JPH073077U - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 落とし込まれた商品を適正な搬送姿勢に修正
して円滑な搬送を可能にする自動販売機の商品搬送装置
を提供することを目的とする。 【構成】 商品収納部Ｓから落とし込まれた商品Ｂを受
ける樋状通路１２と、樋状通路１２の一端から上方に延
びる立上り通路１３と、樋状通路１２および立上り通路
１３に臨み、落とし込まれた商品Ｂを樋状通路１２から
立上り通路１３を介して商品取出口６まで搬送する搬送
ベルト１４と、搬送ベルト１４を走行させる駆動手段１
６，１７とを備え、搬送ベルト１４の表面に、商品Ｂの
滑りを防止する爪片１４ａを所定の間隔で設けた自動販
売機の商品搬送装置において、駆動手段１６，１７は、
搬送ベルト１４をいったん逆走行させた後、正走行させ
る制御部１を有している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、商品収納部から落とし込まれた商品を、落とし込まれた位置より上 方の商品取出口まで搬送する自動販売機の商品搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の自動販売機の商品搬送装置として、例えば特開平３−１５２６９０号 公報に記載のものが知られている。この装置は、自動販売機のメインドア内に組 み込まれており、販売指令に基づいて販売機本体の商品収納庫から、メインドア の下部に落とし込まれた商品を、ここでいったん受け取った後、メインドアの中 央部に設けた商品取出口まで搬送するものである。商品搬送装置は、メインドア の下部から側部を通って商品取出口まで延びる搬送路と、この搬送路に臨み、商 品を搬送路に沿わせて商品取出口まで搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトを正走 行させるモータとで構成されている。

【０００３】 搬送路は、落とし込まれた商品を受ける樋状の水平部と、水平部の一方の端か ら垂直に上方に延びる筒状の垂直部と、垂直部の上端から斜め下方の商品取出口 まで延びる傾斜部とで構成されている。一方、搬送ベルトは、搬送路の水平部か ら垂直部に沿って設けられており、搬送中の商品の滑りを防止するため、その表 面には、所定の間隔をおいて爪片が立設されている。商品が搬送路の水平部に落 とし込まれると、モータが作動して搬送ベルトが正走行され、商品は、この水平 部から垂直部の上端まで搬送される。そして、垂直部の上端まで搬送された商品 は、自重により搬送路の傾斜部を転動して商品取出口に導かれる。

【考案が解決しようとする課題】

【０００４】 このような自動販売機の商品搬送装置では、商品収納庫から落とし込まれた商 品は、搬送路の水平部に着地すると、水平部が樋状に形成されているため、通常 は横倒しの姿勢（適正姿勢）となる。しかし、商品の落下時の回転、水平部での バウンドの状態、落下位置などにより、着地時に、商品が搬送ベルト上に起立し たり、搬送路の側壁に寄り掛かったり、搬送ベルトの爪片に寄り掛かったり、ビ ンなどではその首部が爪片と搬送路の側壁との間に挟み込まれたりする（不適正 姿勢）場合が生ずる。

【０００５】 このように商品が不適正な姿勢で搬送路上（搬送ベルト上）に着地した場合で も、搬送ベルトを走行させると、商品は慣性により足元をすくわれるようにして 倒れ、適切な姿勢に修正されるが、特に、商品が搬送方向の下流側から爪片に寄 り掛かかり、または挟み込まれた状態に着地した場合には、搬送ベルトを走行さ せると、上記の慣性力は、商品が爪片側に倒れる方向または押し込む方向に作用 し、商品は爪片に支えられたまま搬送されてしまう。すると、商品は、筒状に形 成された搬送路の垂直部につかえてしまう。すなわち垂直部の下端と搬送ベルト の爪片との間に商品が挟み込まれた状態になり、最終的に爪片が折れ曲がり、商 品が上流側に弾かれる。このような状態が生ずると、搬送ベルトの爪片の破損や 過負荷によるモータの故障を招き易く、また搬送時間が遅くなって商品購入者に 違和感を持たせたり、さらには、いわゆる商品の踊りにより、炭酸飲料では開栓 後に飲料が吹き出すなどの不具合が生ずる。

