JPH07308472A - ミシンの加工布横送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上下の加工布をそれぞれ横送りする各横送り
手段をベッドの上面に配置し、組付け等の容易性、加工
布の制御の容易性等を確保することを目的とする。 【構成】 ベッド１１上に、第１加工布を隔てて布受け
板３６を配置し、その布受け板上にステッピングモータ
４３により正逆転される第２加工布を制御する第１ロー
ラ部材４８を配置し、また、ベッド面上にステッピング
モータ７３により正逆転され、第１加工布を制御する第
２ローラ部材７８を配置したこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの加工布横送り
装置に関し、特に、ベッド上面の布受け板を挟んで配置
される下布と上布とを夫々独立に横送りする２組の加工
布横送り装置をベッド上面側に配設したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、布製のシューズ等の複雑な形状の
縫製対象物を縫製する為には、針落ち位置よりも上流側
において、下布と上布とを布受け板により分離してお
き、下布と上布とを夫々独立に布送り方向に布送りする
とともに、下布と上布とを夫々独立に布送り方向と直交
する横方向へ横送りすることが必要である。

【０００３】例えば、特公昭５８─４８１９９号公報に
は、上布と下布とを布端位置を合わせながら重ね合わせ
縫いする為に、ベッド上面近傍位置に上布と下布とを分
離する布受け板（分離板）を設け、ベッドの下面側に下
布をピニオン状のローラ部材を介して横送りする下布横
送り機構を設け、ベッドの上面側に上布をピニオン状の
ローラ部材を介して横送りする上布横送り機構を設け、
上布の布端を受け止める布端ストッパー、上布と下布の
布端を夫々検出する布端検出装置などを有する工業用ミ
シンの加工布自動案内装置が記載されている。

【０００４】前記下布横送り機構及び上布横送り機構
は、エアシリンダにより位置切換え可能な揺動アームの
先端に設けたローラ部材を伝動軸を介してモータにより
駆動する構成である。そして、前記公報の下布横送り装
置や上布横送り機構の他に、揺動アームの先端部のピニ
オン状のローラ部材を、揺動アームに沿って延びるベル
ト部材を介して駆動する構成のものも実用化されつつあ
る。前記公報に記載の加工布自動案内装置は、ミシンの
ベッド面上に固定的に設けられているので、その加工布
自動案内装置を使用位置と、不使用位置とに切換えるこ
とはできない。そして、従来の下布横送り装置は、全て
ミシンのベッドの下側に配設されているのが、実情であ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の下布横送り機構
においては、そのローラ部材及びローラ部材に回転力を
伝達する回転力伝達系を、ベッド下面側の糸捕捉器（水
平釜や垂直釜）と干渉しない位置に配設する必要がある
ので、ローラ部材を配置する上での自由度が小さく、ロ
ーラ部材を針落ち位置に近づけることが難しいこと、下
糸交換の為のボビン交換時に退避位置へ移動させなけれ
ばならないこと、また、前記ローラ部材を比較的薄い布
受け板の下面に押圧して下布を横送りするため、種々の
布厚の下布を安定的に横送りすることが難しいこと、ま
た、ベッド下面側のオイルパンやベッドのフレームの構
造が複雑化すること、下布横送り機構がベッドの下側に
配置されるため、組付け、調整、補修等の面で不利であ
ること、等の問題がある。

【０００６】更に、従来の装置では、下布横送り機構や
上布横送り機構を、ミシンのベッドの下側や上側に固定
的に設けるため、これらの装置を使用しないときに、取
り外す必要があることから、ミシンの汎用性が低くなる
という問題もある。本発明の目的は、下布横送り機構の
ローラ部材等の配置の自由度を高め、下布送りを安定化
できる等前記の諸課題を解決できるようなミシンの加工
布横送り装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のミシンの加工
布横送り装置は、ベッド上面に下から順に重ねて配設さ
れる第１加工布と第２加工布とを、加工布送り方向を横
切る方向へ夫々独立に横送りするミシンの加工布横送り
装置において、前記ベッド上面に第１加工布を隔てて配
置される布受け板と、前記布受け板の上面に第２加工布
を隔てて当接する第１ローラ部材を介して、第２加工布
を加工布送り方向を横切る方向へ横送りする第１横送り
手段と、前記ベッド上面に第１加工布を隔てて当接する
第２ローラ部材を介して、第１加工布を加工布送り方向
を横切る方向へ横送りする第２横送り手段とを備え、前
記第１横送り手段と、第２横送り手段とをベッドの上面
側に配設したものである。

