JPH07306965A

JPH07306965A - 硬貨受入・払出装置

Info

Publication number: JPH07306965A
Application number: JP6123019A
Authority: JP
Inventors: Toshio Uchida; 俊雄内田; Noboru Ichihara; 登市原
Original assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Priority date: 1994-05-12
Filing date: 1994-05-12
Publication date: 1995-11-21
Anticipated expiration: 2016-06-11
Also published as: DE69514408T2; EP0911769B1; JP3175036B2; DE69514408D1; DE69533290D1; DE69533290T2; KR950033967A; USRE37662E1; TW260782B; US5562536A; EP0682326A1; KR0167865B1; EP0682326B1; EP0911769A1

Abstract

(57)【要約】【目的】食品売場やファーストフード・ショップなど
に設置されて好適にして客との間の金銭の授受を迅速且
つ誤りなく行うこと、並びに在高の確認を瞬時になすこ
とを可能とした硬貨受入・払出装置を提供すること。【構成】客から受け取った硬貨を該装置に投入すれば
これらが直ちに選別振分手段によって金種毎に選別され
て所定貯留部に振り分けられて貯留され、釣り銭の払出
しに際しては、レジスターに入力した売上金額と客から
の支払い金額との差に応じて発せられる払出指令信号に
基づいて送出手段が作動し、各貯留部から所要金種の硬
貨が必要枚数送出される。かかる装置を設置することに
より上記の効果が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食品売場やファースト
フード・ショップなどに設置されて好適な硬貨受入・払
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、店頭において、販売員は客が購入
する商品の金額をレジスターに入力して記録する一方、
支払われた金銭を計数し且つ分類して該レジスター内に
金種毎に振り分けて収納すると共に、釣り銭を渡すべく
各金種の貨幣を所要枚数取り出すことを行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多数の
客に対してこのように煩雑な貨幣の授受を行うことは、
売り上げ金額をキー操作入力あるいはポス入力によって
レジスターに記録する作業と相まって比較的多大な時間
を費すこととなり、繁忙時にレジ待ちの長い列ができる
などの不都合が生じている。これは、特に、不慣れな者
がレジ操作を担当した場合に不可避であり、釣り銭渡し
ミス等を誘発する一因ともなっている。

【０００４】また、多くの場合、客から受け取ってレジ
スター内に収納した貨幣は釣り銭として運用されるので
あるが、それ故にレジスター内の在高を稼働中に把握す
ることは困難であり、売上金の計算及び回収は閉店後の
レジ締め上げ時やレジ担当者の交代時に長時間をかけて
行われている。

【０００５】本発明は上記した点に鑑みてなされたもの
であって、客との間の金銭の授受を迅速且つ誤りなく行
うこと、並びに在高の確認を瞬時になすことを可能とし
た硬貨受入・払出装置を提供すること等を目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による硬貨受入・
払出装置は、夫々硬貨を貯留し得る複数の貯留部と、外
部から投入される硬貨を同金種毎に選別して該貯留部各
々に振り分ける選別振分手段と、払出指令に応じて該貯
留部から所要の硬貨を送出する送出手段とを備え、該選
別振分手段は、前記貯留部各々に亘り延在して各種硬貨
のいずれか１種の径よりも僅かに大きな内径を有する複
数の開口部が前記貯留部各々に対応する部位に形成され
た硬貨案内部を有するゲージと、該ゲージ上に至った硬
貨を該硬貨案内部に沿って搬送する搬送手段とを有する
ように構成したものである。

【０００７】

【作用】かかる構成の硬貨受入・払出装置においては、
投入口を経て投入された硬貨は選別振分手段によって金
種毎に選別されて各貯留部に振り分けられて貯留され、
払出し時には、レジスター等より発せられる払出信号に
基づいて送出手段が作動し、各貯留部から所要金種の硬
貨が必要枚数送出される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例としての硬貨受入・払
出装置について添付図面を参照しつつ説明する。

【０００９】図１乃至図３に示すように、当該硬貨受入
・払出装置は、全体として略直方体状に形成されたケー
シング２と、該ケーシング２の前面部に設けられたフロ
ントパネル３とを有している。図４をも参照して明らか
なように、該ケーシング２は、上面プレート２ａ、底面
プレート２ｂ、左右両側面プレート２ｃ，２ｄ及び背面
プレート２ｅを有し、これら各プレートを小ねじ等を用
いて互いに組付けてなる。

【００１０】フロントパネル３の右上部には、該装置内
に硬貨（後述）を投入するための投入口３ａが形成され
ていると共に、該投入口３ａを囲むように略円盤上の硬
貨受けプレート４が取り付けられている。また、フロン
トパネル３の略中央下部には装置内から搬出される硬貨
を取り出すための取出口３ｂが形成されており、該取出
口３ｂには、凹部６ａが形成された受皿６が配設され、
搬出された硬貨は該凹部６ａに留る。この凹部６ａに至
った硬貨はレジスター担当者によりつかみ出され、客へ
の釣り銭として供される。

【００１１】次に、上記ケーシング２及びフロントパネ
ル３により囲繞された内部の機構について説明する。ま
ず、各種硬貨を払い出すための構成から説明を行う。

【００１２】図２乃至図５、特に図４から明らかなよう
に、上記ハウジング２の底面部を構成する底面プレート
２ｂ上には、夫々平面状に形成された前後一対の鉛直フ
レーム８及び９が互いに平行に取り付けられており、該
両鉛直フレーム８，９の上端部間に同じく平板状に形成
された水平フレーム１０が架設されている。

【００１３】図４及び図５に示すように、上記底面プレ
ート２ｂ上であって両鉛直フレーム８，９及び水平フレ
ーム１０によって画定される空間内には、６台の硬貨送
出器１１乃至１６が配設されている。詳しくは、図５か
ら明らかなように、これら硬貨送出器１１乃至１６は、
前後方向において３つずつが１列に並べられ、左右２列
となるように配置されている。また、該各硬貨送出器１
１乃至１６は、上記底面プレート２ｂに対して着脱自在
に取り付けられている。なお、図２及び図３においては
これら硬貨送出器１１乃至１６は省略している。

【００１４】ここで、これらの硬貨送出器１１乃至１６
の構成について詳述する。但し、該各硬貨送出器１１乃
至１６は互いに同様に構成されている故、代表として１
つの硬貨送出器１６についてのみ説明し、他の硬貨送出
器１１乃至１５についての説明は省略する。

【００１５】図４及び図６に示すように、この硬貨送出
器１６は、多数の硬貨を貯留し得る貯留部としてのホッ
パー２１と、払出指令（後述）に応じて該ホッパーから
所要の硬貨を送出する送出手段２２とを有している。具
体的には、該硬貨送出器１６は該ホッパー２１内に１０
円硬貨（後述）を貯留し、該送出手段２２の作動によっ
てこの１０円硬貨の送出が行われる。なお、他の硬貨送
出器１１乃至１５に関しては、夫々その具備したホッパ
ー内に、５００円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、５円硬
貨及び１００円硬貨を貯留し、各々が具備した送出手段
によって払出指令に応じてこれら各硬貨を送出する。

【００１６】図４、図６及び図７に示すように、上記ホ
ッパー２１は、全体としては略直方体状に形成され、そ
の底部２１ａは傾斜しており、貯留された１０円硬貨は
この傾斜の作用によって導かれ、円滑に送出される。

【００１７】一方、該ホッパー２１内の１０円硬貨を送
出するための送出手段２２については次のように構成さ
れている。

【００１８】図６及び図８に示すように、該送出手段２
２は、略矩形状に形成された基板２５を有している。こ
の基板２５は、１０円硬貨を摺動自在に支持するもので
ある。

【００１９】該基板２５の下面両側には一対の脚部材２
６及び２７が取り付けられている。詳しくは、該両脚部
材２６，２７の前後両端部上面側に２つずつの取付ピン
２６ａ，２７ａが設けられており、基板２５の前後部に
夫々形成された長孔２５ａ及び切欠部２５ｂにこれら取
付ピン２６ａ，２７ａが嵌着されている。更に詳しく
は、この長孔２５ａについては、その内部に可撓性を有
する爪部２５ｃが設けられており、該長孔２５ａに嵌着
された取付ピン２６ａ，２７ａに対して該爪部２５ｃが
係合し、これにより長孔２５ａからの抜け止めがなされ
る。また、上記切欠部２５ｂの後方には板ばね２９が設
けられており、該板ばね２９は基板２５の後縁部下面に
沿って当接するようになされている。そして、該板ばね
２９の両端部は、上記両脚部材２６，２７の後部上面側
に形成された凹部２６ｃ，２７ｃに係合している。すな
わち、板ばね２９の弾性力を以て上記取付ピン２７ａを
切欠部２５ｂに対して係止している。

【００２０】かかる構成においては、板ばね２９をその
弾性力に抗して撓ませて外すと共に、長孔２５ａ内の爪
部２５ｃを同様に撓ませて取付ピン２５ｃから外せば、
各取付ピン２６ａ及び２７ａは長孔２５ａ及び切欠部２
５ｂから容易に抜き出せ、両脚部材２６及び２７を基板
２５から取り外すことが出来る。また、両脚部材２６及
び２７を基板２５に取り付ける場合はこの逆の手順を辿
ればよい。

【００２１】上記両脚部材２６及び２７の下部には該両
脚部材の全長に亘って案内溝２６ｄ，２７ｄが形成され
ている。前述したように、当該硬貨送出器１６は他の硬
貨送出器１１乃至１５と共にケーシング２の底面プレー
ト２ｂに対して着脱自在に取り付けられるのであるが、
この案内溝２６ｄ，２７ｄはこの取付けのために設けら
れたものである。

【００２２】すなわち、上記底面プレート２ｂ上には、
この案内溝２６ｄ，２７ｄと摺動自在に嵌合するレール
状の案内部材（図示せず）が設けられており、図４おい
て矢印にて示すように硬貨送出器１６を水平に挿入しつ
つ上記案内溝２６ｄ，２７ｄを該案内部材に嵌合させる
ことを行う。なお、該両案内溝２６ｄ，２７ｄの後端部
近傍には係止ピン（図示せず）が突設されており、上記
案内部材にはこの係止ピンに対応する位置に凹欠溝が形
成されており、該係止ピンが該凹欠溝に係合することに
よって硬貨送出器１６が所定の位置に係止される。ま
た、該硬貨送出器１６を装置から取り外す場合には、該
硬貨送出器１６の後端部を若干持ち上げるようにすれば
上記係止ピンが凹欠溝から抜ける故、その状態のまま引
き抜くことができる。

【００２３】図８及び図９に示すように、上述の基板２
５の上面略中央部には、該基板２５に対向して円形の回
転板３２が配置されている。図１０はこの回転板３２の
底面図であるが、該図からも明らかなように該回転板３
２には、前述したホッパー２１内の１０円硬貨を通過さ
せつつ該基板２５上に案内する円形の案内孔３２ａが複
数、この場合４つが、円周方向において等間隔にて且つ
同一円周上に形成されている。図８及び図９から明らか
なように、該回転板３２は、基板２５の下面側に小ねじ
３３によって取り付けられた駆動手段としてのモータ１
６ｂの出力軸１６ｃに嵌着され、該モータ１６ｂの作動
によって回転駆動される。なお、該モータ１６ｂ及びそ
の取付状態については図１１にも示している。また、基
板２５に対する回転板３２の回転を円滑にするため、図
８及び図９に示すように回転板３２及び基板２５の両者
間には平滑な表面を有する摺接リング３６が介装されて
いる。