【０００６】 本考案は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、落とし込まれた商 品を適正な搬送姿勢に修正して円滑な搬送を可能にする自動販売機の商品搬送装 置を提供することをその目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成すべく本考案は、商品収納部から落とし込まれた商品を受ける 樋状通路と、樋状通路の一端から上方に延びる立上り通路と、樋状通路および立 上り通路に臨み、落とし込まれた商品を樋状通路から立上り通路を介して商品取 出口まで搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトを走行させる駆動手段とを備え、搬 送ベルトの表面に、商品の滑りを防止する爪片を所定の間隔で設けた自動販売機 の商品搬送装置において、駆動手段は、搬送ベルトをいったん逆走行させた後、 正走行させる制御部を有することを特徴とする。

【０００８】

【作用】

商品収納部から落とし込まれた商品は、樋状通路に受けとめられ、駆動手段に よる搬送ベルトの走行により、樋状通路から立上り通路を介して商品取出口に搬 送される。この場合、駆動手段に、搬送ベルトをいったん逆走行させた後、正走 行させる制御部を設けることにより、樋状通路に落とし込まれた商品は、この搬 送ベルトの正逆走行により、立上り通路に至るまでの間に姿勢を修正される。

【０００９】 すなわち、搬送ベルトには、商品の滑りを防止するための爪片が所定の間隔で 設けられており、商品がこの爪片と爪片との間で、搬送ベルト上に起立し、また は樋状通路の側壁に寄り掛かった状態で着地しても、最初の搬送ベルトの逆走行 により、商品は慣性により足元をすくわれるようにして倒される。また、商品が 搬送ベルトの爪片に搬送方向の上流側から、または下流側から寄り掛かった状態 で着地しても、前者の場合には搬送ベルトの正走行により、後者の場合には搬送 ベルトの逆走行により、商品は慣性により、それぞれ足元をすくわれるようにし て爪片とは反対側に倒される。同様に、ビンなどの商品が、その首部を爪片と樋 状通路の側壁との間に上流側から、または下流側から挟み込まれた状態に着地し ても、前者の場合には搬送ベルトの正走行により、後者の場合には搬送ベルトの 逆走行により、商品は慣性により、それぞれ爪片と側壁との間から引き抜かれる 。

【００１０】

【実施例】

以下、添付図面を参照して、本考案の一実施例に係る自動販売機の商品搬送装 置について説明する。この自動販売機は、ビン入りの炭酸飲料を商品として販売 するものであり、図１は商品搬送装置を模式的に表した自動販売機の外観図であ る。同図に示すように、この自動販売機１は、販売機本体２と、販売機本体２の 前面開口を開閉するメインドア３とで構成され、商品搬送装置４は、このメイン ドア３の下半部の懐内に設けられている。メインドア３の前面の中間右部には、 コイン投入口などを配設した接客パネル５が設けられており、接客パネル５の下 部には、円形の商品取出口６が配設されている。

【００１１】 商品搬送装置４は、販売機本体２の商品収納庫（図３参照）Ｓから落とし込ま れた商品Ｂをいったん受けて、これを商品取出口６に臨む取出口ボックス１１ま で搬送するものであり、メインドア３の下部懐内に水平に設けた樋状通路１２と 、樋状通路１２の一端から取出口ボックス１１まで斜め上方に延びる立上り通路 １３とから成る搬送路を備えている。搬送路には、これに沿わせて搬送ベルト１ ４が設けられており、この搬送ベルト１４により、樋状通路１２に落とし込まれ た商品Ｂが、樋状通路１２から立上り通路１３を経て取出口ボックス１１まで搬 送されるようになっている。

【００１２】 図２および図３に示すように、商品搬送装置４は、搬送路および取出口ボック ス１１を構成すると共に商品搬送装置４の外殻を構成するシャーシ１５に、搬送 ベルト１４と、搬送ベルト１４の走行を支持する各種のプーリと、搬送ベルト１ ４を走行させる駆動モータ１６と、駆動モータ１６を正逆回転させる制御装置１ ７とを組み込んで構成されている。シャーシ１５は、樋状通路１２を構成する水 平部２１と、水平部２１の一方の端部から立ち上がり、立上り通路１３の上流側 半部を構成する垂直部２２と、垂直部２２から斜め上方に取出口ボックス１１側 に延び、立上り通路１３の下流側半部を構成する傾斜部２３と、この傾斜部２３ の上端と水平部２１の他方の端部とを連結するシャーシ本体２４とを相互に接合 し、全体としてほぼ直角三角形状に構成されている。

