JPH07308471A - ミシンの加工布横送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工布の厚さの変化に容易に対応し得るミシ
ンの加工布送り装置を提供することを目的とする。 【構成】 図６に示すように、ベッド部１１上面に第１
加工布を隔てて配置される布受け板３６と、その布受け
板３６の上面において第２加工布を隔てて当接するロー
ラ部材４８を介して第２加工布を横送りする横送り手段
とを備え、更に、布受け板３６の高さ位置を微調節可能
な位置規制ボルト６７及びローラ部材４８の高さを微調
節可能な位置規制ボルト６１が設けられ、それにより、
第１、２加工布の厚みの変化に対応し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの加工布横送り
装置に関し、特に、ベッド上面の布受け板上に配置され
た加工布を布受け板とローラ部材とで挟持して横送りす
る横送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、布製のシューズ等の複雑な形状の
縫製対象物を縫製する為には、針落ち位置よりも上流側
において、下布と上布とを布受け板により分離してお
き、下布と上布とを夫々独立に布送り方向に布送りする
とともに、下布と上布とを夫々独立に布送り方向と直交
する横方向へ横送りすることが必要である。

【０００３】例えば、特公昭５８─４８１９９号公報に
は、上布と下布とを布端位置を合わせながら重ね合わせ
縫いする為に、ベッド上面近傍位置に上布と下布とを分
離する布受け板（分離板）を設け、ベッドの下面側に下
布をピニオン状のローラ部材を介して横送りする下布横
送り機構を設け、ベッドの上面側に上布をピニオン状の
ローラ部材を介して横送りする上布横送り機構を設け、
上布の布端を受け止める布端ストッパー、上布と下布の
布端を夫々検出する布端検出装置などを有する工業用ミ
シンの加工布自動案内装置が記載されている。前記上布
横送り機構は、エアシリンダにより位置切換え可能な揺
動アームの先端に設けたローラ部材を伝動軸を介してモ
ータにより駆動する構成であり、そのローラ部材は上布
上に押圧状に当接され、ローラ部材の高さ位置を微調整
するようには構成されていない。尚、下布横送り機構も
同様の構成である。

【０００４】前記公報の上布横送り機構の他に、揺動ア
ームの先端部のピニオン状のローラ部材を、揺動アーム
に沿って延びるベルト部材を介して駆動する構成のもの
も実用化されつつあるが、従来の上布横送り機構では、
横送り用ローラ部材の布受け板に対する高さ位置を微調
整する微調整機構は全く提案されていない。また、ベッ
ド上面に対する布受け板の高さ位置を微調整する微調整
機構は全く提案されていない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載したよ
うに、下布と上布との間を布受け板で分離し、下布と上
布とを夫々独立に横送りする横送り送り装置に関して、
前記公報に記載の横送り装置では、揺動アームをエアシ
リンダにより付勢してローラ部材を加工布を挟んで布受
け板に押圧する構成が採用されている。しかし、ローラ
部材と布受け板間に加工布を強く挟み込む場合には、布
送り方向（前後方向）へ布送りする布送り抵抗が過大と
なるので、円滑に布送りを行うことが困難になる。即
ち、上布と下布の布送りを夫々円滑にするには、上布横
送り装置のローラ部材と布受け板の上面間には、上布の
厚さより僅かに小さな上布用隙間を形成しておくことが
望ましく、下布横送り装置のローラ部材と布受け板の下
面間には、下布の厚さより僅かに小さな下布用隙間を形
成しておくことが望ましい。

