JPS6150847B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6150847B2 JPS6150847B2 JP55168902A JP16890280A JPS6150847B2 JP S6150847 B2 JPS6150847 B2 JP S6150847B2 JP 55168902 A JP55168902 A JP 55168902A JP 16890280 A JP16890280 A JP 16890280A JP S6150847 B2 JPS6150847 B2 JP S6150847B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper pin
- feed
- separation
- stopped
- chute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、案内溝内を給送するICを、１個
ずつ分離して給送する強制分離供給装置に関する
ものである。
ずつ分離して給送する強制分離供給装置に関する
ものである。
従来この種の分離供給装置としては、第１図及
び第２図に示すものがあつた。１はIC４の案内
溝１ａを有するシユートで、このシユート１の側
壁には第１及び第２のストツパーピン２及び３が
設けられ、また案内溝１ａの１部にはバリ逃げの
ための楔状の逃げ１ｂが形成されている。
び第２図に示すものがあつた。１はIC４の案内
溝１ａを有するシユートで、このシユート１の側
壁には第１及び第２のストツパーピン２及び３が
設けられ、また案内溝１ａの１部にはバリ逃げの
ための楔状の逃げ１ｂが形成されている。
次にその動作について説明すると、まず第１の
ストツパーピン２で先行のIC４ａを停止させ、
第２のストツパーピン３で後続のIC４ｂを押え
てから、第１のストツパーピン２を解除して、先
のIC４ａを落下させる。ところがこの装置で
は、IC４ａ，４ｂの端面からはみ出したバリ４
ｃ，４ｄが互いに係わり合つてピン２の解除を行
つても、IC４ａが分離落下せずに残るという欠
点があつた。
ストツパーピン２で先行のIC４ａを停止させ、
第２のストツパーピン３で後続のIC４ｂを押え
てから、第１のストツパーピン２を解除して、先
のIC４ａを落下させる。ところがこの装置で
は、IC４ａ，４ｂの端面からはみ出したバリ４
ｃ，４ｄが互いに係わり合つてピン２の解除を行
つても、IC４ａが分離落下せずに残るという欠
点があつた。
この発明は以上のような欠点を除去するために
なされたもので、以下第８図に示すこの発明の一
実施例について説明する。第３図において、シユ
ート１の案内溝１ａの側壁を出入りする第１、第
２のストツパーピン２，３を設けるとともに（こ
れは従来と同じ）、この第１、第２のストツパー
ピン２，３の中間に、IC４を強制的に送り出す
ための送り爪付のボツクス運動駆動機構５を備
え、この送り爪駆動機構５には、IC４のリード
ピツチ間隔に複数個の爪が配置された送り爪６を
有し、その爪先６ａは鋭角的に尖つた形状になさ
れている。
なされたもので、以下第８図に示すこの発明の一
実施例について説明する。第３図において、シユ
ート１の案内溝１ａの側壁を出入りする第１、第
２のストツパーピン２，３を設けるとともに（こ
れは従来と同じ）、この第１、第２のストツパー
ピン２，３の中間に、IC４を強制的に送り出す
ための送り爪付のボツクス運動駆動機構５を備
え、この送り爪駆動機構５には、IC４のリード
ピツチ間隔に複数個の爪が配置された送り爪６を
有し、その爪先６ａは鋭角的に尖つた形状になさ
れている。
次にその動作について説明する。シユート１の
案内溝１ａを連続して給送されてくるIC４ａを
第１のストツパーピン２で停止させ、第２のスト
ツパーピン３で後続のIC４ｂを停止させると同
時に、送り爪駆動機構５を矢印Ａ方向に作動させ
てその送り爪６の爪先６ａをIC４ａのリード４
ｅ間にさし入れる。そして挿入し終ると同時に、
第１のストツパーピン２を解除し、送り爪６を矢
印Ｂ方向へ移動させて、第１のストツパーピン２
によつて停止させられたIC４ａを送り出す。
案内溝１ａを連続して給送されてくるIC４ａを
第１のストツパーピン２で停止させ、第２のスト
ツパーピン３で後続のIC４ｂを停止させると同
時に、送り爪駆動機構５を矢印Ａ方向に作動させ
てその送り爪６の爪先６ａをIC４ａのリード４
ｅ間にさし入れる。そして挿入し終ると同時に、
第１のストツパーピン２を解除し、送り爪６を矢
印Ｂ方向へ移動させて、第１のストツパーピン２
によつて停止させられたIC４ａを送り出す。
この時送り爪６は爪先６ａが送り爪駆動機構５
によりボツクス運動をするように構成されてお
り、第１、第２のストツパーピンとタイミングを
とりながら作動させることで、IC４のリード４
ｅに無理なく強制的に送り出す力を発生させるこ
とができる。
によりボツクス運動をするように構成されてお
り、第１、第２のストツパーピンとタイミングを
とりながら作動させることで、IC４のリード４
ｅに無理なく強制的に送り出す力を発生させるこ
とができる。
また爪先６ａは複随数個設けられているので、
１つの爪先６ａがはずれても、どれかが引掛つて
おり、給送ミスが発生することはない。
１つの爪先６ａがはずれても、どれかが引掛つて
おり、給送ミスが発生することはない。
このようにして分離された後、爪先６ａを矢印
Ｃ方向に引つ込めることで、分離の機能のみをさ
せることもできるし、また分離とともに給送位置
迄送り込んだ後爪先６ａを引つ込めることも可能
である。
Ｃ方向に引つ込めることで、分離の機能のみをさ
せることもできるし、また分離とともに給送位置
迄送り込んだ後爪先６ａを引つ込めることも可能
である。
このようにして分離給送されたIC４ａが第１
のストツパーピン２を通過した後、再び第１のス
トツパーピン２が突き出て第２のストツパーピン
３を解除し、送り爪６がスタート位置迄戻つて１
サイクルが終了する。
のストツパーピン２を通過した後、再び第１のス
トツパーピン２が突き出て第２のストツパーピン
３を解除し、送り爪６がスタート位置迄戻つて１
サイクルが終了する。
この繰返しによりIC４は次々に強制的に送り
