JPH07303779A - ミシンの加工布案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縫合点から布送り方向へ送り出されて上方へ
湾曲化してゆく加工布の湾曲状縫製部を案内するミシン
の加工布案内装置を提供すること。 【構成】 固定案内板１１１と移動案内板１１２とによ
り加工布が上方へ湾曲化しながら案内されるミシンの加
工布案内装置であって、それら案内板が共通のベース板
９５上において加工布案内ユニット１００として構成さ
れ、しかも、その加工布案内ユニット１００が、エアシ
リンダ１０１により使用位置と退避位置とに動かされ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの加工布案内装
置に関し、特に、縫合点から布送り方向へ送り出されて
上方へ湾曲化していく加工布の湾曲状縫製部を案内する
ミシンの加工布案内装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、布製のシューズ等の複雑な形状の
縫製対象物を縫製する為には、針落ち位置よりも上流側
において、下布と上布とを布受け板により分離してお
き、下布と上布とを夫々独立に布送り方向に布送りする
とともに、下布と上布とを夫々独立に布送り方向と直交
する横方向へ横送りする。

【０００３】例えば、特公昭５８─４８１９９号公報に
は、上布と下布とを布端位置を合わせながら重ね合わせ
縫いする為に、ベッド上面近傍位置に上布と下布とを分
離する布受け板（分離板）を設け、ベッドの下面側に下
布をピニオン状のローラ部材を介して横送りする下布横
送り機構を設け、ベッドの上面側に上布をピニオン状の
ローラ部材を介して横送りする上布横送り機構を設け、
上布の布端を受け止める布端ストッパー、上布と下布の
布端を夫々検出する布端検出装置などを有する工業用ミ
シンの加工布自動案内装置が記載されている。

【０００４】前記加工布自動案内装置を有する工業用ミ
シンにより、布製シューズの甲被布を下布、中底布を上
布とし、これらの外周部を縫製することで、布製シュー
ズを製作することができる。例えば、実施例に係る図１
４〜図１６に示すように、下布３（甲被布）と上布２
（中底布）との外周部を縫製して布製シューズを縫製す
る場合、下布３の踵部３ａには、丈夫な半月状の芯材３
ｂが予め縫い付けられており、図１４に示すように、踵
部３ａ以外の部分は、湾曲形状も厳しくないため、比較
的容易に縫製することができるが、図１５と図１６に示
すように、半円筒

【０００５】状に湾曲する踵部３ａを縫製する際には、
下布３と上布２との縫製済みの湾曲状縫製部が上方へ湾
曲状に立ち上がって行くため、熟練した作業者が、縫製
後の下布３及び上布２を手前側へ手で引張って立体形状
を適切に保持しながら、踵部３ａを縫製する。つまり、
前記のような湾曲状縫製部を自動的に案内することので
きる加工布案内装置は、全く提案されていない。尚、図
中、符号８は、下布３と上布２の布端の位置を規制する
規制輪である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記の布製シューズの
踵部のように、縫合点から布送り方向へ送り出されて上
方へ湾曲化していく湾曲状縫製部を縫製する際には、作
業者が縫製済みの湾曲状縫製部を適切に案内して所期の
立体形状となるように案内しながら縫製する必要がある
ため、熟練を要すること、作業能率を高めるのが難しい
こと、作業者による案内が不備の場合には縫製品質が低
下しやすくなること、等の問題がある。そこで、縫製済
みの湾曲状縫製部を自動的に案内する加工布案内装置を
設けることも考えられるが、加工布案内装置を固定的に
設けると、湾曲状縫製部以外を縫製する際に加工布案内
装置が邪魔になるという問題もある。本発明の目的は、
縫合点から布送り方向へ送り出され上方へ湾曲化してい
く湾曲状縫製部を自動的に案内するミシンの加工布案内
装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のミシンの加工
布案内装置は、縫合点から布送り方向へ送り出されて上
方へ湾曲化していく加工布の湾曲状縫製部を案内するミ
シンの加工布案内装置であって、前記縫合点から布送り
方向へ送り出される加工布を、ベッド上面の近くで湾曲
形状に案内する固定案内部材と、前記固定案内部材の針
落ち位置側近傍位置から、縫製の進行に応じて加工布が
湾曲化する湾曲形状に合わせて湾曲状に移動しつつ加工
布を案内する移動案内部材と、前記移動案内部材を縫製
の進行に応じて湾曲状に移動させる案内部材駆動手段と
を共通のベース部材に搭載してなる加工布案内ユニット
と、前記共通ベース部材を介して加工布案内ユニットを
布送り方向に移動可能に案内する案内手段と、前記案内
手段で案内される加工布案内ユニットを、使用位置と、
この使用位置から布送り方向下流側へ所定ストローク退
避させた退避位置とに亙って移動駆動する移動駆動手段
と、加工布の縫製に供する縫製データに基いて前記案内
部材駆動手段と移動駆動手段とを制御する制御手段とを
備えたものである。

【０００８】ここで、前記制御手段は、縫製データに基
いて湾曲状縫製部を検知し、湾曲状縫製部を縫製すると
きだけ、加工布案内ユニットを使用位置に切換えるよう
に移動駆動手段を制御するように構成してもよい（請求
項１に従属の請求項２）。前記案内部材駆動手段は、移
動案内部材が湾曲状に移動する際の略曲率中心を中心と
して回動し且つ移動案内部材を支持するリンク部材を含
むリンク機構と、このリンク機構を駆動するステッピン
グモータとを備えた構成でもよい（請求項２に従属の請
求項３）。前記制御手段は、湾曲状縫製部を縫製する際
に、移動案内部材が、縫製の進行に応じて加工布が湾曲
化する湾曲形状に合わせて湾曲状に移動しつつ加工布を
案内するように、前記ステッピングモータを制御するよ
うに構成してもよい。

【０００９】

【作用】請求項１のミシンの加工布案内装置は、縫合点
から布送り方向へ送り出されて上方へ湾曲化していく加
工布の湾曲状縫製部を案内するミシンの加工布案内装置
であり、この加工布案内装置においては、加工布案内ユ
ニットは、固定案内部材と、移動案内部材と、案内部材
駆動手段とを共通のベース部材に搭載してなり、固定案
内部材は、縫合点から布送り方向へ送り出される加工布
を、ベッド上面の近くで湾曲形状に案内し、移動案内部
材は、固定案内部材の針落ち位置側近傍位置から、縫製
の進行に応じて加工布が湾曲化する湾曲形状に合わせて
湾曲状に移動しつつ加工布を案内し、案内部材駆動手段
は、移動案内部材を縫製の進行に応じて湾曲状に移動さ
せる。