【００２４】図９に示すように、上記回転板３２は、モ
ータ１６ｂの出力軸１６ｃに対する取付部を除き、基板
２５に対して隙間ｅを隔てるようになされている。この
隙間ｅは、送出すべき１０円硬貨３８の厚みより僅かに
大となるように設定されている。但し、本実施例におい
ては当該硬貨送出器１６が１０円硬貨３８を扱うことと
しているが、厚みの異なる他の硬貨、例えば１円硬貨や
５００円硬貨用としても転用し得、そのため、上記隙間
ｅは最も厚い５００円硬貨の厚みよりも大きく設定され
ている。

【００２５】図４，図６，図８，図９及び図１２に示す
ように、上記基板２５上には、上記回転板３２を囲むよ
うに円筒状の壁部材４０が配設され、かつ、小ねじ４１
によって該基板２５に締結されている。図８，図９及び
図１２に示すように、この壁部材４０の下端部所定位置
には、１０円硬貨３８（５００円硬貨までも可）が通過
し得る出口部４０ａが形成されている。

【００２６】なお、前述したホッパー２１は、この壁部
材４０に装着されている。詳しくは、図７に示すよう
に、ホッパー２１の下部には円筒状の嵌合部２１ｂが形
成されており、図６及び図９に示すようにこの嵌合部２
１ｂが該壁部材４０に内嵌され、且つ、該壁部材４０の
内周面に形成された突起４０ｃ（図８にも示す）に当接
して位置決めされている。また、図６及び図７に示すよ
うに、該嵌合部２１ｂの外周面には略矩形状の係止突起
２１ｃが形成されており、図８にも示すように、該壁部
材４０には該係止突起２１ｃに対応してＬ字状の切欠部
４０ｄが形成されている。すなわち、該Ｌ字状切欠部４
０ｄの鉛直部分に係止突起２１ｃを挿入しつつ嵌合部２
１ｂを壁部材４０に嵌合させ、続いてホッパー２１を僅
かに回転させて該係止突起２１ｃを該切欠部４０ｄの水
平部分に嵌入させることを行う。これにより、ホッパー
２１の抜け止めがなされる。かかる構成においては、ホ
ッパー２１内の１０円硬貨は壁部材４０内を通じて前述
の回転板３２に至り、該回転板３２の回転に伴って該回
転板３２に形成された案内孔３２ａ内に入り込んで基板
２５上に達する。なお、図４，図６及び図７に示すよう
に、上記ホッパー２１内には、コイルスプリング４２ａ
が配置されており、且つ、取付プレート４２ｂと小ねじ
４２ｃを用いて該ホッパー２１の内周部に一端部４２ｄ
にて取り付けられている。図７から明らかなように、該
コイルスプリング４２ａの他端部４２ｅは垂下状態とな
され、上記回転板３２上に乗った状態で該回転板３２に
連られて移動し始めるホッパー底部の各１０円硬貨をこ
の他端部４２ｅにて均すようにして上記案内孔３２ａ内
に順次落とし込むことが行われる。

【００２７】上述のように回転板３２の案内孔３２ａ内
に入り込んで基板２５上に至った１０円硬貨を、該基板
２５の表面に沿って移送して壁部材４０の出口部４０ａ
を経て送出すべく、下記の構成が設けられている。

【００２８】図８乃至図１０に示すように、上記回転板
３２の下面には、上記のように基板２５上に達した１０
円硬貨を水平に押して移送せしめるための弧状の移送突
起３２ｃが４箇所に形成されている。これら移送突起３
２ｃは詳しくは、図１０から明らかなように、回転板３
２の回転中心を中心として各案内孔３２ａの中心を通る
仮想円（図示せず）に沿うように形成されている。ま
た、図９から明らかなように、これらの移送突起３２ｃ
は、基板２５の表面に対して極く僅かな隙間を隔てるよ
うに形成されている。回転板３２の案内孔３２ａ内に入
り込んだ１０円硬貨は、該回転板３２の回転によって該
各移送突起３２ｃによって押され、基板２５上を移送さ
れる。

【００２９】図８乃至図１０に示すように、上記回転板
３２にはまた、４つ形成された各案内孔３２ａ同士の間
に位置するように４条の案内溝３２ｅが形成されてい
る。これらの案内溝３２ｅは詳しくは、図１０から特に
明らかなように、該回転板３２の回転中心から放射状に
指向するように直線状に伸長して形成され、該回転板３
２の外周にて開口している。

【００３０】図８乃至図１０に示すように、上記各案内
溝３２ｅには、１０円硬貨を上記出口部４０ａに向けて
押し出す押出部材として作用する押出ピン４３が嵌挿さ
れている。詳しくは、これら押出ピン４３は略円柱状に
形成されており、図９から明らかなようにその上端部４
３ａにて案内溝３２ｅに摺動自在に嵌挿されている。該
押出ピン４３の中央部は拡径部４３ｂとなっており、こ
の拡径部４３ｂによって１０円硬貨３８の縁部に係合
し、該硬貨を押し出す。押出ピン４３は、上記案内溝３
２ｅの外側端部に位置したときに１０円硬貨を上記出口
部４０ａ外に押し出す状態になるので、これを押出位置
と称する。続いて、これらの押出ピン４３を、回転板３
２の回転に基づいて該押出位置と該押出位置から離脱す
る離脱位置との間で移動させる手段、すなわち押出部材
移動手段について説明する。

【００３１】図８及び図９並びに図１２に示すように、
上記基板２５にはカム溝２５ｅが形成されており、図９
から明らかなように、上記押出ピン４３の下端部４３ｃ
がこのカム溝２５ｅに摺動自在に嵌挿されている。この
カム溝２５ｅが、上記押出部材移動手段として作用す
る。すなわち、図１２から明らかなように、このカム溝
２５ｅは真円の一部を外側に膨出した形状を有し、該膨
出部分の頂部が上記案内溝３２ｅの外側端部に対応し、
また、真円部分が該案内溝３２ｅの内側端部に対応する
ように形成されている。なお、図９，図１１及び図１２
に示すように該カム溝２５ｅは、基板２５の本体部分２
５ｆに形成した凹部２５ｇ（参照符号は図１１にのみ示
す）内に、該凹部２５ｇの内径よりも小なる外径を有す
るカムプレート２５ｈを挿着することによって形成され
ている。また、図１１から明らかなように、このカムプ
レート２５ｈは、該カムプレート２５ｈに形成された３
つの位置決め孔２５ｉを上記本体部分２５ｆに突設した
位置決めピン２５ｊに嵌合させることによって位置決め
され、且つ、２本の小ねじ３３によって本体部分２５ｆ
に対して堅固に締結されている。但し、この小ねじ３３
は、前述したモータ３４を基板２５に対して締結するも
のを共用している。また、同じく図１１に示すように、
カムプレート２５ｈは、その膨出部分の近傍において
も、小ねじ４４ａ及びナット４４ｂを用いて本体部分２
５ｆに対して締結されている。

【００３２】図８，図１１及び図１２に示すように、１
０円硬貨３８（図１２参照）を通過させるために壁部材
４０に設けた出口部４０ａの近傍に、規制ピン４５が配
設されている。図１１及び図１２から明らかなように、
この規制ピン４５は、基板２５の下面側に一端にて取り
付けられた板ばね４６の自由端部上に植設されており、
上記本体部分２５ｆ及びカムプレート２５ｈに互いに同
心的に形成された孔２５ｋ，２５ｍ（共に図１１に図
示）を通じて基板２５（のカムプレート２５ｈ）の上面
よりも突出している。そして、上記板ばね４６が撓むこ
とから、該基板上面に対して出没自在となっている。な
お、図１１に示すように、板ばね４６は、小ねじ４７を
用いて、かつ、ワッシャ４８及びコイルスプリング４９
を介して基板２５に対して締結されている。

【００３３】図１２から明らかなように、上記の規制ピ
ン４５は、回転板３２の移送突起３２ｃによって押され
て移送されて来た１０円硬貨３８と係合して上記出口部
４０ａに向うように方向転換させ、更に、押出ピン４３
と協働して該１０円硬貨３８を出口部４０ａ外に送出す
ることを行う。

【００３４】図８，図１１及び図１２に示すように、上
記出口部４０ａの近傍には、出口ローラ５１が配設され
ている。図１１に示すように、該出口ローラ５１は、基
板２５に対してボス５２ａ及び小ねじ５２ｂにより水平
面内において揺動自在に取り付けられたアーム部材５２
（図１２にも示す）の自由端部に植設されている。該ア
ーム部材５２の自由端部にはコイルスプリング５３が連
結されており、これによって該アーム部材５２は、出口
ローラ５１が上記出口部４０ａに向う方向、すなわち時
計方向に付勢されている。

【００３５】上記出口ローラ５１は、図１２から明らか
なように、上記押出ピン４３及び規制ピン４５によって
送り出される１０円硬貨３８に対して該各ピンとは反対
側にて当接し、以て、該１０円硬貨３８が勢いよく飛び
出さないように規制するためのものである。

【００３６】他の５台の硬貨送出器１１乃至１５につい
ても同様であるが、図８に示すように当該硬貨送出器１
６においては、その具備した貯留部としてのホッパー２
１からの１０円硬貨の送出を検知する送出検知手段１６
ａが設けられており、該送出検知手段１６ａは次のよう
に構成されている。

【００３７】図６及び図８に示すように、該送出検出手
段１６ａは、１０円硬貨３８（図９，図１２参照）が送
り出されるべく壁部材４０に形成された上記出口部４０
ａの近傍に配置された小ブラケット５５を有しており、
該小ブラケット５５は小ねじ５５ａによって基板２５の
上面に対して締結されている、図１３にも示すように、
該小ブラケット５５の一端部には上方に向けて伸びる壁
部５５ｂが形成されており、該壁部５５ｂにフォトセン
サ５６が小ねじ５７（図１３に図示）により締結されて
いる。該フォトセンサ５６は、光を照射する発光素子と
該照射光を受ける受光素子（共に図示せず）とを具備
し、該受光素子の受光の有無によって検知信号を発する
ものである。

【００３８】図１３から明らかなように、上記小ブラケ
ット５５の略中央部には支持ピン５５ｃが上方に向けて
植設されており、アーム部材５９がその中央部位にて該
支持ピン５５ｃに対して揺動自在に取り付けられてい
る。なお、図１３において参照符号６０ａ及び６０ｂに
て示すのは、アーム部材５９の支持ピン５５ｃからの抜
け止めをなすべく取り付けられたワッシャ及び止め輪で
ある。

【００３９】上記アーム部材５９の一端部下面側には前
述のように送出される１０円硬貨が係合し得るようにピ
ン５９ａが設けられている。そして、該アーム部材５９
の他端側は、上記フォトセンサ５６の発光素子及び受光
素子の間に介在して該受光素子への光の入射を遮る遮光
部５９ｂとなっている。