出されていく。
出されていく。
本発明は以上のような構成からなり、従来は
IC４を送り出す力は自然落下にたよるものであ
つたものが、複数の横送り用の爪先６ａにより
IC４のリード４ｅに引掛けて強制的に給送する
ようにしたので、信頼性の高い供給装置を提供し
得る。
IC４を送り出す力は自然落下にたよるものであ
つたものが、複数の横送り用の爪先６ａにより
IC４のリード４ｅに引掛けて強制的に給送する
ようにしたので、信頼性の高い供給装置を提供し
得る。
さらにこの発明によると、外部より強制的な力
が介在するので、従来の自然落下による不安定要
因をとり除くことができる。また自然落下と併用
してもよい。
が介在するので、従来の自然落下による不安定要
因をとり除くことができる。また自然落下と併用
してもよい。
なお以上は半導体装置のシングルインラインパ
ツケージ（通称SILと略す）と呼ばれるものの場
合について説明したが、これに限らずデユアルイ
ンラインパツケージ（通称DILと略す）におよび
同種の搬送物体にも適用できる。
ツケージ（通称SILと略す）と呼ばれるものの場
合について説明したが、これに限らずデユアルイ
ンラインパツケージ（通称DILと略す）におよび
同種の搬送物体にも適用できる。
第１図は従来のICの供給装置を示す斜視図、
第２図はその平面図、第３図はこの発明の一実施
例を示す斜視図である。 図中、１はシユート、１ａは溝、２は第１のス
トツパーピン、３は第２のストツパーピン、４，
４ａ，４ｂはIC、４ｃ，４ｄはバリ、４ｅはリ
ード、５は送り爪駆動機構、６は爪、６ａは爪先
である。
第２図はその平面図、第３図はこの発明の一実施
例を示す斜視図である。 図中、１はシユート、１ａは溝、２は第１のス
トツパーピン、３は第２のストツパーピン、４，
４ａ，４ｂはIC、４ｃ，４ｄはバリ、４ｅはリ
ード、５は送り爪駆動機構、６は爪、６ａは爪先
である。
Claims (1)
- １ 定ピツチ間隔に設けられた複数の外部リード
を有するICを、シユートの案内溝を滑らせて供
給するようになし、かつ上記ICを停止させる第
１のストツパーピンと、この第１のストツパーピ
ンで停止したことを検出して後続のICを停止さ
せる第２のストツパーピンを備えたICの分離供
給装置において、上記シユートの側方で上記第１
と第２のストツパーピン間に配置され、先端に上
記給送ICの外部リードの間隔に対応して横送り
用の複数個の送り爪を有するボツクス運動駆動機
構を備えたことを特徴とするICの強制分離供給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55168902A JPS5790318A (en) | 1980-11-27 | 1980-11-27 | Compulsory separation supply unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55168902A JPS5790318A (en) | 1980-11-27 | 1980-11-27 | Compulsory separation supply unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5790318A JPS5790318A (en) | 1982-06-05 |
| JPS6150847B2 true JPS6150847B2 (ja) | 1986-11-06 |
Family
ID=15876674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55168902A Granted JPS5790318A (en) | 1980-11-27 | 1980-11-27 | Compulsory separation supply unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5790318A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS607800A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-16 | 三菱電機株式会社 | 半導体装置の分離装置 |
| JPS6017927A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体装置の計測用搬送装置 |
| JPS6040310A (ja) * | 1983-08-10 | 1985-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体装置の移送装置 |
| JPS62175321A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-08-01 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Ｉｃの個別分離装置 |
| JPS6367530U (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-07 | ||
| JPH061541Y2 (ja) * | 1987-06-08 | 1994-01-12 | 株式会社藤堂製作所 | 半導体デバイスの分離搬送装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5820396B2 (ja) * | 1975-07-25 | 1983-04-22 | 株式会社日立製作所 | ハイキベン |
| JPS6233512Y2 (ja) * | 1978-09-04 | 1987-08-27 |
-
1980
- 1980-11-27 JP JP55168902A patent/JPS5790318A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5790318A (en) | 1982-06-05 |
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