JPH07307837A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JPH07307837A JPH07307837A JP6124231A JP12423194A JPH07307837A JP H07307837 A JPH07307837 A JP H07307837A JP 6124231 A JP6124231 A JP 6124231A JP 12423194 A JP12423194 A JP 12423194A JP H07307837 A JPH07307837 A JP H07307837A
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- H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N1/0473—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position in subscanning direction, e.g. picture start or line-to-line synchronisation
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- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
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- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
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- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
- H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional [1D] array
- H04N1/192—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line
- H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
- H04N2201/04756—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position or movement of the sheet, the sheet support or the photoconductive surface
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
- H04N2201/04758—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area
- H04N2201/04767—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area by controlling the timing of the signals, e.g. by controlling the frequency o phase of the pixel clock
- H04N2201/04768—Controlling the frequency of the signals
Landscapes
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スルーアップ期間においても、イメージスキ
ャナの走査速度を一定に保ちつつ良好な読み取り画像を
得ることができる画像読取装置を提供する。 【構成】 原稿の送りを開始する際に、イメージスキャ
ナ１２の主走査速度を一定に保ったままで、モータ２２
による原稿の副走査方向への送りを定常速度の１／２に
するとともに、原稿を１ライン送る間に２回の主走査を
する。その２回の主走査により得られたデータを演算し
て、１ライン分のデータに変換する。定常速度では、１
ライン送る間に１回の主走査をする。定常速度と低速の
間の中速では、１ライン送る間に２回の主走査する動作
と１回の主走査をする動作を組合わせて実行する。
ャナの走査速度を一定に保ちつつ良好な読み取り画像を
得ることができる画像読取装置を提供する。 【構成】 原稿の送りを開始する際に、イメージスキャ
ナ１２の主走査速度を一定に保ったままで、モータ２２
による原稿の副走査方向への送りを定常速度の１／２に
するとともに、原稿を１ライン送る間に２回の主走査を
する。その２回の主走査により得られたデータを演算し
て、１ライン分のデータに変換する。定常速度では、１
ライン送る間に１回の主走査をする。定常速度と低速の
間の中速では、１ライン送る間に２回の主走査する動作
と１回の主走査をする動作を組合わせて実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置等に
おいて原稿の読み取りに用いられている画像読取装置に
関する。
おいて原稿の読み取りに用いられている画像読取装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ファクシミリ等の画像読取装置において
は、原稿をモータにより送りながら、ＣＣＤ等のイメー
ジスキャナにて原稿の情報を光電変換して電気的に読み
取っていく方式が採用されている。この種の画像読取装
置では、原稿を送るモータにステッピングモータを用
い、原稿の送りをスタートから一定のスピードで行って
いる。このステッピングモータによる１ライン分の原稿
の送り速度に、イメージスキャナにより１ライン分の情
報を主走査する時間を同期させることにより、該ステッ
ピングモータとイメージスキャナとの同期を取ってい
た。
は、原稿をモータにより送りながら、ＣＣＤ等のイメー
ジスキャナにて原稿の情報を光電変換して電気的に読み
取っていく方式が採用されている。この種の画像読取装
置では、原稿を送るモータにステッピングモータを用
い、原稿の送りをスタートから一定のスピードで行って
いる。このステッピングモータによる１ライン分の原稿
の送り速度に、イメージスキャナにより１ライン分の情
報を主走査する時間を同期させることにより、該ステッ
ピングモータとイメージスキャナとの同期を取ってい
た。
【０００３】この種の画像読取装置においては読み取り
スピードのより一層の高速化が要求されている。この要
求に答えるためには、イメージスキャナの走査スピード
と原稿の送り速度とを共に高める必要があるが、イメー
ジスキャナの走査スピードはＣＣＤの性能の向上等によ
り高速化が容易であるのに対して、モータについては高
速で始動することが困難であった。このため、モータを
スタート時に低速で駆動し、その後高速駆動へ切り換え
ていく、即ち、ステッピングモータを段階的に加速して
行く所謂加速駆動（スルーアップ駆動）が採用されるよ
うになった。
スピードのより一層の高速化が要求されている。この要
求に答えるためには、イメージスキャナの走査スピード
と原稿の送り速度とを共に高める必要があるが、イメー
ジスキャナの走査スピードはＣＣＤの性能の向上等によ
り高速化が容易であるのに対して、モータについては高
速で始動することが困難であった。このため、モータを
スタート時に低速で駆動し、その後高速駆動へ切り換え
ていく、即ち、ステッピングモータを段階的に加速して
行く所謂加速駆動（スルーアップ駆動）が採用されるよ
うになった。
【０００４】このスルーアップ駆動を採用した場合に
は、スルーアップによる低速駆動を行っている間に、原
稿を１ライン分送るスピードが低くなり、この原稿送り
のスピードと原稿を１ライン走査するスピードとの間の
同期が取れなくなる。この結果、読み取ったライン数
が、原稿の送られたライン数より多くなり、例えば、読
み取ったデータを相手側のファクシミリ装置に転送した
際に、再生された画像がスルーアップ時に読み取りを行
ったエリアだけ副走査方向へ伸びるという問題が生じ