【０００６】下布横送り装置のローラ部材の高さ位置が
一定の場合、仮に、下布の厚さに応じて布受け板の高さ
を微調節することで、下布横送り装置のローラ部材と布
受け板の下面間の隙間を微調整すると、布受け板の高さ
位置の変化により、上布横送り装置のローラ部材と布受
け板の上面間の隙間が変化することから、上布用隙間
と、下布用隙間とを独立に微調整し得るように構成する
ことは、容易ではない。本発明の目的は、ベッド上面に
対する布受け板の高さ位置を微調節でき、かつ、布受け
板と上布間の隙間を微調節できるミシンの加工布横送り
装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のミシンの加工
布横送り装置は、ベッド上面に配置される加工布を加工
布送り方向を横切る方向へ横送りするミシンの加工布横
送り装置において、前記ベッド上面に第１加工布を隔て
て配置される布受け板と、前記布受け板の上面に第２加
工布を隔てて当接するローラ部材を介して、第２加工布
を横送りする横送り手段と、ベッド上面と布受け板間の
隙間を微調節する為に、ベッド上面に対する布受け板の
高さ位置を微調節可能な布受け板位置調節手段と、布受
け板とローラ部材間の隙間を微調節する為に、布受け板
の上面に対するローラ部材の高さ位置を微調節可能なロ
ーラ部材位置調節手段とを備えたものである。

【０００８】ここで、前記布受け板を、布受け板位置調
節手段が作用する使用位置と、この使用位置から上方へ
退避した退避位置とに亙って位置切換えする布受け板位
置切換え手段を設けてもよい（請求項１に従属の請求項
２）。また、前記ローラ部材を、ローラ部材位置調節手
段が作用する使用位置と、この使用位置から上方へ退避
した退避位置とに亙って位置切換えするローラ部材位置
切換え手段を設けてもよい（請求項１又は請求項２に従
属の請求項３）。

【０００９】また、前記横送り手段は、前記ローラ部材
を先端部に支持した揺動アームと、この揺動アームに沿
って延びるベルト部材を介してローラ部材を回転駆動す
る回転駆動手段と、揺動アーム及び回転駆動手段を搭載
したベース部材とを含む横送りユニットに構成してもよ
い（請求項３に従属の請求項４）。

【００１０】

【作用】請求項１のミシンの加工布横送り装置において
は、布受け板は、ベッド上面に第１加工布を隔てて配置
されており、横送り手段は、布受け板の上面に第２加工
布を隔てて当接するローラ部材を介して第２加工布を横
送りする。布受け板位置調節手段により、ベッド上面に
対する布受け板の高さ位置を微調節することで、ベッド
上面と布受け板間の隙間を微調節することができ、ま
た、ローラ部材位置調節手段により、布受け板の上面に
対するローラ部材の高さ位置を微調節することで、布受
け板とローラ部材間の隙間を微調節することができる。

【００１１】請求項２のミシンの加工布横送り装置にお
いては、布受け板位置切換え手段は、前記布受け板を、
布受け板位置調節手段が作用する使用位置と、この使用
位置から上方へ退避した退避位置とに亙って位置切換え
する。請求項３のミシンの加工布横送り装置において
は、ローラ部材位置切換え手段は、前記ローラ部材を、
ローラ部材位置調節手段が作用する使用位置と、この使
用位置から上方へ退避した退避位置とに亙って位置切換
えする。

【００１２】請求項４のミシンの加工布横送り装置にお
いては、前記横送り手段は、前記ローラ部材を先端部に
支持した揺動アームと、この揺動アームに沿って延びる
ベルト部材を介してローラ部材を回転駆動する回転駆動
手段と、揺動アーム及び回転駆動手段を搭載したベース
部材とを含む横送りユニットに構成されているため、横
送り手段の組付け、調整、補修等を簡単化できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、加工布横送り装置を備えた工業
用縫製装置Ｍに、本発明を適用した場合のものである。
この工業用縫製装置Ｍは、図１０、図１１に示すような
布製シューズ１を縫製する為に、布製シューズ１の中底
布を上布２、甲被布を下布３として、上布２に対して下
布３をいせ込みをしながらこれらの全周にわたる布端部
を縫製する為のものである。図１に示すように、この工
業用縫製装置Ｍは、工業用本縫いミシンと同様の本縫い
ミシン１０と、そのベッド部１１の上面に配設された上
布横送り装置３０と、ベッド部１１の下側に配設された
下布横送り装置７０と、加工布案内装置９０と、下布布
端検出装置及び上布布端検出装置（図示略）と、操作パ
ネル１４及び制御ユニット（図示略）等で構成されてい
る。尚、以下の説明において、縫製装置Ｍに向かって手
前側を前方、左右方向を左右方向として説明する。

