
その動作制御に数値制御装置が用いられている。この数
値制御装置は、加工対象である部品の形状や切削等の加
工方法等を示すパートプログラムに基づいて工作機械の
動作制御を行うようになっている。この数値制御装置の
なかには、マンマシンインターフェースを向上させるた
めに、数値制御装置の入力装置パネル等に設けられたヘ
ルプキー等を押すと、操作方法やパートプログラムに対
するガイダンスを、液晶パネルやＣＲＴディスプレイ等
の表示部に表示するものもあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ガイダンス内容は、数値制御装置メーカ（ＮＣメーカ）
が作成しており、オペレータ（ユーザ）側では変更でき
ないために柔軟性に欠け、数値制御装置を使用する現場
にとっては、あまり役立つものではなかった。すなわ
ち、ガイダンスを作成するＮＣメーカにとっては、各ユ
ーザの使用状態に応じて個別にガイダンスを作成するこ
とは困難であり、このため各現場に共通する基本的な機
能に対してのみガイダンスを作成していた。例えば、同
じ工作機械でも付属品等が相違することがあり、この場
合にはパートプログラムに用いられる機械補助コード等
も、各機械によって使えるコードと使えないコードが存
在することになる。このため、使用できないコードを誤
って使用しないように、これらのコード類等に対するガ
イダンスは、各機械で共通に使用できるもの、つまり基
本的な機能に対してしかガイダンスを作成することがで
きなかった。これに対し、実際の現場でオペレータがガ
イダンスを必要とするのは、基本的な機能ではなく、各
現場や各機械固有の特殊な内容に対することが多く、こ
のため従来のＮＣメーカが作成したガイダンスでは殆ど
役立たないという問題があった。

【０００４】また、近年は、多種少量生産が求められて
おり、ワークの加工等を利用するパートプログラムも多
種類作成する必要があり、たとえＮＣメーカ等に特別に
注文して現場に応じたガイダンスを作成したとしても、
次々と作成される多くのパートプログラムにガイダンス
を完全に対応させることはできないという問題もあっ
た。

【０００５】本発明の目的は、各現場の個々の機械に対
応したガイダンスを表示することができ、オペレータの
パートプログラム編集時の作業効率を向上できるガイダ
ンス機能付き数値制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、パートプログ
ラムを入力する入力部と、この入力部からの入力に基づ
きパートプログラムを編集する編集部と、編集中のパー
トプログラムを表示する表示部と、この表示部上に所定
のガイダンスを表示するガイダンス作成部とを備えるガ
イダンス機能付き数値制御装置であって、前記ガイダン
ス作成部が利用するガイダンスルールおよびガイダンス
データが記憶されるガイダンス記憶部と、前記入力部や
外部機器から入力されたガイダンスルールおよびガイダ
ンスデータを、数値制御装置で利用可能な形式に変換し
て前記ガイダンス記憶部に記憶させるガイダンスプログ
ラム解析部とを備えることを特徴とする。

【０００７】ここで、前記ガイダンスルールとは、ガイ
ダンスの手順を定めたプログラムであり、例えば、パー
トプログラム編集時に所定のヘルプキー等を押した場合
には、カーソル位置のプログラムコマンドを読み込み、
所定のキーワードと比較し、該当するキーワードが存在
する場合には、そのキーワードに対応したガイダンスデ
ータを表示するなどの手順が記載されたものである。ま
た、ガイダンスデータとは、ガイダンスルールによって
表示される説明文や図形等の描画表示内容が記載された
ものである。

【０００８】

【作用】このような本発明においては、予め、各現場の
オペレータ等が、各機械に応じたガイダンスルールおよ
びガイダンスデータを、数値制御装置の入力部やパーソ
ナルコンピュータ等の外部機器を用いて入力する。この
際、ガイダンスルールおよびデータは、所定のプログラ
ミング言語を用いて作成される。このガイダンスルール
およびガイダンスデータは、数値制御装置に設けられた
ガイダンスプログラム解析部によって各数値制御装置の
ハードウェアに対応した内部形式のガイダンスルールお
よびデータに変換され、ガイダンス記録部に記録され
る。

