JPH0730585Y2 - 部品連続搬送路における部品分離装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、多数個の部品を直線状に連続して略水平方向
に搬送する搬送路において、連続した部品を１個ずつ分
離する装置に関する。

従来の技術及び考案が解決しようとする問題点 従来、このように多数個の部品を直線状に連続して略水
平方向に搬送する搬送路においてこれらの部品を１個ず
つ分離するようにした装置は、搬送路の上方においてそ
の搬送路と直角方向の移動自由に配設された移動体に、
先端部を楔形に形成した２枚の塞止板を夫々搬送路と直
角方向に向けて互いに搬送路の搬送方向に各部品１個分
の間隔を空けるとともに夫々の先端部同士がその搬送方
向において略一致するようにして取付け、常時は搬送路
上の最先端位置の部品の前側に前方側の塞止板を張り出
して各部品を塞き止めておき、前記移動体を一方向に駆
動して、前側の塞止板を側方に後退させるとともに後方
側の塞止板を前進させて先端から２番目に位置する部品
の前側に割り込ませることにより、最先端の部品の塞き
止めが解除されて搬送路により前方へ搬送されるととも
に２番目以降の各部品が後方側の塞止板により塞き止め
られ、ついで移動体を逆方向に駆動して前方側の塞止板
を前進させるとともに後方側の塞止板を側方に後退させ
ることにより、各部品が前方へ移動して前側の塞止板に
より塞き止められるようになつており、上記動作を所定
の時間間隔で繰り返すことにより、連続した部品が１個
ずつ分離されるようになつていたが、このような装置に
おいては、移動体を往往移動させるための駆動機構を必
要とするため装置が複雑となり、また、前方側の塞止板
による塞き止めが解除された最先端の部品は搬送路の搬
送力によつて前方へ移動するだけであつて確動性に欠け
る欠点があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点を解決するための手段として、多数
個の部品を直線状に連続して略水平方向に搬送する搬送
路の上方に、一方向に回転駆動される中空の送りドラム
をその軸心方向を搬送方向と略平行に向けるとともに外
周面をその搬送路の上面に近接させて切欠部を有する支
持板により支持して、その送りドラムの後端面に部品が
当接するようにし、その送りドラムの後端面に部品が嵌
まり込む導入口を形成するとともに送りドラムの支持板
の切欠部に対応する部分にその導入口に連通してその送
りドラムの前端面に開口した部品の通路を形成し、通路
の送りドラムの回転方向の後側の側縁に、その送りドラ
ムの後端面と鋭角をなす傾斜送り面を形成した構成とし
た。

考案の作用及び効果 本考案の部品連続搬送路における部品分離装置は上記構
成になり、一方向に回転する送りドラムの導入口が送り
ドラムの後端面に当接していた最先端の部品に整合して
その部品が導入口に嵌まり込むと、そののち、送りドラ
ムの後端面と傾斜送り面との鋭角をなす突き合い部が二
番目に続く部品の前側に割り込むことによりその二番目
の部品が送りドラムの後端面に当接するとともに、導入
口に嵌まり込んだ部品が送りドラムの外周面に形成され
た通路の傾斜送り面との係合によりその通路内で前方へ
押されて送りドラムの前方側へ送り出され、これによ
り、送りドラムの後端面に当接して塞き止められた部品
が送りドラムの回転により１個ずつ順次に分離されるの
であつて、送りドラムを所定の速度で一方向に連続回転
させるだけでよいからその駆動機構が簡易となるととも
に、導入口に嵌まり込んだ各部品を通路の傾斜送り面と
の係合により搬送路の搬送速度よりも高い速度で送りド
ラムの幅だけ強制的に前方へ送り出すことができるた
め、部品の分離を高速で、しかも、確実に行うことがで
き、また、ドラムは中空で支持板の切欠部に対応する部
分に部品の通路を形成したから、部品が通路の途中にあ
るときに故障によりドラムが停止した場合に、その部品
を簡単に取り出すことができる効果がある。

実施例 以下、本考案をコンデンサの製造工程においてコンデン
サ用のリード端子を１個ずつ自動的に供給する装置に適
用した一実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図において、１は図示しないリニアフイーダに固定
されリード端子２（本考案の部品、以下同じ）を一方向
へ搬送するリニアシユート（本考案の搬送路、以下同
じ）であり、このリード端子２は円筒部2cの上端に薄板
状のタブ2aが、下端にリード線2bが夫々形成されたもの
であつて、多数個のリード端子２が、リニアシユート１
の手前に設置された図示しないボールフイーダから、リ
ニアシユート１の中央部のスリツト1aにリード線2bを通
して円筒部2cをスリツト1aの上縁に引掛けることにより
リニアシユート１に連続的に供給され、リニアシユート
１に供給された各リード端子２はリニアシユート１がリ
ニアフイーダにより高周波振動を生ずることによつて、
前後に互いに突き合つた状態で図の矢線方向に順次に搬
送されるようになつており、リニアシユート１の先端部
寄りの上方に送りドラム３が装置されている。