【００１４】最初に、前記本縫いミシン１０について説
明すると、この本縫いミシン１０は、図１〜図５に示す
ように作業用テーブル１５に装着されたベッド部１１
と、そのベッド部１１の右端部から立設された脚柱部１
２と、その脚柱部１２の上端からベッド部１１に対向す
るように左方へ延びるアーム部１３とから構成されてい
る。ベッド部１１内には、下送り歯１６を上下動させる
下送り歯上下動機構（図示略）及び下送り歯１６を前後
動させる下送り歯前後動機構（図示略）と、糸輪捕捉器
２５と、ミシンモータ２３で駆動される下軸２４などが
設けられている。

【００１５】前記アーム部１３には、縫針１７を下端に
装着可能な針棒１８を上下動させる針棒駆動機構と、針
棒１８の上下動に調時して天秤（図示略）を上下動させ
る天秤駆動機構（図示略）と、垂直釜からなる糸輪捕捉
器２５を駆動する釜駆動機構と、上布２を布送り方向へ
送る上送り歯１９を上下動させる上送り歯上下動機構
（図示略）及び前後動させる上送り歯前後動機構（図示
略）などが設けられている。前記針棒１８の後側におい
て、アーム部１３の頭部１３ａには、押え棒２２が上下
動可能に支持されており、その押え棒２２の下端には押
え足２１が取付けられている。前記押え棒２２と、上送
り歯１９とは、押え足駆動用ソレノイドに連結されてお
り、これら押え棒２２と上送り歯１９とは、押え足駆動
用ソレノイドにより上昇した退避位置と、下降した作用
位置に位置切換えられる。

【００１６】前記下送り歯１６の下送り歯上下動機構
と、上送り歯１９の上送り歯上下動機構と、針棒駆動機
構と、天秤駆動機構と、釜駆動機構とはミシンモータ２
３で駆動される。下送り歯１６は、リニアソレノイドの
駆動量で変更される送り制御器の傾きに応じた送り量で
下送り歯前後動機構を介して前後駆動される。また、上
送り歯１９は、上送り歯用パルスモータの回転量で変更
される送り制御器の傾きに応じた送り量で上送り歯前後
動機構を介して前後駆動される。前記作業用テーブル１
５の直ぐ下側にはミシンモータ２３が配設され、作業用
テーブル１５の下面側に取付けられている。この本縫い
ミシン１０のアーム部１３の頂部には操作パネル１４が
取付けられ、この操作パネル１４には、縫製作業に必要
な複数の操作スイッチが設けられている。

【００１７】図３〜図５に示すように、下送り歯１６の
布送り面は、少しだけ広幅に形成され、下送り歯１６
は、その布送り面が針板２７の開口部から僅かに突出す
る状態に配設され、針板２７と押え足２１には針穴２８
が形成されている。上送り歯１９の布送り面と、押え足
２１の布送り面とは、送り方向に平行で且つ左右に近接
して位置し、上送り歯１９の布送り面の大部分と押え足
２１の布送り面の左端部とが、針落ち位置（つまり、針
穴２８）の左側付近の位置において縫製前後の下布３と
上布２を隔てて下送り歯１６の布送り面に当接するよう
に構成してある。更に、針穴２８の右側位置において、
針板２７上には、下布３と上布２の右側の布端に当接し
て布端位置を規制する規制輪８が、その軸心を鉛直に向
けて配設され、この規制輪８は鉛直のボルト９で針板２
７に回転自在に支持されている。