【００４０】該アーム部材５９と上記小ブラケット５５
には、夫々下向き、上向きの壁部５９ｄ，５５ｅが形成
されており、該両壁部５９ｄ，５５ｅにコイルスプリン
グ６２が掛けられている。該コイルスプリング６２は、
アーム部材５９に対して反時計方向に向けてのバイアス
力を付与する。

【００４１】なお、上記小ブラケット５５には上方に向
って伸長する他の壁部５５ｆが形成されており、該壁部
５５ｆにはストッパ６３が取り付けられている。上記ア
ーム部材５９は、このストッパ６３に係合することによ
って、その揺動が所定範囲に規制される。

【００４２】ここで、上記した構成の硬貨送出器１６に
よる硬貨送出動作を説明する。なお、他の５台の硬貨送
出器１１乃至１５に関しても同様の動作がなされる。

【００４３】いま、当該硬貨送出器１６が具備するホッ
パー２１内に多数の１０円硬貨が蓄えられているとす
る。この状態にて、当該硬貨送出器１６の作動制御を司
る制御部（ＣＰＵ：後述）がレジスター（図示せず）か
らの払出指令信号に応じて作動指令を発することにより
モータ１６ｂが作動し、回転板３２が反時計方向に回転
駆動される。すると、ホッパー２１内の各１０円硬貨
は、ホッパー底部にあるものから順次、壁部材４０内を
経て該回転板３２の案内孔３２ａ内に入り込み、基板２
５上に達する。

【００４４】ある１枚の１０円硬貨の送出動作について
着目すると、基板２５上に至った該１０円硬貨は、回転
板３２の下面側に突設された移送突起３２ｃによって押
され、該回転板３２の回転に伴って基板２５上を移送さ
れる。このように移送突起３２ｃにより移送された１０
円硬貨は、壁部材４０に形成された出口部４０ａの近傍
に至ると規制ピン４５に係合して該出口部４０ａに向け
て方向転換される。図１２に示すように、この１０円硬
貨の方向転換動作とほぼ同時に、回転板３２の回転と共
に該１０円硬貨３８に追従する状態で移動してきた押出
ピン４３が、カム溝２５ｅの真円部分から膨出部分に移
り、この膨出部分の作用により案内溝３２ｅに沿って内
側から外側へ、すなわち前述した離脱位置から押出位置
に向けて移動させられる。これにより、１０円硬貨３８
は、図１２に示すように上記規制ピン４５及び押出ピン
４３によって絞り出されるようにして出口部４０ａを通
じて送り出される。この際、１０円硬貨３８は、同図に
示すように出口ローラ５１に係合し、飛び出すことなく
滑らかに送出される。

【００４５】また、この送出の際、１０円硬貨３８は前
述したアーム部材５９（図８，図１３など参照）に設け
られたピン５９ａにも係合してこれを押す。従って、該
アーム部材５９は反時計方向に揺動し、該アーム部材５
９が有する遮光部５９ｂがフォトセンサ５６のギャップ
５６ａ（図１３参照）内に入り込む。これにより、該フ
ォトセンサの発光素子から受光素子に向って発せられて
いる光が遮られ、以て検知信号が発せられる。この検知
信号は制御部に送られ、制御部はこれに応じて１０円硬
貨の送出を確認する。以降、回転板３２の各案内孔３２
ａ内に次々と入り込む１０円硬貨について上記一連の動
作が同様に行われる。かくして、１０円硬貨の送出枚数
が所要枚数に至ったら、制御部は停止指令を発し、モー
タ１６ｂを停止させる。これにより硬貨送出が完了す
る。

【００４６】ところで、上記した構成の硬貨送出器１６
が具備する送出手段２２（参照符号は図４，図６及び図
８を参照）は、硬貨を最後のものまで一枚残らず送出す
ることが出来、しかも、構成部品の点数が少いことから
小型で、当該硬貨受入・払出装置全体としての小型化に
寄与している。また、本実施例では押出部材としての押
出ピン４３に加えて、回転板３２に移送突起３２ｃを形
成し、更に規制ピン４５を設けているが、これら移送突
起３２ｃ及び規制ピン４５を省略して、押出ピン４３単
独でも確実に硬貨を最後の１枚まで送り出すことができ
る。更に、押出ピン４３は、回転板３２の案内孔３２ａ
の数に関係なく、少くとも１箇所に設ければたりる。従
って、本実施例のように、案内孔３２ａと同数の押出ピ
ン４３を設けてもよいが、必ずしも同数である必要はな
い。

【００４７】上述した６台の硬貨送出器１１乃至１６か
ら夫々送出された各種硬貨を図１乃至図３に示す取出口
３ｂに設けられた受皿６内に搬出する搬出手段が設けら
れており、該搬出手段は次のように構成されている。

【００４８】図５に示すように、上記各硬貨送出器１１
乃至１６は３台ずつを一列として前後方向に並べ、左右
２列に分けて配設されているのであるが、該両列の間に
位置するようにベルト６７が設けられている。図２及び
図３にも示すように、このベルト６７は無端状にして、
各硬貨送出器１１乃至１６が有する送出手段による硬貨
送出位置と上記取出口３ｂとの間に延在すべく配設され
ている。各硬貨送出器１１乃至１６より送出される各種
硬貨はこのベルト６７によって支持され、搬出される。
なお、図５に示すように、該ベルト６７の両側に沿って
フェンス部材６９が設けられており、該ベルト６７上に
乗って搬出中の硬貨が横にずれて脱落しないようになさ
れている。

【００４９】上記ベルト６７は、前後一対のプーリ７１
及び７２に掛け回されている。これらのプーリ７１，７
２は、上記フェンス部材６９に対して軸受を介して回転
自在に取り付けられた回転シャフト７３及び７４に嵌着
されており、後方のプーリ７２が駆動側として作用し、
前方のプーリ７１は被駆動側となっている。

【００５０】図３及び図５に示すように、駆動側である
プーリ７２が嵌着された回転シャフト７４の一端部には
小径の歯付ベルト車７６が嵌着されている。また、該回
転シャフト７４の近傍にはモータ７７が配設されてお
り、該モータ７７の出力軸７７ａに大径の歯付ベルト車
７８が嵌着されている。そして、該両歯付ベルト車７６
及び７８に歯付ベルト７９（図３参照）が掛け回されて
いる。

【００５１】上記した両プーリ７１，７２と、両回転シ
ャフト７３，７４と、歯付ベルト車７６，７８と、モー
タ７７と、歯付ベルト７９とによって、上記ベルト６７
を駆動するベルト駆動手段が構成されている。すなわ
ち、モータ７７が作動することによって、歯付ベルト車
７８、歯付ベルト７９及び歯付ベルト車７６を介してプ
ーリ７２が回転駆動され、以てベルト６７に駆動力が付
与されて作動する。

【００５２】なお、図２乃至図４に示すように、鉛直フ
レーム８には、上記ベルト６７によって搬出される各硬
貨を受皿６内に案内するための斜状の案内部８ａが形成
されている。また、該両図に示すように、ベルト６７の
硬貨支持部分に摺接して該硬貨支持部分を支承する平板
状の支承部材８１が設けられている。

【００５３】上記した構成の搬出手段を設けたことによ
り、レジスターの担当者は、前述の各硬貨送出器１１乃
至１６から送出された各種硬貨を自らかき集める必要は
なく、直ちにつかみ取ることが出来、レジ作業を迅速に
遂行することが出来る。また、本実施例のように該搬出
手段について、ベルト６７を用いたことによって、各硬
貨送出器１１乃至１６から送出された硬貨を高速にて受
皿６に搬出することが出来、レジ作業の所要時間が短縮
される。

【００５４】なお、搬出手段の他の構成として、上記ベ
ルト６７に代えて、上記受皿６に向って漸次下方に傾斜
する滑り台様の部材を設け、各硬貨送出器１１乃至１６
から送出された各種硬貨を重力のみを利用して搬出する
ものを採用してもよい。かかる搬送手段では、上記した
モータ７７等の駆動力発生部は全く不要であるため、装
置全体としての小型化及び低コスト化が図られる。

【００５５】続いて、装置外から投入される各種硬貨を
受け入れるための構成について説明する。

【００５６】図４及び図５に示すようにハウジング２内
に設けられた水平フレーム１０の前端部上であって片側
に偏倚した部位に、レジスターの担当者などが投入口３
ａ（図１，図２参照）を通じて投入する各種硬貨を受け
入れて後述するゲージ上に順次１枚ずつ供給する硬貨供
給手段８３が配置されており、且つ、該水平フレーム１
０に対して取り付けられている。この硬貨供給手段８３
は次のように構成されている。なお、該硬貨供給手段８
３は、前述した硬貨送出器１６が備える送出手段２２と
ほぼ同様に構成されている故、概略的に説明を行う。

【００５７】図１４にも示すように、当該硬貨供給手段
８３は、略矩形状に形成された基板８５を有している。
この基板８５は、各種硬貨を摺動自在に支持するもので
ある。図１４に示すように、該基板８５の上面略中央部
には、該基板８５に対向して円形の回転板８６が配置さ
れている。なお、図４及び図５においてはこの回転板８
６は省略している。該回転板８６には、上記投入口３ａ
より投入される各種硬貨を通過させつつ該基板８５上に
案内する略円形の案内孔８６ａが複数、この場合３つ
が、円周方向において等間隔にて且つ同一円周上に形成
されている。なお、該案内孔８６ａには、１円硬貨、５
０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨及び５
００円硬貨の全てが入り得、特に、図１４に示すよう
に、最小径の１円硬貨に対応するように凹欠部８６ｂを
有している。

【００５８】上記回転板８６は、基板８５に対して回転
自在に取り付けられたスピンドル８８の上端部に嵌着さ
れている。このスピンドル８８の下端部には小径の歯付
ベルト車８９が嵌着されている。また、当該硬貨供給手
段８３の近傍であって上記水平フレーム１０の下面側に
はモータ９１が取り付けられており、該モータ９１の出
力軸９１ａ（図５参照）に大径の歯付ベルト車９２が嵌
着されている。そして、該両歯付ベルト車８９及び９２
に歯付ベルト９４が掛け回されている。すなわち、モー
タ９１が作動することによって、歯付ベルト車９２、歯
付ベルト９４及び歯付ベルト車８９を介してスピンドル
８８が回転駆動され、以て、回転板８６が回転する。な
お、図１４に示すように、基板８５に対する回転板８６
の回転を円滑にするため、回転板８６及び基板８５の両
者間には平滑な表面を有する摺接リング９６が介装され
ている。

【００５９】上記回転板８６は、スピンドル８８に対す
る取付部を除き、基板８５に対して所定の隙間を隔てる
ようになされている。この隙間は、当該硬貨供給手段８
３に投入される各種硬貨のうち最大の厚みを有する５０
０円硬貨の厚みよりも僅かに大となるように設定されて
いる。

【００６０】図４，図５及び図１４に示すように、上記
基板８５上には、上記回転板８６を囲むように円筒状の
壁部材９８が配設され、かつ小ねじ９９（図１４参照）
によって該基板８５に締結されている。図１４に示すよ
うに、この壁部材９８の下端部所定位置には、上述した
各種硬貨が通過し得る出口部９８ａが形成されている。

