JPH0547562Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、コンバイン等の農機具、あるいは土
木建築用機械、荒れ地走行等の作業用走行機体の
操向レバー装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種作業用走行車のなかには、一本
の操向レバー（例えばサイドクラツチレバー）の
左右傾動操作によつて左右サイドクラツチの継
続、あるいはサイドブレーキの制動を行つて機体
操向ができる様にした所謂モノレバー方式のもの
がある。しかるにこのものは、操向レバーの操作
では、左右サイドクラツチの同時の断続切換えを
行なうことができず、このため機体の走行停止、
あるいは発進の場合には、操向レバーとは別の変
速レバー等の変速手段を操作しなければならない
こととなつて、操作性が著しく損われる許りでな
く誤操作も多く、かる緊急性に対応することがで
きないという欠点があり問題となる。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる作業用走行機体の操向レ
バー装置を提供することを目的として創案された
ものであつて、変速レバーの操作で変速切換え回
路を動力継続状態に切換える構成にしてなる機体
の左右操向を、一本の操向レバーを中立位置から
左右に傾動操作することによつて行うようにした
作業用走行機体において、前記操向レバーを前後
方向に傾動可能に構成し、かつ該操向レバーに、
手元スイツチと前記操向レバーの前後傾動を検知
する傾動検知スイツチとを設けると共に、前記変
速切換え回路には、傾動検知スイツチが非検知状
態で手元スイツチがスイツチ操作されたことに基
づき変速切換え回路を動力断状態に切換える断用
スイツチ手段と、傾動検知スイツチが検知状態で
手元スイツチがスイツチ操作されたことに基づき
変速切換え回路を動力続状態に切換える続用スイ
ツチ手段とを設けたことを特徴とするものであ
る。

そして本考案は、この構成によつて、モノレバ
ー方式としたものでありながら、この、一本の操
向レバー部の操作によつて走行停止と発進ができ
る様にしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面いおいて、１はコンバインの走行機体
であつて、該走行機体１は、茎稈を刈取る前処理
部２、刈取られた茎稈の脱穀処理をする脱穀部
３、選別された穀粒の収納部４、排稈を細断する
等の後処理をする後処理部５、クローラ型の走行
部６、運転操縦部７等によつて構成されているこ
とは何れも従来通りであるが、前記運転操縦部７
には、操作パネル８が設けられおり、この操作パ
ネル８に本考案が実施された操作レバー（本考案
の操向レバーに相当する）９が設けられている。

この操作レバー９は、前後左右方向に選択傾動
操作ができるようになつているものであるが、前
後方向に操作した場合には、前処理部２の昇降制
御用のスイツチSD，SUをONにして、リレース
イツチＲ９，Ｒ１０を作動せしめてそのスイツチ
接点Ｒ９，Ｒ１０を切換えるようになつている。

また、操作レバー９の左右方向の傾動は、スイ
ツチSL，SRをONにする第一段の操作と、これ
よりもさらに左右方向に傾動してスイツチＲ５，
Ｒ６をONにする第二段の操作とができるように
なつている。さらに、操作レバー９の握り部（頂
部）には押釦式の手元スイツチSPが設けられて
いる。

そしてこれらスイツチ類、並びに走行変速レバ
ー（単なる切換えスイツチの如きものであつても
良い）１０を前進一速、二速、中立、並びに後進
の各変速位置に位置した場合にONとなる変速ス
イツチＦ１，Ｆ２，NS，RS、さらには前処理部
２に設けた左右の方向センサ１１からの指令で
ON−OFF切換る方向制御スイツチDR，DL、刈
り高さセンサ１２からの指令でON−OFF切換る
高さ制御スイツチSH，SDの各スイツチ群、並び
に後述するリレースイツチＲ１〜Ｒ１０，TR
１，TR２，RF１，RF２，RRとそのスイツチ接
点、さらに左右サイドブレーキ作動用のソレノイ
ドSLL２，SLR２、左右サイドクラツチ作動用
のソレノイドSLL１，SLR１、前処理部２の昇
降制御用のソレノイドSLU，SLD、走行変速ク
ラツチを対応する変速状態に切換えるための変速
切換え用のソレノイドSLF１，SLF２，SLRR等
の部材は、実施例では第５図に示す回路図によつ
て配線されている。