【００１３】 シャーシ（商品搬送装置４）１５は、図３に示すように、水平部２１を下にし て起立させた状態で、メインドア３の厚みいっぱいに収容されており、この状態 で、樋状通路１２の上部空間が、商品収納庫Ｓの搬出口Ｓａに臨むように配設さ れている。すなわち、商品収納庫Ｓから払い出された商品Ｂは、この搬出口Ｓａ を通過して、樋状通路１２の上部空間から樋状通路１２内に落とし込まれるよう になっている。

【００１４】 樋状通路１２は、図４に示すように、前板３１および後板３２の上部が拡開し た樋状の断面形状を有しており、底板３３の中間部が開放され、この部分に下側 から搬送ベルト１４が臨むように配設されている。また、立上り通路１３は、図 ５に示すように、前板４１、後板４２、上板４３および下板４４で囲まれた中空 部内に、ガイド板４５を備えて構成されている。この場合も、樋状通路１２と同 様に、上板４３の中間部が開放され、この部分に上側から搬送ベルト１４が臨む ように配設されている。樋状通路１２に落とし込まれた商品Ｂは、その前板３１ および後板３２により姿勢を修正され、搬送ベルト１４上に横倒し状態で着地す る。着地した商品Ｂは、搬送ベルト１４上に乗った状態で搬送され、続く立上り 通路１３では、姿勢を崩すことなくそのガイド板４５に案内されて、取出口ボッ クス１１まで搬送される（図１参照）。

【００１５】 一方、図２に示すように、シャーシ本体２４の上部には、取出口ボックス１１ が形成され、取出口ボックス１１の上部空間は、立上り通路１３の下流端に連通 されている。取出口ボックス１１の前面下部には、開口１１ａが形成され、この 開口１１ａが商品取出口６に臨むようになっている。取出口ボックス１１の下側 には、駆動モータ１６および駆動プーリ５１が横並びに配設されている。駆動モ ータ１６には、制御装置１７が接続され、駆動モータ１６と制御装置１７とによ り、搬送ベルト１４を正逆に制御走行させる駆動手段が構成されている。

【００１６】 駆動モータ１６の出力プーリ１６ａと駆動プーリ５１との間には、タイミング ベルト５２が掛け渡され、駆動モータ１６の回転を駆動プーリ５１から搬送ベル ト１４に伝達できるようになっている。駆動プーリ５１の斜め上方および斜め下 方には、シャーシ１５の周縁部に位置させて、自由回転する終点プーリ５３およ び始点プーリ５４がそれぞれ取り付けられ、またシャーシ１５の周縁部の適宜位 置には、搬送路に沿わせて、多数の自由回転プーリ５５が取り付けられている。 搬送ベルト１４は、シャーシ１５の周縁部に沿って、これら始点プーリ５４、自 由回転プーリ５５および終点プーリ５３に掛け渡されると共に、終点プーリ５３ の所で逆方向に曲げられて、駆動プーリ５１から始点プーリ５４まで掛け渡され ている。

【００１７】 始点プーリ５４は、駆動プーリ５１の支軸５１ａに回動自在に取り付けられた アーム５６に取り付けられており、アーム５６に固定したコイルスプリング５７ により、上方に付勢されている。すなわち、始点プーリ５４は、上方への付勢で 、搬送ベルト１４に張りを与えるテンションプーリを兼ねている。また、駆動プ ーリ５１以外の各種プーリ５２，５３，５４，５５は、同軸上に間隙を存して設 けた一対のプーリで構成され、その間隙を後述する搬送ベルト１４の爪片１４ａ がすり抜けられるようになっている。