【００１８】次に、上布横送り装置３０について説明す
る。図６〜図７に示すように、ベッド部１１の上面に
は、平面視略Ｌ形の取付け基板３１がビス止めされ、取
付け基板３１の右半部の前後方向中間部には、スライド
ガイド３２が付設され、このスライドガイド３２により
左右方向に移動自在に案内されるガイドブロック（図示
略）の上面には、平面視矩形状の水平な第１ベース板３
３が固定され、この第１ベース板３３の前側部には、平
面視階段形の水平な第２ベース板３４が固定され、この
第２ベース板３４と干渉しないように設けられた第３ベ
ース板３５は、第２ベース板３４と略同レベルに配設さ
れて、その右端部の上面には、枢支ブロック３７が固着
され、この枢支ブロック３７は、第２ベース板３４の上
面に固定された枢支ブロック３８から後方へ水平に延び
た枢支軸３９回りに揺動自在に設けられている。

【００１９】布受け板３６は、針落ち位置、つまり針穴
２８よりも布送り方向上流側付近の位置において、下布
３を隔ててベッド部１１及び針板２７の上面に配置され
るもので、この布受け板３６は、左右に細長い矩形状に
形成され、その右端部は、ボルト４０でスペーサ４１を
介して第３ベース板３５の左端下面に固定されている。
前記第３ベース板３５の左右方向略中間位置において、
第３ベース板３５には、立壁状に立ち上げた取付け壁部
４２が一体形成され、この取付け壁部４２の後側面に
は、ステッピングモータ４３が前後方向向きに付設さ
れ、その出力軸４４が、取付け壁部４２の前側へ突出さ
れ、この出力軸４４に外嵌され且つ取付け壁部４２の枢
支穴に圧入固定されたボス部材４５と出力軸４４の前端
部とに、揺動アーム４６が上下に揺動自在に枢支されて
いる。

【００２０】前記揺動アーム４６は、前後に所定間隔空
けて平行に対向させた２枚の板材を複数のボルトで連結
した構造であり、２枚の板材間において、出力軸４４に
は、スペーサ４７ａと、タイミングプーリ４７とが外嵌
固定されるとともに揺動アーム４６の先端部には、ピニ
オン状の上布送り用のローラ部材４８と、タイミングプ
ーリ４９とが枢支ピン５０により枢支され、ローラ部材
４８とタイミングプーリ４９とは、枢支ピン５０に圧入
にて固定され、枢支ピン５０と共に回転自在に装着され
ている。前記タイミングプーリ４７と、テンションプー
リ５１と、タイミングプーリ４９と、アイドルプーリ５
２とに亙ってタイミングベルト５３が巻装され、ステッ
ピングモータ４３によりタイミングベルト５３を介して
ローラ部材４８を正転方向と逆転方向とに択一的に回転
駆動することによって上布２を精密に左右方向に横送り
できるように構成してある。

【００２１】次に、前記布受け板３６とローラ部材４８
の下端間の隙間を微調節するローラ部材位置調節機構
と、布受け板３６に対するローラ部材４８の位置を切換
えるローラ部材位置切換え機構について説明すると、図
６と図７に示すように、第３ベース板３５には、出力軸
４４よりも右側に位置するエアシリンダ５６が立て向き
に付設され、その出力ロッド５６ａが、連結具５７を介
して揺動アーム４６の右端部に連結されている。そし
て、揺動アーム４６を所定の退避位置に規制する為に、
ステッピングモータ４３の出力軸４４よりも右側の位置
において、第３ベース板３５にはストッパー５８が固定
され、揺動アーム４６には、ストッパー５８に当接可能
な位置規制ボルト５９が高さ位置微調節可能に付設され
ている。