る。このため従来は、送られたライン数と走査の数とを
一致させるために、モータのスピードを変えた際にイメ
ージスキャナにより読みとられたデータの一部を遺棄す
る方法が取られていた。
は、スルーアップによる低速駆動を行っている間に、原
稿を１ライン分送るスピードが低くなり、この原稿送り
のスピードと原稿を１ライン走査するスピードとの間の
同期が取れなくなる。この結果、読み取ったライン数
が、原稿の送られたライン数より多くなり、例えば、読
み取ったデータを相手側のファクシミリ装置に転送した
際に、再生された画像がスルーアップ時に読み取りを行
ったエリアだけ副走査方向へ伸びるという問題が生じ
る。このため従来は、送られたライン数と走査の数とを
一致させるために、モータのスピードを変えた際にイメ
ージスキャナにより読みとられたデータの一部を遺棄す
る方法が取られていた。
【０００５】この従来方法について図１１を参照して説
明する。図１１の上方のタイムチャートは紙送りを、下
方のタイムチャートはイメージスキャナによる走査を示
している。なお、この従来の画像読取装置では、高速、
即ち、定常速度では原稿の１ライン分を５msecで送り、
この１ライン分の送り時間（５msec）にイメージスキャ
ナが１走査するように設定されているものとする。モー
タの始動時に、原稿の送り速度を定常速度の１／２にし
た際には、１ライン分を送る間（１０msec）にイメージ
スキャナは２回走査を行ため、第１回目の走査時に得ら
れたデータＤ１１を遺棄し、第２回目の走査時に得られ
たデータＤ１２をラインＬ１の画素データとして用い
る。更に、モータの始動後、原稿の送り速度を定常速度
の２／３の速度、即ち、中速まで増速した際には、２ラ
イン分の送る間（１５msec）にイメージスキャナは３回
走査を行うため、第１回目の走査時に得られたデータＤ
５１は遺棄し、第２回目の走査時に得られたデータＤ５
２をラインＬ５の画素データとして、また、第３回目の
走査時に得られたデータＤ６１をラインＬ６の画素デー
タとして用いる方法が取られていた。
明する。図１１の上方のタイムチャートは紙送りを、下
方のタイムチャートはイメージスキャナによる走査を示
している。なお、この従来の画像読取装置では、高速、
即ち、定常速度では原稿の１ライン分を５msecで送り、
この１ライン分の送り時間（５msec）にイメージスキャ
ナが１走査するように設定されているものとする。モー
タの始動時に、原稿の送り速度を定常速度の１／２にし
た際には、１ライン分を送る間（１０msec）にイメージ
スキャナは２回走査を行ため、第１回目の走査時に得ら
れたデータＤ１１を遺棄し、第２回目の走査時に得られ
たデータＤ１２をラインＬ１の画素データとして用い
る。更に、モータの始動後、原稿の送り速度を定常速度
の２／３の速度、即ち、中速まで増速した際には、２ラ
イン分の送る間（１５msec）にイメージスキャナは３回
走査を行うため、第１回目の走査時に得られたデータＤ
５１は遺棄し、第２回目の走査時に得られたデータＤ５
２をラインＬ５の画素データとして、また、第３回目の
走査時に得られたデータＤ６１をラインＬ６の画素デー
タとして用いる方法が取られていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、上述したように読みとった画素データの一部
を遺棄するため、例えば原稿上に細い黒線があっても、
これを読み取った画素データが遺棄された場合には、こ
の黒線が全く読み取りデータ上に現れないことや、反対
に黒い部分に内に白い部分が存在していても、これを読
みとった画素データが遺棄されて該白い部分が欠落する
事態が発生し、読み取り画像の質が低下していた。
方法では、上述したように読みとった画素データの一部
を遺棄するため、例えば原稿上に細い黒線があっても、
これを読み取った画素データが遺棄された場合には、こ
の黒線が全く読み取りデータ上に現れないことや、反対
に黒い部分に内に白い部分が存在していても、これを読
みとった画素データが遺棄されて該白い部分が欠落する
事態が発生し、読み取り画像の質が低下していた。