【００１０】案内手段は、共通ベース部材を介して加工
布案内ユニットを布送り方向に移動可能に案内し、移動
駆動手段は、案内手段で案内される加工布案内ユニット
を、使用位置と、この使用位置から布送り方向下流側へ
所定ストローク退避させた退避位置とに亙って移動駆動
し、制御手段は、加工布の縫製に供する縫製データに基
いて案内部材駆動手段と移動駆動手段とを制御する。前
記固定案内部材により、縫合点から布送り方向へ送り出
されて上方へ湾曲化していく加工布の湾曲状縫製部を、
ベッド上面の近くで湾曲状に案内するので、縫合点近く
の湾曲状縫製部を湾曲形状に案内することができる。ま
た、案内部材駆動手段により駆動される移動案内部材に
より、縫製の進行に応じて湾曲状縫製部が湾曲化する湾
曲形状を保持しながら縫製済みの湾曲状縫製部を案内す
ることができる。

【００１１】更に、案内手段と移動駆動手段とを設け、
加工布案内ユニットを、使用位置と、退避位置とに亙っ
て位置切換え可能に構成したので、加工布案内ユニット
を使用しないときに、退避位置に保持することで、ミシ
ンの汎用性が低下するのを防止できるし、加工布案内ユ
ニットを使用する際には、迅速に使用位置に切換えるこ
とができる。前記加工布の縫製に供する縫製データに基
いて、案内部材駆動手段と移動駆動手段とを制御する制
御手段を設けたので、湾曲状縫製部の縫製に際して、加
工布案内ユニットを使用位置に切換えることができるう
え、湾曲状縫製部の形状及びその部位の縫製の進行に適
合するように、移動案内部材を湾曲状に移動させること
ができる。

【００１２】請求項２のミシンの加工布案内装置におい
ては、制御手段は、縫製データに基いて湾曲状縫製部を
検知し、湾曲状縫製部を縫製するときだけ、加工布案内
ユニットを使用位置に切換えるように移動駆動手段を制
御するため、湾曲状縫製部を縫製するときだけ、加工布
案内ユニットを使用位置に切換え、それ以外のときに
は、加工布案内ユニットを退避位置に切換えることがで
きる。

【００１３】請求項３のミシンの加工布案内装置におい
ては、案内部材駆動手段は、移動案内部材が湾曲状に移
動する際の略曲率中心を中心として回動し且つ移動案内
部材を支持するリンク部材を含むリンク機構と、このリ
ンク機構を駆動するステッピングモータとを備えている
ため、簡単な構成のリンク機構を介して、ステッピング
モータにより、移動案内部材を湾曲状に移動させること
ができる。

【００１４】請求項４のミシンの加工布案内装置におい
ては、制御手段は、湾曲状縫製部を縫製する際に、移動
案内部材が、縫製の進行に応じて加工布が湾曲化する湾
曲形状に合わせて湾曲状に移動しつつ加工布を案内する
ように、前記ステッピングモータを制御するため、湾曲
状縫製部材の縫製の進行に合わせた湾曲状に移動するよ
うに移動案内部材を移動させることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、加工布横送り装置を備えた工業
用縫製装置Ｍに、本発明を適用した場合のものである。
この工業用縫製装置Ｍは、図１９、図２０に示すような
布製シューズ１を縫製する為に、布製シューズ１の中底
布を上布２、甲被布を下布３として、上布２に対して下
布３をいせ込みをしながらこれらの全周にわたる布端部
を縫製する為のものである。図１に示すように、この工
業用縫製装置Ｍは、工業用本縫いミシンと同様の本縫い
ミシン１０と、そのベッド部１１の上面に配設された上
布横送り装置３０と、ベッド部１１の下側に配設された
下布横送り装置７０と、加工布案内装置９０と、上布布
端検出装置１３０及び下布布端検出装置１４０と、操作
パネル１４及び制御ユニット１６０等で構成されている
（図２１〜図２４参照）。尚、以下の説明において、縫
製装置Ｍに向かって手前側を前方とし、左右方向を左右
方向として説明する。

【００１６】最初に、前記本縫いミシン１０について説
明すると、この本縫いミシン１０は、図１〜図５に示す
ように作業用テーブル１５に装着されたベッド部１１
と、そのベッド部１１の右端部から立設された脚柱部１
２と、その脚柱部１２の上端からベッド部１１に対向す
るように左方へ延びるアーム部１３とから構成されてい
る。ベッド部１１内には、下送り歯１６を上下動させる
下送り歯上下動機構（図示略）及び下送り歯１６を前後
動させる下送り歯前後動機構（図示略）と、糸捕捉器２
５などが設けられている。

【００１７】前記アーム部１３には、縫針１７を下端に
装着可能な針棒１８を上下動させる針棒駆動機構と、針
棒１７の上下動に調時して天秤（図示略）を上下動させ
る天秤駆動機構（図示略）と、垂直釜からなる糸捕捉器
２５を駆動する釜駆動機構と、上布２を布送り方向へ送
る上送り歯１９を上下動させる上送り歯上下動機構（図
示略）及び前後動させる上送り歯前後動機構（図示略）
などが設けられている。前記針棒１８の後側において、
アーム部１３の頭部１３ａには、押え棒２２が上下動可
能に支持されており、その押え棒２２の下端には押え足
２１が取付けられている。前記押え棒２２と、上送り歯
１９とは、押え足駆動用ソレノイドに連結されており、
これら押え棒２２と上送り歯１９とは、押え足駆動用ソ
レノイドにより上昇した退避位置と、下降した作用位置
に位置切換えられる。

【００１８】前記下送り歯１６の下送り歯上下動機構
と、上送り歯１９の上送り歯上下動機構と、針棒駆動機
構と、天秤駆動機構と、釜駆動機構とはミシンモータ２
３で駆動される。下送り歯１６は、リニアソレノイドの
駆動量で変更される送り制御器の傾きに応じた送り量で
下送り歯前後動機構を介して前後駆動される。また、上
送り歯１９は、上送り歯用パルスモータの回転量で変更
される送り制御器の傾きに応じた送り量で上送り歯前後
動機構を介して前後駆動される。前記作業用テーブル１
５の直ぐ下側にはミシンモータ２３が配設され、作業用
テーブル１５の下面側に取付けられている。この本縫い
ミシン１０のアーム部１３の頂部には操作パネル１４が
取付けられ、この操作パネル１４には、縫製作業に必要
な複数の操作スイッチが設けられている。尚、図１にお
いて符号２４は、下軸である。

【００１９】図３〜図５に示すように、下送り歯１６の
布送り面は、少しだけ広幅に形成され、下送り歯１６
は、その布送り面が針板２７の開口部から僅かに突出す
る状態に配設され、針板２７と押え足２１には針穴２８
が形成されている。上送り歯１９の布送り面と、押え足
２１の布送り面とは、送り方向に平行で且つ左右に近接
して位置し、上送り歯１９の布送り面の大部分と押え足
２１の布送り面の左端部とが、針落ち位置（つまり、針
穴２８）の左側付近の位置において縫製前後の下布３と
上布２を隔てて下送り歯１６の布送り面に当接するよう
に構成してある。更に、針穴２８の右側位置において、
針板２７上には、下布３と上布２の右側の布端に当接し
て布端位置を規制する規制輪８が、その軸心を鉛直に向
けて配設され、この規制輪８は鉛直のボルト９で針板２
７に回転自在に支持されている。