【００２２】前記ステッピングモータ４３の出力軸４４
よりも左側の位置において、第３ベース板３５にはスト
ッパー６０が固定され、揺動アーム４６には、ストッパ
ー６０に当接可能な位置規制ボルト６１が高さ位置微調
節可能に付設されている。従って、図６に示すように、
エアシリンダ５６の出力ロッド５６ａを伸長させると、
位置規制ボルト６１がストッパー６０に当接して位置規
制されるまで、揺動アーム４６が図６において反時計回
り方向に揺動して揺動アーム４６がその使用位置に切換
えられ、この揺動アーム４６を介してローラ部材４８も
その使用位置に切換えられる。ここで、位置規制ボルト
６１の高さ位置を微調節することで、上布２の厚さに応
じて、布受け板３６の上面とローラ部材４８間の隙間を
微調節することができる。即ち、ローラ部材位置調節機
構は、揺動アーム４６とストッパー６０と位置規制ボル
ト６１等で構成されている。

【００２３】前記とは反対に、エアシリンダ５６の出力
ロッド５６ａを退入させると、位置規制ボルト５９がス
トッパー５８に当接して位置規制されるまで、揺動アー
ム４６が図６において時計回り方向に揺動して揺動アー
ム４６がその退避位置に切換えられ、この揺動アーム４
６を介してローラ部材４８も、その使用位置から上方へ
移動したその退避位置に切換えられる。即ち、ローラ部
材位置切換え機構は、揺動アーム４６と、エアシリンダ
５６と、ストッパー５８，６０と、位置規制ボルト５
９，６１等で構成されている。

【００２４】次に、布受け板３６の下面と、ベッド部１
１及び針板２７の上面間の隙間を微調節する布受け板位
置調節機構と、布受け板３６を、使用位置と、この使用
位置から上方へ退避した退避位置とに亙って切換える布
受け板位置切換え機構について説明すると、図６、図７
に示すように、第２ベース板３４の右端部の上面には、
エアシリンダ６２が立て向きに付設され、前記枢支ブロ
ック３７には右方へ延びる正面視クランク状の入力板６
３が固定され、エアシリンダ６２の出力ロッド６２ａの
上端は入力板６３に連結されている。

【００２５】更に、エアシリンダ６２のシリンダ本体の
上端には、ストッパー６４が固定され、入力板６３に
は、ストッパー６４に当接可能な位置規制ボルト６５が
高さ位置微調節可能に付設されている。更に、ステッピ
ングモータ４３の出力軸４４よりも左方位置において、
取付け基板３１には、ストッパー６６が固定され、第３
ベース板３５にはストッパー６６に当接可能な位置規制
ボルト６７が高さ位置微調節可能に付設されている。従
って、エアシリンダ６２の出力ロッド６２ａを伸長させ
ると、第３ベース板３５及び揺動アーム４６は、枢支軸
３９回りに反時計回り方向へ揺動し、位置規制ボルト６
７がストッパー６６に当接し、第３ベース板３５及び揺
動アーム４６は、使用位置に切換えられる。位置規制ボ
ルト６７の高さ位置を微調節することにより、ベッド部
１１及び針板２７の上面と、布受け板３６の下面間の隙
間を微調節することができる。即ち、布受け板位置調節
機構は、第３ベース板３５と、ストッパー６６と、位置
規制ボルト６７と、スペーサ４１と、ボルト４０等で構
成されている。

【００２６】前記とは反対に、エアシリンダ６２の出力
ロッド６２ａを退入させると、第３ベース板３５及び揺
動アーム４６は、枢支軸３９回りに時計回り方向へ揺動
し、位置規制ボルト６５がストッパー６４に当接し、第
３ベース板３５及び揺動アーム４６は、使用位置から上
方へ所定小角度だけ揺動移動した退避位置に切換えられ
る。即ち、布受け板位置切換え機構は、エアシリンダ６
２と、ストッパー６４，６６と、規制ボルト６５，６７
と、第３ベース板３５等で構成されている。