【００６１】上述の構成においては、投入口３ａ（図１
参照）を通じて外部より投入された各種硬貨は上記壁部
材９８内を経て回転板８６に至り、該回転板８６の回転
に伴って該回転板８６に形成された案内孔８６ａ内に入
り込んで基板８５上に達する。

【００６２】上述のように回転板８６の案内孔８６ａ内
に入り込んで基板８５上に至った各種硬貨を、該基板８
５の表面に沿って移送して壁部材９８の出口部９８ａを
経て送出すべく、下記の構成が設けられている。

【００６３】図１４に示すように、上記回転板８６の下
面には、上記のように基板８５上に達した硬貨を水平に
押して移送させるための移送突起８６ｃが４箇所に形成
されている。これら移送突起８６ｃは詳しくは、回転板
８６の回転中心を中心として各案内孔８６ａの中心を通
る仮想円に沿うように弧状に形成されている。これらの
移送突起８６ｃは、基板８５の表面に対して極く僅かな
隙間を隔てるように形成されている。回転板８６の案内
孔８６ａ内に入り込んだ硬貨は、該回転板８６の回転に
よって該各移送突起８６ｃによって押され、基板８５上
を移送される。

【００６４】上記回転板８６にはまた、４つ形成された
各案内孔８６ａ同士の間に位置するように４条の案内溝
８６ｅが形成されている。これらの案内溝８６ｅは詳し
くは、該回転板８６の回転中心から放射状に指向するよ
うに直線状に伸長して形成され、該回転板８６の外周に
て開口している。

【００６５】上記各案内溝８６ｅには、硬貨を上記出口
部９８ａに向けて押し出す押出部材として作用する押出
ピン１００が嵌挿されている。詳しくは、これら押出ピ
ン１００は略円柱状に形成されており、上記基板８５と
回転板８６との間に配置され、その上端部にて案内溝８
６ｅに摺動自在に嵌挿されている。該押出ピン１００の
中央部は拡径部となっており、この拡径部によって硬貨
の縁部に係合し、該硬貨を押し出す。押出ピン１００
は、上記案内溝８６ｅの外側端部に位置したとき硬貨を
上記出口部９８ａ外に押し出す状態となるので、これを
押出位置と称する。続いて、これらの押出ピン１００
を、回転板８６の回転に基づいて該押出位置と該押出位
置から離脱する離脱位置との間で移動させる手段、すな
わち押出部材移動手段について説明する。

【００６６】図１４に示すように、上記基板８５にはカ
ム溝８５ｅが形成されており、上記押出ピン１００の下
端部がこのカム溝８５ｅに摺動自在に嵌挿されている。
このカム溝８５ｅが、上記押出部材移動手段として作用
する。すなわち、図示のように、このカム溝８５ｅは真
円の一部を外側に膨出した形状を有し、該膨出部分の頂
部が上記案内溝８６ｅの外側端部に対応し、また真円部
分が該案内溝８６ｅの内側端部に対応するように形成さ
れている。

【００６７】上記のように硬貨を通過させるために壁部
材９８に設けた出口部９８ａの近傍に、規制ピン１０２
が配設されている。この規制ピン１０２は、基板８５の
下面側に片持梁状に取り付けられた板ばね（図示せず）
の自由端部上に植設されており、該基板８５に形成され
た孔（参照符号は付さない）を通じて該基板の上面より
も突出している。

【００６８】上記規制ピン１０２は、回転板８６の移送
突起８６ｃによって押されて移送されて来た各種硬貨と
係合して上記出口部９８ａに向うように方向転換させ、
更に、押出ピン１００と協働して硬貨を出口部９８ａ外
に送出することを行う。

【００６９】上記出口部９８ａの近傍には、アーム部材
１０３が配設されており、且つ、支持ピン１０３ａによ
って基板８５に対して水平面内において揺動自在に取り
付けられている。このアーム部材１０３は、その自由端
部１０３ｂにて上記押出ピン１００及び規制ピン１０２
によって送り出される硬貨に対して該各ピンとは反対側
にて当接し、以て、硬貨が勢いよく飛び出さないように
規制するためのものである。なお、図示してはいない
が、該アーム部材１０２にはスプリングが連結されてお
り、これにより該アーム部材１０３は、その自由端部１
０３ｂが上記出口部９８ａに向う方向、すなわち時計方
向に付勢されている。

【００７０】上記した構成の硬貨供給手段８３による硬
貨供給動作を説明する。

【００７１】図４及び図５に示すモータ９１が作動し、
回転板８６が反時計方向に回転駆動される。この状態
で、レジスターーの担当者などによって投入口３ａ（図
１，図２参照）を通じて各種硬貨が投入される。これら
硬貨は上記壁部材９８内を経て回転板８６の案内孔８６
ａ内に入り込み、基板８５上に達する。

【００７２】投入された複数の硬貨のうちある１枚につ
いて着目すると、基板８５上に至った該硬貨は、回転板
８６の下面側に突設された移送突起８６ｃによって押さ
れ、該回転板８６の回転に伴って基板８５上を移送され
る。このように移送突起８６ｃにより移送された硬貨
は、壁部材９８に形成された出口部９８ａの近傍に至る
と規制ピン１０２に係合して該出口部９８ａに向けて方
向転換される。この硬貨の方向転換動作とほぼ同時に、
回転板８６の回転と共に該硬貨に追従する状態で移動し
てきた押出ピン１００がカム溝８５ｅの真円部分から膨
出部分に移り、この膨出部分の作用により案内溝８６ｅ
に沿って内側から外側、すなわち前述の離脱位置から押
出位置に向けて移動させられる。これにより、硬貨は上
記規制ピン１０２及び押出ピン１００によって絞り出さ
れるようにして出口部９８ａを通じて送り出される。こ
の際、硬貨はアーム部材１０３に係合する故、飛び出す
ことなく滑らかに送出される。

【００７３】以降、回転板８６の各案内孔８６ａ内に次
々と入り込む各硬貨について上記一連の動作が同様に行
われる。

【００７４】上記した硬貨供給手段８３を設けたことに
より、レジスターー担当者などによって多数の硬貨が一
度に投入されてもこれらが投入口３ａ（図１参照）にて
互いに詰り合うことが防止される。また、かかる構成の
硬貨供給手段８３は、投入された硬貨を最後のものまで
一枚残らず供給することが出来、しかも部品点数が少い
ことから小型で、硬貨受入・払出装置全体としての小型
化にも寄与している。

【００７５】上述の硬貨供給手段８３により供給される
各種硬貨を同金種毎に選別して振り分ける選別振分手段
が設けられており、該選別振分手段は下記のように構成
されている。なお、該選別振分手段によって振り分けら
れた各種硬貨は前述した６台の硬貨送出器１１乃至１６
が貯留部として夫々具備するホッパー（本実施例におい
ては硬貨送出器１６についてのみホッパー２１等につい
て詳しく示している）内に貯留される。

【００７６】当該選別振分手段は、図２乃至図５に示す
円形のゲージ１１１を有している。図４及び図５から明
らかなように、このゲージ１１１は鋼板等を素材として
形成されて上記各硬貨送出器１１乃至１６に亘り延在す
るように設けられ、全周に亘る円環状の硬貨案内部（参
照符号は付さない）を有し、水平フレーム１０に対して
脚部材１１２（図４参照）を介して取り付けられてい
る。該硬貨案内部には、下方に向って漸次縮径するテー
パ状にして硬貨の主面を受ける主面受面１１１ｃと、該
主面受面１１１ｃの下端に連続して硬貨の縁部を受ける
縁部受面１１１ｄとが形成されている。なお、図４に、
これら主面受面１１１ｃ及び縁部受面１１１ｄに沿って
案内されている状態の硬貨、この場合１０円硬貨３８を
示している。また、かかる構成の硬貨案内部において
は、硬貨は該主面受面１１１ｃのテーパの作用によっ
て、遠心力に基づく外側への脱落が防止されて確実に搬
送されて選別されると共に、搬送の際には硬貨が上記縁
部受面１１１ｄに沿って転動する状態となるので搬送抵
抗が低く抑えられ、それ故に後述の搬送手段が小出力小
型のもので足り、この点から装置の小型化が図られる。
また、該ゲージ１１１について、このように薄板状の部
材にて形成することによって、装置全体の小型・軽量化
が図られる。

【００７７】図４及び図５に示すように、上記主面受面
１１１ｃには、複数、この場合６つの開口部１１１ｆ，
１１１ｇ，１１１ｈ，１１１ｉ，１１１ｊ及び１１１ｋ
が円周方向に沿って形成されている。図示のように、こ
れらの開口部１１１ｆ乃至１１１ｋは略矩形状となさ
れ、夫々その長辺方向における内径、すなわち開口長さ
は１円硬貨，５０円硬貨，５円硬貨，１００円硬貨、１
０円硬貨及び５００円硬貨の直径よりも僅かに大きいよ
うに設定されており、図５から明らかなように該各種硬
貨を金種毎に貯留するためのホッパーを具備した各硬貨
送出器１１乃至１６に対応する部位に形成されている。

【００７８】すなわち、前述の硬貨供給手段に８３によ
り順次供給される各種硬貨は、上記ゲージ１１１上に至
り、次に説明する搬送手段によって該ゲージ１１１の硬
貨案内部に沿って搬送されるのであるが、この搬送の過
程で、各種硬貨が各々の径に対応する内径を有する上記
各開口部１１１ｆ乃至１１１ｋのいずれかを通じて落下
し、上記各ホッパー内に落ち込んで貯留される訳であ
る。なお、ゲージ１１１と該各ホッパーとの間には水平
フレーム１０が介在しているが、図４及び図５に示すよ
うに、該水平フレーム１０にはこの落下する硬貨を通過
させるための開口部１０ａが上記各開口部１１１ｆ乃至
１１１ｋの各々に対応して形成されている。上記のよう
に、各開口部１１１ｆ乃至１１１ｋについて、小径のも
のから大径のものへと順に形成したことによって、各種
硬貨は定められた貯留部に誤りなく収容される。

【００７９】また、図４及び図５に示すように、上記ゲ
ージ１１１の各開口部１１１ｆ乃至１１１ｋとこれらに
対応して水平フレーム１０に形成された各開口部１０ａ
との間には、上記各ホッパーに対する各種硬貨の投入を
検知するための投入検知手段１１５乃至１２０が配置さ
れており、且つ、夫々小ブラケット１１５ａ乃至１２０
ａを介して水平フレーム１０に対して取り付けられてい
る。これら投入検知手段１１５乃至１２０は、発光素子
及び受光素子を有するフォトセンサ（参考符号は付さな
い）と、該発光素子から照射されて該受光素子に入射す
る照射光を遮るための遮光部を一端部に有する作動子
（参照符号は付さない）とからなり、該作動子の他端部
が上記開口部１１１ｆ乃至１１１ｋの各々に臨むように
設置されている。すなわち、各種硬貨が夫々該各開口部
１１１ｆ乃至１１１ｋを通じて落下する際に該作動子に
係合してこれを作動させ、これによって、上記発光素子
から受光素子に向って発せられている光が遮られ、以て
検知信号が発せられる。この検知信号は前述の制御部に
送られ、制御部はこれに応じて硬貨の投入を確認する。

