JPH07306357A

JPH07306357A - カメラのレンズ駆動装置

Info

Publication number: JPH07306357A
Application number: JP9981094A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Imai; 敏彦今井
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-05-13
Filing date: 1994-05-13
Publication date: 1995-11-21

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明のカメラのレンズ駆動装置にあって
は、正確な停止精度を得ると共に駆動制御時間を短くす
るために、カーブ制御を用いて自動焦点調節を行う場合
に於いて、合焦近傍部でオンする場合は１パルス前のフ
ォトインタラプタの速度に応じてオンする時間を設定す
ることを特徴とする。【構成】カメラボディ１は、ＢＣＰＵ３と、このＢＣＰ
Ｕ３に接続された焦点検出回路４で構成される。交換レ
ンズ２は、ＢＣＰＵ３と接続されるＬＣＰＵ５と、モー
タドライバ６を介してＬＣＰＵ５からの駆動指示を受け
るＡＦモータ７と、このモータ７の駆動力を伝える伝達
機構８、９、１０と、撮影レンズ１１と、伝達機構８に
設けられたスリット板１２及びフォトインタラプタ１３
による回転エンコーダとで構成される。上記ＢＣＰＵ３
とＬＣＰＵ５との間には、レンズ駆動量、レンズ固有情
報を送信する通信ライン１４、１５が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はカメラのレンズ駆動装
置に関し、より詳細には焦点検出出力に基いて撮影レン
ズを合焦位置に移動させるモータを有したカメラのレン
ズ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、焦点検出出力に基いて撮影レ
ンズを合焦位置に移動させる自動焦点調節装置が開発さ
れている。例えば、特開昭６４−８８４１２号公報に
は、実際の撮影レンズの移動速度と基準移動速度とを比
較してモータ制御を行い、更に撮影レンズが合焦位置付
近に至った時点でモータがオンしている時、連続的なモ
ータのオンによる加速のしすぎを防いで、この時点に於
ける移動速度に最適な加速を得るために速度検出手段の
信号によってモータオン制限手段が動作して強制的にモ
ータがオフ、またはブレーキをかける技術が開示されて
いる。

【０００３】また、特開昭５８−１５４０１５号公報に
は、複数種の基準速度を有し、その何れかを選定し、移
動体駆動用モータの回転速度を選定された基準速度に制
御し、移動体の目的位置までの移動距離が一定値以下と
なった時、選定された基準速度を以前より一段低い基準
速度に切換え、移動体の目的位置までの移動距離が０に
なった時にモータを停止させるようにする技術が開示さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６４−８８４１２号公報に於ける技術手段では、モ
ータへの給電時間は、最小でもエンコーダパルスの１パ
ルス分までしか制限できないため、合焦近傍部でモータ
停止寸前からのモータへの給電となると、図１２に示さ
れるように、モータへの給電時間Ｔが長くなってしま
い、オーバーランすることがあって正確な停止精度を得
ることができない。

【０００５】また、上記特開昭５８−１５４０１５号公
報に於ける技術手段では、合焦近傍部で低速制御を行っ
ているために、正確な停止精度は得られているが低速で
駆動している分、駆動制御時間が長くなるという課題を
有している。

【０００６】この発明の上記課題に鑑みてなされたもの
で、正確な停止精度を得ると共に駆動制御時間を短くす
ることの可能なカメラのレンズ駆動装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、撮
影レンズを駆動する駆動手段と、上記駆動による上記撮
影レンズの、移動速度と目標位置までの位置ずれ量とを
出力する検出手段と、上記撮影レンズの所定駆動特性を
予め記憶した記憶手段と、上記所定駆動特性に対する上
記移動速度の差と、上記位置ずれ量とがそれぞれ所定値
以下のとき、上記駆動手段の通電時間を上記検出手段か
らの上記移動速度に関する出力の関数として設定する制
御手段とを具備することを特徴とする。