【０００９】このような設定がされた数値制御装置にお
いて、オペレータがパートプログラムを作成している際
にガイダンスを指示する操作を行うと、ガイダンス作成
部は、ガイダンス記録部に記憶されたガイダンスルール
およびデータを利用して表示部に所定のガイダンスを表
示する。従って、オペレータ等が作成したガイダンスル
ールおよびデータに基づいて、各現場の各機械に対応し
た適切なガイダンスを表示することが可能となり、ガイ
ダンス操作の利用価値が高まる。このため、オペレータ
がパートプログラム作成時にガイダンスを利用すれば、
適切な内容のガイダンスが表示されるため、作業効率が
向上する。また、ハードウェア構成およびソフトウェア
のシステム構成が異なった数値制御装置に、それぞれの
仕様に合わせたガイダンスプログラム解析部を備えつけ
ることにより、同一形式のガイダンスルールおよびデー
タを、機種の異なる各数値制御装置に移植することも可
能である。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１には、本発明に基づくガイダンス機能付き
数値制御装置１の構成が示されている。数値制御装置１
は、オペレータによってキーボード等の入力部２および
編集部３により入力編集されたパートプログラム４をメ
モリ部５に記憶し、制御部６がこのパートプログラム４
に基づいて駆動部７を制御して工作機械８の動作制御を
行うものである。また、数値制御装置１には、入力編集
中のパートプログラム４等を表示するためのＣＲＴディ
スプレイや液晶ディスプレイ等の表示部９も設けられて
いる。

【００１１】数値制御装置１には、入力部２および編集
部３でパートプログラム４と同様に入力編集され、メモ
リ部５に記憶されたガイダンスプログラム１０を解析
し、ガイダンスルール１１とガイダンスデータ１２とを
作成するガイダンスプログラム解析部１３と、この解析
部１３で作成されたルール１１およびデータ１２を記憶
するガイダンス記憶部１４と、記憶されたルール１１お
よびデータ１２に基づいて表示部９に所定のガイダンス
を表示するガイダンス作成部１５とが設けられている。

【００１２】図２には、ガイダンス機能付き数値制御装
置１の表示部９の一例が示されている。尚、本実施例の
数値制御装置１では、表示部９に隣接して入力部２が設
けられてパネル化されている。表示部９は、表示画面２
０と、表示画面２０の下方に配置されたソフトキー２１
とを備えている。表示画面２０は、上から主画面表示域
２２とソフトメニュー表示域２３とに区分されている。

【００１３】主画面表示域２２は、パートプログラム４
やガイダンスプログラム１０が表示され、オペレータは
この表示域２２の表示を見ながら入力部２から各プログ
ラムを入力編集することになる。ソフトメニュー表示域
２３は、図３に拡大して示すように、ソフトキー２１の
Ｆ１〜Ｆ８の各キーに対応して区分けされるとともに、
Ｆ１〜Ｆ７キーに対応した部分は上下二段に区分けされ
ている。そして、Ｆ１〜Ｆ７に関しては、上下キーを押
して上段側あるいは下段側を選択した後でＦ１〜Ｆ７を
押すことで、各々に表示された項目の処理が実行され
る。尚、Ｆ８キーは上下キーに関係無く、上段側あるい
は下段側の何れが選択されていてもプログラム編集終了
の処理が実行される。

【００１４】次に、本実施例における作用について説明
する。まず、パートプログラム４を作成する前に、各数
値制御装置１に対応したガイダンスプログラム１０を作
成する。ガイダンスプログラム１０は、パートプログラ
ム４と同様に、入力部２および編集部３によって作成さ
れ、メモリ部５に記憶される。図４には、ガイダンスプ
ログラム１０の一例が示されている。ガイダンスプログ
ラム１０は、ガイダンス表示を行う手順が記載されたガ
イダンスルール１１と、そのガイダンスルール１１に基
づいて表示部９に表示されるガイダンスデータ１２とが
所定のプログラミング言語で記載されている。