【００２０】次に、上布横送り装置３０について説明す
る。図６〜図７に示すように、ベッド部１１の上面に
は、平面視略Ｌ形の取付け基板３１がビス止めされ、取
付け基板３１の右半部の前後方向中間部には、スライド
ガイド３２が付設され、このスライドガイド３２により
左右方向に移動自在に案内されるガイドブロック（図示
略）の上面には、平面視矩形状の水平な第１ベース板３
３が固定され、この第１ベース板３３の前側部には、平
面視階段形の水平な第２ベース板３４が固定され、この
第２ベース板３４と干渉しないように設けられた第３ベ
ース板３５は、第２ベース板３４と略同レベルに配設さ
れて、その右端部の上面には、枢支ブロック３７が固着
され、この枢支ブロック３７は、第２ベース板３４の上
面に固定された枢支ブロック３８から後方へ水平に延び
た枢支軸３９回りに揺動自在に設けられている。

【００２１】布受け板３６は、針落ち位置、つまり針穴
２８よりも布送り方向上流側付近の位置において、下布
３を隔ててベッド部１１及び針板２７の上面に配置され
るもので、この布受け板３６は、左右に細長い矩形状に
形成され、その右端部は、ボルト４０でスペーサ４１を
介して第３ベース板３５の左端下面に固定されている。
前記第３ベース板３５の左右方向略中間位置において、
第３ベース板３５には、立壁状に立ち上げた取付け壁部
４２が一体形成され、この取付け壁部４２の後側面に
は、ステッピングモータ４３が前後方向向きに付設さ
れ、その出力軸４４が、取付け壁部４２の前側へ突出さ
れ、この出力軸４４に外嵌され且つ取付け壁部４２の枢
支穴に圧入固定されたボス部材４５と出力軸４４の前端
部とに、揺動アーム４６が上下に揺動自在に枢支されて
いる。

【００２２】前記揺動アーム４６は、前後に所定間隔空
けて平行に対向させた２枚の板材を複数のボルトで連結
した構造であり、２枚の板材間において、出力軸４４に
は、スペーサ４７ａとタイミングプーリ４７が外嵌固定
されるとともに揺動アーム４６の先端部には、ピニオン
状の上布送り用のローラ部材４８と、タイミングプーリ
４９とが枢支ピン５０により枢支され、ローラ部材４８
とタイミングプーリ４９とは、枢支ピン５０に圧入にて
固定され、枢支ピン５０と共に回転自在に装着されてい
る。前記タイミングプーリ４７と、テンションプーリ５
１と、タイミングプーリ４９と、アイドルプーリ５２と
に亙ってタイミングベルト５３が巻装され、ステッピン
グモータ４３によりタイミングベルト５３を介してロー
ラ部材４８を正転方向と逆転方向とに択一的に回転駆動
することによって上布２を精密に左右方向に横送りでき
るように構成してある。

【００２３】図６、図７に示すように、第３ベース板３
５には、出力軸４４よりも右側に位置するエアシリンダ
５６が立て向きに付設され、その出力ロッド５６ａが、
連結具５７を介して揺動アーム４６の右端部に連結され
ている。そして、揺動アーム４６を所定の退避位置に規
制する為に、ステッピングモータ４３の出力軸４４より
も右側の位置において、第３ベース板３５にはストッパ
ー５８が固定され、揺動アーム４６には、ストッパー５
８に当接可能な位置規制ボルト５９が高さ位置微調節可
能に付設されている。

【００２４】前記ステッピングモータ４３の出力軸４４
よりも左側の位置において、第３ベース板３５にはスト
ッパー６０が固定され、揺動アーム４６には、ストッパ
ー６０に当接可能な位置規制ボルト６１が高さ位置微調
節可能に付設されている。従って、図６に示すように、
エアシリンダ５６の出力ロッド５６ａを伸長させると、
位置規制ボルト６１がストッパー６０に当接して位置規
制されるまで、揺動アーム４６が図６において反時計回
り方向に揺動して揺動アーム４６がその使用位置に切換
えられ、この揺動アーム４６を介してローラ部材４８も
その使用位置に切換えられる。ここで、位置規制ボルト
６１の高さ位置を微調節することで、上布２の厚さに応
じて、布受け板３６の上面とローラ部材４８間の隙間を
微調節することができる。

【００２５】前記とは反対に、エアシリンダ５６の出力
ロッド５６ａを退入させると、位置規制ボルト５９がス
トッパー５８に当接して位置規制されるまで、揺動アー
ム４６が図６において時計回り方向に揺動して揺動アー
ム４６がその退避位置に切換えられ、この揺動アーム４
６を介してローラ部材４８も、その使用位置から上方へ
移動したその退避位置に切換えられる。

【００２６】図６、図７に示すように、第２ベース板３
４の右端部の上面には、エアシリンダ６２が立て向きに
付設され、前記枢支ブロック３７には右方へ延びる正面
視クランク状の入力板６３が固定され、エアシリンダ６
２の出力ロッド６２ａの上端は入力板６３に連結されて
いる。更に、エアシリンダ６２のシリンダ本体の上端に
は、ストッパー６４が固定され、入力板６３には、スト
ッパー６４に当接可能な位置規制ボルト６５が高さ位置
微調節可能に付設されている。更に、ステッピングモー
タ４３の出力軸４４よりも左方位置において、取付け基
板３１には、ストッパー６６が固定され、第３ベース板
３４にはストッパー６６に当接可能な位置規制ボルト６
７が高さ位置微調節可能に付設されている。

【００２７】従って、エアシリンダ６２の出力ロッド６
２ａを伸長させると、第３ベース板３５及び揺動アーム
４６は、枢支軸３９回りに反時計回り方向へ揺動し、位
置規制ボルト６７がストッパー６６に当接し、第３ベー
ス板３５及び揺動アーム４６は、使用位置に切換えられ
る。位置規制ボルト６７の高さ位置を微調節することに
より、ベッド部１１及び針板２７の上面と、布受け板３
６の下面間の隙間を微調節することができる。

【００２８】前記とは反対に、エアシリンダ６２の出力
ロッド６２ａを退入させると、第３ベース板３５及び揺
動アーム４６は、枢支軸３９回りに時計回り方向へ揺動
し、位置規制ボルト６５がストッパー６４に当接し、第
３ベース板３５及び揺動アーム４６は、使用位置から上
方へ所定小角度だけ揺動移動した退避位置に切換えられ
る。

