JPH07166574A - 旋回式作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 旋回半径を車幅の略２分の１以下にする。 【構成】 旋回フレームＦを略円形とし、コントロール
バルブを、旋回フレームＦ内部の、操作レバースタンド
１の内側に収納した。また、コントロールバルブを操作
レバースタンド１の下方に配置し、パイロットバルブは
操作レバースタンド１の上端に配置、両者の間を操作レ
バースタンド１の内部を通過する複数の連結パイプによ
り連結した。また、幅を狭く構成した操作レバースタン
ド１の幅内で、操作レバー４の間に、走行レバー２を配
置し、該操作レバーと走行レバーの前後の幅を狭くし、
より旋回半径を小に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバックホー等の旋回式作
業車両の操作機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の旋回式作業車両におけるコントロ
ールバルブの構成は、図１６と図１７に示す如く構成さ
れていた。即ち、旋回フレームＦが四角に構成されてお
り、該四角な旋回フレームＦの前方の右側の位置の内部
に、コントロールバルブＣＶが配置されていたのであ
る。このように、旋回フレームＦの内部に配置すること
が出来るのは、旋回フレームＦが大きくて、旋回車体が
四角形である為にコントロールバルブＣＶの取付の場所
に制約を受けることが無かったからである。しかし、本
発明の旋回式作業車両においては、旋回フレームＦを略
円形とし、旋回半径を車幅の２分の１以下とする為に
は、旋回フレームＦが小型の円形となり、該旋回フレー
ムＦの内部にコントロールバルブＣＶを配置することが
出来なくなったのである。

【０００３】以上のことから、従来のコントロールバル
ブＣＶは旋回フレームＦの内部で、操作レバースタンド
１から離れた位置に配置されていたのである。これに対
して、本発明のコントロールバルブＣＶは、操作レバー
スタンド１の内部に収納する大きさとし、該操作レバー
スタンド１の上部に配置した操作レバー４Ｌ・４Ｒとの
間を直線的に配置した連結リンクにより連結している。
また油圧パイロットバルブにより操作する機構とする事
も可能である。この場合には、操作レバースタンド１の
上部にパイロットバルブを配置し、操作レバースタンド
１の下部にコントロールバルブＣＶを配置し、その間を
短い油圧パイプにより連結するのである。図１６・図１
７において、旋回フレームＦの後部にエンジンＥが配置
されており、該エンジンＥの側方に一体的に油圧ポンプ
Ｐが付設されており、該油圧ポンプＰからコントロール
バルブＣＶに圧油が供給されている。

【０００４】また従来の操作レバースタンド１の構成
は、図１８・図１９において図示する如く、下から上ま
で同じ幅の箱形状とされており、オペレータはこの操作
レバースタンド１の外側に脚を配置するので、股の間を
大きく開く必要があり、疲労の蓄積度合いが大きかった
のである。また、操作レバースタンド１の上部に配置す
るレバーブーツ７Ｌ・７Ｒは図２０に示す如く、真っ直
ぐに配置していたのである。また該操作レバー４Ｌ・４
Ｒの内側に配置する走行レバー２Ｌ・２Ｒは操作レバー
スタンド１から後方に出た位置に立設していたのであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の不具合を解消せんとするものであり、旋回フレーム
Ｆを略円形とし、旋回半径を車幅の略２分の１以下にす
る為に、従来は旋回フレームＦの側方後部内に配置して
いたコントロールバルブＣＶを、旋回フレームＦの内部
であるが、操作レバースタンド１の内側に収納出来るよ
うな構成としたものである。また、該操作レバースタン
ド１の内部にコントロールバルブＣＶを収納してしまい
ながら、パイロット弁による操作を可能とする為に、コ
ントロールバルブＣＶを操作レバースタンド１の下方に
配置し、パイロットバルブは操作レバースタンド１の上
端に配置し、両者の間を操作レバースタンド１の内部を
通過するパイプにより連結したのである。

【０００６】また小型の旋回式作業車両の場合には、操
作レバースタンド１の上に配置するレバーブーツ７Ｌ・
７Ｒを斜めの向きに配置して、レバーブーツ７Ｌ・７Ｒ
の間に走行レバー２Ｌ・２Ｒを配置し、該操作レバー４
Ｌ・４Ｒと走行レバー２Ｌ・２Ｒの前後の幅を狭くし、
より旋回半径を小に構成したものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１では、旋回半径を車幅の略
２分の１以下とし、旋回フレームＦを略円形とした旋回
式作業車両であって、コントロールバルブＣＶを操作レ
バースタンド１の幅内に収納したものである。