【００１５】このようなガイダンスプログラム１０を作
成してメモリ部５に記憶した後に、オペレータがガイダ
ンス解析を入力部２からガイダンスプログラム解析部１
３に指令すると、ガイダンスプログラム解析部１３は、
図５に示すガイダンス解析フローに従って、ガイダンス
プログラム１０をガイダンスルール１１とガイダンスデ
ータ１２とに分離変換し、ガイダンス記憶部１４に記憶
する。すなわち、ガイダンス解析を指令した場合には、
オペレータは、まずメモリ部５に記憶されている複数の
ガイダンスプログラム１０の中から変換するプログラム
１０を入力部２から指示する（処理Ｓ５１）。

【００１６】ガイダンスプログラム解析部１３は、指定
されたプログラム１０をメモリ部５から読み出し、数値
制御装置１で実行可能な内部形式に変換する（処理Ｓ５
２）。変換作業中は、プログラム１０に文法エラーやデ
ータエラーがあるか否かを判断し（処理Ｓ５３）、エラ
ーがある場合には、表示部９にエラー表示を行って解析
フローを終了する（処理Ｓ５４）。一方、エラーが無い
場合には、内部形式に変換されたプログラム１０をガイ
ダンスルール１１とガイダンスデータ１２とに区分し
（処理Ｓ５５）、これらをガイダンス記憶部１４に記憶
する（処理Ｓ５６）。以上のガイダンスプログラム変換
処理を、必要に応じて複数のガイダンスプログラム１０
に対して行い、準備作業を終了する。

【００１７】次に、オペレータがパートプログラム４を
作成している時のガイダンス表示処理について説明す
る。パートプログラム４作成中にガイダンス表示を行う
場合には、ソフトキーメニュー表示域２３の上段側に設
定した状態でＦ５キーを押し、ガイダンスモードを指定
する。尚、このガイダンスモードは、再度Ｆ５キーを押
すことで解除される。

【００１８】オペレータよりガイダンスモードの指定が
行われると、編集部３は現在のカーソル行のデータのコ
ピーをガイダンス作成部１５に渡す。ガイダンス作成部
１５は、渡されたデータを元に、図６に示すガイダンス
表示フローに基づいて、ガイダンス表示処理を行う。す
なわち、ガイダンス作成部１５は、編集部３から渡され
たカーソル行のデータを解析し、所定のコマンドをガイ
ダンス対象データとして読み出す（処理Ｓ６１）。つま
り、カーソル行のデータには、パートプログラムのコマ
ンドだけでなく、座標位置等を示すパラメータが含まれ
ることがあり、このためガイダンス対象データがコマン
ドのみとなるようにデータ解析を行う。

【００１９】次に、この対象データを、ガイダンス記憶
部１４のガイダンスルール１１に基づいて設定されてい
るキーワードと対応させ、該当するキーワードがあるか
検索する（処理Ｓ６２）。例えば、図４に示すガイダン
スルール１１では、対象データの１文字目が「Ｇ，Ｍ，
Ｔ，…」等の設定された文字に該当するか否かをチェッ
クし、該当する場合には、文字の次の数字が設定された
数字に該当するか否かをチェックする。すなわち、対象
データが「G00,G01,…G81,…M00,…T00,…」等のパート
プログラムの所定のコマンドであるか否かを、対象デー
タを設定されたキーワードの中から検索できるか否かで
判断する（処理Ｓ６３）。