【０００７】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、スルー
アップ期間においても、イメージスキャナの走査スピー
ドを一定に保ちつつ良好な読み取り画像を得ることがで
きる画像読取装置を提供することにある。
なされたものであり、その目的とするところは、スルー
アップ期間においても、イメージスキャナの走査スピー
ドを一定に保ちつつ良好な読み取り画像を得ることがで
きる画像読取装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の画像読取装置は原稿を一定速度で主走査す
ることによりデータを読み取るイメージスキャナと、原
稿とイメージスキャナとを相対的に副走査方向へ送るモ
ータの速度を可変制御する速度制御手段と、前記副走査
方向への送り速度を第１の速度Ａとし、イメージスキャ
ナのＭ回の主走査によって、１ライン分の読み取りデー
タを得る第１の読取制御部と、前記副走査方向への送り
速度を第２の速度Ａ×Ｍ／Ｎとし、イメージスキャナの
Ｎ回の主走査によって、１ライン分の読み取りデータを
得る第２の読取制御部と、前記副走査方向への送り速度
を第１の速度Ａと第２の速度Ａ×Ｍ／Ｎ間の第３の速度
とし、ａライン分の読み取りデータをそれぞれ各ライン
毎にイメージスキャナのｍ回の主走査により得る動作
と、ｂライン分の読み取りデータをそれぞれ各ライン毎
にイメージスキャナのｎ回の主走査により得る動作とを
組み合わせて実行する第３の読取制御部とを有し、前記
Ｍ、Ｎ、ａ、ｂ、ｍ、ｎの関係をＮ＞（ｍａ＋ｎｂ）／
（ａ＋ｂ）＞Ｍとしたことを特徴とする。
め、本発明の画像読取装置は原稿を一定速度で主走査す
ることによりデータを読み取るイメージスキャナと、原
稿とイメージスキャナとを相対的に副走査方向へ送るモ
ータの速度を可変制御する速度制御手段と、前記副走査
方向への送り速度を第１の速度Ａとし、イメージスキャ
ナのＭ回の主走査によって、１ライン分の読み取りデー
タを得る第１の読取制御部と、前記副走査方向への送り
速度を第２の速度Ａ×Ｍ／Ｎとし、イメージスキャナの
Ｎ回の主走査によって、１ライン分の読み取りデータを
得る第２の読取制御部と、前記副走査方向への送り速度
を第１の速度Ａと第２の速度Ａ×Ｍ／Ｎ間の第３の速度
とし、ａライン分の読み取りデータをそれぞれ各ライン
毎にイメージスキャナのｍ回の主走査により得る動作
と、ｂライン分の読み取りデータをそれぞれ各ライン毎
にイメージスキャナのｎ回の主走査により得る動作とを
組み合わせて実行する第３の読取制御部とを有し、前記
Ｍ、Ｎ、ａ、ｂ、ｍ、ｎの関係をＮ＞（ｍａ＋ｎｂ）／
（ａ＋ｂ）＞Ｍとしたことを特徴とする。
【０００９】また、本発明は好適な態様において、前記
イメージスキャナのＮおよびｎ回の主走査により得られ
たデータと前ラインの画素データとに基づき、現ライン
の１画素に対応する画素データを演算する演算手段と、
前記イメージスキャナにより読みとられたデータと、前
記演算手段により演算されたデータとを選択するデータ
選択手段と更にを有し、前記データ選択手段は、第１の
読取制御部で前記イメージスキャナにより読み取られた
データを選択し、第２の読取制御部で前記演算手段によ
り演算されたデータを選択し、第３の読取制御部で前記
イメージスキャナにより読み取られたデータと前記演算
手段により演算されたデータとを組み合わせて選択する
ことを特徴とする。
イメージスキャナのＮおよびｎ回の主走査により得られ
たデータと前ラインの画素データとに基づき、現ライン
の１画素に対応する画素データを演算する演算手段と、
前記イメージスキャナにより読みとられたデータと、前
記演算手段により演算されたデータとを選択するデータ
選択手段と更にを有し、前記データ選択手段は、第１の
読取制御部で前記イメージスキャナにより読み取られた
データを選択し、第２の読取制御部で前記演算手段によ
り演算されたデータを選択し、第３の読取制御部で前記
イメージスキャナにより読み取られたデータと前記演算
手段により演算されたデータとを組み合わせて選択する