【０００８】ここで、前記第１横送り手段は、先端部に
第１ローラ部材を支持した第１揺動アームと、この第１
揺動アームに沿って延びる第１ベルト部材を介して第１
ローラ部材を回転駆動する第１回転駆動手段と、第１揺
動アーム及び第１回転駆動手段を搭載した第１ベース部
材とを含む第１横送りユニットに構成してもよい（請求
項１に従属の請求項２）。

【０００９】また、前記第２横送り手段は、先端部に第
２ローラ部材を支持した第２揺動アームと、この第２揺
動アームに沿って延びる第２ベルト部材を介して第２ロ
ーラ部材を回転駆動する第２回転駆動手段と、第２揺動
アーム及び第２回転駆動手段を搭載した第２ベース部材
とを含む第２横送りユニットに構成してもよい（請求項
２に従属の請求項３）。

【００１０】また、前記第１横送りユニットと、第２横
送りユニットとは、共通の共通ベース部材上に組付けら
れた横送りユニットに構成してもよい（請求項３に従属
の請求項４）。

【００１１】また、前記横送りユニットを前記共通ベー
ス部材を介して横送り方向に移動可能に案内する案内手
段と、この案内手段で案内される横送りユニットを使用
位置と脚柱部側へ所定ストローク退避した不使用位置と
に亙って移動駆動する移動駆動手段とを設けてもよい
（請求項４に従属の請求項５）。

【００１２】

【作用】請求項１のミシンの加工布横送り装置において
は、第１加工布と第２加工布とは、ベッド上面に下から
順に重ねて配設され、これら第１加工布と第２加工布と
を加工布送り方向を横切る方向へ夫々独立に横送りする
ため、布受け板は、ベッド上面に第１加工布を隔てて配
置され、第１横送り手段は、布受け板の上面に第２加工
布を隔てて当接する第１ローラ部材を介して、第２加工
布を加工布送り方向を横切る方向へ横送りし、第２横送
り手段は、ベッド上面に第１加工布を隔てて当接する第
２ローラ部材を介して、第１加工布を加工布送り方向を
横切る方向へ横送りする。

【００１３】ここで、第１横送り手段と、第２横送り手
段とをベッドの上面側に配設してあるので、第２横送り
手段をベッドの下側に配設する場合と比較して、第２ロ
ーラ部材とその回転力伝達系とを配置する上での自由度
が大きくなり、第２加工布を横送りする位置を、針落ち
位置に極力接近させることが可能となるし、また、第２
ローラ部材を第１加工布を隔ててベッド上面に押圧させ
て横送りできるため、種々の布厚の第１加工布を安定的
に横送りすることができる。

【００１４】請求項２のミシンの加工布横送り装置にお
いては、第１横送り手段は、先端部に第１ローラ部材を
支持した第１揺動アームと、この第１揺動アームに沿っ
て延びる第１ベルト部材を介して第１ローラ部材を回転
駆動する第１回転駆動手段と、第１揺動アーム及び第１
回転駆動手段を搭載した第１ベース部材とを含む第１横
送りユニットに構成するため、第１横送り手段の組付
け、調整、補修等が簡単化する。

【００１５】請求項３のミシンの加工布横送り装置にお
いては、第２横送り手段は、先端部に第２ローラ部材を
支持した第２揺動アームと、この第２揺動アームに沿っ
て延びる第２ベルト部材を介して第２ローラ部材を回転
駆動する第２回転駆動手段と、第２揺動アーム及び第２
回転駆動手段を搭載した第２ベース部材とを含む第２横
送りユニットに構成するため、第２横送り手段の組付
け、調整、補修等が簡単化する。