【００２０】そして、対象データを検索できた場合に
は、そのデータに対応する所定のガイダンスを表示部９
に表示する（処理Ｓ６４）。この際、ガイダンスは、図
７に示すように、表示部９の主編集域にポップアップウ
ィンドウ７１として表示される。例えば、図７に表示さ
れたパートプログラム４の第１行目にカーソルが位置す
る状態でＦ５を押してガイダンス指示を行った場合に
は、図８に示すように「WORK123 」のキーワードに対応
するガイダンスである「ワークNo.123加工用工具一覧」
を表示する。また、図７のパートプログラム４の第３行
目でガイダンス指示を行った場合には、図９に示すよう
に、「G81 」のキーワードに対応するガイダンスである
「ドリルサイクル/G81」を表示し、G81 コマンドに使用
する穴位置等のパラメータや、その図等を表示する。

【００２１】このようなガイダンス表示は、ガイダンス
ルール１１において、各キーワード毎に実行されるガイ
ダンス表示プログラム「ELSDSPD(G00)，…ELSDSPD(Gn)
」によって行われる。各ガイダンス表示プログラム
は、例えば図４に示すようなガイダンスデータ１２を表
示部９に表示する。図４のガイダンスデータ１２は、キ
ーワードが「G00 」の場合の「ELSDSPD(G00)」によって
実行される画面表示命令の一部であり、前半部分はガイ
ダンス用の説明文字列を表示する命令群１２Ａで、後半
部分はガイダンス用の図解を描く命令群１２Ｂである。

【００２２】一方、対象データが設定されたキーワード
に該当せず、検索できない場合には、表示部９にデータ
無しのメッセージを表示し（処理Ｓ６５）、終了する。

【００２３】このような本実施例によれば、パートプロ
グラム４の作成時に利用するガイダンス内容を、ユーザ
であるオペレータがガイダンスプログラム１０を作成す
ることで自由に設定することができる。このため、各現
場に配置された数値制御装置１毎にガイダンスを設定で
き、実際に作業を行う現場にあった適切なガイダンス表
示を行えるため、パートプログラム４作成時の作業性を
向上でき、オペレータの習熟度の向上も早くすることが
できる。特に、各現場における数値制御装置１に特有な
部分に関してもガイダンスを表示できるため、従来に比
べて作業効率を著しく向上することができる。

【００２４】また、ガイダンス設定用のガイダンスプロ
グラム１０は、所定のプログラミング言語により作成さ
れているので、このプログラミング言語を習得すること
で、必要なガイダンス機能をオペレータ自身が作成して
実現することができる。さらに、ガイダンスプログラム
１０が所定のプログラミング言語を用いて作成され、か
つ各数値制御装置１にこのガイダンスプログラム１０を
各数値制御装置１で利用可能な内部形式に変換するガイ
ダンスプログラム解析部１３を設けることにより、作成
したガイダンスプログラム１０をハードウェア構成やソ
フトウェアのシステム構成が異なる他の数値制御装置１
に容易に移植することができ、多機種対応を実現するこ
とができる。

【００２５】なお、本発明は前述の実施例に限定される
ものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変
形、改良等は本発明に含まれるものである。例えば、前
記実施例ではガイダンスプログラム１０を、パートプロ
グラム４と同様に数値制御装置１の入力部２および編集
部３を利用して作成していたが、図１０に示すように、
パーソナルコンピュータ等の外部機器８０によりガイダ
ンスプログラムを作成してもよい。外部機器８０により
作成されたガイダンスプログラムは、通信やフロッピー
ディスク８１等を経由してガイダンスプログラム解析部
１３に送られ、前記実施例と同様にガイダンスルール１
１およびガイダンスデータ１２に変換されてガイダンス
記憶部１４に記憶される。このような変形例において
も、前記実施例と同様の作用効果が得られるほか、各数
値制御装置１とは別にガイダンスプログラムを独立して
作成できるため、複数の数値制御装置１用のガイダンス
プログラムをまとめて作成することもでき、プログラム
作成効率を向上することができる。