【０００８】またこの発明は、撮影レンズを駆動する駆
動手段と、上記撮影レンズの移動に応答してパルス信号
を出力する検出手段と、上記撮影レンズの最適駆動条件
を記憶した記憶手段と、上記検出手段の出力と上記記憶
手段の出力とに応答し、上記撮影レンズの駆動目標位置
までの残りの駆動パルス数に応じて上記駆動手段の通電
時間を制御する制御手段とを具備することを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】この発明のカメラのレンズ駆動装置にあって
は、駆動手段により撮影レンズが駆動され、上記駆動に
よる上記撮影レンズの、移動速度と目標位置までの位置
ずれ量とが検出手段で検出されて出力される。また、上
記撮影レンズの所定駆動特性は、記憶手段にを予め記憶
されている。そして、上記所定駆動特性に対する上記移
動速度の差と、上記位置ずれ量とがそれぞれ所定値以下
のとき、上記駆動手段の通電時間を上記検出手段からの
上記移動速度に関する出力の関数とされる。

【００１０】またこの発明のカメラのレンズ駆動装置に
あっては、駆動手段によって撮影レンズが駆動され、上
記撮影レンズの移動に応答して、検出手段からパルス信
号が出力される。また、上記撮影レンズの最適駆動条件
は、記憶手段により記憶されている。そして、上記検出
手段の出力と上記記憶手段の出力とに応答して、制御手
段が上記撮影レンズの駆動目標位置までの残りの駆動パ
ルス数に応じて上記駆動手段の通電時間を制御する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。図１は、この発明の第１の実施例のカメラ内部
のブロック図である。このカメラは、カメラボディ１と
交換可能な交換レンズ２とで構成される。カメラボディ
１は、ボディ制御ＣＰＵであるＢＣＰＵ３と、このＢＣ
ＰＵ３に接続された焦点検出回路４とから構成されてい
る。

【００１２】一方、交換レンズ２は、上記ＢＣＰＵ３と
接続されるレンズ制御ＣＰＵであるＬＣＰＵ５と、モー
タドライバ６を介してＬＣＰＵ５からの駆動指示を受け
るＡＦ（オートフォーカス）モータ７と、このモータ７
の駆動力を伝える伝達機構８、９、１０と、伝達機構１
０に設けられた撮影レンズ１１とを有している。更に交
換レンズ２は、上記伝達機構８に設けられて一定回転毎
に光を通すスリット板１２及びフォトインタラプタ１３
が一体構成となった回転エンコーダを有した構成となっ
ている。ここで、ＬＣＰＵ５内にある図示されないＲＯ
Ｍには、基準移動速度情報が記憶されている。

【００１３】また、ＢＣＰＵ３とＬＣＰＵ５との間には
通信ライン１４及び１５が設けられており、ＢＣＰＵ３
からＬＣＰＵ５へはレンズ駆動量が、そしてＬＣＰＵ５
からＢＣＰＵ３へはレンズ固有情報が送られるようにな
っている。

【００１４】次に、このように構成された第１の実施例
のカメラの動作について、図２乃至図４を参照して説明
する。図２（ａ）は、撮影レンズ１１の合焦までの過程
を、移動量と移動速度で表したものである。横軸が撮影
レンズ１１の移動量、縦軸が移動速度である。図中、ｖ
_a 、ｖ_b は基準移動速度を、ｖは実際の撮影レンズ１１
の移動速度を表している。

【００１５】ここで、撮影レンズ１１の移動速度はフォ
トインタラプタ１３のパルス間隔を計測することによっ
て検出するもので、パルスの立上がった時点で前回のパ
ルスの立上がりからの時間を計算し、これを撮影レンズ
１１の移動速度としている。また、基準移動速度はＬＣ
ＰＵ５内のＲＯＭから読出される。

【００１６】撮影レンズ１１が合焦位置に対して制御範
囲にある時、検出された移動速度ｖが基準移動速度ｖ_b
よりも速い時は、ＡＦモータ７にブレーキをかけ、基準
移動速度ｖ_b とｖ_a との間にある時はＡＦモータ７をオ
フし、基準移動速度ｖ_a よりも遅い時はオンする。

【００１７】但し、合焦付近に於いてＡＦモータ７をオ
ンする時は、図２（ｃ）に示されるように、ＡＦモータ
７への給電時間Ｔを検出された移動速度であるエンコー
ダパルス幅Ｄよりも少なくする（Ｔ＜Ｄ）時間制限オン
がなされる。