【００２９】前記上布横送り装置３０のうち、第１，第
２，第３ベース板３３，３４，３５、布受け板３６、揺
動アーム４６等の第１ベース板３３よりも上の構造は、
上布横送りユニットとしてユニット状に構成され、その
上布横送りユニットを、スライドガイド３２を介して、
図７に実線で図示の縫製使用位置と、鎖線で図示の不使
用位置とに亙って切換える為、取付け基板３１のフラン
ジ部３１ａには、エアシリンダ６８が左右方向向きに水
平に付設され、このエアシリンダ６８の出力ロッド６８
ａが、連結具６９を介して第２ベース板３４に連結され
ている。前記上布横送り装置３０の大部分が上布横送り
ユニットに構成されているうえ、上布横送り装置３０
は、上布横送りユニットを、スライドガイド３２を介し
て取付け基板３１上に組付けた上布横送り全体ユニット
としてユニット状に構成されているので、上布横送り装
置３０の組付け、調整、補修等が簡単化する。

【００３０】次に、下布３を左右方向に横送りする下布
横送り装置７０について説明する。図８、図９に示すよ
うに、ベッド部１１の下面側を覆うオイルパン２６に
は、Ｌ形のブラケット７１が付設され、このブラケット
７１にツイン型ロッドレスシリンダ７２の本体部７３が
斜めに取付けられ、ロッドレスシリンダ７２の可動のシ
リンダ本体７４には、横断面Ｌ形の取付けブラケット７
５が固定され、この取付けブラケット７５には、上方へ
延び針板２７の開口を経て布受け板３６の左端部の下面
近くまで延びる傾斜アーム７６が、下端部において固定
され、取付けブラケット７５の取付けフランジの右側面
には、ステッピングモータ７７が前後方向向きに固定さ
れ、ステッピングモータ７７の出力軸７７ａには、タイ
ミングプーリ７８が、その軸心を前後方向に向け水平に
固定されている。

【００３１】前記傾斜アーム７６の上端部には、タイミ
ングプーリ７９が、タイミングプーリ７８と平行に回転
自在に付設され、これらタイミングプーリ７８，７９に
はタイミングベルト８０が巻装され、このタイミングベ
ルト８０の頂部と布受け板３６の下面間に下布３を挟ん
で下布３が、タイミングベルト８０により左右に横送り
される。前記ロッドレスシリンダ７２により、シリンダ
本体７４を上限位置まで上昇させると、図９に示すよう
に、傾斜アーム７６及びステッピングモータ７７は使用
位置に切換えられ、傾斜アーム７６の上端部のタイミン
グプーリ７９の外周側のタイミングベルト８０の上端
は、布受け板３６の下面との間に僅かの隙間を空けた所
定高さ位置に保持される。これとは反対に、ロッドレス
シリンダ７２により、シリンダ本体７４を下限位置まで
下降させると、図８に鎖線で図示のように、傾斜アーム
７６及びステッピングモータ７７は使用位置から下方へ
所定距離下降した退避位置に切換えられる。

【００３２】次に、前記加工布案内装置９０について説
明する。図１０〜図１３に示すように、ベッド部１１の
左端よりも左側において、作業テーブル１５の上面の前
後方向中央部には、略矩形状の第１取付け基板９１が固
定されるとともに、作業テーブル１５の後部上面には、
第１取付け基板９１の後方に位置する第２取付け基板９
２が固定され、これら第１取付け基板９１と第２取付け
基板９１に亙って、これら第１、第２取付け基板９１，
９２の上面には、前後方向に所定長さのスライドガイド
９３が、前後方向向きに固定されている。

【００３３】前記スライドガイド９３により前後方向に
移動自在に案内されるガイドブロック９４の上面には、
平面視矩形状のベース板９５が固定され、ベース板９５
の後端部には、正面視略三角形状の取付けフランジ部９
６が固着され、この取付けフランジ部９６の後側面の上
部には、ツインロッド型のエアシリンダ９７が、その出
力ロッド９７ａを右方下がり傾斜状に向けて付設され、
このエアシリンダ９７の２本の出力ロッド９７ａの先端
部には、連結具９８を介して連結板９９が固定され、こ
の連結板９９に加工布案内ユニット１００が付設され、
加工布案内ユニット１００は、エアシリンダ９７によ
り、出力ロッド９７ａの傾斜方向に所定ストローク昇降
移動自在に構成されている。

【００３４】前記加工布案内ユニット１００を、図１０
に実線で示す使用位置と、この使用位置から後方へ所定
ストローク移動させた退避位置（図１０に鎖線で図示の
位置）とに亙って切換え自在にする為に、第１取付け基
板９１の左端部の後端部のフランジ部９１ａに、エアシ
リンダ１０１が前後方向向き且つ後方に向けて水平に付
設され、このエアシリンダ１０１のピストンロッド１０
１ａが、取付けフランジ部９６に連結されている。前記
加工布案内ユニット１００を使用に位置規制する為、第
１取付け基板９１の後端の左右両端には、位置規制ボル
ト１０２，１０４が前後向きに且つ前後方向位置微調節
可能に付設され、取付けフランジ部９６には、位置規制
ボルト１０２，１０４に当接可能なストッパー１０３，
１０５が付設されている。

【００３５】図１３に示すように、前記加工布案内ユニ
ット１００は、板材をプレス成形したフレーム１１０
と、湾曲状の固定案内板１１１と、湾曲状の移動案内板
１１２と、湾曲状の移動案内板１１２を湾曲状に移動さ
せる為のリンク機構１１３と、このリンク機構１１３を
介して移動案内板１１２を駆動するステッピングモータ
１１４等で構成されている。

【００３６】図１３に示すように、前記フレーム１１０
は、連結板９９に固定される固定壁部１１５、固定壁部
１１５の左端部から前方へ延びる垂直壁状のモータ取付
け壁部１１６と、固定壁部１１５の下端部から前方へ水
平に延びる水平壁部１１７と、モータ取付け壁部１１６
の下端から右方へ延びる水平壁状の固定案内板１１１を
取付ける為の取付け壁部１１８とを有する。前記フレー
ム１１０の取付け壁部１１８には、固定案内板１１１
が、その上端部において固定されている。この固定案内
板１１１は、図１２〜図１３に示すように、比較的薄手
の金属板製で、縫合点（針落ち位置）から布送り方向へ
送り出されて上方へ略部分円筒状に湾曲していく下布３
を、針板２７の近傍位置にて案内する為のもので、固定
案内板１１１の下半部は、布製シューズ１の踵部３ａの
湾曲形状に近い湾曲状に形成されている。

【００３７】図１３に示すように、前記フレーム１１０
のモータ取付け壁部１１６の左側面には、ステッピング
モータ１１４が左右方向向きに付設されて、その出力軸
１１４ａは、モータ取付け壁部１１６の軸穴を挿通して
モータ取付け壁部１１６の右側に突出し、この出力軸１
１４ａの右端部には、水平壁部１１７上に設けられた原
点検出用スイッチ１２２を作動させる為の作動片１１９
が取付けられている。前記リンク機構１１３は、下端部
において出力軸１１４ａに固定された第１リンク１２０
と、この第１リンク１２０の上端部に後端部において回
動自在に連結された第２リンク１２１と、上端部が第２
リンク１２１の前端部に回動自在に連結され且つ下端部
がモータ取付け壁部１１６の前端部に左右方向向きの枢
支軸１２４を介して連結された第３リンク１２３とで構
成されている。