ことを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記のように構成された画像読取装置では、原
稿とイメージスキャナとの副走査方向の相対送り速度を
第１の速度Ａとし、イメージスキャナのＭ回の主走査に
よって１ライン部の読み取りデータを得るものにおい
て、まず、副走査方向への送りを開始する際に、第２の
読取制御部が、イメージスキャナの走査速度を一定にし
たままで、速度制御手段によりモータによる副走査方向
への送りを第１の速度Ａの１／Ｎにする。これにより、
原稿を１ライン分送る間にＮ回走査が行われるようにな
る。その後、第３の読取制御部が、副走査方向への送り
速度を第１の速度Ａと第２の速度Ａ×Ｍ／Ｎ間の第３の
速度とし、ａライン分の読み取りデータをそれぞれ各ラ
イン毎にイメージスキャナのｍ回の主走査により得る動
作と、ｂライン分の読み取りデータをそれぞれ各ライン
毎にイメージスキャナのｎ回の主走査により得る動作と
を組み合わせて実行する。ここで、Ｎ＞（ｍａ＋ｎｂ）
／（ａ＋ｂ）＞Ｍとする。つまり第３の速度での１ライ
ン当たりの走査回数を、第１および第２の速度での走査
回数の間の値とする。これによりモータによる原稿の送
りとイメージスキャナによる原稿の走査との同期を保
つ。その後、第１の読取制御部が、速度制御手段により
モータによる原稿の副走査方向への送りを上記のとおり
第１の速度Ａとするとともに１ライン分送る間にＭ回主
走査を行うようにする。このようにして、本発明の画像
読取装置では、モータを第２速度から第１の速度に加速
する際にも該モータによる原稿の送り速度とイメージス
キャナの走査との同期を保つ。
稿とイメージスキャナとの副走査方向の相対送り速度を
第１の速度Ａとし、イメージスキャナのＭ回の主走査に
よって１ライン部の読み取りデータを得るものにおい
て、まず、副走査方向への送りを開始する際に、第２の
読取制御部が、イメージスキャナの走査速度を一定にし
たままで、速度制御手段によりモータによる副走査方向
への送りを第１の速度Ａの１／Ｎにする。これにより、
原稿を１ライン分送る間にＮ回走査が行われるようにな
る。その後、第３の読取制御部が、副走査方向への送り
速度を第１の速度Ａと第２の速度Ａ×Ｍ／Ｎ間の第３の
速度とし、ａライン分の読み取りデータをそれぞれ各ラ
イン毎にイメージスキャナのｍ回の主走査により得る動
作と、ｂライン分の読み取りデータをそれぞれ各ライン
毎にイメージスキャナのｎ回の主走査により得る動作と
を組み合わせて実行する。ここで、Ｎ＞（ｍａ＋ｎｂ）
／（ａ＋ｂ）＞Ｍとする。つまり第３の速度での１ライ
ン当たりの走査回数を、第１および第２の速度での走査
回数の間の値とする。これによりモータによる原稿の送
りとイメージスキャナによる原稿の走査との同期を保
つ。その後、第１の読取制御部が、速度制御手段により
モータによる原稿の副走査方向への送りを上記のとおり
第１の速度Ａとするとともに１ライン分送る間にＭ回主
走査を行うようにする。このようにして、本発明の画像
読取装置では、モータを第２速度から第１の速度に加速
する際にも該モータによる原稿の送り速度とイメージス
キャナの走査との同期を保つ。
【００１１】また、本発明は、好適な態様において、イ
メージスキャナの複数回（例えばＮ、ｎ回）の主走査に
より得られたデータと、前ラインの画素データとを演算
して、現ラインの１画素に対応する画素データを得る。
また、第３の速度での主走査回数ｍ、ｎは、Ｍ≧ｍ、Ｎ
≧ｎとし、さらに好ましくは、Ｍ＝ｍ＝１とすること
で、読み取り速度のより一層の高速化を達成する。さら
に、上記Ｍ＝ｍ＝１、Ｎ≧ｎとしたものにおいて、まず
副走査方向への送りを開始する際に、第２の読取制御部
が、イメージスキャナの走査速度を一定にしたままで、
速度制御手段によりモータによる原稿の副走査方向への
送りを定常速度の１／Ｎにする。これにより、原稿を１
ライン分送る間にＮ回走査が行われるようになる。この
イメージスキャナによるＮ回の走査によるデータと直前
ラインの画素データとに基づき演算手段が理論演算を行
い求めた値を、データ選択手段が現ラインの１画素に対