【０００８】請求項２では、旋回半径を車幅の略２分の
１以下とし、旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業
車両であって、コントロールバルブＣＶを操作レバース
タンド１の幅内に収納し、該コントロールバルブＣＶを
油圧パイロット操作式としたものである。

【０００９】請求項３では、旋回半径を車幅の略２分の
１以下とし、旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業
車両であって、操作レバースタンド１に配置する操作レ
バー４Ｌ・４Ｒのレバースタンド７Ｌ・７Ｒを斜めに配
置したものである。

【００１０】請求項４では、旋回半径を車幅の略２分の
１以下とし、旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業
車両であって、操作レバースタンド１に配置する操作レ
バー４Ｌ・４Ｒのレバーブーツ７Ｌ・７Ｒを斜めに配置
し、走行レバー２Ｌ・２Ｒを左右の操作レバー４Ｌ・４
Ｒのレバーブーツ７Ｌ・７Ｒの間に配設したものであ
る。

【００１１】

【作用】次に作用を説明する。請求項１によれば、従来
は旋回フレームＦの内部の後方に配置していたコントロ
ールバルブＣＶを、操作レバースタンド１の下方に収納
することが可能となり、従来コントロールバルブを配置
していた旋回フレームＦの内部に他のバッテリー等を配
置することが可能となったのである。故に、旋回フレー
ムＦを小型とすることが出来るので、旋回フレームＦを
円形に構成することが可能となるのである。該旋回フレ
ームＦを円形とすることにより、旋回半径を車幅の略２
分の１以下とすることが出来るのである。またコントロ
ールバルブＣＶを小型にして、操作レバースタンド１の
内部に配置することにより、操作レバースタンド１の左
右幅が狭いので、オペレータが操作レバースタンド１の
左右に足を伸ばす姿勢において、股を大きく拡げる必要
がなく、また操作レバースタンド１の幅が狭いので、オ
ペレータの足元を広くして乗降をスムーズに行うことが
出来る。

【００１２】請求項２によれば、パイロットバルブ１５
・１６とコントロールバルブＣＶとの間の複数の連結パ
イプ１７を短く構成することができ、旋回フレームＦの
内部に張り巡らせたパイプを少なくすることが可能とな
ったのである。また複数の連結パイプ１７の長さが短く
なることにより、圧力損失が少なく、油圧回路の応答性
がよくなる。これにより操作フィーリングを向上するこ
とができる。

【００１３】請求項３によれば、進行方向へレバーブー
ツ７Ｌ・７Ｒの角が向くので、デザイン性を向上するこ
とが出来たのである。また、斜めに配置したレバーブー
ツ７Ｌ・７Ｒの手前側の左右に余裕のスペースを構成す
ることが出来るので、オペレータの前部と操作レバース
タンド１との間に余裕ができて、圧迫感が無くなったの
である。

【００１４】請求項４によれば、左右のレバーブーツ７
Ｌ・７Ｒの間の、スペースを走行レバー２Ｌ・２Ｒを配
置するスペースとして使用することが出来るので、走行
レバー２Ｌ・２Ｒの中立位置を従来よりも、前方に配置
することができ、オペレータの乗降スペースを広くとる
ことが出来るのである。また、レバーブーツ７Ｌ・７Ｒ
の形状に合わせて、操作レバースタンド１を斜めにカッ
トすることにより、オペレータの足元のスペースを広く
とることができた。

【００１５】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の旋回
式作業車両の側面図、図２は同じく旋回式作業車両の正
面図、図３は同じく旋回式作業車両の平面図、図４は本
発明の旋回式作業車両の機械操作式操作レバースタンド
１の部分の前面図、図５は同じく操作レバースタンド１
の部分の側面図、図６は操作レバースタンド１と旋回フ
レームＦの部分の配置を示す平面図、図７はパイロット
バルブ式の操作レバースタンド１の側面図、図８は同じ
くパイロットバルブ式の操作レバースタンド１の正面
図、図９は機械操作式の場合のコントロールバルブＣＶ
の後面図、図１０はパイロットバルブ操作式の場合のコ
ントロールバルブＣＶの後面図、図１１はコントロール
バルブＣＶの底面図、図１２はペダル部カバー１４の形
状を示す図面、図１３は操作レバースタンド１の下部を
狭く抉った構成の側面図、図１４は同じく図１３の操作
レバースタンド１の前面図、図１５は同じく図１３の操
作レバースタンド１部分の平面図、図１６は従来の旋回
式作業車両の旋回フレームＦとコントロールバルブＣＶ
の部分を示す平面図、図１７は同じく従来の旋回フレー
ムＦの部分の構成を示す側面図、図１８は従来の操作レ
バースタンド１とレバーブーツ７Ｌ・７Ｒと操作レバー
４Ｌ・４Ｒの構成を示す前面図、図１９は同じく図１８
の側面図、図２０は同じく図１８の平面図である。