ここで変速レバー１０が中立位置に位置する場
合には、中立スイツチNSがONとなつてリレー
スイツチＲ４が作動し、スイツチ接点NSはOFF
状態となつて、リレースイツチＲ１，Ｒ２，Ｒ
３，TR１，TR２の回路は開成して中立状態
（動力断状態）を維持するようになつている。一
方、変速レバー１０が中立以外の対応する変速位
置に位置してスイツチＦ１，Ｆ２，RSの何れか
がONになつている場合には、リレースイツチ
RF１，RF２，RRが作動してその対応するスイ
ツチ接点RF１，RF２，RRが切変つて、リレー
スイツチＲ１，Ｒ２，Ｒ３の回路を閉成し、これ
によつてスイツチ接点Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が切換つ
て該回路を自己保持すると共に、変速切換え用ソ
レノイドSLF１，SLF２、SLRRのある変速切換
え回路を閉成し、これによつて対応する変速状態
での前後進の機体走行が出来るようになつてい
る。また、方向センサからの指令で左右方向制御
スイツチDR，DLの何れかがOFFになると、対
応する左右サイドクラツチ用ソレノイドSLL１，
SLR１が作動をしてサイドクラツチが切れ、左
側、または右側の回行制御が成され、高さセンサ
からの指令で高さ制御スイツチSH，SDの何れか
がONになると、対応する昇降制御用ソレノイド
SLU，SLDが作動をして、前処理部２の上昇、
下降の昇降動制御が成されるようになつている。

この様な制御状態で、操作レバー９を今度は前
後方向に傾動せしめると、スイツチNSがOFFと
なつてリレースイツチＲ４のスイツチ接点がON
になると共に、これと直列接続されたスイツチ
SDまたはSUがONとなつてリレースイツチＲ９，
Ｒ１０が切換え作動をしてそのスイツチ接点Ｒ
９，Ｒ１０がONとなる。この結果、昇降制御用
ソレノイドSLU，SLDが作動をして、前処理部
２の上降、下降の昇降動制御が成されることとな
る、この様にして操作レバー９の前後方向の傾動
操作によつて前処理部２の昇降動を行うことがで
きるようになつている。また操作レバー９を左右
方向に傾動させた場合には、第一段の傾動操作で
スイツチSL，SRがONとなつてリレースイツチ
Ｒ７，Ｒ８のスイツチ接点Ｒ７，Ｒ８が切換り、
これによつて対応する左右サイドクラツチ用ソレ
ノイドSLL１，SLR１が作動をして左右のサイ
ドクラツチが切れるようになつている。さらに操
作レバー９を第二段まで傾動した場合にはスイツ
チＲ５，Ｒ６がONになつて対応する側のサイド
ブレーキ用ソレノイドSLL２，SLR２が作動し
てサイドブレーキが作動するようになつている。
この場合、サイドブレーキは、ポテンシヨメータ
PL，PRによつてレバー操作量が検知され、これ
に基づいて、レバー傾動量が大きいほど制御力が
強くなるよう制御されているものである。

この様に、操作レバー９の前後左右の選択的な
傾動操作によつて、前処理部２の昇降動、機体回
行を行うことができるものであるが、さらに該操
作レバー９に設けた手元スイツチSPによつて次
のような制御が出来る様になつている。即ち、手
元スイツチSPは前記中立スイツチNSと並列接続
されており、従つて操作レバー９が中立位置でこ
れを押してON状態にすると、前述したように変
速レバー１０を中立位置に操作して中立スイツチ
NSをONにした場合と同様、リレースイツチＲ
４が切換わつてそのスイツチ接点Ｒ４がOFFと
なる。このため前後進走行変速状態に維持するた
めのリレースイツチＲ１，Ｒ２，Ｒ３の回路が
OFFとなつて走行部６への動力伝動が断たれて
走行停止するとともに前処理部の昇降動制御も停
止することとなり、この様にして本考案の断用ス
イツチ手段が構成されている。