【００８０】なお、上記各投入検知手段１１５乃至１２
０の他、前述の各硬貨送出器１１乃至１６が具備したホ
ッパーからの硬質の送出を検知する送出検知手段（硬貨
送出器１６に設けられた送出検知手段１６ａについての
み説明した）が設けられていることから、当該硬貨受入
・払出装置に対する硬貨の投入枚数と装置外への送出枚
数とを計数管理することができる。これにより、レジス
ターの稼動中であっても在高を瞬時に確認することが出
来、その結果、閉店後に在高を回収する場合に従来のよ
うに売上金の計算に長時間を費す必要がない。

【００８１】次いで、前述の硬貨供給手段８３によって
１枚ずつゲージ１１１上に供給される各種硬貨を該ゲー
ジ１１１の硬貨案内部に沿って搬送する搬送手段につい
て説明する。

【００８２】該搬送手段は、図２乃至図５に示す円形の
回転部材１２５を有している。この回転部材１２５は鋼
板等を素材として形成され、上記ゲージ１１１の上方に
該ゲージ１１１の硬貨案内部と同心的に配設されてい
る。該回転部材１２５の中心部にはボス部１２５ａを介
してスピンドル１２５ｂが垂下状態にて嵌着されてお
り、該スピンドル１２５ｂにて水平フレーム１０に対し
て回転自在に取り付けられている。詳しくは、図２及び
図３に示すように、水平フレーム１０上にはボス部１２
７が固設しており、上記スピンドル１２５ｂと該ボス部
１２７との間にベアリング１２８が介装されている。

【００８３】上記回転部材１２５の外周部には、多数、
この場合１２の搬送部材１３０が円周方向において等間
隔にて取り付けられている。詳しくは、図３から明らか
なように、該回転部材１２５の外周部に取付具１３１が
小ねじ等によって固着されており、搬送部材１３０はそ
の一端部にてこの取付具１３１に対してピン１３０ａを
介して揺動可能に取り付けられている。なお、該ピン１
３０ａは水平方向に伸長し、従って、各搬送部材１３０
の揺動は鉛直方向においてなされる。

【００８４】上記各搬送部材１３０は、上記回転部材１
２５の回転に伴ってゲージ１１１の硬貨案内部に沿って
移動し、硬貨に当接してこれを搬送するものである。こ
のため、図３乃至図５に示すように、該各搬送部材１３
０の中央部分には、硬貨の縁部に当接してこれを押すた
めの押し部１３０ｂが垂下状態にて形成されている。図
３から明らかなように、この押し部１３０ｂはゲージ１
１１の主面受面１１１ｃ（硬貨の主面を受けて案内する
面）に対して搬送すべき硬貨の厚みより小さな間隙を隔
てて非接触状態にて位置している。

【００８５】上記各搬送部材１３０の自由端部には、転
動体としての小さなボールベアリング１３３が設けられ
ている。また、図３に示すように、上記各搬送部材１３
０を下方向に向けて付勢するスプリング１３４が設けら
れている。このボールベアリング１３３は、各搬送部材
１３０がゲージ１１１の硬貨案内部に沿って移動する
際、該硬貨案内部上、この場合、上記主面受面１１１ｃ
上を転動する。かかる構成を採用したことによって、各
搬送部材１３０の押し部１３０ｂとゲージ１１１の主面
受面１１１ｃとの隙間は常に一定に維持され、ゲージ１
１１が変形等を生じていてもこの隙間は拡大することが
なく、隙間の拡大による搬送ミスが回避される。

【００８６】なお、当該硬貨受入・払出装置において
は、上述のような搬送部材１３０を設けて、該搬送部材
１３０によって硬貨を直接押して搬送せしめる構成の
故、搬送漏れは生じず、全ての硬貨が確実に搬送され、
選別される。

【００８７】また、上記搬送部材１３０は上記ゲージ１
１１の硬貨案内部の全周に亘って等間隔にて複数設けら
れており、その結果、装置外部より多数の硬貨が投入さ
れようとも、これらは滞ることなく順次円滑に搬送さ
れ、選別に供される。

【００８８】上記各搬送部材１３０は、該各搬送部材１
３０を支持した上記回転部材１２５が、駆動力発生手段
として水平フレーム１０の前端部下面側に配置された前
述のモータ９１が発生する駆動力によって回転させられ
ることによって移動する。よって、該モータ９１が発生
する駆動力を該回転部材１２５、すなわち各搬送部材１
３０に伝達する駆動力伝達機構が設けられており、該駆
動力伝達機構は次のように構成されている。

【００８９】図４及び図５に示すように、モ−タ９１の
出力軸９１ａには前述の硬貨供給手段８３に駆動力を伝
達するための歯付ベルト車９２が嵌着されているが、更
にその上部に小径の歯付ベルト車１３７が嵌着されてい
る。また、上記回転部材１２５のボス部１２５ａは歯付
ベルト車となっており、該両歯付ベルト車に歯付ベルト
１３８が掛け回されている。なお、図２及び図３に示す
ように、該ボス部１２５ａの上端にはフランジ１２５ｄ
が嵌着されており、これによって該ボス部１２５ａから
の歯付ベルト１３８の抜け止めがなされている。

【００９０】上記した歯付ベルト車１３７と、歯付ベル
ト車としてのボス部１２５ａと、歯付ベルト１３８とに
よって、上記駆動力伝達機構が構成されている。

【００９１】また、該駆動力伝達機構と、駆動力発生手
段としてのモータ９１と、上記回転部材１２５とによっ
て、上記各搬送部材１３０をゲージ１１１の硬貨案内部
に沿って移動させる搬送部材駆動手段が構成されてい
る。また、該搬送部材駆動手段と、各搬送部材１３０と
によって、硬貨供給手段８３よりゲージ１１１上に供給
された各硬貨を該ゲージ１１１の硬貨案内部に沿って搬
送する搬送手段が構成されている。

【００９２】更に、該搬送手段と、ゲージ１１１とによ
り、先に述べた選別振分手段が構成されている。

【００９３】ところで、上述の説明から明らかなよう
に、前述した硬貨供給手段８３は、上記のように各搬送
部材１３０を移動させるべく設けられたモータ９１より
の駆動力を付与されて作動する。すなわち、単一のモー
タ９１を搬送部材移動用及び硬貨供給手段駆動用として
共用している。よって当該硬貨受入・払出装置に内装さ
れるモータの数が削減され、装置全体としての小型化と
共にコストの低減が達成されている。また、この構成に
おいては、必然的に、上記搬送部材１３０の移動と硬貨
供給手段８３の作動とが同期する。仮にこの同期がとれ
ない場合、該硬貨供給手段８３が硬貨押出し用として具
備する押出しピン１００（図１４に図示）と上記搬送部
材１３０とが硬貨を挟んで拮抗状態となって互いに作動
不能となることがあり得る。本発明に係る硬貨受入・払
出装置においては上述のように両者が同期して作動する
のでこのような事態は回避される。

【００９４】更に詳しくは、上記搬送部材１３０が取り
付けられた回転部材１２５と上記硬貨供給手段８３が具
備する回転板８６（図１４に図示）とが、各歯付ベルト
車８９，９２，１２５ａ（但し、名称はボス部としてい
る）及び１３７の歯数比に基づき、所定回転数比を以て
同期して回転駆動される。この構成を採用したため、上
記硬貨供給手段８３が具備する押出ピン１００の作動と
上記搬送部材１３０の作動とが完全に同期し、また、上
記回転数比を適宜変更することによって同期のタイミン
グも自在に設定できる。従って、該押出ピン１００と搬
送部材１３０とが硬貨を挟んで拮抗状態となる事態は起
こり得ない。

【００９５】図１５は、当該硬貨受入・払出装置の動作
制御系を示すブロック図である。なお、ここまで説明を
行ってきた各構成部分のうち制御系として含めるべきも
のについて、この図１５において参照符号を付して示し
ている。すなわち、前述した硬貨送出器１６（図４乃至
図１３参照）が硬貨送出検知用として具備する送出検知
手段１６ａ（図８，図１３参照）や、各硬貨送出器１１
乃至１６のホッパーに対する各種硬貨の投入を検知する
ために設けられた投入検知手段１１５乃至１２０（図
４，図５参照）や、該硬貨送出器１６が具備するモータ
１６ｂ（図６参照）や、上記搬送部材１３０の移動用及
び硬貨供給手段８３の駆動用として共用されるモータ９
１（図４，図５参照）や、各硬貨送出器１１乃至１６か
ら送出された各種硬貨を受皿６に向けて搬出するベルト
６７を駆動するためのモータ７７である。また、該図に
おいて、参照符号１１ａ乃至１５ａは、構成を具体的に
説明した上記硬貨送出器１６が備える上記送出検知手段
１６ａと同様のものにして他の５台の硬貨送出器１１乃
至１５が具備する送出検知手段を示している。また、同
じく、参照符号１１ｂ乃至１５ｂは、該硬貨送出器１６
が具備する上記モータ１６ｂと同様のものにして他の硬
貨送出器１１乃至１５が備えるモータを示している。

【００９６】また、図１５において、参照符号１４１
は、当該硬貨受入・払出装置の作動制御を司る中央処理
装置としての制御部（以下、ＣＰＵと称する）を示して
おり、該ＣＰＵ１４１は制御すべき対象及び各検知手段
に対して図示のように接続されている。

【００９７】図示のように、ＣＰＵ１４１は、ＲＯＭ
（ｒｅａｄｏｎｌｙｍｅｍｏｌｙ）１４３に予め記
憶された制御プログラムに沿って、且つ、ＲＡＭ（ｒａ
ｎｄｏｍａｃｃｅｓｍｅｍｏｒｙ）１４４に記憶さ
れたデ−タに沿って制御対象に対して指令を発する。ま
た、ＣＰＵ１４１は、レジスターー１４５と接続されて
おり、双方の間で所要の信号の送受信が行われる。ま
た、フロントパネル３（図１参照）に配設された表示部
１４６（但し、図１には示していない）とも接続されて
おり、該表示部１４６をして所要の表示を行わせる。前
記ＲＡＭ１４４にはバックアップ電源１５３が接続され
ている。

【００９８】続いて、本発明に係る硬貨受入・払出装置
では種々の動作を行うことができるのでそれらを図１７
乃至図２１に示すフローチャート等をも参照しつつ説明
する。

【００９９】この硬貨受入・払出装置における動作モー
ドとしては、総払い出し、メモリクリア等を行う管理
モード、通常の受け入れ、払い出し等を行うオペレー
ションモード、各部の機能動作チェック等を行うメン
テナンスモードがあり、図１に示す鍵１５０により各動
作モードの設定を行う。上記メンテナンスモード以外の
管理モード、オペレーションモードへの切換により図１
６に示す表示部１４６の各スイッチ、すなわちセレクト
スイッチ１４６ａ、クリアスイッチ１４６ｂ及びスター
トスイッチ１４６ｃの夫々有する機能が切り換えられ
る。なお、図１６に示す参照符号１４６ｄは、１円、５
円、１０円、５０円、１００円、５００円の各金種に対
応して表示する多色発光ダイオード等で構成される表示
部を示すものであり、該各表示部は各硬貨送出器１１乃
至１６のホッパー内の在高が空若しくはほぼ空の状態を
表示する赤、該各ホッパー内の在高が通常の状態を緑、
該各ホッパー内の在高が充足若しくはほぼ充足の状態を
橙となるように変化させ、それら各種の識別を更に点灯
及び点滅により明示することにより各ホッパー内の状態
表示を視認することができる。１４６ｅは液晶表示部で
ある。この液晶表示部１４６ｅは、金種別金額の在高表
示、払い出し金額の表示、エラーコードの表示等を行
う。