【００２７】前記上布横送り装置３０のうち、第１，第
２，第３ベース板３３，３４，３５、布受け板３６、揺
動アーム４６等の第１ベース板３３よりも上の構造は、
上布横送りユニットとしてユニット状に構成され、その
上布横送りユニットを、スライドガイド３２を介して、
図７に実線で図示の縫製使用位置と、鎖線で図示の不使
用位置とに亙って切換える為、取付け基板３１のフラン
ジ部３１ａには、エアシリンダ６８が左右方向向きに水
平に付設され、このエアシリンダ６８の出力ロッド６８
ａが、連結具６９を介して第２ベース板３４に連結され
ている。前記上布横送り装置３０の大部分が上布横送り
ユニットに構成されているうえ、上布横送り装置３０
は、上布横送りユニットを、スライドガイド３２を介し
て取付け基板３１上に組付けた上布横送り全体ユニット
としてユニット状に構成されているので、上布横送り装
置３０の組付け、調整、補修等が簡単化する。

【００２８】次に、下布３を左右方向に横送りする下布
横送り装置７０について説明する。図８、図９に示すよ
うに、ベッド部１１の下面側を覆うオイルパン２６に
は、Ｌ形のブラケット７１が付設され、このブラケット
７１にツイン型ロッドレスシリンダ７２の本体部７３が
斜めに取付けられ、ロッドレスシリンダ７２の可動のシ
リンダ本体７４には、横断面Ｌ形の取付けブラケット７
５が固定され、この取付けブラケット７５には、上方へ
延び針板２７の開口を経て布受け板３６の左端部の下面
近くまで延びる傾斜アーム７６が、下端部において固定
され、取付けブラケット７５の取付けフランジの右側面
には、ステッピングモータ７７が前後方向向きに固定さ
れ、ステッピングモータ７７の出力軸７７ａには、タイ
ミングプーリ７８が、その軸心を前後方向に向け水平に
固定されている。

【００２９】前記傾斜アーム７６の上端部には、タイミ
ングプーリ７９が、タイミングプーリ７８と平行に回転
自在に付設され、これらタイミングプーリ７８，７９に
はタイミングベルト８０が巻装され、このタイミングベ
ルト８０の頂部と布受け板３６の下面間に下布３を挟ん
で下布３が、タイミングベルト８０により左右に横送り
される。前記ロッドレスシリンダ７２により、シリンダ
本体７４を上限位置まで上昇させると、図９に示すよう
に、傾斜アーム７６及びステッピングモータ７７は使用
位置に切換えられ、傾斜アーム７６の上端部のタイミン
グプーリ７９の外周側のタイミングベルト８０の上端
は、布受け板３６の下面との間に僅かの隙間を空けた所
定高さ位置に保持される。これとは反対に、ロッドレス
シリンダ７２により、シリンダ本体７４を下限位置まで
下降させると、図８に鎖線で図示のように、傾斜アーム
７６及びステッピングモータ７７は使用位置から下方へ
所定距離下降した退避位置に切換えられる。

【００３０】次に、以上説明した工業用縫製装置Ｍの作
用について説明する。縫製開始時には、上布横送りユニ
ットを、不使用位置から縫製使用位置に移動させ、下布
横送り装置７０の傾斜アーム７６を上昇位置にセット
し、布受け板３６を退避位置に切換えた状態で、下布３
を針板２７と布受け板３６間にセットしてから布受け板
３６を使用位置に切換え、また、揺動アーム４６を退避
位置に切換えた状態で、上布２を布受け板３６とローラ
部材４８間にセットしてから揺動アーム４６を使用位置
に切換えると、縫製準備が完了する。

【００３１】次に、本縫いミシン１０を作動させて、下
布３と上布２との縫製を実行するが、その縫製時、上布
２と下布３の布端が、規制輪８に当接して位置規制さ
れ、上布布端検出装置によって検出した布端検出信号に
基いて、制御ユニットにより、上布横送り装置３０のス
テッピングモータ４３が制御されて上布２の布端が規制
輪８に当接するように上布２の横送りが実行され、ま
た、下布布端検出装置によって検出した布端検出信号に
基いて、制御ユニットにより、下布横送り装置７０のス
テッピングモータ７７が制御されて下布３の布端が規制
輪８に当接するように下布３の横送りが実行される。