【００１８】ここで、第１の実施例に於ける給電時間Ｔ
の設定について、図２（ｂ）を用いて説明する。図２
（ｂ）は、縦軸を移動速度の代わりにエンコーダパルス
幅Ｄで示し、それに伴って基準移動速度ｖ_a は図２
（ａ）とは対称的になっている。この第１の実施例で
は、検出されたエンコーダパルス幅Ｄに応じて、次の３
つの給電時間Ｔを設定する。

【００１９】すなわち、検出されたエンコーダパルス幅
Ｄが、図２（ｂ）の縦軸に示したａ，ｂ，ｃに対して、
Ｄ＜ｂの範囲にある時は給電時間ＴをＴ＜ａであるＡ_t
に設定し、ｂ≦Ｄ＜ｃの範囲にある時は給電時間Ｔをａ
≦Ｔ＜ｂであるＢ_t に設定し、Ｄ≧ｃの範囲にある時は
給電時間Ｔをｂ≦Ｔ＜ｃであるＣ_t に設定する。

【００２０】これらの給電時間Ｔは、Ａ_t ＜Ｂ_t ＜Ｃ_t
の関係にある。撮影レンズ１１に停止時から給電を行う
場合は、給電時間ＴをＣ_t に設定する。次に、第１の
実施例のＬＣＰＵ５とＢＣＰＵ３の動作について、図３
及び図４のフローチャートを参照して説明する。

【００２１】先ず、カメラボディ１上の図示されないレ
リーズ釦が半押しされると、焦点検出動作が焦点検出回
路４で行われ、その出力データがＢＣＰＵ３へ送られる
（ステップＳ１ｂ）。ここで、焦点検出回路４は、公知
のＴＴＬ位相差検出方式等である。次に、その出力デー
タからデフォーカス量がＢＣＰＵ３内で算出され（ステ
ップＳ２ｂ）、駆動量演算のため、レンズ固有のデータ
であるＡＦの変換係数（レンズ固有情報）がＬＣＰＵ５
へ要求される（ステップＳ３ｂ）。そして、それに対応
した値がＬＣＰＵ５からＢＣＰＵ３へ送られる（ステッ
プＳ１ａ）。これを受信して（ステップＳ４ｂ）、レン
ズ駆動量が演算される（ステップＳ５ｂ）。

【００２２】次に、ＢＣＰＵ３からＬＣＰＵ５へレンズ
駆動量が送信され（ステップＳ６ｂ）、ＬＣＰＵ５にて
これが受信される（ステップＳ２ａ）。ＬＣＰＵ５で
は、レンズ駆動量から合焦付近かどうかが判断され（ス
テップＳ３ａ）、合焦付近であるならばＡＦモータ７へ
のオン時間に制限を加えた時間制限オンがなされる。但
し、ここではモータ停止時からの起動であるため、給電
時間ＴはＣ_t に設定される（ステップＳ３１ａ、Ｓ３２
ａ）。また、合焦付近でないならば、ＡＦモータ７に給
電を開始する（ステップＳ４ａ）。

【００２３】次いで、制御範囲であるかどうかが判断さ
れ（ステップＳ５ａ）、制御範囲に入っていない場合は
入るまでＡＦモータ７に給電し続ける。そして、フォト
インタラプタ１３からのエンコーダパルスの立上がりが
来る毎に（ステップＳ６ａ）、駆動パルスがカウントダ
ウンされる（ステップＳ７ａ）。

【００２４】この時、フォトインタラプタ１３、ＡＦモ
ータ７、或いはその他の機械的な部分等の故障により、
一定時間が経過しても制御範囲に入らない場合や、フォ
トインタラプタ１３の信号がない等、異常状態であるこ
とを検知した場合には（ステップＳ８ａ）、ＡＦモータ
７がオフにされて（ステップＳ９ａ）、異常処理が行わ
れる（ステップＳ１０ａ）。