【００１６】請求項４のミシンの加工布横送り装置にお
いては、第１横送りユニットと、第２横送りユニットと
は、共通の共通ベース部材上に組付けられた横送りユニ
ットに構成するため、第１横送り手段と第２横送り手段
の組付け、調整、補修等が簡単化する。

【００１７】請求項５のミシンの加工布横送り装置にお
いては、横送りユニットを前記共通ベース部材を介して
横送り方向に移動可能に案内する案内手段と、この案内
手段で案内される横送りユニットを使用位置と脚柱部側
へ所定ストローク退避した不使用位置とに亙って移動駆
動する移動駆動手段とを設けるため、横送りユニットを
使用しない場合には、不使用位置に切換えることができ
るため、ミシンの汎用性が低下するのを防止でき、横送
りユニットを使用する際には、案内手段と移動駆動手段
を介して、迅速に使用位置に切換えることができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、加工布横送り装置を備えた工業
用縫製装置Ｍに、本発明を適用した場合のものである。
この工業用縫製装置Ｍは、図１１、図１２に示すような
布製シューズ１を縫製する為に、布製シューズ１の中底
布を上布２、甲被布を下布３として、上布２に対して下
布３をいせ込みをしながらこれらの全周にわたる布端部
を縫製する為のものである。図１に示すように、この工
業用縫製装置Ｍは、工業用本縫いミシンと同様の本縫い
ミシン１０と、そのベッド部１１の上面に配設された上
布横送り装置３０と、ベッド部１１の上側に配設された
下布横送り装置７０と、加工布案内装置１００と、下布
布端検出装置及び上布布端検出装置（図示略）と、操作
パネル１４及び制御ユニット（図示略）等で構成されて
いる。尚、以下の説明においては、縫製装置Ｍに向かっ
て手前側を前方と、左右方向を左右方向として説明す
る。

【００１９】最初に、前記本縫いミシン１０について説
明すると、この本縫いミシン１０は、図１〜図５に示す
ように作業用テーブル１５に装着されたベッド部１１
と、そのベッド部１１の右端部から立設された脚柱部１
２と、その脚柱部１２の上端からベッド部１１に対向す
るように左方へ延びるアーム部１３とから構成されてい
る。ベッド部１１内には、下送り歯１６を上下動させる
下送り歯上下動機構（図示略）及び下送り歯１６を前後
動させる下送り歯前後動機構（図示略）と、糸輪捕捉器
２５、ミシンモータ２３で駆動される下軸２４などが設
けられている。

【００２０】前記アーム部１３には、縫針１７を下端に
装着可能な針棒１８を上下動させる針棒駆動機構と、針
棒１８の上下動に調時して天秤（図示略）を上下動させ
る天秤駆動機構（図示略）と、垂直釜からなる糸輪捕捉
器２５を駆動する釜駆動機構と、上布２を布送り方向へ
送る上送り歯１９を上下動させる上送り歯上下動機構
（図示略）及び前後動させる上送り歯前後動機構（図示
略）などが設けられている。前記針棒１８の後側におい
て、アーム部１３の頭部１３ａには、押え棒２２が上下
動可能に支持されており、その押え棒２２の下端には押
え足２１が取付けられている。前記押え棒２２と、上送
り歯１９とは、押え足駆動用ソレノイドに連結されてお
り、これら押え棒２２と上送り歯１９とは、押え足駆動
用ソレノイドにより上昇した退避位置と、下降した作用
位置に位置切換えられる。

【００２１】前記下送り歯１６の下送り歯上下動機構
と、上送り歯１９の上送り歯上下動機構と、針棒駆動機
構と、天秤駆動機構と、釜駆動機構とはミシンモータ２
３で駆動される。下送り歯１６は、リニアソレノイドの
駆動量で変更される送り制御器の傾きに応じた送り量で
下送り歯前後動機構を介して前後駆動される。また、上
送り歯１９は、上送り歯用パルスモータの回転量で変更
される送り制御器の傾きに応じた送り量で上送り歯前後
動機構を介して前後駆動される。前記作業用テーブル１
５の直ぐ下側にはミシンモータ２３が配設され、作業用
テーブル１５の下面側に取付けられている。この本縫い
ミシン１０のアーム部１３の頂部には操作パネル１４が
取付けられ、この操作パネル１４には、縫製作業に必要
な複数の操作スイッチが設けられている。