応するデータとして選択する。その後、第３の読取制御
部が、副走査方向への送り速度を第１の速度Ａと第２の
速度Ａ×Ｍ／Ｎ間の第３の速度とし、ａライン分の読み
取りデータをそれぞれ各ライン毎にイメージスキャナの
１回の主走査により得る動作と、ｂライン分の読み取り
データをそれぞれ各ライン毎にイメージスキャナのｎ回
の主走査により得る動作とを組み合わせて実行する。こ
の際に、前記イメージスキャナにより読み取られたａラ
イン分のデータと前記演算手段により演算されたｂライ
ン分のデータとを組み合わせて選択することによりモー
タによる原稿の送りとイメージスキャナによる原稿の走
査との同期を保つ。その後、第１の読取制御部が、速度
制御手段により、モータによる原稿の副走査方向への送
りを第１の速度Ａにすると同時に、イメージスキャナの
１回の主走査によって読み取ったデータをデータ選択手
段が現ラインの１画素に対応するデータとして選択す
る。このようにして、本発明の画像読取装置では、モー
タを定常速度の１／Ｎの第２の速度で始動し、その後第
３の速度まで増速した際に該モータによる原稿の送り速
度とイメージスキャナの走査との同期を保つ。この際
に、読み取ったデータを全て用いて理論演算によって１
画素に対応するデータを求めるため、良好な読み取り画
像を得ることができる。第３の速度において、演算手段
により演算されたデータを複数回連続して選択し、また
イメージスキャナにより読み取られたデータを複数回連
続して選択してもよいが、両データを交互に選択しても
よいものである。
メージスキャナの複数回（例えばＮ、ｎ回）の主走査に
より得られたデータと、前ラインの画素データとを演算
して、現ラインの１画素に対応する画素データを得る。
また、第３の速度での主走査回数ｍ、ｎは、Ｍ≧ｍ、Ｎ
≧ｎとし、さらに好ましくは、Ｍ＝ｍ＝１とすること
で、読み取り速度のより一層の高速化を達成する。さら
に、上記Ｍ＝ｍ＝１、Ｎ≧ｎとしたものにおいて、まず
副走査方向への送りを開始する際に、第２の読取制御部
が、イメージスキャナの走査速度を一定にしたままで、
速度制御手段によりモータによる原稿の副走査方向への
送りを定常速度の１／Ｎにする。これにより、原稿を１
ライン分送る間にＮ回走査が行われるようになる。この
イメージスキャナによるＮ回の走査によるデータと直前
ラインの画素データとに基づき演算手段が理論演算を行
い求めた値を、データ選択手段が現ラインの１画素に対
応するデータとして選択する。その後、第３の読取制御
部が、副走査方向への送り速度を第１の速度Ａと第２の
速度Ａ×Ｍ／Ｎ間の第３の速度とし、ａライン分の読み
取りデータをそれぞれ各ライン毎にイメージスキャナの
１回の主走査により得る動作と、ｂライン分の読み取り
データをそれぞれ各ライン毎にイメージスキャナのｎ回
の主走査により得る動作とを組み合わせて実行する。こ
の際に、前記イメージスキャナにより読み取られたａラ
イン分のデータと前記演算手段により演算されたｂライ
ン分のデータとを組み合わせて選択することによりモー
タによる原稿の送りとイメージスキャナによる原稿の走
査との同期を保つ。その後、第１の読取制御部が、速度
制御手段により、モータによる原稿の副走査方向への送
りを第１の速度Ａにすると同時に、イメージスキャナの
１回の主走査によって読み取ったデータをデータ選択手
段が現ラインの１画素に対応するデータとして選択す
る。このようにして、本発明の画像読取装置では、モー
タを定常速度の１／Ｎの第２の速度で始動し、その後第
３の速度まで増速した際に該モータによる原稿の送り速
度とイメージスキャナの走査との同期を保つ。この際
に、読み取ったデータを全て用いて理論演算によって１
画素に対応するデータを求めるため、良好な読み取り画
像を得ることができる。第３の速度において、演算手段
により演算されたデータを複数回連続して選択し、また
イメージスキャナにより読み取られたデータを複数回連
続して選択してもよいが、両データを交互に選択しても
よいものである。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図を参照