この送りドラム３は、中央部にボス５の固着された支持
板６の周りに一定の幅と肉厚を有する短円筒７がボス５
の軸孔８と同心に固定されたものであつて、リニアシユ
ート１の側方の上方に縦向きに固設された支持板９に固
定された軸受け10によりリニアシユート１の真上におい
てこれと平行に支持された回転軸11の軸端にボス５の軸
孔８を嵌着することにより、短円筒７の軸心をリニアシ
ユート１と平行にし、かつ、短円筒７の外周面をリニア
シユート１の上面に近接させた状態で回転自由に支持さ
れており、リニアシユート１により搬送された最先端の
リード端子２が短円筒７の後側の端面に当接することに
よつて各リード端子２が前後に互いに突き合つた状態で
待機するようになつており、この送りドラム３を支持し
た前記回転軸11の端部が支持板９から突出されていると
ともに支持板９に固定されたパルスモータ12の出力軸13
が支持板９から突出され、回転軸11、出力軸13の夫々の
突出部に結合されたプーリ14、15の間にタイミングベル
ト16が掛け渡されていて、パルスモータ12の一方向の回
転により、送りドラム３が図の矢線方向に一定の速度で
回転するようになつている。

送りドラム３の短円筒７を支持した支持板６の周りの90
°間隔を空けた４箇所が切欠されていて、これらの各切
欠部30に対応する短円筒７の合計４箇所には、夫々、各
リード端子２の円筒部2cが通過可能なスリツト18（本考
案の通路、以下同じ）が、左ねじ状のリード角をもつて
短円筒７の両端縁にわたつて形成され、各スリツト18の
短円筒７の後端側の開口部が夫々導入口20となつている
とともにスリツト18の短円筒７の移動方向後方側の側面
がリード端子２の円筒部2cの側面に係合する傾斜送り面
21となつていて、この傾斜送り面21と短円筒７の後端面
とによつて鋭角をなす突合い部22が形成されており、さ
らに、導入口20の回転方向前側の口縁に連なる短円筒７
の後端面が所定長さにわたり少し削切されて誘導面23が
形成されている。

本実施例は上記構成になり、第１図に示すように、リニ
アシユート１により多数個のリード端子２が搬送されて
その最先端のリード端子２の円筒部2cが送りドラム３の
短円筒７の後端面に当接した状態でパルスモータ12によ
り送りドラム３を矢線方向に連続回転させると、短円筒
７の後端の誘導面23がリニアシユート１の上方に対応し
たところで最先端のリード端子２がその円筒部2cが誘導
面23に当接するまで移動することにより各リード端子２
が少しずつ前方へ移動し、ついで、短円筒７のスリツト
18の導入口20がリニアシユート１のスリツト1a上に達し
たところで最先端のリード端子２の円筒部2cがその導入
口20からスリツト18内に嵌まり込み、これに伴つて後に
続くリード端子２が夫々前方へ移動するのであるが、最
先端のリード端子２が導入口20に嵌まり切つたのち導入
口20の口縁の鋭角をなす突合い部22が最先端のリード端
子２と後続のリード端子２との隣接部に割り込むことに
より、後続のリード端子２が短円筒７の後端面に当接
し、それ以上の移動が規制されて待機し、一方、導入口
20からスリツト18内に嵌まり込んだリード端子２はその
円筒部2cの側面とスリツト18の傾斜送り面21との係合に
より前方へ押され、スリツト18から短円筒７の前端側へ
送り出されて後続のリード端子２から分離されるのであ
り、合計４個のスリツト18が等角度間隔を空けて設けら
れていることから上記動作が一定時間毎に繰返され、リ
ニアシユート１の先端部にリード端子２が一定の時間間
隔で分離されて供給されるのであつて、従来、最先端の
リード端子２を分離するのに、先端部に楔を形成した塞
止板を後続のリード端子２との間に差し入れるようにし
た場合のように、塞止板を差し入れることにより後続の
リード端子２が後方へ押し戻されてリニアシユート１の
スリツト1aに食い付きを生じることがなく、また、導入
口20に嵌まり込んだリード端子２が短円筒７の幅だけ強
制的に移送されるようにしたから分離されたリード端子
２のリニアシユート１の先端部への到達時間が短く、分
離速度が速い。

なお、本実施例においては、導入口20の突合い部22に対
向する口縁に隣接する部分に誘導面23が形成されてい
て、リード端子２の円筒部2cが導入口20に誘導されるよ
うになつているため、送りドラム３の回転速度が高い場
合にもリード端子２が突合い部22に衝合することなく導
入口20に嵌まり込む利点があり、また、このような階段
状の誘導面23を形成する替わりに、第３図に示すよう
に、導入口20、20の間に斜めの誘導面23aを形成するこ
とにより、リード端子２が徐々に前方へ誘導されるよう
にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の一部切欠斜視図、第２図は
短円筒の展開図、第３図は変形例になる短円筒の展開図
である。 1:リニアシユート（搬送路）、2:リード端子（部品）、
3:送りドラム、18:スリツト（通路）、20:導入口、21:
傾斜送り面、23、23a:誘導面

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】多数個の部品を直線状に連続して略水平方
   向に搬送する搬送路の上方に、一方向に回転駆動される
   中空の送りドラムをその軸心方向を前記搬送方向と略平
   行に向けるとともに外周面を該搬送路の上面に近接させ
   て切欠部を有する支持板により支持して、該送りドラム
   の後端面に前記部品が当接するようにし、該送りドラム
   の後端面に前記部品が嵌まり込む導入口を形成するとと
   もに前記送りドラムの前記支持板の前記切欠部に対応す
   る部分に該導入口に連通して該送りドラムの前端面に開
   口した前記部品の通路を形成し、前記通路の前記送りド
   ラムの回転方向の後側の側縁に、該送りドラムの後端面
   と鋭角をなす傾斜送り面を形成したことを特徴とする部
   品連続搬送路における部品分離装置
2. 【請求項２】前記導入口の前記送りドラムの回転方向前
   側の口縁部に、回転方向後側の口縁より搬出方向前方へ
   窪んだ誘導面が形成されていることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の部品連続搬送路における
   部品分離装置