【００３２】ここで、下布３の布厚に応じて、布受け板
３６の下面と針板２７上面間の隙間を微調節する場合に
は、位置規制ボルト６７の高さ位置を下方へ微調節する
と、前記隙間が拡大する方向に調節され、また、位置規
制ボルト６７の高さ位置を上方へ調節すると、前記隙間
が減少する方向に調節されることになる。一方、上布２
の布厚に応じて、布受け板３６の上面とローラ部材４８
の下端間の隙間を微調節する場合には、位置規制ボルト
６１の高さ位置を下方へ微調節すると、前記隙間が拡大
する方向に調節され、また、位置規制ボルト６１の高さ
位置を上方へ調節すると、前記隙間が減少する方向に調
節されることになる。

【００３３】このように、布受け板３６の下面と針板２
７の上面間の隙間を微調節する簡単な構成の布受け板位
置調節機構を設け、下布３の布厚に応じて、タイミング
プーリ７９の上端と布受け板３６の下面間の隙間を微調
節可能に構成したので、下布３を横送りするのに適し且
つ押圧力が過大になることのない適当な押圧力で、タイ
ミングプーリ７９と布受け板３６間に下布３を挟んだ状
態で横送りできる。これと同様に、布受け板３６の上面
とローラ部材４８の下端間の隙間を微調節する簡単な構
成のローラ部材位置調節機構を設け、上布２の布厚に応
じて、前記隙間を微調節可能に構成したので、上布２を
横送りするのに適し且つ押圧力が過大になることのない
適当な押圧力で、布受け板３６とローラ部材４８間に上
布２を挟んだ状態で横送りできる。尚、下布３及び上布
２を押圧する押圧力が過大になると、下送り歯１６と、
上送り歯１９と、押え足２１とで布送りする際の布送り
抵抗が過大となって、縫製を円滑に行うことが困難にな
る。

【００３４】また、布受け板３６を、第３ベース板３５
及び揺動アーム４６と共に、使用位置と退避位置とに切
換え可能に構成したので、下布３の着脱が簡単化し、ま
た、揺動アーム４６を使用位置と退避位置とに切換え可
能に構成したので、上布２の着脱が簡単化する。また、
上布横送りユニットを縫製使用位置と、右方へ退避した
不使用位置とに切換え可能に構成したので、縫製装置Ｍ
を通常のミシンとして使用することもできる。

【００３５】前記実施例を部分的に変更する種々の変更
態様として、前記ストッパー５８，６０，６４，６６を
省略し、位置規制ボルト５９，６１，６５，６７のみで
位置規制するように構成してもよく、また、下布横送り
装置７０においてもローラ部材を介して下布３を横送り
するように構成してもよく、また、下布横送り装置７０
を上布横送り装置３０と同様の構成としてベッド部１１
の上側に配置してもよく、その他本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で種々の変更を付加した態様で実施することが
可能である。

【００３６】

【発明の効果】請求項１のミシンの加工布横送り装置に
よれば、第１加工布と第２加工布間に位置する布受け板
と、横送り手段に加えて、ベッド上面に対する布受け板
の高さ位置を微調節可能な布受け板位置調節手段と、布
受け板の上面に対するローラ部材の高さ位置を微調節可
能なローラ部材位置調節手段を設けたので、布受け板位
置調節手段により、布受け板の高さ位置を、第１加工布
の厚さに応じて適切に微調節でき、また、ローラ部材位
置調節手段により、ローラ部材の高さ位置を、第２加工
布の厚さに応じて適切に微調節することができる。しか
も、布受け板位置調節手段による微調節と、ローラ部材
位置調節手段による微調節とを独立に行うことができ
る。

【００３７】請求項２のミシンの加工布横送り装置によ
れば、前記布受け板を、布受け板位置調節手段が作用す
る使用位置と、この使用位置から上方へ退避した退避位
置とに亙って位置切換えする布受け板位置切換え手段を
設けたので、布受け板を、退避位置に切換えた状態にお
いて、第１加工布を能率的にセットできる。