して説明する。図１は、本発明の実施例に係る画像読取
装置の電気的構成を示すブロック図である。読取制御回
路２０は、イメージスキャナ１２へ駆動信号を送ると共
に、これに同期させてモータ２２への駆動パルスを送
り、また、２回読み演算回路１６へ制御信号（ＳＥＬ）
を送出すると共に、選択器１８へ切換信号を送るように
構成されている。イメージスキャナ１２は、Ａ４サイズ
の原稿の１ラインに相当する１７２８画素の読み取り画
素を持つ一次元のイメージセンサから成り、読取制御回
路２０からの駆動信号により駆動され、主走査方向に原
稿を画素単位に光電変換しながら読み取る。イメージス
キャナ１２の読み取り速度は、１走査当たり５ｍsec で
あり、連続的に原稿画像に対応する読み取りアナログ信
号を出力していく。出力された読み取りアナログ信号
は、２値化回路１４によって設定レベルと比較され２値
データに変換されて、２回読み演算回路１６及び選択器
１８へ順次送られる。読取制御部２０は、モータ２２の
速度を定常速度（第１の速度）とするとともに選択器１
８を２回読み演算回路側でない側に切換える第１の読取
制御部２０Ａと、モータ２２の速度を定常速度の１／２
とするとともに選択器１８を２回読み演算回路側に切換
える第２の読取制御部２０Ｂと、モータ２２の速度を定
常速度の２／３とするとともに選択器１８を上記両側に
後述するように適宜切換える第３の読取制御部２０Ｃ
と、各制御部からの指示にもとづいてモータ２２の速度
を可変制御する速度制御部２０Ｄとから構成されてい
る。第２および第３の読取制御部２０Ｂ、２０Ｃは、２
回読み演算回路１６へ制御信号（ＳＥＬ）を送出する。
して説明する。図１は、本発明の実施例に係る画像読取
装置の電気的構成を示すブロック図である。読取制御回
路２０は、イメージスキャナ１２へ駆動信号を送ると共
に、これに同期させてモータ２２への駆動パルスを送
り、また、２回読み演算回路１６へ制御信号（ＳＥＬ）
を送出すると共に、選択器１８へ切換信号を送るように
構成されている。イメージスキャナ１２は、Ａ４サイズ
の原稿の１ラインに相当する１７２８画素の読み取り画
素を持つ一次元のイメージセンサから成り、読取制御回
路２０からの駆動信号により駆動され、主走査方向に原
稿を画素単位に光電変換しながら読み取る。イメージス
キャナ１２の読み取り速度は、１走査当たり５ｍsec で
あり、連続的に原稿画像に対応する読み取りアナログ信
号を出力していく。出力された読み取りアナログ信号
は、２値化回路１４によって設定レベルと比較され２値
データに変換されて、２回読み演算回路１６及び選択器
１８へ順次送られる。読取制御部２０は、モータ２２の
速度を定常速度（第１の速度）とするとともに選択器１
８を２回読み演算回路側でない側に切換える第１の読取
制御部２０Ａと、モータ２２の速度を定常速度の１／２
とするとともに選択器１８を２回読み演算回路側に切換
える第２の読取制御部２０Ｂと、モータ２２の速度を定
常速度の２／３とするとともに選択器１８を上記両側に
後述するように適宜切換える第３の読取制御部２０Ｃ
と、各制御部からの指示にもとづいてモータ２２の速度
を可変制御する速度制御部２０Ｄとから構成されてい
る。第２および第３の読取制御部２０Ｂ、２０Ｃは、２
回読み演算回路１６へ制御信号（ＳＥＬ）を送出する。
【００１３】２回読み演算回路１６は、後述するように
２値化回路１４からの２値データに基づき、読取制御回
路２０からの制御信号（ＳＥＬ）にて演算を行い、この
演算結果を画素データとして出力する。モータ２２は、
主走査方向と直交する副走査方向に原稿を送るためのも
ので、ステッピングモータから成り上記読取制御回路２
０の速度制御部２０Ｄからの駆動パルスによって速度制
御される。このモータ２２の制御方式は２−２相励磁方
式で、４ステップにて原稿を１ライン分送ることがで
き、８００pps （毎秒のパルス数）の駆動パルスが与え
られたとき該１ライン分を５msecで送る。
２値化回路１４からの２値データに基づき、読取制御回
路２０からの制御信号（ＳＥＬ）にて演算を行い、この
演算結果を画素データとして出力する。モータ２２は、