一方、リレースイツチTR１，TR２の回路に
それぞれ設けた他のスイツチ接点Ｒ４，Ｒ４はリ
レースイツチＲ９，Ｒ１０の他のスイツチ接点と
直列的に接続されている。そして手元スイツチ
SPを押し操作すると共に操作レバー９を前後方
向に傾動した場合に、そのスイツチ接点Ｒ４とＲ
９、またはＲ４とＲ１０のスイツチ接点が共に
ONとなつてリレースイツチTR１，TR２が切換
り、操作レバー９を、前方に操作した場合にはリ
レースイツチＲ１の回路が、また後方に操作した
場合にはリレースイツチＲ２の回路がそれぞれ閉
成して機体は前後進走行をするようになつてい
て、本考案の続用スイツチ手段を構成している。

尚、Ｌは走行変速状態を示すインジケータラン
プ、Ｓはレバー位置に対応してサイドブレーキ側
の油圧制御を行う制御ユニツトである。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、前述したように、一本の操作レバー９の前後
方向の傾動操作によつて前処理部２の昇降動制御
ができ、また左右方向の傾動操作によつて機体の
回行（操向）作業を行うことができるものである
が、さらに本考案が実施されたものにおいては、
この操作レバー９に設けた手元スイツチSPを機
体走行中、操作レバー９が中立位置の状態で押し
操作してONとすることによつて、変速レバー１
０を中立位置に操作して中立スイツチNSをON
としたときと同じ状態にでき、これによつて前述
したように走行部６への動力伝動が断たれて機体
は走行停止することとなる。しかもこの停止状態
で手元スイツチSPを押すと共に操作レバー９を
前方もしくは後方に操作すると、機体は再び前
進、または後進することとなる。

この様に本考案が実施されたものにおいては、
一本の操作レバー９の左右方向の傾動操作によつ
て左右のサイドクラツチを選択的に切つて、機体
の左右回行を行うことができるようにしたもので
ありながら、該操作レバー９に設けた手元スイツ
チSPを、操作レバー９を中立状態にして押すこ
とによつて左右両走行部６側への動力伝動を同時
に断つて変速レバー１０を中立位置にしたと同様
の状態にして走行停止が出来ることとなる。従つ
て、一本の操作レバー９を把持したままの姿勢で
無理なくしかも迅速に走行停止が出来ることにな
つて、操作性が著しく向上することになる。

一方、走行を再開したい場合には、操作レバー
９に設けた手元スイツチSPを押すと共に、操作
レバー９を前後何れかの方向に傾動操作すれば、
前処理部２用ソレノイドSLU，SLDの回路はス
イツチ接点Ｒ４がOFFとなつて開成した非作動
状態のままで、リレースイツチTR１、若しくは
TR２が作動してリレースイツチＲ１、またはＲ
２の回路が閉じて（勿論自己保持もされる）機体
は前後進走行することとなり、従つて、一本の操
作レバー９と、これに設けた手元スイツチSPと
の組合せ操作によつて、機体の左右回行、走行停
止、走行再開を自由選択的に行うことが出来るこ
ととなる。この結果、機体の操向制御を一本の操
作レバー９の左右傾動操作によつて行うようにし
て、左右一対のサイドクラツチレバーを要しない
モノレバータイプのものとしたものでありなが
ら、走行停止、走行再開の操作もこの操作レバー
９を把持する手によつて簡単にかつ確実に出来る
こととなつて、操作性が著しく向上する許りでな
く、作業者は略同一の作業姿勢のままでこれら一
連の操作ができ、しかも誤操作の発生を可及的に
防止できることになる。

またこの場合に、リレースイツチTR１，TR
２は、リレースイツチＲ１，Ｒ２の回路におい
て、一方のスイツチ接点TR１，TR２は通電と
同時にONとなるが他方のスイツチ接点TR１，
TR２は所定時間Ｔの間はONに維持される限時
復帰式のものを採用しているので、操作レバー９
と手元スイツチSPとの操作タイミングが多少ず
れたとしても確実な制御ができることとなつてよ
り安定した確実な操作ができることとなつて都合
がよい。