【００２５】上記ステップＳ７ａにて、制御範囲に入っ
ているか、或いは入った時は、エンコーダパルス１３の
立上がりが来たかを見て（ステップＳ１１ａ）、パルス
が来たら駆動パルスがカウントダウンされる（ステップ
Ｓ１６ａ）。この時、駆動パルスが０であるかが判断さ
れ（ステップＳ１７ａ）、０であるならば、ある一定時
間ＡＦモータ７にブレーキがかけられた後（ステップＳ
１８ａ）、オフにされて（ステップＳ１９ａ）、制御が
終了する。

【００２６】但し、この時点ではまだ駆動パルスが０で
はない場合は、次に撮影レンズ１１の移動速度の検出が
行われ（ステップＳ２０ａ）、この検出された移動速度
と現在の移動量に対応する基準移動速度とが比較される
（ステップＳ２１ａ）。移動速度ｖが基準移動速度ｖ_b
よりも速い場合には、ＡＦモータ７にブレーキがかけら
れる（ステップＳ２２ａ）。一方、遅い場合には、別の
基準移動速度ｖ_a と比較される（ステップＳ２３ａ）。
ここで、移動速度ｖの方が速い場合には、ＡＦモータ７
がオフされて（ステップＳ２４ａ）、慣性によって撮影
レンズ１１が移動される。

【００２７】上記ステップＳ２３ａにて、移動速度ｖが
基準移動速度ｖ_a よりも遅いと判断された場合には、次
に合焦付近かどうかが判断される（ステップＳ２５
ａ）。ここで、合焦付近でない場合は、単純にＡＦモー
タ７がオンされる（ステップＳ２６ａ）。一方、合焦付
近である場合は、検出された移動速度であるエンコーダ
パルス幅Ｄに応じて、給電時間が設定される。つまり、
図２（ａ）に示されるように、Ｄ＜ｂの範囲にある時は
給電時間ＴがＡ_t に（ステップＳ２７ａ、Ｓ２８ａ）、
ｂ≦Ｄ＜ｃの範囲にある時は給電時間ＴがＢ_t に（ステ
ップＳ２９ａ、Ｓ３０ａ）、ｃ≦Ｄの範囲にある時は給
電時間ＴがＣ_t （ステップＳ３１ａ）に設定され、時間
制限オンがなされる（ステップＳ３２ａ）。

【００２８】この時間制限オンがなされると、同時にタ
イマ（図示せず）がスタートされる。このタイマの値が
設定された給電時間Ｔに達すると、割込み処理が行わ
れ、ＡＦモータがオフされる（ステップＳ３３ａ）。但
し、時間制限オンがなされている最中に、エンコーダパ
ルスの立上がりが検出された時には、割込み処理は行わ
れない。

【００２９】以上のように、ＡＦモータ７のオン、時間
制限オン、オフ、ブレーキが行われた後は、ステップＳ
１１ａに戻り、上述したように、エンコーダパルスの立
上がりがある毎に駆動パルスがカウントダウンされ、残
り駆動パルスが０になるまで、これらの制御が続けられ
る。そして、残り駆動パルスが０になったら、ある一定
時間、ＡＦモータ７にブレーキがかけられ、最後にＡＦ
モータ７がオフされて制御を終える。

【００３０】但し、上記ステップＳ１１ａで、エンコー
ダパルスの立上がりが来ない場合には、この立上がりの
ない時間をカウントして一定時間が経過したとすると
（ステップＳ１２ａ）、この時は何らかの原因で目標位
置に達する前に止まってしまったと判断される。ここ
で、合焦付近に入っていなければ単純にＡＦモータ７が
オンされ、入っていれば時間制限オンが強制的になさ
れ、パルスの立上がりを待つ。

【００３１】この後、更に一定時間経過してもパルスの
立上がりがない場合には、異常状態であると判断され
（ステップＳ１３ａ）、ＡＦモータ７がオフされた後
（ステップＳ１４ａ）、異常処理が行われる（ステップ
Ｓ１５ａ）。

【００３２】このように、第１の実施例によれば、撮影
レンズが合焦付近にあってモータがオンになっている場
合に、モータへのオン時間を撮影レンズの移動速度であ
るエンコーダパルス幅よりも小さく設定することができ
るので、モータのオンのしすぎによるオーバーランを防
ぎ、正確な停止精度を得ることができる。