【００１６】図１・図２・図３において旋回式作業車両
の構成を説明する。クローラ式走行装置８の上に、旋回
台軸受を介して旋回フレームＦを配置している。該旋回
フレームＦの上にエンジンＥや座席１８を配置し、キャ
ノピー９を座席１８の上に立設している。旋回フレーム
Ｆの前端のブーム枢支部１９より、ブーム２０を突出
し、該ブーム２０の先端にアーム２２を枢支している。
該アーム２２の先端にバケット２１を枢支している。ブ
ーム枢支部１９の後部の旋回フレームＦの上に、操作レ
バースタンド１を立設し、該操作レバースタンド１より
操作レバー４Ｌ・４Ｒと走行レバー２Ｌ・２Ｒを回動自
在に突出している。操作レバースタンド１の前に操作部
ガイド杆３とペダル部カバー１４が配置されている。

【００１７】図４・図５・図６の実施例について説明す
る。クローラー式走行装置の上に旋回台軸受を配置し、
該旋回台軸受上で旋回フレームＦを旋回すべく配置して
いる。該旋回フレームＦの前部に図６に示す如くブーム
枢支部１９を設け、該ブーム枢支部１９の後部の旋回フ
レームＦの上に、操作レバースタンド１を立設してい
る。該操作レバースタンド１は旋回フレームＦの左右中
央の前部に配置している。旋回フレームＦの後部にエン
ジンＥが配置されており、該エンジンＥの側部に付設さ
れた油圧ポンプＰより圧油が吐出されて、操作レバース
タンド１の下部内に収納されたコントロールバルブＣＶ
に圧油が供給されている。

【００１８】図４に示す如く、操作レバースタンド１の
下部は旋回フレームＦの内部まで挿入されており、該操
作レバースタンド１が旋回フレームＦの内部まで突出し
た部分の内側にコントロールバルブＣＶが嵌装されてい
る。該コントロールバルブＣＶは、図４の前面図におい
て、右から、走行Ｌバルブ３０，アームバルブ３１，旋
回バルブ３２，ブレードバルブ３３、サービスバルブ３
４，スイングバルブ３５，バケットバルブ３６，ブーム
バルブ３７，走行Ｒバルブ３８の９本のバルブが一体的
に連設されている。

【００１９】該９本のバルブによりコントロールバルブ
ＣＶが構成されており、それぞれのバルブを、走行レバ
ー２Ｌ・２Ｒと操作レバー４Ｌ・４Ｒとブレードレバー
１０により操作すべく構成している。左右の走行レバー
２Ｌ・２Ｒと走行Ｌバルブ３０と走行Ｒバルブ３８の間
に、連結リンク６が介装されている。また操作レバー４
Ｌの下方のクロスジョイントとアームバルブ３１と旋回
バルブ３２の間に連結リンク６が介装されている。また
操作レバー４Ｒと、バケットバルブ３６とブームバルブ
３７の間に、連結リンク６が介装されている。またブレ
ードバルブ３３がブレードレバー１０により操作され
る。スイングバルブ３５はペダルカバー５Ｌ・５Ｒの部
分に配置されたスイングペダルにより操作される。操作
レバースタンド１の左側面にアクセルレバー１１が設け
られている。

【００２０】操作レバースタンド１の左右にペダルが配
置されており、操作レバースタンド１の右側のペダル
は、スイングバルブ３５を操作するペダルであり、操作
レバースタンド１の左側のペダルは、他に作業機を付設
した場合のＰＴＯ用サービスバルブ３４を操作するペダ
ルである。該左右のペダルを誤操作で操作することのな
いように、非操作時にペダルを被覆するペダルカバー５
Ｌ・５Ｒが設けられている。該ペダルカバー５Ｌの外側
に、増速バルブを操作する増速ペダル３９が設けられて
いる。

【００２１】該操作レバースタンド１の上部にレバーブ
ーツ７Ｌ・７Ｒを配置し、該レバーブーツ７Ｌ・７Ｒか
ら操作レバー４Ｌ・４Ｒが突出されている。また該操作
レバースタンド１の後面から上方へ走行レバー２Ｌ・２
Ｒが突出されている。本発明は上記のような構成におい
て、操作レバースタンド１の下部の幅内にコントロール
バルブＣＶを収納している。そして、該コントロールバ
ルブＣＶは操作レバースタンド１と共に脱着を可能とし
ている。