さらにこのものは、手元スイツチSPを操作し
ないで操作レバー９を前後方向に操作した場合
に、前処理部の上下昇降動制御ができるものであ
り、従つて、レバー操作による制御が重複的に
種々できて操作性を頗る良いものとしている。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であつて、操作レバーは、前後方向
の通常の操作では前処理部の昇降動制御ではな
く、他の作動制御を行うようにしても良く、さら
には作業部の作動制御を行わないものであつても
良く、要は一本の操向レバーの左右傾動操作によ
つて機体操向が出来るものであれば良いのであ
る。そしてこの場合、走行クラツチは、サイドク
ラツチではなく、主クラツチであつても良いもの
であり、さらには手元スイツチの操作で走行クラ
ツチの動力断状態への切換えに連動してベレーキ
制動を行うように制御するようにしても良いもの
である。また、上記実施例を発展したものとし
て、操向レバーと手元スイツチとの操作組合せに
よつて、前進一速、二速の選択も出来るようにす
ることができる。即ちこのものは、第７図の回路
図に示す如く、リレースイツチTR１のスイツチ
接点TR１に直列接続されたリレースイツチTR
３をさらに有するものであり、このリレースイツ
チのスイツチ接点TR３はリレースイツチ、Ｒ
１、およびＲ２の回路にそれぞれ設けられてい
る。そしてこの場合には、走行停止状態で、操作
レバー９を前方に傾動すると共に手元スイツチ
SPを押すと、前記第一実施例の場合と同様、リ
レースイツチTR１が作動することとなる。そし
てこの状態で操作レバー９の手を離せば、時間Ｔ
後にはリレースイツチＲ１の回路が閉じて前進一
速で走行することになる。一方、操作レバー９を
時間Ｔ経過後まで前方に傾動し続けた場合には、
リレースイツチTR３側のスイツチ接点TR１が
ONになつてリレースイツチTR３が作動し、こ
れによつて、リレースイツチＲ１側のスイツチ接
点TR３はOFFと成る一方、リレースイツチＲ２
側のスイツチ接点TR３がONとなつて、前進二
速での走行をすることとなり、この様にしておけ
ば、変速レバー等の変速手段を不要にすることも
出来て、さらに優れた単一レバーによる操作性を
具備できることとなる。

この場合に、リレースイツチTR３についても
第一実施例のリレースイツチTR１と同様、限時
復帰式のものを採用しているが、必ずしもその必
要はなく、通常のものを採用してもよいことは言
うまでもない。そしてこの場合には、リレースイ
ツチTR１の限時時間Ｔを経過すれば、リレース
イツチTR３の限時時間を持つことなく直ちにリ
レースイツチTR３が作用して前進二速に切換る
こととなり、操作性の向上が計れることになる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、一本の操作レバーの左右傾動操
作によつて機体操向が自由にできる様にしたもの
でありながら、走行時において、操向レバーに設
けた手元スイツチを、走行レバーを中立位置に位
置した状態で操作することによつて走行クラツチ
を動力断状態にして走行停止をすることとなり、
一方、操向レバーを前後傾動した状態で手元スイ
ツチを操作することによつて走行クラツチが動力
続状態に復帰することとなつて発進することとな
る。従つて、一本の操向レバーとこれに設けた手
元スイツチとの組合せ操作で、機体操向、走行停
止、走行再開の作動を自由に行うことができて、
迅速かつ確実なレバー操作を成し得て著しい操作
性の向上が計れるうえに、誤操作発生の防止に大
いに寄与できることとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る作業用走行機体の操向レ
バー装置の実施例を示したものであつて、第１図
はコンバインの全体斜視図、第２図は操作レバー
の背面図、第３図は操作レバーの作用説明図、第
４図は制御回路図、第５図は油圧回路図、第６図
は他例を示す制御回路図である。 図中、９は操作（操向）レバー、SRは手元ス
イツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 変速レバーの操作で変速切換え回路を動力断続
   状態に切換える構成にしてなる機体の左右操向
   を、一本の操向レバーを中立位置から左右に傾動
   操作することによつて行うようにした作業用走行
   機体において、前記操向レバーを前後方向に傾動
   可能に構成し、かつ該操向レバーに、手元スイツ
   チと前記操向レバーの前後傾動を検知する傾動検
   知スイツチとを設けると共に、前記変速切換え回
   路には、傾動検知スイツチが非検知状態で手元ス
   イツチがスイツチ操作されたことに基づき変速切
   換え回路を動力断状態に切換える断用スイツチ手
   段と、傾動検知スイツチが検知状態で手元スイツ
   チがスイツチ操作されたことに基づき変速切換え
   回路を動力続状態に切換える続用スイツチ手段と
   を設けたことを特徴とする作業用走行機体の操向
   レバー装置。