【００３８】図１１〜図１３に示すように、移動案内板
１１２は、固定案内板１１１よりも、左右方向幅が大き
く且つ固定案内板１１１と同様に湾曲した湾曲形状に形
成されて、その右端を固定案内板１１１の右端から少し
左方に位置させた状態に配設されており、この移動案内
板１１２は、それの移動開始前の初期位置においては、
固定案内板１１１の前側近傍位置に固定案内板１１１に
略沿うように配設され（図１２参照）、図１３に示すよ
うに、移動案内板１１２の左端部は、第３リンク１２３
の長さ方向の途中部にボルト１２５で固定され、移動案
内板１１２の湾曲形状の略曲率中心に枢支軸１２４が位
置し、第３リンク１２３を枢支軸１２４の回りに回動さ
せることで、移動案内板１１２を布製シューズ１の踵部
３ａの縫製の進行に応じて、踵部３ａの縫製済みの部分
が湾曲化する湾曲形状に合わせて湾曲状に移動させ得る
ように構成してある（図１３参照）。

【００３９】尚、図１０、図１１に示すように、作業テ
ーブル１５の上面には、スライドガイド９３及び第１取
付け基板９１の上側を覆うカバー板１０６が設けられ、
このカバー板１０６には、ベース板９５と干渉するのを
防止する為のスリット（図示略）が形成され、カバー板
１０６の右端部は、前後方向に延びる条材１０７を介し
て作業テーブル１５に固定され、カバー板１０６の左端
部は、前後方向に延びる条材１０８を介して作業テーブ
ル１５に固定されている。

【００４０】次に、上布布端検出装置１３０と下布布端
検出装置１４０について説明する。図２１に示すよう
に、布受け板３６には、揺動アーム４６と干渉しないよ
うに上布布端センサ１３１を取付ける為の取付け部材１
３２が固定され、この取付け部材１３２には、上布２の
布端と布受け板３６の上面とを臨むように上布布端セン
サ１３１が付設されている。また、針板２７には、下布
３の布端と布受け板３６の下面を臨むように下布布端セ
ンサ１４１が設けられている。尚、布受け板３６の上面
と下面は、光線の反射率が高くなるように形成してある

【００４１】前記上布布端検出装置１３０について詳細
に説明すると、図２２に示すように、例えば、１０本の
光ファイバー１３４から入射された光線がプリズム１３
３の第１反射面１３３ａで４５度方向変換後に、第２反
射面１３３ｂで４５度方向変換されて、上布２の布端２
ｅに直交する１０本の下向きの光線に変換される。各光
ファイバー１３４の基端部には、発光ダイオード１３５
から光線が入射され、各光ファイバー１３４内を通って
プリズム１３３から下方へ出射された光線は、上布２の
上面又は布受け板３６の上面で反射して、出射された各
光ファイバー１３４内に入射され、その反射入射光は、
光ファイバー１３４の基端部と発光ダイオード１３５間
に配設されたハーフミラー１３６で４５度方向変換され
て対応するフォトダイオード１３７に入射し、フォトダ
イオード１３７により光の強度に対応する電気信号（布
端検出信号）に変換されて、制御ユニット１６０に供給
される。上布２の上面で反射する光線は、布受け板３６
の上面で反射する光線よりも弱くなるので、１０個のフ
ォトダイオード１３７からの布端検出信号の強弱から上
布２の布端２ｅを検出することができる。

【００４２】前記下布布端検出装置１４０について詳細
に説明すると、下布布端検出装置１４０は上布布端検出
装置１３０と同様の構成であり、図２３に示すように、
例えば、１０本の光ファイバー１４４から入射された光
線がプリズム１４３の第１反射面１４３ａで４５度方向
変換後に、第２反射面１４３ｂで４５度方向変換され
て、下布３の布端３ｅに直交する１０本の上向き光線に
変換される。

【００４３】各光ファイバー１４４の基端部には、発光
ダイオード１４５から光線が入射され、各光ファイバー
１４４内を通ってプリズム１４３から上方へ出射された
光線は、下布３の下面又は布受け板３６の下面で反射し
て、出射された各光ファイバー１４４内に入射され、そ
の反射入射光は、光ファイバー１４４の基端部と発光ダ
イオード１４５間に配設されたハーフミラー１４６で４
５度方向変換されて対応するフォトダイオード１４７に
入射し、フォトダイオード１４７で光の強度に対応する
電気信号（布端検出信号）に変換されて、制御ユニット
１６０に供給される。下布３の下面で反射する光線は、
布受け板３６の下面で反射する光線よりも弱くなるの
で、１０個のフォトダイオード１４７からの布端検出信
号の強弱から下布３の布端３ｅを検出することができ
る。尚、符号１４８は下布検出センサ取付け部材であ
る。

【００４４】次に、以上説明した工業用縫製装置Ｍの制
御系について説明する。図２４に示すように、制御ユニ
ット１６０は、ＣＰＵ１６１とＲＯＭ１６２とＲＡＭ１
６３を含むマイクロコンピュータと、入力インターフェ
イス１６４と、出力インターフェイス１６５とからな
り、前記ＲＯＭ１６２には、後述の縫製制御の制御プロ
グラムが予め格納され、また、ＲＡＭ１６３には、縫製
制御の為の種々のメモリやバッファ類が設けられ、入力
インターフェイス１６４には、布製シューズ１を縫製す
る為の縫製データを作成するデータ作成装置１５０と、
上布布端検出装置１３０と、下布布端検出装置１４０
と、操作パネル１４と、ミシン上軸の回転位相を検出す
るタイミングセンサ１５４とが接続されている。

【００４５】前記制御ユニット１６０の出力インターフ
ェイス１６５には、押え棒上下用ソレノイド１５１、上
送り調節用ステッピングモータ１５２、下送り調節用リ
ニアソレノイド１５３、揺動アーム４６を回動させる揺
動アーム回動用シリンダ５６、布受け板３６を回動させ
る布受け板回動用シリンダ６２、上布横送り用ステッピ
ングモータ４３、傾斜アーム昇降用シリンダ７４、下布
横送り用ステッピングモータ７７、加工布案内ユニット
１００を前後動させる加工布案内ユニット前後動シリン
ダ１０１、加工布案内ユニット１００を昇降させる加工
布案内ユニット昇降シリンダ９７、移動案内板１１２を
案内移動させる案内板駆動用ステッピングモータ１１
４、ミシンモータ２３等が接続され、これらは制御ユニ
ット１６０により制御され、また、操作パネル１４から
の指令により制御される。尚、シリンダ類は、実際には
方向切換え弁を介して制御される。

