JPH0730581Y2 - エスケ−プ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、部品供給装置から連続して供給される部品の
先端側２個を、それらの間に規定のピッチを設けて取り
出す機能を有したエスケープ装置に関する。

〔従来の技術〕

コネクタ、ツマミ、ボリューム等の部品を順次プリント
基板に装入する自動化工程では、部品供給装置から連続
して供給される部品を必要数取り出すエスケープ装置が
必要である。第３図（ａ）は従来のエスケープ装置の一
例を示す外観斜視図で、１はパーツフィーダ等の部品供
給装置、２は搬送路、３はエスケープ装置、４は取出部
である。部品供給装置１には同図（ｂ）に示すような部
品（例えばコネクタ）５が多数収容されていて、それら
が一列に整列されてエスケープ装置３側へ移送される。

エスケープ装置３には一対のエスケープ爪31,32があ
り、これらが第４図（１）〜（３）のように同じ方向に
動作することで、先端部品51が取出部４へ送られる。5
2,53,……は後続の部品である。

ところで、コネクタのような部品は２個同時に基板に装
着することも可能であり、またそのようにすることで組
立工数および時間が削減される。第３図の方式でこれを
実現するには分離側の爪31を部品１個分後方に配置し、
同図（ａ）の場合、部品52と53を分離するようにすれば
よい。

しかし、これでは同時に取り出される部品51と52が連続
しているので、それらの間に規定のピッチを設けて基板
に装入する場合には適用できない。このような場合には
第３図（ａ）の構成を２組用い、これを第５図のように
配置して取出部4,4′間を所要とするピッチに合わせて
設定する必要がある。しかし、このようにすると装置構
成の２重化からコスト高になることは避けられない。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は、連続して搬送される部品列先端の部品２個
を、１つのエスケープ装置で規定のピッチ離して取出す
ことができるようにするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、連続して搬送される複数の部品列先端の部品
２個を後続の部品から分離する第１のエスケープ爪（3
1）および該第１のエスケープ爪と一体的に動作し該部
品２個の先端を抑える第１の位置規制板（35）と、前記
分離された２個の部品を個々に分離する第２のエスケー
プ爪（32）および該第２のエスケープ爪と一体的に動作
し該分離された２個の部品の先端を抑える第２の位置規
制板（36）とを備え、これら第１、第２の位置規制板に
は前記部品の分離時に発生する最前列の部品の前進を許
容する凹部（37,38）を設け、第１のエスケープ爪およ
び第１の位置規制板と第２のエスケープ爪および第２の
位置規制板は所定の順序で作動して前記複数の部品列先
端の２個を後続の部品から分離し、かつ該分離した部品
２個に第２のエスケープ爪の幅に応じた間隙を形成して
該部品２個を取出すようにしてなることを特徴とするも
のである。

〔作用〕

先に動作する第１のエスケープ爪は部品列先端の２個の
部品を分離し、後に動作する第２のエスケープ爪はその
２個の部品を更に分離する。このとき、第２のエスケー
プ爪の幅を規定の部品間ピッチに応じて設定しておけ
ば、２個の部品を規定のピッチ離して同時に取り出すこ
とができる。更に凹部は部品の分離と同時に最前列の部
品の前進を許容するので第１や第２のエスケープ爪より
後の部品は後退せず、よって該部品の後退による部品整
列の乱れを防止できる。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図で、（ａ）は全
体図、（ｂ）はエスケープ装置３の拡大図である。本考
案のエスケープ装置３は第１のエスケープ爪31と第２の
エスケープ爪32とを有するが、これらは異なるタイミン
グで動作する。33,34はこれらの爪31,32を部品列51,52,
53,……に挿脱する動力源（本例ではエアシリンダ）で
あり、また35,36は爪31,32と一体的に動作する位置規制
板である。これらの位置規制板35,36には部品を通過さ
せる凹部37,38が形成してある。39は本体部で、表面側
には部品51,52,……をガイドする溝Ａが、また胴部には
爪31,32と位置規制板35,36を貫通させる透孔Ｂが形成し
てある。

第２図は動作説明図で、（１）→（２）→……→（８）
→（１）→の順に動作する。（１）は供給装置で部品が
送られて来た状態、（２）は爪31で部品53を止める状
態、（３）は規制板35の凹部37により部品51,52がフリ
ー状態になる状態、（４）は爪31により部品51,52が前
に寄せられる状態、（５）は爪32で部品52を止める状
態、（６）は規制板36の凹部38により部品51がフリー状
態になる状態、（７）は爪32により部品51が前に寄せら
れる状態、（８）は部品51,52を取出した後爪31,32が復
帰し次の部品53が供給装置より送られてくる状態、をそ
れぞれ示す。（１）→（４）は第１のエスケープ爪31が
右向きの矢印方向へ移動して後続部品53から先端部品5
1,52を分離する過程である。続く（５）→（７）は第２
のエスケープ爪32が左向きの矢印方向へ移動して先端部
品51,52の間を更に分離する過程である。（７）の状態
で部品51,52を取出したら、（８）に示すように爪31,32
を同時に後退させることで次の部品53以降が先端位置に
移動する。

第２図（７）の状態で部品52,53の間には爪31の幅に応
じた間隙が形成され、また部品51,52の間には爪32の幅
に応じた間隙が形成される。従って、爪31,32の幅を基
板側に装入するに必要な寸法に設定しておけば、２つの
部品51,52を同時に基板に装入することができる。尚、
位置規制板35の凹部37は第２図（３）から（４）の状態
に部品51,52が前進できるスペースを作り、また位置規
制板36の凹部38は（６）から（７）のように部品51が前
進できるスペースを作る。但し、（７）の状態で部品51
が規制板35,36を越えると落下してしまうため、ストッ
パＣでこれを阻止する。このストッパＣは溝Ａの端部を
閉塞するものである。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、１組のエスケープ装
置によって規定ピッチ離れた２個の部品を同時に取出す
ことが可能となる。更に部品分離時における部品整列の
乱れがない。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図はその
動作説明図、第３図は従来のエスケープ装置の外観斜視
図、第４図はその動作説明図、第５図は２部品供給方式
の説明図である。 図中、１は部品供給装置、２は搬送路、３はエスケープ
装置、４は取出部、31,32はエスケープ爪、51〜53は部
品である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】連続して搬送される複数の部品列先端の部
   品２個を後続の部品から分離する第１のエスケープ爪
   （31）および該第１のエスケープ爪と一体的に動作し該
   部品２個の先端を抑える第１の位置規制板（35）と、 前記分離された２個の部品を個々に分離する第２のエス
   ケープ爪（32）および該第２のエスケープ爪と一体的に
   動作し該分離された２個の部品の先端を抑える第２の位
   置規制板（36）とを備え、 これら第１、第２の位置規制板には前記部品の分離時に
   発生する最前列の部品の前進を許容する凹部（37,38）
   を設け、 第１のエスケープ爪および第１の位置規制板と第２のエ
   スケープ爪および第２の位置規制板は所定の順序で作動
   して前記複数の部品列先端の２個を後続の部品から分離
   し、かつ該分離した部品２個に第２のエスケープ爪の幅
   に応じた間隙を形成して該部品２個を取出すようにして
   なることを特徴とするエスケープ装置。