【０１００】図１７は、本発明に係る硬貨受入・払出装
置の起動制御を示すフローチャートである。

【０１０１】まず、硬貨受入・払出装置の図示せぬ電源
スイッチをオン（ステップＳ₁ ）すると、装置が起動し
て図１５に示すＣＰＵ１４１は、ＲＯＭ１４３、ＲＡＭ
１４４からプログラムデータを読み込む。これによって
例えばＲＡＭ１４４に書き込まれている過去データ、す
なわち入出金状況を金種別に枚数の履歴として管理した
データを読み込むことによりイニシャライズの設定がな
される（ステップＳ₂）。この過去データは、メモリの
容量を越えた場合は最新のものに順次更新される。次
に、図１に示すモード切換用の鍵１５０により各動作モ
ードが選択される。この動作モードは、上述したように
管理モード、オペレーションモード、メンテナン
スモードがあり、図１７に示すモードスイッチ読み込み
（ステップＳ₃ ）ではこれら各動作モードのいずれに設
定されているかを読み込むが、図１７は最初にメンテナ
ンスモードに設定されている場合について説明を行う。
したがって、次にメンテナンスモードかどうかの判定を
行う（ステップＳ₄ ）。このメンテナンスモード（ステ
ップＳ₄ ）でＹ（Ｙｅｓ）である場合には、上記メンテ
ナンスモード処理（ステップＳ₅ ）を行い、Ｎ（Ｎｏ）
の場合にはモードスイッチ読み込み（ステップＳ₃ ）に
戻る。

【０１０２】このメンテナンスモードでは、図１６に示
す表示部１４６ｄが全て点灯する。そして、操作者は表
示部１４６ｄの表示の全点灯を確認した後、各スイッチ
（セレクト、クリア、スタート）を順次押して発光ダイ
オードが消灯するのを確認する。次に、１円、５円、１
０円・・・・５００円の６種類の硬貨を各１枚以上図１
に示す投入口３ａに投入して図示せぬ外部スイッチを押
して硬貨供給手段８３を作動させて受け入れを開始させ
る。受け入れ開始後、以降は自動的に進む。このとき、
投入した硬貨の金額を一定時間、例えば３秒間液晶表示
部１４６ｅ（図１６参照）に表示する。該液晶表示部１
４６ｅに投入金額表示後、投入した金額を図５に示す硬
貨送出器１１乃至１６より金種毎に投出する。この投出
された硬貨の金額を液晶表示部１４６ｅに表示し終了
（ステップＳ₆ ）する。このように、メンテナンスモー
ドを選択することによって各部の機能動作チェックを行
うことができる。

【０１０３】次に、図１７に示すように図１に示すモー
ド切換用の鍵１５０により管理モードが選択されると、
モードスイッチ読み込み（ステップＳ₃ ）では管理モー
ドに切り換えられ、管理モードかどうかの判定を行う
（ステップＳ₇ ）。この管理モード（ステップＳ₇ ）で
Ｙ（Ｙｅｓ）の場合には、上記管理モード処理（ステッ
プＳ₈ ）を行い、Ｎ（Ｎｏ）の場合にはモードスイッチ
読み込み（ステップＳ₃）に戻る。

【０１０４】この管理モードが選択されると、各スイッ
チ（セレクト、クリア、スタート）の機能が変更され
る。すなわち、セレクトスイッチは、押す度に金種別表
示部１４６ｄが１円→５円・・・・→５００円と金種の
順に例えば緑色に点灯し選択された金種に対応して液晶
表示部１４６ｅに各硬貨送出器１１乃至１６のホッパー
内の在高金額を表示する。次に、クリアスイッチは、セ
レクトスイッチで選択された金種の在高／枚数のメモ
リ、すなわち図１５に示すＲＡＭ１４４内の過去データ
をこのスイッチを押すことによりクリアする。スタート
スイッチは、一定時間、例えば２秒以上押下することに
よりセレクトスイッチで選択された硬貨の全数、すなわ
ち該各ホッパー内の硬貨の払い出しを行うことができ
る。払い出し中にこのスイッチを押すと払い出しを中断
する。

【０１０５】また、図１７に示すように図１に示すモー
ド切換用の鍵１５０によりオペレーションモードが選択
されると、モードスイッチ読み込み（ステップＳ₃ ）で
はオペレーションモードに切り換えられ、オペレーショ
ンモードかどうかの判定が行われる（ステップＳ₉ ）。
このオペレーションモード（ステップＳ₉ ）でＹ（Ｙｅ
ｓ）の場合には、上記オペレーションモード処理（ステ
ップＳ₉ ）を行い、Ｎ（Ｎｏ）の場合にはモードスイッ
チ読み込み（ステップＳ₃ ）に戻る。

【０１０６】このオペレーションモードが選択される
と、各スイッチ（セレクト、クリア、スタート）の機能
が変更されることは管理モードと同様であるが、このモ
ードでは通常の受け入れ、払い出しが行われる。セレク
トスイッチは、押す度に金種別表示部１４６ｄ（図１６
参照）が在高表示１円→５円・・・・→５００円の順に
例えば緑色に点灯する。一定時間以内、例えば３秒以内
にセレクト又はスタートスイッチの入力がない場合には
金種別表示部１４６ｄは在高表示になる。スタートスイ
ッチは、セレクトスイッチで金種を選択し、一定時間以
内、例えば３秒以内にこのスタートスイッチを押すと選
択した硬貨の払い出しを行うことができる。例えばこの
スタートスイッチを押し時間２秒未満のときは１枚払い
出し、押し時間２秒以上のときは１０枚払い出すことが
できるように設定されている。正常に払い出しが行われ
ると、その金額を液晶表示部１４６ｅに表示させる。こ
のスタートスイッチ入力後、一定時間以内、例えば３秒
以内は再入力することができ選択した金種を上記と同様
に払い出すことができる。また金種別表示部１４６ｄが
在高表示を行っているとき、このスタートスイッチを押
すと取り込み動作を開始する。また、クリアスイッチ
は、押す度にベルト６７（図２及び図３に図示）が一定
時間、例えば１秒間作動する。これは、内部に硬貨が留
まっている場合に完全に投出するためである。

【０１０７】上記管理モード処理（ステップＳ₈ ）又は
オペレーションモード処理（ステップＳ₁₀）がなされる
と、ステップＳ₁₁で図１５に示す通信回線インターフェ
ース１５１を介してシリアル回線受信があるかどうかの
判定が行われる。このシリアル回線受信があると、通信
モード処理（ステップＳ₁₂）へ優先的に移行する。この
通信モード処理が行われると、レジスターで計算された
結果、釣銭等がある場合、すなわちレジスターに入力し
た売上金額と客からの支払い金額との差があるときに
は、この差に応じて発せられる払出指令信号に基づいて
各硬貨送出器１１乃至１６並びにベルト６７が作動させ
られ、図１に示す受皿６の凹部６ａに所定の金種毎の釣
銭が投出される。シリアル回線の受信がない場合、すな
わちＮ（Ｎｏ）の場合には図示せぬ外部の受入れ開始ス
イッチの入力があるかどうかの判定を行う（ステップＳ
₁₃）。この受入れ開始スイッチの入力がない場合にはス
テップＳ₁₁に戻り、この受入れ開始スイッチの入力があ
る場合には、図１４に示す硬貨供給手段８３への硬貨受
入れ処理（ステップＳ₁₄）が行われる。この受入れ処理
が行われると、図１６に示す液晶表示部１４６ｅに金種
毎に選別された所定の表示（ステップＳ₁₅）がなされ
る。この表示後、ステップＳ₁₃の状態に戻る。

【０１０８】次に、図１７に示す硬貨受入れ処理（ステ
ップＳ₁₄）の詳細について図１８のフローチャートを用
いて説明を行う。

【０１０９】まず、図１７及び図１８に示す外部の図示
せぬ受入れ開始スイッチ（ステップＳ₁₃，Ｓ₂₀）の入力
があると、図１５に示すタイマー１５２がリセットされ
る（ステップＳ₂₁）。そして、一定時間以上、例えば図
１４に示す硬貨供給手段８３が５秒以上作動しているか
どうかの判定を行い（ステップＳ₂₂）、この時間を経過
している場合には図１４に示す硬貨供給手段８３を停止
させ（ステップＳ₂₃）、終了する（ステップＳ₂₄）。上
記ステップＳ₂₂では一定時間硬貨供給手段８３を作動さ
せて硬貨を受入れる（ステップＳ₂₅）。この硬貨供給手
段８３のモータがロックしているかどうかを次に判定し
（ステップＳ₂₆）、このモータロックがなされていない
場合には、正常な動作が行われているので図１５に参照
符号１１５乃至１２０にて示す各投入検知手段により金
種毎の硬貨検出が行われ（ステップＳ₂₇）、この投入検
知手段により硬貨の検出が行われると、図１５に示すカ
ウンタ１５２が在高カウンタをインクリメント（ステッ
プＳ₂₈）し、ステップＳ₂₁に戻りタイマーが更新されて
同様の動作を繰り返す。なお、モータのロックは図示せ
ぬエンコーダにより検出される構成となっている。

【０１１０】しかしながら、前記投入検知手段（ステッ
プＳ₂₇）で硬貨の検出が行われない場合には、前記外部
の図示せぬ受入れ開始スイッチが再度押されているかど
うかの判定が行われ（ステップＳ₂₉）、この受入れスイ
ッチが押されている場合、すなわちＹの場合には、ステ
ップＳ₂₁に戻りタイマーをリセットし、この受入れスイ
ッチが押されていない場合にはステップＳ₂₂に戻り一定
時間以上経過しているかどうかの判定を行い図１８に示
す流れに従って前記と同様の動作を繰り返す。

【０１１１】しかして、前記ステップＳ₂₆でモータロッ
クが検出された場合には後述するモータロック時の処理
（ステップＳ₃₀）が行われ、次にエラーの判定がなされ
る（ステップＳ₃₁）。このエラーの判定によりエラーで
ない場合にはステップＳ₂₆に戻り、このエラーの判定が
なされた場合には硬貨供給手段８３を停止させ、図１６
に示す液晶表示部１４６ｅにエラーコードを表示させ
る。エラーコードは全て図１に示す鍵１５０のモード切
替えによりエラーを解除できるように設定されている。