【００３３】また、低速駆動によって停止精度を得るも
のではないため、合焦までの駆動を短時間で行うことが
できる。次に、この発明の第２の実施例について説明す
る。

【００３４】図５は、この発明の第２の実施例のカメラ
内部のブロック図である。尚、ここでは第２の実施例の
特徴部分のみ説明するものとし、上述した第１の実施例
と同じ構成のものは同一参照番号を付して説明は省略す
る。

【００３５】カメラボディ１６内のＢＣＰＵ３には、焦
点検出回路４の他、モータドライバ１８を介してＡＦモ
ータ１９が接続された構成となっている。そして、ＡＦ
モータ７からの駆動力は、カプラ２０、２１及び伝達機
構８、９、１０を介して、交換レンズ１７内の撮影レン
ズ１１へ伝えられる。

【００３６】カメラボディ１６と交換レンズ１７との間
での通信は、ＬＣＰＵ５からＢＣＰＵ３通信ライン１５
によってレンズ情報が、またフォトインタラプタ１３か
らは通信ライン２２によってＢＣＰＵ３へフォトインタ
ラプタ出力パルスが送信される。

【００３７】そして、この第２の実施例では、レンズ駆
動制御は交換レンズ１７内のＬＣＰＵ５ではなく、カメ
ラボディ１６内のＢＣＰＵ３で行われ、基準移動速度は
ＬＣＰＵ５内のＲＯＭ内ではなくＢＣＰＵ３内のＲＯＭ
内から読出される。

【００３８】次に、第２の実施例に於ける動作につい
て、図６乃至図８を参照して説明する。図６（ａ）は、
撮影レンズ１１の合焦までの過程を移動量と移動速度を
示したもので、図６（ｂ）は撮影レンズ１１の合焦まで
の過程を移動量とエンコーダパルス幅Ｄで表したもので
ある。また、図７及び図８は、第２の実施例に於けるＬ
ＣＰＵ５とＢＣＰＵ３の動作を説明するフローチャート
である。

【００３９】第２の実施例では、図６（ａ）及び（ｂ）
に示されるように、基準移動速度はｖ_c のみである。撮
影レンズ１１が制御範囲に入ると、撮影レンズ１３の移
動速度の検出が行われ（ステップＳ３３ｂ）この検出さ
れた移動速度ｖと現在の移動量に対応する基準移動速度
ｖ_c とが比較される。ここで、移動速度ｖが基準移動速
度ｖ_c よりも速い場合には（ステップＳ３４ｂ）、ＡＦ
モータ７にブレーキがかけられる（ステップＳ３５
ｂ）。

【００４０】一方、基準移動速度ｖ_c 以下の時は、ＡＦ
モータ７がをオン（ステップＳ３７ｂ）、若しくは時間
制限オン（ステップＳ４３ｂ）がなされる。ここで、時
間制限オンがなされ、設定された給電時間Ｔに達する
と、割込み処理が行われ、図６（ｃ）に示されたよう
に、ＡＦモータ７はオフではなくブレーキとなる（ステ
ップＳ４４ｂ）。

【００４１】その他の処理動作については、上述した第
１実施例と同様である。すなわち、ステップＳ４１ａ、
ステップＳ１１ｂ〜Ｓ１５ｂ、ステップＳ１６ｂ〜Ｓ３
３ｂ、ステップＳ３６ｂ、ステップＳ３８ｂ〜Ｓ４２ｂ
は、それぞれ図３及び図４のステップＳ１ａ、ステップ
Ｓ１ｂ〜Ｓ５ｂ、ステップＳ３ａ〜Ｓ２０ａ、ステップ
Ｓ２５ａ、ステップＳ２７ａ〜Ｓ３１ａと同様である。

【００４２】このように、第２の実施例によれば、上述
した第１の実施例の効果の他に、レンズ駆動制御をＬＣ
ＰＵではなくＢＣＰＵが行なっているので、ＬＣＰＵの
負荷を軽減することができる。

【００４３】また、エンコーダパルス毎に比較する基準
移動速度を１つしか有していないので、基準移動速度を
記憶するためのＲＯＭ容量を少なくすることができる。
更に、モータドライバ、ＡＦモータをカメラボディ内に
搭載しているので、交換レンズを小型化することができ
る。