【００２２】図３〜図５に示すように、下送り歯１６の
布送り面は、少しだけ広幅に形成され、下送り歯１６
は、その布送り面が針板２７の開口部から僅かに突出す
る状態に配設され、針板２７と押え足２１には針穴２８
が形成されている。上送り歯１９の布送り面と、押え足
２１の布送り面とは、送り方向に平行で且つ左右に近接
して位置し、上送り歯１９の布送り面の大部分と押え足
２１の布送り面の左端部とが、針落ち位置（つまり、針
穴２８）の左側付近の位置において縫製前後の下布３と
上布２を隔てて下送り歯１６の布送り面に当接するよう
に構成してある。更に、針穴２８の右側位置において、
針板２７上には、下布３と上布２の右側の布端に当接し
て布端位置を規制する規制輪８が、その軸心を鉛直に向
けて配設され、この規制輪８は鉛直のボルト９で針板２
７に回転自在に支持されている。

【００２３】次に、上布横送り装置３０について説明す
る。図６〜図８に示すように、ベッド部１１の上面に
は、平面視略Ｌ形の取付け基板３１がビス止めされ、取
付け基板３１の前部には、スライドガイド３２が付設さ
れ、このスライドガイド３２により左右方向に移動自在
に案内されるガイドブロックの上面には、平面視矩形状
の水平な第１ベース板３３が固定され、この第１ベース
板３３の上面には、平面視矩形状の水平な第２ベース板
３４が固定され、この第２ベース板３４の後側部分の上
面には、第３ベース板３５が固定されている。

【００２４】布受け板３６は、針落ち位置、つまり針穴
２８よりも布送り方向上流側付近の位置において、下布
３を隔ててベッド部１１及び針板２７の上面に配置され
るもので、この布受け板３６は、左右に細長い矩形状に
形成され、その右端部は、ボルト４０でスペーサ４１を
介して第３ベース板３５の左端下面に固定されている。
前記第３ベース板３５の左右方向略中間位置において、
第３ベース板３５の後端部には、立壁状に立ち上げた取
付け壁部４２が一体形成され、この取付け壁部４２の後
側面には、ステッピングモータ４３が前後方向向きに付
設され、その出力軸４４が、取付け壁部４２の前側へ突
出され、この出力軸４４に外嵌され且つ取付け壁部４２
の枢支穴に圧入固定されたボス部材４５と出力軸４４の
前端部とに、揺動アーム４６が上下に揺動自在に枢支さ
れている。

【００２５】前記揺動アーム４６は、前後に所定間隔空
けて平行に対向させた２枚の板材を複数のボルトで連結
した構造であり、２枚の板材間において、出力軸４４に
は、スペーサ４７ａとタイミングプーリ４７とが外嵌固
定されるとともに、揺動アーム４６の先端部には、ピニ
オン状の上布送り用のローラ部材４８と、タイミングプ
ーリ４９とが枢支ピン５０により枢支され、ローラ部材
４８とタイミングプーリ４９とは、枢支ピン５０に圧入
にて固定され、枢支ピン５０と共に回転自在に装着され
ている。前記タイミングプーリ４７と、テンションプー
リ５１と、タイミングプーリ４９と、アイドルプーリ５
２とに亙ってタイミングベルト５３が巻装され、ステッ
ピングモータ４３によりタイミングベルト５３を介して
ローラ部材４８を正転方向と逆転方向とに択一的に回転
駆動することによって上布２を精密に左右方向に横送り
できるように構成してある。