【０１１２】次に、図１９は払出し処理のフローチャー
トである。図１９に示すように前記した受入れ開始スイ
ッチ（ステップＳ₂₀）が押されると、払出指令があるか
どうかの判定がなされる（ステップＳ₄₀）。この払出指
令がない場合には図２、図３に示すベルト６７を含む搬
出手段（ステップＳ₄₉）の停止処理を行い終了する（ス
テップＳ₅₃）。払出指令がある場合には、前記搬出手段
（ステップＳ₄₁）がオンし、図１５に示すタイマー及び
カウンタ１５２をリセットさせる（ステップＳ₄₂）。こ
のステップＳ₄₂の工程ではかみこみ等も考慮して後述す
るリトライ回数も計数しているのでこれもリセットさせ
るようになされる。このタイマー及びカウンタ１５２が
リセットされると、次に、例えば硬貨送出器について図
６に示す送出手段２２のモータ１６ｂ（図１１に図示）
がロックしているかどうかの判定がなされる（ステップ
Ｓ₄₃）。このモータ１６ｂがロックしていない場合には
一定時間以上経過しているかどうかの判定がなされ（ス
テップＳ₄₄）、一定時間内の場合には各硬貨送出器１１
乃至１６の送出検知手段１１ａ乃至１６ａが硬貨の送出
を検知したかどうかの判定がなされる（ステップ
Ｓ₄₅）。この送出検知手段１１ａ乃至１６ａにより硬貨
の送出が検知されると、各硬貨送出器１１乃至１６のホ
ッパー内の硬貨の在高が減るので在高カウンタをデクリ
メントする（ステップＳ₄₆）。そして、払出指令（ステ
ップＳ₄₀）があるかどうかの判定を繰り返す。前記送出
検知手段１１ａ乃至１６ａで硬貨の送出が検知されない
場合には、例えば硬貨送出器１６に関してその送出手段
２２のモータ１６ｂ（図１１に図示）がロックしている
かどうかの判定を行い（ステップＳ₄₃）、モータロック
が一定時間以上経過しているかどうかの判定（ステップ
Ｓ₄₄）を行い、一定時間以上経過している場合には払出
のリトライ回数を判定する（ステップＳ₄₇）。すなわ
ち、払出のリトライ回数が所定回数以内である場合には
タイマー及びカウンタ１５２内のタイマーをリセット、
リトライ回数を計数してステップＳ₄₃の判定を繰り返
し、払出リトライ回数が所定回数以上である場合にはエ
ラー処理（ステップＳ₄₈）を行い、液晶表示部１４６ｅ
に所定のエラーコードを表示すると共に搬出手段（ステ
ップＳ₄₉）の停止処理を行い停止させる（ステップ
Ｓ₅₃）。

【０１１３】しかし、前記送出手段２２のモータ１６ｂ
がロックしている場合には、後述するモータロック時の
処理（ステップＳ₅₀）を行い、次に該モータロックが所
定回数以上なされているかどうか、すなわちモータロッ
ク時の処理が所定回数以上行われたのかどうかの判定を
行う（ステップＳ₅₁）。所定回数以内であればステップ
Ｓ₄₃の判定を行い、所定回数以上である場合には搬出手
段（ステップＳ₄₉）の停止処理を行い停止させる（ステ
ップＳ₅₃）。

【０１１４】次に、図２０及び図２１は、図４及び図５
に示すモータ９１、送出手段２２のモータ１６ｂのモー
タロック検出及びモータロック時の処理を示すフローチ
ャートである。

【０１１５】このモータロック検出では、通信モード又
は受入れ開始スイッチによりスタートし（ステップ
Ｓ₆₀）、モータが正転中であるかどうかの判定（ステッ
プＳ₆₁）が行われ、正転中でない場合、すなわち逆転の
場合にはこのロック検出は行わず終了する（ステップＳ
₆₂）。これに対して、モータが正転中の場合にはモータ
ロック処理中かどうかの判定が行われる（ステップ
Ｓ₆₃）。モータロック処理中である場合には逆転してい
るのでロック検出は行わない。このモータロック処理中
でない場合にはモータ駆動時間の判定を行い（ステップ
Ｓ₆₄）、このモータ駆動時間がない場合にはロック検出
は行わず、モータ駆動時間がある場合にはモータロック
の検出判定を行う（ステップＳ₆₅）。モータロックの検
出がなされないときは終了し、モータロック検出がある
と判定された場合には、モータスタートからロックまで
の時間をＣＰＵ１４１内で演算する。この演算結果が一
定時間以内（又は未満を含む）の場合（ステップＳ₆₆）
には同一場所、同一の原因等でロックしている場合があ
ると考えられるのでリトライ回数を判定する（ステップ
Ｓ₆₇）。このリトライ回数が所定回数以上である場合に
はモータ停止処理（ステップＳ₆₈）、エラー処理（ステ
ップＳ₆₉）を行い終了し、前記リトライ回数が所定回数
以内である場合にはリトライ回数をインクリメントし
（ステップＳ₇₁）、モータロック時の処理を行い（ステ
ップＳ₇₂）、ステップＳ₆₁の判定に戻る。また、前記ス
テップＳ₆₆の判定により一定時間以上経過している場合
には別の場所、別の原因でロックしていると考えられる
のでリトライ回数をリセット（ステップＳ₇₀）し、リト
ライ回数（ステップＳ₆₇）の判定に戻る。

【０１１６】次に、図２０のモータロック時の処理（ス
テップＳ₇₂）に入ると、図２１に示すようにモータロッ
クの処理が開始される。図１５に示すタイマー１５２は
停止時間をリセット（ステップＳ₈₀）し、所定時間以内
モータを停止する（ステップＳ₈₂）。これはイナーシャ
等を配慮してモータを完全に停止させるためである。停
止時間が所定時間を経過した場合には逆転時間をリセッ
トし（ステップＳ₈₃）、所定時間モータを逆転させて逆
転時間を判定する（ステップＳ₈₄，Ｓ₈₅）。つまり所定
角度逆転させることになる。所定の逆転時間を経過する
と停止時間をリセット（ステップＳ₈₆）し、上記と同様
の理由によりモータを所定時間停止し（ステップ
Ｓ₈₈）、所定時間経過（ステップＳ₈₇）後モータを正転
（ステップＳ₈₉）させて終了する（ステップＳ₉₀）。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明による硬貨受
入・払出装置においては、食品売場などでレジ係員が客
から受け取った硬貨を該装置に投入すればこれらが直ち
に選別振分手段によって金種毎に選別されて所定貯留部
に振り分けられて貯留され、釣り銭の払出しに際して
は、レジスターに入力した売上金額と客からの支払い金
額との差に応じて発せられる払出指令信号に基づいて送
出手段が作動し、各貯留部から所要金種の硬貨が必要枚
数送出される。かかる構成の硬貨受入・払出装置を設置
することにより、客との間の金銭の授受を極く短時間内
に且つ釣り銭渡しミスの懸念もなく完了することが出
来、不慣れな者をレジ担当者としてもレジ作業を遅滞な
く続行し得るという効果が得られる。また、本発明によ
る硬貨受入・払出装置においては、各種の硬貨を案内し
つつ選別するための硬貨案内部が略環状となされ、それ
故に該硬貨案内部が形成されたゲージは小型となって装
置全体としての小型化が達成され、レジ担当者の作業ス
ペースを狭めることなく充分広く確保することが出来る
ものである。また、本発明による硬貨受入・払出装置に
おいては、上記硬貨案内部に形成されて各種硬貨のいず
れか１種の径よりも僅かに大きな内径を有する複数の開
口部について、小径のものから大径のものへと順に形成
されている。従って、各種硬貨は定められた貯留部に誤
りなく収容される。更に、本発明による硬貨受入・払出
装置においては、上記ゲージの硬貨案内部には、上述し
た硬貨選別用の開口部が形成されて下方に向って漸次縮
径するテーパ状にして硬貨の主面を受ける主面受面と、
該主面受面の下端に連続して硬貨の縁部を受ける縁部受
面とが形成されている。この構成においては、硬貨は該
主面受面のテーパの作用によって、遠心力に基づく外側
への脱落が防止されて確実に搬送されて選別されると共
に、搬送の際には硬貨が上記縁部受面に沿って転動する
状態となるので搬送抵抗が低く抑えられ、それ故に搬送
手段が小出力小型のもので足り、この点からも装置の小
型化が図られる。また、上記ゲージについては、これを
薄板状部材にて形成することによって、装置全体の小型
・軽量化が図られる。更に、上記貯留部各々への硬貨の
投入と該貯留部からの硬貨の送出を検知する検知手段を
設けて投入・送出枚数を計数管理することによって、レ
ジスターの稼動中であっても在高を瞬時に確保すること
が出来、その結果、閉店後に在高を回収する場合に従来
のように売上金の計算に長時間を費す必要がない。ま
た、本発明による硬貨受入・払出装置においては、上記
搬送手段が、上記ゲージの硬貨案内部に沿って移動自在
に設けられて硬貨に当接してこれを搬送するための搬送
部材と、該搬送部材を移動させる搬送部材駆動手段とを
有する。このように搬送部材によって硬貨を直接押して
搬送させるので、搬送漏れは生じず、全ての硬貨が確実
に搬送され、選別される。加えて、上記搬送部材には、
上記ゲージの硬貨案内部上を転動する転動体が設けられ
ている。従って、該搬送部材と該硬貨案内部との隙間は
常に一定に維持され、ゲージが変形等を生じていてもこ
の隙間は拡大することはなく、隙間の拡大による搬送ミ
スの懸念がない。また、上記搬送部材は上記ゲージの硬
貨案内部の全長に亘って略等間隔にて複数設けられてお
り、その結果、装置外部より多数の硬貨が投入されよう
とも、これらは滞ることなく順次円滑に搬送される。そ
して、本発明による硬貨受入・払出装置においては、レ
ジ係などによって装置外部から投入される硬貨を受け入
れて上記ゲージ上に例えば１枚ずつ順次供給する硬貨供
給手段を有している。よって、多数の硬貨が一度に投入
されてもこれらが投入口にて互いに詰り合うことが防止
される。また、本発明による硬貨受入・払出装置におい
ては、上記搬送部材をゲージの硬貨案内部に沿って移動
させる上記搬送部材駆動手段が、例えばモータからなる
駆動力発生手段と、該駆動力発生手段が発生する駆動力
を上記搬送部材に伝達する駆動力伝達機構とを有し、上
記硬貨供給手段は該駆動力発生手段よりの駆動力を付与
されて作動するようになされている。すなわち、単一の
駆動力発生手段を搬送部材移動用及び硬貨供給手段駆動
用として共用しているのである。よって、駆動力発生手
段としてのモータ等の数が削減され、装置全体としての
小型化と共にコストの低減が達成されている。また、こ
の構成においては、必然的に、上記搬送部材の移動と硬
貨供給手段の作動とが同期する。仮にこの同期がとれな
い場合、該硬貨供給手段が硬貨押出し用として具備する
押出部材と上記搬送部材とが硬貨を挟んで拮抗状態とな
って互いに作動不能となることがあり得る。本発明にお
いては上述のように両者が同期して作動するので、この
ような事態は回避される。次に、本発明による硬貨受入
・払出装置においては、上記硬貨供給手段が、硬貨を摺
動自在に支持する基板と、該基板に対向して配置され且
つ該基板に対して回転自在にして硬貨を該基板上に案内
する案内孔が形成された回転板と、該回転板を囲むと共
に硬貨が通過し得る出口部が設けられた壁部材と、上記
基板と回転板との間に配置されて硬貨を該出口部に向け
て押し出す押出位置と該押出位置から離脱する離脱位置
との間で可動な押出部材と、上記回転板の回転に基づい
て該押出部材を上記押出位置及び離脱位置に移動させる
押出部材移動手段とを有するように構成されている。か
かる構成の硬貨供給手段は、硬貨を最後のものまで一枚
残らず供給することが出来、しかも、部品点数が少いこ
とから小型で、装置全体としての小型化に寄与してい
る。また、本発明による硬貨受入・払出装置において
は、前述の搬送手段が、上記ゲージの硬貨案内部と同心
的に回転自在に設けられて上記搬送部材が取り付けられ
た回転部材と、該回転部材を回転させるための駆動力を
発生する駆動力発生手段とを有し、上記硬貨供給手段が
含む上記回転板と該回転部材とが所定の回転数比を以て
同期して回転駆動される。この構成を採用したため、上
記硬貨供給手段が具備する押出部材の作動と上記搬送部
材の作動とが完全に同期し、また、上記回転数比を適宜
変えることによって同期のタイミングも自在に設定でき
る。従って、該押出部材と搬送部材とが硬貨を挟んで拮
抗状態となる事態は起こり得ない。更に、本発明による
硬貨受入・払出装置においては、上記送出手段によって
各貯留部から送出された硬貨を取出口に向けて搬出する
搬出手段を備えている。故に、レジ係は、送出手段によ
って貯留部から送出された各種硬貨をかき集める必要は
なく、直ちにつかみ取ることが出来、レジ作業を迅速に
遂行することが出来る。また、上記搬出手段の具体例と
して、上記送出手段による硬貨送出位置と上記取出口と
の間に延在すべく配設されて硬貨を支持して搬送し得る
ベルトと、該ベルトを駆動するベルト駆動手段とを有す
るように構成している。この構成によれば、貯留部から
送出された硬貨を高速にて取付口に搬出することが出
来、レジ作業の所要時間が短縮される。そして、本発明
による硬貨受入・払出装置においては、上記送出手段
が、硬貨を摺動自在に支持する基板と、該基板に対向し
て配置され且つ該基板に対して回転自在にして硬貨を該
基板上に案内する案内孔が形成された回転板と、該回転
板を囲むと共に硬貨が通過し得る出口部が設けられた壁
部材と、上記基板と回転板との間に配置されて硬貨を該
出口部に向けて押出す押出位置と該押出位置から離脱す
る離脱位置との間で可動な押出部材と、上記回転板の回
転に基づいて該押出部材を上記押出位置及び離脱位置に
移動させる押出部材移動手段とを有するように構成され
ている。かかる構成の送出手段は、硬貨を最後のものま
で一枚残らず送出することが出来、しかも、部品点数が
少いことから小型で、装置全体としての小型化に寄与し
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例としての硬貨受入・払
出装置の全体を示す斜視図である。