【００４４】次に、この発明の第３の実施例について説
明する。尚、ここでは第３の実施例の特徴部分のみ説明
するものとし、上述した第１及び第２の実施例と同じ構
成のものは同一参照番号を付して説明は省略する。

【００４５】図９乃至図１１を参照して、第３の実施例
に於ける動作について説明する。図９は撮影レンズ１１
の合焦までの過程を移動量と移動速度を示したものであ
る。そして、同図（ａ）の横軸に示されたｄ，ｅ，ｆは
残り駆動パルス数を示しており、大小関係は、ｄ＞ｅ＞
ｆとなっている。また、同図（ｂ）に示されたｇ，ｈ，
ｉは残り駆動パルス数がｄ，ｅ，ｆ時の基準移動速度ｖ
_a に対応させた時のエンコーダパルス幅である。

【００４６】図１０及び図１１は、この第３の実施例に
よるＬＣＰＵ５とＢＣＰＵ３の動作を説明するフローチ
ャートである。ここでは、合焦付近で基準移動速度に沿
うように時間制限オンがなされる時は、給電時間Ｔを検
出されたエンコーダパルス幅Ｄに応じて設定するのでは
なく、残り駆動パルス数に応じて行うものである。

【００４７】撮影レンズ１１の残り駆動パルス数がｄ以
下になると、合焦付近と判断される（ステップＳ７５
ａ）。そして、その時の駆動パルス数が、残り駆動パル
ス数＞ｄの時は、単純にＡＦモータ７がオンされる（ス
テップＳ７６ａ）。

【００４８】上記駆動パルス数がｅ＜残り駆動パルス数
≦ｄの時は、ＡＦモータ７への給電時間Ｔを図９（ｂ）
で示されるエンコーダパルス幅ｇより少ない時間（Ｔ＜
ｇ）に相当するＤ_t に設定する（ステップＳ７７ａ、Ｓ
７８ａ）。また、ｆ＜残り駆動パルス数≦ｅの時は、Ａ
Ｆモータ７への給電時間Ｔをエンコーダパルス幅ｈより
は小さいがｇ以上である時間（ｇ≦Ｔ＜ｈ）に相当する
Ｅ_t に設定する（ステップＳ７９ａ、Ｓ８０ａ）。更
に、ｆ≧残り駆動パルス数の時は、ＡＦモータ７への給
電時間Ｔをエンコーダパルス幅ｉよりは小さいがｈ以上
である時間（ｈ≦Ｔ＜ｉ）に相当するＦ_t に設定される
（ステップＳ８１ａ）。こうして、給電時間が設定され
た後、時間制限オンがなされる（ステップＳ８２ａ）。

【００４９】その他の処理動作については、上述した第
１の実施例と同様である。すなわち、ステップＳ５１ａ
〜Ｓ７４ａ、ステップＳ８３ａ、ステップＳ５１ｂ〜Ｓ
５６ｂは、それぞれ図３及び図４のステップＳ１ａ〜Ｓ
２４ａ、ステップＳ３３ａ、ステップＳ１ｂ〜Ｓ６ｂと
同様である。

【００５０】以上の構成により、この第３の実施例によ
れば、合焦付近でモータへの給電時間を撮影レンズの移
動速度であるエンコーダパルス幅よりも小さく設定する
ことができる。したがって、モータのオンのしすぎによ
るオーバーランを防止し、正確な停止精度を得ることが
できる。

【００５１】また、低速駆動により停止精度を得るもの
ではないので、合焦までの駆動時間を短くすることがで
きる。尚、上述した第１、第２及び第３の実施例に於い
てエンコーダ信号としてフォトインタラプタのパルスの
立上がりを読取っているが、パルスの立下がりを読取る
ようにしてもよい。