【００２６】さらに、外部機器８０でガイダンスプログ
ラムを作成する場合には、その外部機器８０にガイダン
スプログラム解析部１３を設け、作成したプログラムを
外部機器８０の環境で実行してもよい。この場合には、
実際の数値制御装置１ではなく、外部機器８０で作成し
たプログラムの動作を検証することができ、ガイダンス
プログラムのデバック作業を容易に行え、完成度の高い
ガイダンスプログラムを作成することができるという利
点がある。

【００２７】また、ガイダンスを指示する操作は、前記
実施例のようにソフトキーのＦ５を押すものに限らず、
例えば入力部のヘルプキーを押すものなどでもよく、適
宜設定すればよい。また、前記実施例では、ガイダンス
ルール１１およびガイダンスデータ１２を含むガイダン
スプログラム１０を作成して、ガイダンスプログラム解
析部１３でガイダンスルール１１およびガイダンスデー
タ１２に分割変換していたが、予めガイダンスルール１
１およびガイダンスデータ１２を別々に作成し、ガイダ
ンスプログラム解析部１３では内部形式への変換のみを
行ってもよい。さらに、ガイダンスプログラム１０を作
成する言語や、ガイダンスルール１１およびガイダンス
データ１２の具体的な形式は、前記実施例のもの限ら
ず、実施にあたって適宜設定すればよい。

【００２８】また、数値制御装置１の他の部分の構成等
は任意であり、既存の装置に準じて適宜構成すればよ
い。また、数値制御装置１が動作制御する対象は工作機
械８に限らず他の装置等でもよく、この場合にはその装
置に適したガイダンスプログラム１０を作成すればよ
い。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明のガイダンス機能
付き数値制御装置によれば、ガイダンスプログラム解析
部やガイダンス記憶部を設けることで、オペレータがガ
イダンスを作成、編集することができるので、各現場の
個々の数値制御装置に対応した適切なガイダンスを表示
することができ、オペレータのパートプログラム編集時
の作業効率を向上できるとともに、オペレータの習熟度
の向上も早くすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】前記実施例の表示部および入力部を示す模式図
である。

【図３】前記実施例の表示部のソフトメニュー表示域を
示す模式図である。

【図４】前記実施例のガイダンスプログラムの一例を示
す図である。

【図５】前記実施例のガイダンス解析処理を示すフロー
チャートである。

【図６】前記実施例のガイダンス表示処理を示すフロー
チャートである。

【図７】前記実施例のガイダンスが表示されている表示
部を示す模式図である。

【図８】前記実施例の表示部に表示されるガイダンスの
一例を示す図である。

【図９】前記実施例の表示部に表示されるガイダンスの
他の例を示す図である。

【図１０】本発明の変形例の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ ガイダンス機能付き数値制御装置 ２ 入力部 ３ 編集部 ４ パートプログラム ５ メモリ部 ９ 表示部 １０ ガイダンスプログラム １１ ガイダンスルール １２ ガイダンスデータ １３ ガイダンスプログラム解析部 １４ ガイダンス記憶部 １５ ガイダンス作成部 ２０ 表示画面 ２１ ソフトキー ２２ 主画面表示域 ２３ ソフトメニュー表示域 ７１ ポップアップウィンドウ ８０ 外部機器 ８１ フロッピーディスク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パートプログラムを入力する入力部と、
   この入力部からの入力に基づきパートプログラムを編集
   する編集部と、編集中のパートプログラムを表示する表
   示部と、この表示部上に所定のガイダンスを表示するガ
   イダンス作成部とを備えるガイダンス機能付き数値制御
   装置であって、 前記ガイダンス作成部が利用するガイダンスルールおよ
   びガイダンスデータが記憶されるガイダンス記憶部と、
   前記入力部や外部機器から入力されたガイダンスルール
   およびガイダンスデータを、数値制御装置で利用可能な
   形式に変換して前記ガイダンス記憶部に記憶させるガイ
   ダンスプログラム解析部とを備えることを特徴とするガ
   イダンス機能付き数値制御装置。