【００２６】次に、第３ベース板３５の右端上面には、
エアシリンダ５６が立て向きに付設され、その出力ロッ
ド５６ａは、連結具５７を介して、揺動アーム４６の右
端部に連結されている。ステッピングモータ４３の出力
軸４４よりも左方において、揺動アーム４６の直下の位
置において、第３ベース板３５には、ナット５８が立て
向きに付設され、このナット５８に位置規制ボルト５９
が立て向きに高さ位置調節可能に取付けられ、位置規制
ボルト５９の高さ位置を微調節することにより、ローラ
部材４８と、布受け板３６の上面間の隙間を微調節可能
に構成してある。

【００２７】更に、取付け壁部４２の上端部の左端部に
は、前方へ延びる棚部４２ａが形成され、揺動アーム４
６の直上の位置において、この棚部４２ａにはナット６
０が立て向きに固定され、このナット６０に螺合挿通さ
せた位置規制ボルト６１の下端が揺動アーム４６に僅か
の隙間を空けて臨み、エアシリンダ５６により揺動アー
ム４６を上方の退避位置（図８に鎖線にて図示の位置）
に揺動させた際に、位置規制ボルト６１により揺動アー
ム４６を退避位置に規制するように構成してある。前記
上布横送り装置３０のうち、第３ベース板３５、布受け
板３６、揺動アーム４６等の第３ベース板３５よりも上
の構造は、上布横送りユニットとしてユニット状に構成
されている。

【００２８】次に、下布３を左右方向に横送りする下布
横送り装置７０について説明する。図６、図７、図９に
示すように、第２ベース板３４の前側部分の上面には、
第４ベース板７１が固定されている。この第４ベース板
７１の左右方向略中間位置において、第４ベース板７１
の後端部には、立壁状に立ち上げた取付け壁部７２が一
体形成され、この取付け壁部７２の前側面には、ステッ
ピングモータ７３が前後方向向きに付設され、その出力
軸７４が、取付け壁部７２の後側へ突出され、この出力
軸７４に外嵌され且つ取付け壁部７２の枢支穴に圧入固
定されたボス部材７５と出力軸７４の後端部とに、揺動
アーム７６が上下に揺動自在に枢支されている。この揺
動アーム７６の左端側部分は、ベッド部１１の上面に沿
うようにストレート状に形成され、揺動アーム７６は、
揺動アーム４６の前側近傍位置に、平面視において揺動
アーム４６と平行に位置するように配設されている。

【００２９】前記揺動アーム７６は、前後に所定間隔空
けて平行に対向させた２枚の板材を複数のスペーサを介
して複数のボルトで連結した構造であり、２枚の板材間
において、出力軸７４には、スペーサ７７ａとタイミン
グプーリ７７とが外嵌固定されるとともに、揺動アーム
７６の先端部には、ピニオン状の下布３送り用のローラ
部材７８と、タイミングプーリ７９とが枢支ピン８０に
より枢支され、ローラ部材７８とタイミングプーリ７９
とは、枢支ピン８０に圧入にて固定され、枢支ピン８０
と共に回転自在に装着されている。前記タイミングプー
リ７４と、アイドルプーリ８１，８２と、タイミングプ
ーリ７９と、アイドルプーリ８３と、テンションプーリ
８４とに亙ってタイミングベルト８５が巻装され、ステ
ッピングモータ７３によりタイミングベルト８５を介し
てローラ部材７８を正転方向と逆転方向とに択一的に回
転駆動することによって下布３を精密に左右方向に横送
りできるように構成してある。

【００３０】次に、第４ベース板７１の右端上面には、
エアシリンダ８６が立て向きに付設され、その出力ロッ
ド８６ａは、連結具８７を介して揺動アーム７６の右端
部に連結されている。ステッピングモータ７３の出力軸
７４よりも左方において、揺動アーム７６の直下の位置
において、第４ベース板７１には、ナット８８が立て向
きに付設され、このナット８８に位置規制ボルト８９が
立て向きに高さ位置調節可能に取付けられ、位置規制ボ
ルト８９の高さ位置を微調節することにより、ローラ部
材７８の下端と、ベッド部１１の上面間の隙間を微調節
可能に構成してある。