【００４６】次に、縫製データ及び縫製順序等について
説明する。図２５は、左足用の布製シューズ１の上布２
上面（布製シューズ１に形成後には裏面）を示し、図２
６は、下布３の上面（布製シューズ１に形成後には内
面）を示すものであり、上布２と下布３の外周縁には、
例えば１２個のノッチ（ノッチ番号Ｎ＝０〜１１）が形
成され、ノッチとノッチとの間は、１乃至複数の縫製区
間（縫製区間番号Ｋ＝０，１，２）に区切られ、各縫製
区間は曲率一定の円弧形状を成している。布製シューズ
１を縫製する際に、最初にノッチ番号Ｎ＝０の箇所から
矢印の方向へ、つまりノッチ番号Ｎの順に縫製が実行さ
れる。

【００４７】前記データ作成装置１５０は、上布２（中
底布）と下布３（甲被布）に関する縫製データを、画像
読み取り等を介して入力作成する為の装置であり、この
データ作成装置１５０により作成される縫製データは、
図２７に示す通りである。尚、縫製データ中、長さの単
位はｍｍであり、針数は各縫製区間を縫製する針数を示
し、上送り量は上送り歯の送り量を示し、下送り量は下
送り歯の送り量を示す。布端センサ上のデータ「２」
は、上布２の上側に来る光線の数が２本であることを示
し、布端センサ下のデータ「３」は、下布３の下側に来
る光線の数が３本であることを示す。速度レベルは、ミ
シンモータ２３の回転速度（200 〜2000ｒｐｍ）を１０
段階に区分した速度レベルを示す。案内駆動量は、１針
毎に、移動案内板１１２をステッピングモータ１１４で
移動させる為のモータ１１４のステップ数を示す。

【００４８】次に、工業用縫製装置Ｍで布製シューズ１
を縫製する際の縫製制御について、図２８、図２９のフ
ローチャートに基いて説明する。尚、フローチャート中
の符号Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は、各ステップを
示す。また、この縫製に先行して、データ作成装置１５
０から予め縫製データがＲＡＭ１６３のメモリに転送さ
れ、その縫製データを用いて縫製が実行される。そし
て、下布３と上布２とを所定の状態にセットした状態に
おいて制御が開始されるものとする。

【００４９】操作パネル１４の縫製スタートスイッチが
ＯＮされると（Ｓ１：Yes ）、ソレノイド１５１により
押え棒２２が下降され、エアシリンダ５６により揺動ア
ーム４６が下方揺動され、エアシリンダ７４により傾斜
アーム７６が上昇される（Ｓ２）。次に、最初に踵部３
ａを縫製する関係上、エアシリンダ９７により加工布案
内ユニット１００を上昇させた状態において、エアシリ
ンダ１０１により加工布案内ユニット１００が前進した
使用位置に切換えられ（Ｓ３）、次にエアシリンダ９７
により加工布案内ユニット１００が下降位置に切換えら
れる（Ｓ４）。

【００５０】次に、ミシンモータ２３が所定速度で駆動
され（Ｓ５）、次に、ノッチ番号カウンタＮ、区間番号
カウンタＫ、針数カウンタＰが、夫々０にセットされる
（Ｓ６）。次に、ノッチ番号カウンタＮと区間番号カウ
ンタＫとで指示される縫製データが読み込まれる（Ｓ
７）。次に、上送り量のデータに基いて上送り調節用の
ステッピングモータ１５２が駆動され、下送り量のデー
タに基いて下送り調節用のリニアソレノイド１５３が駆
動され、速度レベルのデータに基いてミシンモータ２３
の回転速度が制御される（Ｓ８）。

【００５１】次に、縫製データの中に案内駆動量のデー
タが有るか否か、つまり、踵部３ａの縫製か否か判定し
（Ｓ９）、その判定がYes のときには、フラグＦが１に
セットされ（Ｓ１０）、その後Ｓ１４へ移行する。Ｓ１
４の判定がYes のときには、案内駆動量のデータにより
案内板駆動用ステッピングモータ１１４が駆動され（Ｓ
１５）、次に、上布２の布端検出信号及び下布３の布端
検出信号が読み込まれ（Ｓ１６）、次に、上布布端検出
装置１３０及び下布布端検出装置１４０の布端検出信号
に基いて上布２と下布３の布端の各基準位置に対するズ
レ量が演算され（Ｓ１７）、次に、それらの布端の各基
準位置に対するズレ量が解消するように、上布横送り用
ステッピングモータ４３と下布横送り用ステッピングモ
ータ７７が駆動される（Ｓ１８）。Ｓ１９においては、
タイミングセンサ１５４からの検出信号に含まれる針下
信号が入力されたか否か判定し、その判定がYes のとき
には針数カウンタＰが１だけインクリメントされ（Ｓ２
０）、次に、針数カウンタＰのカウント値Ｐが縫製デー
タの針数Ｐst以下か否か判定し（Ｓ２１）、その判定が
Yes のときにはＳ１４へ移行し、Ｓ１４以降が繰り返し
実行され、縫製データの針数Ｐstだけの縫製が完了して
カウント値Ｐが（Ｐst＋１）になると、Ｓ２１からＳ２
２へ移行する。

【００５２】そして、Ｓ２２において、区間番号カウン
タＫが１だけインクリメントされるとともに、針数カウ
ンタＰが０にリセットされる。次に、区間番号カウンタ
Ｋのカウント値Ｋが縫製データの区間数Ｋst以下か否か
判定し（Ｓ２３）、その判定がYes のときには、Ｓ７へ
移行し、Ｓ７以降が繰り返し実行される。そして、区間
番号カウンタＫのカウント値Ｋが（Ｋst＋１）になる
と、Ｓ２３からＳ２４へ移行して、ノッチ番号カウンタ
Ｎが１だけインクリメントされるとともに、区間番号カ
ウンタＫが０にリセットされ（Ｓ２４）、次にノッチ番
号カウンタＮのカウント値Ｎが、縫製データの最大ノッ
チ番号Ｎmax 以下か否か判定し（Ｓ２５）、その判定が
Yes のときにはＳ７へ戻ってＳ７以降が繰り返し実行さ
れる。

【００５３】以上のように縫製が実行されていって、踵
部３ａの縫製が完了し、Ｓ９の判定が No になると、エ
アシリンダ９７により加工布案内ユニット１００が上昇
位置に切換えられ（Ｓ１１）、次にエアシリンダ１０１
により加工布案内ユニット１００が退避位置に切換えら
れ（Ｓ１４）、次にフラグＦが０にリセットされる（Ｓ
１３）。そして、Ｓ１４の判定がNoになりＳ１４からＳ
１６へ移行する。

【００５４】こうして、ノッチ番号Ｎの順に縫製が進行
していき、全周に亙って縫製が完了すると、ノッチ番号
Ｎが（Ｎmax ＋１）になるので、Ｓ２５からＳ２６へ移
行し、ミシンモータ２３が停止され（Ｓ２６）、縫製終
了処理が実行される（Ｓ２７）。尚、この縫製終了処理
は、傾斜アーム７６を下降させ、揺動アーム４６を上方
揺動させ、押え棒２２を上昇させる等の処理のことであ
る。尚、以上は、１つの布製シューズ１を縫製する際の
縫製制御について説明したが、以下同様にして、次々と
布製シューズ１の縫製が実行される。