【００２２】図７・図８・図９においては、操作レバー
スタンド１の内部にパイロットバルブ１５・１６を配置
し、前記操作レバー４Ｌ・４Ｒの操作により、該パイロ
ットバルブ１５・１６を切換えて、複数の連結パイプ１
７により切換後の圧油をバルブに供給し、コントロール
バルブＣＶを操作する構成を開示している。該パイロッ
トバルブ操作式の場合にも、走行レバー２Ｌ・２Ｒによ
り、走行Ｌバルブ３０と走行Ｒバルブ３８を操作する部
分は複数の連結リンク６により連結している。該図７・
図８・図９の構成においても、コントロールバルブＣＶ
は操作レバースタンド１の内部に収納配置されており、
該操作レバースタンド１のコントロールバルブＣＶが収
納された部分は旋回フレームＦの内部に嵌入されてい
る。該操作レバースタンド１とコントロールバルブＣＶ
とは一体的に、旋回フレームＦに対して脱着することが
可能である。

【００２３】次に、図９・図１０・図１１において、コ
ントロールバルブＣＶの構成を説明する。本発明のコン
トロールバルブＣＶは、操作レバースタンド１の幅内に
収納可能な幅とする為に、各バルブの配置を改善し、左
右の幅を狭く構成している。そして、機械操作式で、操
作レバー４Ｌ・４Ｒとの間を複数の連結リンク６で連結
する場合には、連結リンク６の下端を直接にバルブのス
プールに連結し、パイロットバルブ式の操作機構の場合
には、該アームバルブ３１，旋回バルブ３２，バケット
バルブ３６，ブームバルブ３７と、パイロットバルブ１
５・１６との間は複数の連結パイプ１７により連結し、
コントロールバルブＣＶ部分のバルブの切換を行うので
ある。

【００２４】図１２においては、ペダル部カバー１４の
構成が開示されている。前記操作レバースタンド１の左
右の基部には、ペダルカバー５Ｌ・５Ｒと２本のペダル
と増速ペダル３９が配置されており、該増速ペダル３９
の部分の前部を被覆して、バケットからの土砂がオペレ
ータが足の上に落下したりすることのないように、左右
に足の先端が入るような、ペダル部カバー１４が配置さ
れている。また該ペダル部カバー１４の前部には操作部
ガイド杆３が逆Ｕ字形に立設されており、該操作部ガイ
ド杆３に下部を固定一体化してペダル部カバー１４を設
けている。

【００２５】図１３・図１４・図１５においては、操作
レバースタンド１の他の構成を開示している。操作レバ
ースタンド１の下方を上方よりも狭く絞った形状が開示
されている。また該操作レバースタンド１の上面に配置
するレバーブーツ７Ｌ・７Ｒは、図１５に示す如く、正
方形を斜めに配置したような構成としている。該斜めに
配置したレバーブーツ７Ｌ・７Ｒの間に、走行レバー２
Ｌ・２Ｒの基部を配置して、操作レバー４Ｌ・４Ｒと走
行レバー２Ｌ・２Ｒが左右に１列に並ぶように構成して
いるのである。該図７・図８・図９のレバーとバルブと
の間を、複数の連結リンク６により連結し、走行レバー
２Ｌ・２Ｒは操作レバースタンド１の後方から上方へ突
出されている。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、旋回半
径を車幅の略２分の１以下とし、旋回フレームＦを略円
形とした旋回式作業車両であって、コントロールバルブ
ＣＶを操作レバースタンド１の幅内に収納したので、従
来は旋回フレームＦの内部の後方に配置していたコント
ロールバルブＣＶを、操作レバースタンド１の下方に収
納することが可能となり、従来コントロールバルブを配
置していた旋回フレームＦの内部に他のバッテリー等を
配置することが可能となり、旋回フレームＦを小型とす
ることが出来るので、円形に構成することが可能となる
のである。該旋回フレームＦを円形とすることにより、
旋回半径を車幅の略２分の１以下とすることが出来るの
である。またコントロールバルブＣＶを小型にして、操
作レバースタンド１の内部に配置することにより、操作
レバースタンド１の左右幅が狭いので、オペレータが操
作レバースタンド１の左右に足を伸ばす姿勢において、
股を大きく拡げる必要がなく、また操作レバースタンド
１の幅が狭いので、オペレータの足元を広くして乗降を
スムーズに行うことが出来るのである。