【００３８】請求項３のミシンの加工布横送り装置によ
れば、前記ローラ部材を、ローラ部材位置調節手段が作
用する使用位置と、この使用位置から上方へ退避した退
避位置とに亙って位置切換えするローラ部材位置切換え
手段を設けたので、ローラ部材を退避位置に切換えた状
態において、第２加工布を能率的にセットできる。

【００３９】請求項４のミシンの加工布横送り装置によ
れば、前記横送り手段は、前記ローラ部材を先端部に支
持した揺動アームと、この揺動アームに沿って延びるベ
ルト部材を介してローラ部材を回転駆動する回転駆動手
段と、揺動アーム及び回転駆動手段を搭載したベース部
材とを含む横送りユニットに構成されているため、横送
り手段の組付け、調整、補修等を簡単化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る工業用縫製装置の正面図
である。

【図２】前記縫製装置の本縫いミシンのベッド部を臨む
平面図である。

【図３】前記本縫いミシンの要部拡大正面図である。

【図４】前記本縫いミシンの針板、押え足、上下の送り
歯等の平面図である。

【図５】前記本縫いミシンの要部拡大側面図である。

【図６】前記縫製装置の上布横送り装置の正面図であ
る。

【図７】前記縫製装置の上布横送り装置等の平面図であ
る。

【図８】前記縫製装置の下布横送り装置の側面図であ
る。

【図９】図８の下布横送り装置等の正面図である。

【図１０】縫製後の布製シューズの斜視図である。

【図１１】縫製後の布製シューズの斜視図である。

【符号の説明】 Ｍ 工業用縫製装置 ２ 下布（第１加工布に相当する） ３ 上布（第２加工布に相当する） １０ 本縫いミシン １１ ベッド部 ３０ 上布横送り装置 ３３ 第１ベース板 ３４ 第２ベース板 ３５ 第３ベース板 ３６ 布受け板 ４３ ステッピングモータ ４６ 揺動アーム ４８ ローラ部材 ５３ タイミングベルト ５８，６０，６４，６６ ストッパー ５９，６１，６５，６７ 位置規制ボルト ５６，６２ エアシリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッド上面に配置される加工布を加工布
   送り方向を横切る方向へ横送りするミシンの加工布横送
   り装置において、 前記ベッド上面に第１加工布を隔てて配置される布受け
   板と、 前記布受け板の上面に第２加工布を隔てて当接するロー
   ラ部材を介して、第２加工布を横送りする横送り手段
   と、 前記ベッド上面と布受け板間の隙間を微調節する為に、
   ベッド上面に対する布受け板の高さ位置を微調節可能な
   布受け板位置調節手段と、 前記布受け板とローラ部材間の隙間を微調節する為に、
   布受け板の上面に対するローラ部材の高さ位置を微調節
   可能なローラ部材位置調節手段とを備えたことを特徴と
   するミシンの加工布横送り装置。
2. 【請求項２】 前記布受け板を、布受け板位置調節手段
   が作用する使用位置と、この使用位置から上方へ退避し
   た退避位置とに亙って位置切換えする布受け板位置切換
   え手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のミシ
   ンの加工布横送り装置。
3. 【請求項３】 前記ローラ部材を、ローラ部材位置調節
   手段が作用する使用位置と、この使用位置から上方へ退
   避した退避位置とに亙って位置切換えするローラ部材位
   置切換え手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請
   求項２に記載のミシンの加工布横送り装置。
4. 【請求項４】 前記横送り手段は、前記ローラ部材を先
   端部に支持した揺動アームと、この揺動アームに沿って
   延びるベルト部材を介してローラ部材を回転駆動する回
   転駆動手段と、揺動アーム及び回転駆動手段を搭載した
   ベース部材とを含む横送りユニットに構成されたことを
   特徴とする請求項３に記載のミシンの加工布横送り装
   置。