【００５５】次に、以上説明した工業用縫製装置Ｍの作
用について説明する。縫製開始時には、上布横送りユニ
ットを、不使用位置から縫製使用位置に移動させ、下布
横送り装置７０の傾斜アーム７６を下降位置に保持し、
布受け板３６を退避位置に切換えた状態で、下布３を針
板２７と布受け板３６間にセットしてから布受け板３６
を使用位置に切換え、揺動アーム４６を退避位置に切換
えた状態で、上布２を布受け板３６とローラ部材４８間
にセットすると縫製準備が完了する。

【００５６】次に、前述のように、押え棒２２を下降さ
せ、揺動アーム４６を下方揺動させ、傾斜アーム７６を
上昇させ、本縫いミシン１０を作動させて、下布３と上
布２との縫製を実行するが、その縫製時、上布２と下布
３の布端が、規制輪８に当接して位置規制され、上布布
端検出装置によって検出した布端検出信号に基いて、制
御ユニットにより、上布横送り装置３０のステッピング
モータ４３が制御されて上布２の布端が縫製データで指
示された位置となるように上布２の横送りが実行され、
また、下布布端検出装置によって検出した布端検出信号
に基いて、制御ユニットにより、下布横送り装置７０の
ステッピングモータ７７が制御されて下布３の布端が縫
製データで指示された位置となるように下布３の横送り
が実行される。

【００５７】図１４〜図１６に示すように、下布３と上
布２との外周部に沿って縫製を実行するが、下布３の踵
部３ａの内面には、予め半月状の芯材３ｂが縫い付けら
れており、布製シューズ１の踵部３ａを最初に縫製する
ことになるが、この踵部３ａを縫製する際に、縫製後の
踵部３ａは、針落ち位置から後方へ布送りされて部分円
筒状に湾曲化していき、踵部３ａの縫製完了時には、踵
部３ａは、半円筒状に湾曲化した状態となる。

【００５８】前記踵部３ａの縫製開始に際して、加工布
案内ユニット１００が、図１０、図１２に示すように使
用位置にセットされ、エアシリンダ９７の出力ロッド９
７ａを伸長させることで、加工布案内ユニット１００が
下降位置にセットされる。そして、踵部３ａの縫製中に
は、図１７に示すように、縫製されて上方へ湾曲化して
いく踵部３ａの外面側が、固定案内板１１１により、ベ
ッド部１１の上面近傍位置において湾曲状に案内され
る。

【００５９】一方、踵部３ａの縫製開始とともに、制御
ユニット１６０により制御されるステッピングモータ１
１４が、縫製データの案内駆動量のデータに基いて、図
１３において反時計回り方向へ低速にて回転駆動され
て、リンク機構１１３を介して移動案内板１１２が枢支
軸１２４の回りに回動し、図１２、図１８に示すよう
に、踵部３ａの縫製の進行に応じて踵部３ａが湾曲化す
る湾曲形状に合わせて湾曲状に移動しつつ下布３の踵部
３ａの外面側を、立体的な部分円筒形状となるように案
内していく。このとき、最初のうちは、移動案内板１１
２が後方且つ上方へ湾曲状に移動し、次の段階では、移
動案内板１１２が上方へ湾曲状に移動し、最終段階で
は、移動案内板１１２が上方且つ前方へ湾曲状に移動し
つつ、下布３の踵部３ａの外面側を、部分円筒形状とな
るように案内していく。

【００６０】従って、布製シューズ１を縫製する際、所
定の立体的な形状に形成するのが最も難しい踵部３ａの
縫製が著しく簡単化し、熟練していない作業者でも、能
率的に縫製できるようになるうえ、踵部３ａの縫製済み
の部分の形状を所期の部分円筒形に確実に案内できるた
め、踵部３ａの縫製の縫製品質も格段に向上する。ここ
で、移動案内板１１２をリンク機構１１３を介して回動
させるように構成したので、ステッピングモータ１１４
により、簡単な構成のリンク機構１１３を介して移動案
内板１１２を湾曲状に移動させることができる。

【００６１】また、加工布案内ユニット１００を前後方
向に移動自在に案内するスライドガイド９３を設け、加
工布案内ユニット１００を前後方向に移動させるエアシ
リンダ１０１を設けて、加工布案内ユニット１００を、
使用位置と、その使用位置から後方へ所定ストローク退
避させた退避位置とに切換え可能に構成したので、加工
布案内ユニット１００を使用しないときには、退避位置
に切換えておくことで、縫製装置Ｍの汎用性が低下する
のを防止することができる。更に、踵部３ａを縫製する
ときだけ、加工布案内ユニット１００が自動的に使用位
置に切換えられ、その踵部３ａの縫製完了後には、加工
布案内ユニット１００が自動的に退避位置に切換えられ
るため、踵部３ａ以外の部分を縫製する際に加工布案内
ユニット１００が邪魔になることがない。

【００６２】しかも、エアシリンダ９７により、加工布
案内ユニット１００を上昇位置と下降位置とに切換え可
能に構成したので、加工布案内ユニット１００の位置を
切換える際には、加工布案内ユニット１００を上昇位置
に保持し、位置切換えを円滑に行うことができる。

【００６３】一方、上布横送り装置３０において、布受
け板３６を、第３ベース板３５及び揺動アーム４６と共
に、使用位置と退避位置とに切換え可能に構成したの
で、下布３の着脱が簡単化し、また、揺動アーム４６を
使用位置と退避位置とに切換え可能に構成したので、上
布２の着脱が簡単化する。また、上布横送りユニットを
縫製使用位置と、右方へ退避した不使用位置とに切換え
可能に構成したので、縫製装置Ｍを通常のミシンとして
使用することもできる。

【００６４】尚、前記実施例では、布製シューズの踵部
を案内する加工布案内装置９０を例として説明したが、
布製シューズの踵部に限らず種々の湾曲状縫製部を案内
する加工布案内装置にも、本発明を同様に適用すること
ができる。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前記
実施例の加工布案内装置９０に種々の変更を付加した態
様で実施することが可能である。

【００６５】

【発明の効果】以上作用の欄で説明したように、本発明
によれば次の効果が得られる。請求項１のミシンの加工
布案内装置によれば、縫合点から布送り方向へ送り出さ
れて上方へ湾曲化していく加工布の湾曲状縫製部を案内
する為に、加工布を案内する加工布案内ユニットと、案
内手段と、移動駆動手段と、制御手段とを設け、加工布
案内ユニットに、固定案内部材と、移動案内部材と、案
内部材駆動手段とを設けたので、縫合点から布送り方向
へ送り出される加工布を、固定案内部材で、ベッド上面
の近くで湾曲形状に案内することができ、また、縫製の
進行に応じて上方へ湾曲化していく縫製済みの湾曲状縫
製部を、移動案内部材で、縫製の進行に応じて加工布が
湾曲化する湾曲形状に合わせて案内することができる。