【００３１】更に、取付け壁部７２の上端部の左端部に
は、前方へ延びる棚部７２ａが形成され、揺動アーム７
６の直上の位置において、この棚部７２ａにはナット９
０が立て向きに固定され、このナット９０に螺合挿通さ
せた位置規制ボルト９１の下端が揺動アーム７６に僅か
の隙間を空けて揺動アーム７６の上端面に臨み、エアシ
リンダ８６により揺動アーム７６を上方の退避位置（図
９に鎖線にて図示の位置）に揺動させた際に、位置規制
ボルト９１により揺動アーム７６を受け止めるように構
成してある。前記下布横送り装置７０のうち、第４ベー
ス板７１、揺動アーム７６等の第４ベース板７１よりも
上の構造は、下布横送りユニットとしてユニット状に構
成されている。

【００３２】前記上布横送りユニットと、下布横送りユ
ニットとは、第１ベース板３３と、第２ベース板３４と
を含む横送りユニットとしてユニット状に構成されてい
る。この横送りユニットを、図６〜図９に実線で示した
縫製使用位置と、図６に示すように、右方へ所定距離水
平移動させた不使用位置とに亙って位置切換えする為
に、図２、図７に示すように、取付け基板３１の後端部
のフランジ部３１ａには、エアシリンダ６８が左右方向
向きに水平に付設され、このエアシリンダ６８の出力ロ
ッド６８ａが、連結具６９により第１ベース板３３に連
結されている。

【００３３】次に、以上説明した工業用縫製装置Ｍの作
用について説明する。縫製開始時には、上布横送りユニ
ットと下布横送りユニットとを含む横送りユニットを、
不使用位置から縫製使用位置に移動させ、下布横送りユ
ニットの揺動アーム７６を退避位置に切換えた状態で、
下布３を針板２７及びベッド部１１の上面と布受け板３
６間にセットしてから、揺動アーム７６を使用位置に切
換えて下布３を隔ててローラ部材７８をベッド部１１の
上面に押圧させ、また、揺動アーム４６を退避位置に切
換えた状態で、上布２を布受け板３６とローラ部材４８
間にセットしてから揺動アーム４６を使用位置に切換え
て、上布２を隔ててローラ部材４８を布受け板３６の上
面に押圧させると、縫製準備が完了する（図１０参
照）。

【００３４】次に、本縫いミシン１０を作動させて、下
布３と上布２との縫製を実行するが、その縫製時、上布
２と下布３の布端が、規制輪８に当接して位置規制さ
れ、上布布端検出装置によって検出した布端検出信号に
基いて、制御ユニットにより、上布横送り装置３０のス
テッピングモータ４３が制御されて上布２の布端が規制
輪８に当接するように上布２の横送りが実行され、ま
た、下布布端検出装置によって検出した布端検出信号に
基いて、制御ユニットにより、下布横送り装置７０のス
テッピングモータ７３が制御されて下布３の布端が規制
輪８に当接するように下布３の横送りが実行される。

【００３５】ここで、下布横送り装置７０を、ベッド部
１１の上面側に配設したので、そのローラ部材７８と揺
動アーム７６を配置する上での自由度が大きくなり、ロ
ーラ部材７８をローラ部材４８に極力近づけて配置でき
るため、上布２の横送りと下布３の横送りとを、縫製位
置に対して略同じ条件にて実行できるから、横送りの精
度を向上させることができる。また、下布３をローラ部
材７８とベッド部１１の上面間に挟んだ状態で横送りで
きるので、種々の布厚の下布３を安定的に横送りでき
る。更に、上布横送り装置３０の大部分を、上布横送り
ユニットとしてユニット状に構成したので、上布横送り
装置３０の組付け、調整、補修等の作業を簡単化するこ
とができる。同様に、下布横送り装置７０の大部分を、
下布横送りユニットとしてユニット状に構成したので、
下布横送り装置７０の組付け、調整、補修等を簡単化す
ることができる。