【００１８】 搬送ベルト１４は、無端に構成されたベルトの表面に、所定の間隔をおいてＴ 字状の爪片１４ａが複数個立設され、この爪片１４ａを内側に向けるようにして シャーシ１５の周縁部に沿わせて設けられている。搬送ベルト１４は、図４に示 すように、樋状通路１２では、樋状通路１２の底板３３の開放された部分に臨む ように配設され、その爪辺１４ａが樋状通路１２の内部に深く臨み、同様に、図 ５に示すように、立上り通路１３では、立上り通路１３の上板４３の開放された 部分に臨むように配設され、その爪辺１４ａが立上り通路１３の内部に深く臨む ようになっている。すなわち、爪片１４ａは商品の滑り止めとして機能するもの であり、商品Ｂは、樋状通路１２では、搬送ベルト１４に乗ってコンベア形式で 搬送され、続く立上り通路１３では、搬送ベルト１４の爪片１４ａにより押し上 げられるようにして搬送される。

【００１９】 制御装置１７は、販売指令から所定の商品落し込み時間を待って、駆動モータ １６を短時間（０．３秒程度）逆転させた後、搬送に要する時間、正転させる。 すなわち、搬送ベルト１４を、いったん逆走行させた後、正走行させるように制 御する。したがって、樋状通路１２に落とし込まれた商品Ｂは、搬送ベルト１４ 上に着地すると、上流側にいったん逆搬送された後、下流側に正搬送され、続く 立上り通路１３を経て取出口ボックス１１の上部空間まで搬送され、ここから取 出口ボックス１１内に落とし込まれる。

【００２０】 このように、搬送ベルト１４を、いったん逆走行させた後、正走行させるよう にしているので、従来から搬送不良の原因とされている、商品Ｂが搬送ベルト１ ４の爪片１４ａに下流側から寄り掛かった状態で着地した場合、および商品（ビ ン）Ｂが、その首部を爪片１４ａと、樋状通路１２の前板３１または後板３２と の間に下流側から挟み込まれた状態に着地した場合でも、搬送ベルト１４の逆走 行により、商品Ｂは慣性により足元をすくわれるようにして、爪片１４ａとは反 対側に倒され、あるいは、商品Ｂは慣性により爪片１４ａと前板３１または後板 ３２との間から引き抜かれる。このため、商品Ｂが樋状通路１２に各種の不適正 な姿勢で着地しても、正逆搬送により、立上り通路に差し掛かかる前に、適正な 姿勢に修正される。したがって、立上り通路１３の上流端と、走行する搬送ベル ト１４の爪片１４ａとの間に、商品Ｂが挟み込まれるなどの搬送不良が回避され 、搬送ベルト１４の爪片１４ａの破損、駆動モータ１６の焼き付き、商品Ｂの踊 りなどを防止することができる。

【００２１】 なお、本実施例では、ビン入りの炭酸飲料を商品とする自動販売機の商品搬送 装置について説明したが、缶その他の容器で飲料を販売する自動販売機の商品搬 送装置に適用できることは、いうまでもない。

【００２２】

【考案の効果】

以上のように本考案の自動販売機の商品搬送装置によれば、搬送ベルトを、い ったん逆走行させた後、正走行させるという極めて単純な構造により、商品を適 正な搬送姿勢に修正できるので、搬送不良に伴う、搬送ベルトの爪片の破損、駆 動手段の故障、商品購入者の待ち時間の延長化、および商品の踊りなどを有効に 防止することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る商品搬送装置を模式的
に表した自動販売機の外観正面図である。

【図２】実施例の商品搬送装置の正面図である。

【図３】実施例の商品搬送装置廻りの裁断側面図であ
る。

【図４】図２のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図５】図２のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ４ 商品搬送装置 ６ 商品取出口 １１ 取出口ボックス １２ 樋状通路 １３ 立上り通路 １４ 搬送ベルト １４ａ 爪片 １６ 駆動モータ １７ 制御装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納部から落とし込まれた商品を受
   ける樋状通路と、当該樋状通路の一端から上方に延びる
   立上り通路と、当該樋状通路および当該立上り通路に臨
   み、落とし込まれた商品を当該樋状通路から当該立上り
   通路を介して商品取出口まで搬送する搬送ベルトと、当
   該搬送ベルトを走行させる駆動手段とを備え、前記搬送
   ベルトの表面に、商品の滑りを防止する爪片を所定の間
   隔で設けた自動販売機の商品搬送装置において、 前記駆動手段は、前記搬送ベルトをいったん逆走行させ
   た後、正走行させる制御部を有することを特徴とする自
   動販売機の商品搬送装置。