【００６６】更に、案内手段と移動駆動手段とを設け、
加工布案内ユニットを、使用位置と、退避位置とに亙っ
て位置切換え可能に構成したので、加工布案内ユニット
を使用しないときに、退避位置に保持することで、ミシ
ンの汎用性が低下するのを防止できるし、加工布案内ユ
ニットを使用する際には、迅速に使用位置に切換えるこ
とができる。また、加工布の縫製に供する縫製データに
基いて、案内部材駆動手段と移動駆動手段とを制御する
制御手段を設けたので、湾曲状縫製部の縫製に際して、
加工布案内ユニットを使用位置に切換えることができる
うえ、湾曲状縫製部の形状及びその部位の縫製の進行に
適合するように、移動案内部材を湾曲状に移動させるこ
とができる。

【００６７】請求項２のミシンの加工布案内装置によれ
ば、制御手段は、縫製データに基いて湾曲状縫製部を検
知し、湾曲状縫製部を縫製するときだけ、加工布案内ユ
ニットを使用位置に切換えるように移動駆動手段を制御
するため、湾曲状縫製部を縫製するときだけ、加工布案
内ユニットを使用位置に切換え、それ以外のときには、
加工布案内ユニットを退避位置に切換えることができ
る。

【００６８】請求項３のミシンの加工布案内装置によれ
ば、案内部材駆動手段は、移動案内部材が湾曲状に移動
する際の略曲率中心を中心として回動し且つ移動案内部
材を支持するリンク部材を含むリンク機構と、このリン
ク機構を駆動するステッピングモータとを備えているた
め、簡単な構成のリンク機構を介して、ステッピングモ
ータにより、移動案内部材を湾曲状に移動させることが
できる。

【００６９】請求項４のミシンの加工布案内装置によれ
ば、制御手段は、湾曲状縫製部を縫製する際に、移動案
内部材が、縫製の進行に応じて加工布が湾曲化する湾曲
形状に合わせて湾曲状に移動しつつ加工布を案内するよ
うに、ステッピングモータを制御するため、湾曲状縫製
部材の縫製の進行に合わせた湾曲状に移動するように移
動案内部材を移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る工業用縫製装置の正面図
である。

【図２】前記縫製装置の本縫いミシンのベッド部を臨む
平面図である。

【図３】前記本縫いミシンの要部拡大正面図である。

【図４】前記本縫いミシンの針板、押え足、上下の送り
歯等の平面図である。

【図５】前記本縫いミシンの要部拡大側面図である。

【図６】前記縫製装置の上布横送り装置の正面図であ
る。

【図７】前記縫製装置の上布横送り装置等の平面図であ
る。

【図８】前記縫製装置の下布横送り装置の側面図であ
る。

【図９】図８の下布横送り装置等の正面図である。

【図１０】前記縫製装置の加工布案内装置の平面図であ
る。

【図１１】前記加工布案内装置の正面図である。

【図１２】前記加工布案内装置の右側面図である。

【図１３】前記加工布案内装置の加工布案内ユニットの
斜視図である。

【図１４】布製シューズの踵部の縫製開始直前における
下布と上布との要部斜視図である。

【図１５】布製シューズの踵部の縫製中における下布と
上布との要部斜視図である。

【図１６】布製シューズの踵部の縫製完了時における下
布と上布との要部斜視図である。

【図１７】布製シューズの踵部の縫製開始直前における
固定案内板と移動案内板等の右側面図である。

【図１８】布製シューズの踵部の縫製完了時における固
定案内板と移動案内板等の右側面図である。

【図１９】縫製後の布製シューズの斜視図である。

【図２０】縫製後の布製シューズの斜視図である。

【図２１】上布布端センサと下布布端センサの近傍部の
要部拡大正面図である。

【図２２】上布布端検出装置の全体斜視図である。

【図２３】下布布端検出装置の全体斜視図である。

【図２４】前記工業用縫製装置の制御系のブロック図で
ある。

【図２５】上布の縫製区間等を説明した説明図である。

【図２６】下布の縫製区間等を説明した説明図である。

【図２７】縫製データの内容を説明した説明図表であ
る。

【図２８】縫製制御のルーチンのフローチャートの一部
である。

【図２９】縫製制御のルーチンのフローチャートの残部
である。

【符号の説明】

Ｍ 工業用縫製装置 ２ 上布 ３ 下布（加工布に相当する） １０ 本縫いミシン １１ ベッド部 ９０ 加工布案内装置 ９３ スライドガイド（案内手段に相当する） ９５ ベース板 ９７ エアシリンダ（昇降手段に相当する） １００ 加工布案内ユニット １０１ エアシリンダ（移動駆動手段に相当する） １１１ 固定案内板（固定案内部材に相当する） １１２ 移動案内板（移動案内部材に相当する） １１３ リンク機構 １１４ ステッピングモータ（案内部材駆動手段の
一部に相当する） １２３ 第３リンク（リンク部材に相当する） １２４ 枢支軸 １６０ 制御ユニット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫合点から布送り方向へ送り出されて上
   方へ湾曲化していく加工布の湾曲状縫製部を案内するミ
   シンの加工布案内装置であって、 前記縫合点から布送り方向へ送り出される加工布を、ベ
   ッド上面の近くで湾曲形状に案内する固定案内部材と、
   前記固定案内部材の針落ち位置側近傍位置から、縫製の
   進行に応じて加工布が湾曲化する湾曲形状に合わせて湾
   曲状に移動しつつ加工布を案内する移動案内部材と、前
   記移動案内部材を縫製の進行に応じて湾曲状に移動させ
   る案内部材駆動手段とを共通のベース部材に搭載してな
   る加工布案内ユニットと、 前記共通ベース部材を介して、加工布案内ユニットを布
   送り方向に移動可能に案内する案内手段と、 前記案内手段で案内される加工布案内ユニットを、使用
   位置と、この使用位置から布送り方向下流側へ所定スト
   ローク退避させた退避位置とに亙って移動駆動する移動
   駆動手段と、 加工布の縫製に供する縫製データに基いて、前記案内部
   材駆動手段と移動駆動手段とを制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの加工布案内装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記縫製データに基い
   て湾曲状縫製部を検知し、湾曲状縫製部を縫製するとき
   だけ、加工布案内ユニットを使用位置に切換えるように
   移動駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記
   載のミシンの加工布案内装置。
3. 【請求項３】 前記案内部材駆動手段は、移動案内部材
   が湾曲状に移動する際の略曲率中心を中心として回動し
   且つ移動案内部材を支持するリンク部材を含むリンク機
   構と、このリンク機構を駆動するステッピングモータと
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載のミシンの加
   工布案内装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記湾曲状縫製部を縫
   製する際に、移動案内部材が、縫製の進行に応じて加工
   布が湾曲化する湾曲形状に合わせて湾曲状に移動しつつ
   加工布を案内するように、前記ステッピングモータを制
   御することを特徴とする請求項３に記載のミシンの加工
   布案内装置。