【図２】図２は、図１に示した硬貨受入・払出装置の一
部の、断面を含む斜視図である。

【図３】図３は、図１に示した硬貨受入・払出装置の一
部の、断面を含む側面図である。

【図４】図４は、図１に示す硬貨受入・払出装置の内部
機構を示す斜視図である。

【図５】図５は、図４に示した内部機構の一部の平面図
である。

【図６】図６は、図４に示した内部機構に含まれる硬貨
送出器を示す斜視図である。

【図７】図７は、図６に示した硬貨送出器の一部の、拡
散分解斜視図である。

【図８】図８は、図６に示した硬貨送出器の一部の、拡
散分解斜視図である。

【図９】図９は、図６に示した硬貨送出器の一部の縦断
面図である。

【図１０】図１０は、図６に示した硬貨送出器が具備す
る回転板の底面図である。

【図１１】図１１は、図６に示した硬貨送出器の一部
の、拡散分解斜視図である。

【図１２】図１２は、図６に示した硬貨送出器の要部
の、一部断面を含む平面図である。

【図１３】図１３は、図６に示した硬貨送出器の一部
の、拡散分解斜視図である。

【図１４】図１４は、図４に示した内部機構に含まれる
硬貨供給手段の拡散分解斜視図である。

【図１５】図１５は、図２乃至図１４に示した内部機構
の動作制御を示すブロック図である。

【図１６】図１６は、図１に示した硬貨受入・払出装置
のフロントパネルに配設された表示部を示す正面図であ
る。

【図１７】図１７は、図１乃至図１６に示した硬貨受入
・払出装置の起動制御を示すフローチャートである。

【図１８】図１８は、図１７に示すフローチャートに含
まれる硬貨受入れ処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１９】図１９は、図１乃至図１６に示した硬貨受入
・払出装置の払出し処理のフローチャートである。

【図２０】図２０は、図２乃至図１４に示した内部機構
に含まれる各モータのモータロック検出及びモータロッ
ク時の処理を示すフローチャートである。

【図２１】図２１は、図２乃至図１４に示した内部機構
に含まれる各モータのモータロック検出及びモータロッ
ク時の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２ケーシング３フロントパネル３ａ投入口３ｂ取出口４硬貨受けプレート６受皿１１、１２、１３、１４、１５、１６硬貨送出器１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａ送
出検知手段１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂ、１５ｂ、１６ｂモ
ータ２１ホッパー２２送出手段２５基板３２回転板３８１０円硬貨４０壁部材４０ａ出口部４３押出ピン（押出部材）５６フォトセンサ６７ベルト７７モータ８３硬貨供給手段８５基板８６回転板９１モータ９８壁部材９８ａ出口部１００押出ピン（押出部材）１１１ゲージ１１１ｃ主面受面１１１ｄ縁部受面１１１ｆ、１１１ｇ、１１１ｈ、１１１ｊ、１１１ｈ
開口部１１５、１１６、１１７、１１８、１１９、１２０
投入検知手段１２５回転部材１３０搬送部材１３３ボールベアリング（転動体）１４１制御部１４３ＲＯＭ１４４ＲＡＭ１４５レジスター１４６表示部１５０鍵１５１通信回線インターフェース１５２タイマー及びカウンタ１５３バックアップ電源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】夫々硬貨を貯留し得る複数の貯留部と、
外部から投入される硬貨を同金種毎に選別して該貯留部
各々に振り分ける選別振分手段と、払出指令に応じて該
貯留部から所要の硬貨を送出する送出手段とを備え、該
選別振分手段は、前記貯留部各々に亘り延在して各種硬
貨のいずれか１種の径よりも僅かに大きな内径を有する
複数の開口部が前記貯留部各々に対応する部位に形成さ
れた硬貨案内部を有するゲージと、該ゲージ上に至った
硬貨を該硬貨案内部に沿って搬送する搬送手段とを有す
ることを特徴とする硬貨受入・払出装置。
【請求項２】前記硬貨案内部は略環状に形成され、前
記開口部各々は円周方向に沿って配設されていることを
特徴とする請求項１記載の硬貨受入・払出装置。
【請求項３】前記開口部各々は小径のものから大径の
ものへと順に形成されていることを特徴とする請求項１
又は請求項２記載の硬貨受入・払出装置。
【請求項４】前記ゲージの硬貨案内部には、前記開口
部が形成されて下方に向って漸次縮径するテーパ状にし
て硬貨の主面を受ける主面受面と、該主面受面の下端に
連続して硬貨の縁部を受ける縁部受面とが形成されてい
ることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の硬貨受
入・払出装置。
【請求項５】前記ゲージは薄板状部材からなることを
特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか１記載
の硬貨受入・払出装置。
【請求項６】前記貯留部各々に対する硬貨の投入と該
貯留部からの硬貨の送出を検知する検知手段が設けられ
ていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちい
ずれか１記載の硬貨受入・払出装置。
【請求項７】前記搬送手段は、前記硬貨案内部に沿っ
て移動自在に設けられて前記硬貨に当接してこれを搬送
するための搬送部材と、該搬送部材を移動させる搬送部
材駆動手段とを有することを特徴とする請求項１乃至請
求項６のうちいずれか１記載の硬貨受入・払出装置。
【請求項８】前記搬送部材には、前記硬貨案内部上を
転動する転動体が設けられていることを特徴とする請求
項７記載の硬貨受入・払出装置。
【請求項９】前記搬送部材は、前記硬貨案内部の全長
に亘って略等間隔にて複数設けられていることを特徴と
する請求項７又は請求項８記載の硬貨受入・払出装置。
【請求項１０】外部から投入される硬貨を受け入れて
前記ゲージ上に順次供給する硬貨供給手段を有すること
を特徴とする請求項１乃至請求項９のうちいずれか１記
載の硬貨受入・払出装置。
【請求項１１】前記搬送部材駆動手段は、駆動力発生
手段と、該駆動力発生手段が発生する駆動力を前記搬送
部材に伝達する駆動力伝達機構とを有し、前記硬貨供給
手段は該駆動力発生手段よりの駆動力を付与されて作動
することを特徴とする請求項１０記載の硬貨受入・払出
装置。
【請求項１２】前記硬貨供給手段は、前記硬貨を摺動
自在に支持する基板と、該基板に対向して配置され且つ
該基板に対して回転自在にして前記硬貨を該基板上に案
内する案内孔が形成された回転板と、該回転板を囲むと
共に前記硬貨が通過し得る出口部が設けられた壁部材
と、前記基板と回転板との間に配置されて前記硬貨を前
記出口部に向けて押し出す押出位置と該押出位置から離
脱する離脱位置との間で可動な押出部材と、前記回転板
の回転に基づいて前記押出部材を前記押出位置及び離脱
位置に移動させる押出部材移動手段とを有することを特
徴とする請求項１０又は請求項１１記載の硬貨受入・払
出装置。
【請求項１３】前記搬送手段は、前記ゲージの硬貨案
内部と同心的に回転自在に設けられて前記搬送部材が取
り付けられた回転部材と、該回転部材を回転させるため
の駆動力を発生する駆動力発生手段とを有し、前記硬貨
供給手段が含む前記回転板と該回転部材とが所定回転数
比を以て同期して回転駆動されることを特徴とする請求
項１２記載の硬貨受入・払出装置。
【請求項１４】前記送出手段によって前記貯留部から
送出された硬貨を取出口に向けて搬出する搬出手段を備
えていることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のう
ちいずれか１記載の硬貨受入・払出装置。
【請求項１５】前記搬出手段は、前記送出手段による
硬貨送出位置と前記取出口との間に延在すべく配設され
て硬貨を支持して搬送し得るベルトと、該ベルトを駆動
するベルト駆動手段とを有することを特徴とする請求項
１４記載の硬貨受入・払出装置。
【請求項１６】前記送出手段は、前記硬貨を摺動自在
に支持する基板と、該基板に対向して配置され且つ該基
板に対して回転自在にして前記硬貨を該基板上に案内す
る案内孔が形成された回転板と、該回転板を囲むと共に
前記硬貨が通過し得る出口部が設けられた壁部材と、前
記基板と回転板との間に配置されて前記硬貨を前記出口
部に向けて押し出す押出位置と該押出位置から離脱する
離脱位置との間で可動な押出部材と、前記回転板の回転
に基づいて前記押出部材を前記押出位置及び離脱位置に
移動させる押出部材移動手段とを有することを特徴とす
る請求項１乃至請求項１５のうちいずれか１記載の硬貨
受入・払出装置。