【００３６】しかも、上布横送りユニットと下布横送り
ユニットとを、共通の第２ベース板３４上に横送りユニ
ットとしてユニット化したので、上布横送りユニットと
下布横送りユニットの組付け、調整、補修等を一層簡単
化することができる。そして、上布横送り装置３０と下
布横送り装置７０とを、共通の取付け基板３１上に全体
ユニットとしてユニット化したので、縫製装置Ｍの組立
ての際、上布横送り装置３０と下布横送り装置７０とを
含む全体ユニットを、外部で組付け、調整してから、ベ
ッド部１１上に組付けることができるから、組付けと調
整が簡単化する。

【００３７】しかも、上布横送りユニットと下布横送り
ユニットとを、共通の第２ベース板３４上に横送りユニ
ットとしてユニット化し、縫製使用位置と、不使用位置
とに切換え可能に構成したので、横送りユニットを使用
しないときに、不使用位置に切換えておくことができる
ので、縫製装置Ｍを通常のミシンとしても活用できるか
ら縫製装置Ｍの汎用性を確保できるし、また、横送りユ
ニットを使用する際には、直ちに縫製使用位置に切換え
ることもできる。また、揺動アーム７６を使用位置と退
避位置とに切換え可能に構成したので、下布３の着脱が
簡単化し、また、揺動アーム４６を使用位置と退避位置
とに切換え可能に構成したので、上布２の着脱が簡単化
する。

【００３８】

【発明の効果】前記作用の欄に記載したように、本発明
によれば次のような効果が得られる。請求項１のミシン
の加工布横送り装置によれば、布受け板と、第１横送り
手段と、第２横送り手段とを設け、第１横送り手段と、
第２横送り手段とをベッドの上面側に配設したので、第
２横送り手段をベッドの下側に配設する場合と比較し
て、第２ローラ部材とその回転力伝達系とを配置する上
での自由度が大きくなり、第２加工布を横送りする位置
を、針落ち位置に極力接近させることが可能となるこ
と、第２ローラ部材を第１加工布を隔ててベッド上面に
押圧させて横送りできるため、種々の布厚の第２加工布
を安定的に横送りすることができること、下糸交換の為
のボビン交換時に第２横送り手段を退避位置に切換える
必要がないこと、等の効果が得られる。

【００３９】請求項２のミシンの加工布横送り装置によ
れば、請求項１同様の効果に加えて、第１横送り手段
を、先端部に第１ローラ部材を支持した第１揺動アーム
と、この第１揺動アームに沿って延びる第１ベルト部材
を介して第１ローラ部材を回転駆動する第１回転駆動手
段と、第１揺動アーム及び第１回転駆動手段を搭載した
第１ベース部材とを含む第１横送りユニットに構成する
ことにより、第１横送り送り手段の組付け、調整、補修
等を簡単化することができる。

【００４０】請求項３のミシンの加工布横送り装置によ
れば、請求項２と同様の効果に加えて、第２横送り手段
を、先端部に第２ローラ部材を支持した第２揺動アーム
と、この第２揺動アームに沿って延びる第２ベルト部材
を介して第２ローラ部材を回転駆動する第２回転駆動手
段と、第２揺動アーム及び第２回転駆動手段を搭載した
第２ベース部材とを含む第２横送りユニットに構成する
ことにより、第２横送り手段の組付け、調整、補修等を
簡単化することができる。

【００４１】請求項４のミシンの加工布横送り装置によ
れば、請求項３の効果に加えて、第１横送りユニット
と、第２横送りユニットとを、共通の共通ベース部材上
に組付けられた横送りユニットに構成することにより、
第１横送り手段と第２横送り手段の組付け、調整、補修
等を簡単化することができる。

【００４２】請求項５のミシンの加工布横送り装置によ
れば、請求項４の効果に加えて、横送りユニットを前記
共通ベース部材を介して横送り方向に移動可能に案内す
る案内手段と、この案内手段で案内される横送りユニッ
トを使用位置と脚柱部側へ所定ストローク退避した不使
用位置とに亙って移動駆動する移動駆動手段とを設ける
ため、横送りユニットを使用しない場合には、不使用位
置に切換えることができるため、ミシンの汎用性が低下
するのを防止でき、横送りユニットを使用する際には、
案内手段と移動駆動手段を介して、迅速に使用位置に切
換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る工業用縫製装置の正面図
である。