【００２７】請求項２の如く、コントロールバルブＣＶ
が油圧パイロット操作式としたので、コントロールバル
ブＣＶを操作レバースタンド１の下方内部に収納した構
成で、かつパイロットバルブ１５・１６を操作レバース
タンド１の上部に配置することにより、パイロットバル
ブ１５・１６とコントロールバルブＣＶとの間の複数の
連結パイプ１７を短く構成することができ、旋回フレー
ムＦの内部に張り巡らせたパイプを少なくすることが可
能となったのである。また複数の連結パイプ１７の長さ
が短くなることにより、圧力損失が少なく、油圧回路の
応答性がよくなる。これにより操作フィーリングを向上
することができるのである。

【００２８】請求項３の如く、操作レバースタンド１に
配置する操作レバー４Ｌ・４Ｒのレバーブーツ７Ｌ・７
Ｒを斜めに配置したので、進行方向へレバーブーツ７Ｌ
・７Ｒの角が向くので、デザイン性を向上することが出
来たのである。また、斜めに配置したレバーブーツ７Ｌ
・７Ｒの手前側の左右に余裕のスペースを構成すること
が出来るので、オペレータの前部と操作レバースタンド
１との間に余裕ができて、圧迫感が無くなったのであ
る。

【００２９】請求項４の如く、走行レバー２Ｌ・２Ｒを
左右の操作レバー４Ｌ・４Ｒのレバーブーツ７Ｌ・７Ｒ
の間に配設したので、左右のレバーブーツ７Ｌ・７Ｒの
間のスペースを、走行レバー２Ｌ・２Ｒを配置するスペ
ースとして使用することが出来るので、走行レバー２Ｌ
・２Ｒの中立位置を従来よりも、前方に配置することが
でき、オペレータの乗降スペースを広くとることが出来
るのである。また、レバーブーツ７Ｌ・７Ｒの形状に合
わせて、操作レバースタンド１を斜めにカットすること
により、オペレータの足元のスペースを広くとることが
できたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の旋回式作業車両の側面図。

【図２】同じく旋回式作業車両の正面図。

【図３】同じく旋回式作業車両の平面図。

【図４】旋回式作業車両の機械操作式操作レバースタン
ド１の部分の前面図。

【図５】同じく操作レバースタンド１の部分の側面図。

【図６】操作レバースタンド１と旋回フレームＦの部分
の配置を示す平面図。

【図７】パイロットバルブ式の操作レバースタンド１の
側面図。

【図８】同じくパイロットバルブ式の操作レバースタン
ド１の正面図。

【図９】機械操作式の場合のコントロールバルブＣＶの
後面図。

【図１０】パイロットバルブ操作式の場合のコントロー
ルバルブＣＶの後面図。

【図１１】コントロールバルブＣＶの底面図。

【図１２】ペダル部カバー１４の形状を示す図面。

【図１３】操作レバースタンド１の下部を狭く抉った構
成の側面図。

【図１４】同じく図１３の操作レバースタンド１の前面
図。

【図１５】同じく図１３の操作レバースタンド１部分の
平面図。

【図１６】従来の旋回式作業車両の旋回フレームＦとコ
ントロールバルブＣＶの部分を示す平面図。

【図１７】同じく従来の旋回フレームＦの部分の構成を
示す側面図。

【図１８】従来の操作レバースタンド１とレバーブーツ
７Ｌ・７Ｒと操作レバー４Ｌ・４Ｒの構成を示す前面
図。

【図１９】同じく図１８の側面図。

【図２０】同じく図１８の平面図。

【符号の説明】

１ 操作レバースタンド ２Ｌ，２Ｒ 走行レバー ３ 操作部ガイド杆 ４Ｌ，４Ｒ 操作レバー ５Ｌ，５Ｒ ペダルカバー ６ 連結リンク ７Ｌ，７Ｒ レバーブーツ Ｆ 旋回フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 香月 英彦 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回半径を車幅の略２分の１以下とし、
   旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業車両であっ
   て、コントロールバルブＣＶを操作レバースタンド１の
   幅内に収納したことを特徴とする旋回式作業車両。
2. 【請求項２】 請求項１記載の旋回式作業車両におい
   て、コントロールバルブＣＶが油圧パイロット操作式で
   あることを特徴とする旋回式作業車両。
3. 【請求項３】 旋回半径を車幅の略２分の１以下とし、
   旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業車両であっ
   て、操作レバースタンド１に配置する操作レバー４Ｌ・
   ４Ｒのレバーブーツ７Ｌ・７Ｒを斜めに配置したことを
   特徴とする旋回式作業車両。
4. 【請求項４】 請求項３の旋回式作業車両において、走
   行レバー２Ｌ・２Ｒを左右の操作レバー４Ｌ・４Ｒのレ
   バーブーツ７Ｌ・７Ｒの間に配設したことを特徴とする
   旋回式作業車両。