【００５２】更に、時間制限オンを行う時は、撮影レン
ズの移動速度に応じて３つの設定時間を設けているが、
特に３つに限らずいくつ設けてもよい。加えて、モータ
のブレーキ制御は、ショートブレーキ、逆転ブレーキの
何れであってもよい。基準移動速度に沿うように時間制
限オンを行う時は、合焦付近に限って行われているが駆
動開始から合焦まで全域にわたって、どこから行っても
よい。また、第２の実施例に於いて、交換レンズ内にあ
る回転エンコーダを構成するスリット板とフォトインタ
ラプタとはカメラボディ内に設けてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、正確な
停止精度が得られるとともに、合焦までの撮影レンズの
駆動時間を短くすることの可能なカメラのレンズ駆動装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例のカメラ内部のブロッ
ク図である。

【図２】第１の実施例の動作を説明するもので、（ａ）
は撮影レンズ１１の合焦までの過程を移動量と移動速度
で示した図、（ｂ）は撮影レンズ１１の合焦までの過程
を移動量とエンコーダパルス幅Ｄで示した図、（ｃ）は
フォトインタラプタの出力パルスとモータのオン／オフ
タイミングを示すタイミングチャートである。

【図３】第１の実施例のＬＣＰＵ５とＢＣＰＵ３の動作
を説明するフローチャートである。

【図４】第１の実施例のＬＣＰＵ５とＢＣＰＵ３の動作
を説明するフローチャートである。

【図５】この発明の第２の実施例のカメラ内部のブロッ
ク図である。

【図６】第２の実施例の動作を説明するもので、（ａ）
は撮影レンズ１１の合焦までの過程を移動量と移動速度
で示した図、（ｂ）は撮影レンズ１１の合焦までの過程
を移動量とエンコーダパルス幅Ｄで示した図、（ｃ）は
フォトインタラプタの出力パルスとモータのオンとブレ
ーキのタイミングを示すタイミングチャートである。

【図７】第２の実施例に於けるＬＣＰＵ５とＢＣＰＵ３
の動作を説明するフローチャートである。

【図８】第２の実施例に於けるＬＣＰＵ５とＢＣＰＵ３
の動作を説明するフローチャートである。

【図９】第３の実施例の動作を説明するもので、（ａ）
は撮影レンズ１１の合焦までの過程を移動量と移動速度
で示した図、（ｂ）は撮影レンズ１１の合焦までの過程
を移動量とエンコーダパルス幅Ｄで示した図である。

【図１０】第３の実施例によるＬＣＰＵ５とＢＣＰＵ３
の動作を説明するフローチャートである。

【図１１】第３の実施例によるＬＣＰＵ５とＢＣＰＵ３
の動作を説明するフローチャートである。

【図１２】従来のレンズ駆動装置に於けるフォトインタ
ラプタの出力パルスとモータのオン／オフタイミングを
示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１…カメラボディ、２…交換レンズ、３…ボディ制御Ｃ
ＰＵ（ＢＣＰＵ）、４…焦点検出回路、５…レンズ制御
ＣＰＵ（ＬＣＰＵ）、６…モータドライバ、７…ＡＦ
（オートフォーカス）モータ、８、９、１０…伝達機
構、１１…撮影レンズ、１２…スリット板、１３…フォ
トインタラプタ、１４、１５…通信ライン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 13/34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズを駆動する駆動手段と、上記駆動による上記撮影レンズの、移動速度と目標位置
までの位置ずれ量とを出力する検出手段と、上記撮影レンズの所定駆動特性を予め記憶した記憶手段
と、上記所定駆動特性に対する上記移動速度の差と、上記位
置ずれ量とがそれぞれ所定値以下のとき、上記駆動手段
の通電時間を上記検出手段からの上記移動速度に関する
出力の関数として設定する制御手段とを具備することを
特徴とするカメラのレンズ駆動装置。
【請求項２】上記駆動手段の通電時間制御は、上記検
出手段からの上記移動速度に関する出力パルスの直前の
周期よりも小とすることを特徴とする請求項１に記載の
カメラのレンズ駆動装置。
【請求項３】撮影レンズを駆動する駆動手段と、上記撮影レンズの移動に応答してパルス信号を出力する
検出手段と、上記撮影レンズの最適駆動条件を記憶した記憶手段と、上記検出手段の出力と上記記憶手段の出力とに応答し、
上記撮影レンズの駆動目標位置までの残りの駆動パルス
数に応じて上記駆動手段の通電時間を制御する制御手段
とを具備することを特徴とするカメラのレンズ駆動装
置。