【図２】前記縫製装置の本縫いミシンのベッド部を臨む
平面図である。

【図３】前記本縫いミシンの要部拡大正面図である。

【図４】前記本縫いミシンの針板、押え足、上下の送り
歯等の平面図である。

【図５】前記本縫いミシンの要部拡大側面図である。

【図６】前記縫製装置の下布横送り装置とその後側の上
布横送り装置の正面図である。

【図７】前記上布横送り装置と下布横送り装置の平面図
である。

【図８】前記上布横送り装置の正面図である。

【図９】前記下布横送り装置の正面図である。

【図１０】前記上布横送り装置の揺動アームと下布横送
り装置の揺動アームとを含む本縫いミシンの要部拡大側
面図である。

【図１１】縫製後の布製シューズの斜視図である。

【図１２】縫製後の布製シューズの斜視図である。

【符号の説明】

Ｍ 工業用縫製装置 ２ 上布（第２加工布に相当する） ３ 下布（第１加工布に相当する） １０ 本縫いミシン １１ ベッド部 ３０ 上布横送り装置 ３１ 取付け基板 ３２ スライドガイド ３３ 第１ベース板 ３４ 第２ベース板 ３５ 第３ベース板 ３６ 布受け板 ４３ ステッピングモータ ４６ 揺動アーム ４８ ローラ部材 ５３ タイミングベルト ６８ エアシリンダ ７０ 下布横送り装置 ７１ 第４ベース板 ７３ ステッピングモータ ７６ 揺動アーム ７８ ローラ部材 ８５ タイミングベルト

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッド上面に下から順に重ねて配設され
   る第１加工布と第２加工布とを、加工布送り方向を横切
   る方向へ夫々独立に横送りするミシンの加工布横送り装
   置において、 前記ベッド上面に第１加工布を隔てて配置される布受け
   板と、 前記布受け板の上面に第２加工布を隔てて当接する第１
   ローラ部材を介して、第２加工布を加工布送り方向を横
   切る方向へ横送りする第１横送り手段と、 前記ベッド上面に第１加工布を隔てて当接する第２ロー
   ラ部材を介して、第１加工布を加工布送り方向を横切る
   方向へ横送りする第２横送り手段と、 とを備え、 前記第１横送り手段と、第２横送り手段とをベッドの上
   面側に配設したことを特徴とするミシンの加工布横送り
   装置。
2. 【請求項２】 前記第１横送り手段は、先端部に第１ロ
   ーラ部材を支持した第１揺動アームと、この第１揺動ア
   ームに沿って延びる第１ベルト部材を介して第１ローラ
   部材を回転駆動する第１回転駆動手段と、第１揺動アー
   ム及び第１回転駆動手段を搭載した第１ベース部材とを
   含む第１横送りユニットに構成されたことを特徴とする
   請求項１に記載のミシンの加工布横送り装置。
3. 【請求項３】 前記第２横送り手段は、先端部に第２ロ
   ーラ部材を支持した第２揺動アームと、この第２揺動ア
   ームに沿って延びる第２ベルト部材を介して第２ローラ
   部材を回転駆動する第２回転駆動手段と、第２揺動アー
   ム及び第２回転駆動手段を搭載した第２ベース部材とを
   含む第２横送りユニットに構成されたことを特徴とする
   請求項２に記載のミシンの加工布横送り装置。
4. 【請求項４】 前記第１横送りユニットと、第２横送り
   ユニットとは、共通の共通ベース部材上に組付けられた
   横送りユニットに構成されたことを特徴とする請求項３
   に記載のミシンの加工布横送り装置。
5. 【請求項５】 前記横送りユニットを前記共通ベース部
   材を介して横送り方向に移動可能に案内する案内手段
   と、この案内手段で案内される横送りユニットを使用位
   置と脚柱部側へ所定ストローク退避した不使用位置とに
   亙って移動駆動する移動駆動手段とを設けたことを特徴
   とする請求項４に記載のミシンの加工布横送り装置。