主走査方向と直交する副走査方向に原稿を送るためのも
ので、ステッピングモータから成り上記読取制御回路２
０の速度制御部２０Ｄからの駆動パルスによって速度制
御される。このモータ２２の制御方式は２−２相励磁方
式で、４ステップにて原稿を１ライン分送ることがで
き、８００pps （毎秒のパルス数）の駆動パルスが与え
られたとき該１ライン分を５msecで送る。
【００１４】２回読み演算回路１６の出力及び２値化回
路１４の出力は、選択器１８に入力される。この選択器
１８は、読取制御回路２０により選択された側の出力を
Ｓ／Ｐ変換回路２４側へ出力する。このＳ／Ｐ変換回路
２４は選択器１８からシリアルに送られる画素データを
パラレル変換してバスライン２６側へ出力する。このバ
スライン２６には、ファクシミリ装置のＣＰＵ２８と、
制御情報を保持するＲＯＭ３０と、画素データを保持す
るＲＡＭ３２とが接続されている。該ＣＰＵ２８は、Ｓ
／Ｐ変換回路２４から送られた画素データをＲＡＭ３２
に保持すると共に、この画素データを図示しないモデム
を介して送信先のファクシミリ装置へ送信させる。
路１４の出力は、選択器１８に入力される。この選択器
１８は、読取制御回路２０により選択された側の出力を
Ｓ／Ｐ変換回路２４側へ出力する。このＳ／Ｐ変換回路
２４は選択器１８からシリアルに送られる画素データを
パラレル変換してバスライン２６側へ出力する。このバ
スライン２６には、ファクシミリ装置のＣＰＵ２８と、
制御情報を保持するＲＯＭ３０と、画素データを保持す
るＲＡＭ３２とが接続されている。該ＣＰＵ２８は、Ｓ
／Ｐ変換回路２４から送られた画素データをＲＡＭ３２
に保持すると共に、この画素データを図示しないモデム
を介して送信先のファクシミリ装置へ送信させる。
【００１５】図２は図１に示す２回読み演算回路１６の
具体的構成を示す回路図である。この２回読み演算回路
１６は、原稿の走査間隔を狭めてより精密に原稿を読み
取るために従来から用いられている２回読み演算回路と
ほぼ同様な構成から成る。該２回読み演算回路１６は、
シフトレジスタ５０と、ＡＮＤ回路５２と、ＯＲ回路５
４と、セレクタ５６とから構成され、後述するインバー
テッドＹ・ｘ１＋ｘ２の理論演算を行う。シフトレジス
タ５０は、上述した１７２８画素、即ち、１走査に相当
する画素データを保持するレジスタで、入力されたデー
タを１走査時間（５ｍsec ）遅延させて該ＡＮＤ回路５
２及びＯＲ回路５４側へ戻すように構成されている。
具体的構成を示す回路図である。この２回読み演算回路
１６は、原稿の走査間隔を狭めてより精密に原稿を読み
取るために従来から用いられている２回読み演算回路と
ほぼ同様な構成から成る。該２回読み演算回路１６は、
シフトレジスタ５０と、ＡＮＤ回路５２と、ＯＲ回路５
４と、セレクタ５６とから構成され、後述するインバー
テッドＹ・ｘ１＋ｘ２の理論演算を行う。シフトレジス
タ５０は、上述した１７２８画素、即ち、１走査に相当
する画素データを保持するレジスタで、入力されたデー
タを１走査時間（５ｍsec ）遅延させて該ＡＮＤ回路５
２及びＯＲ回路５４側へ戻すように構成されている。
【００１６】２値化回路１４からの２値データは、ＡＮ
Ｄ回路５２の一方の端子と、ＯＲ回路５４の一方の端子
とに入力される。また、シフトレジスタ５０からの出
力、即ち、セレクタ５６からの出力が１走査時間（５ｍ
sec ）遅延された出力が、ＡＮＤ回路５２の他方のイン
バーテッド端子と、ＯＲ回路５４の他方の端子とに入力
される。該ＡＮＤ回路５２の出力はセレクタ５６のＡ端
子へ入力され、また、ＯＲ回路５４の出力はセレクタ５
６のＢ端子へ入力されようになっている。セレクタ５６
は、読取制御回路２０からの制御信号（ＳＥＬ）に基づ
き、Ａ端子またはＢ端子の入力を選択して出力端子Ｘ側
から出力する。
Ｄ回路５２の一方の端子と、ＯＲ回路５４の一方の端子
とに入力される。また、シフトレジスタ５０からの出
力、即ち、セレクタ５６からの出力が１走査時間（５ｍ
sec ）遅延された出力が、ＡＮＤ回路５２の他方のイン
バーテッド端子と、ＯＲ回路５４の他方の端子とに入力
される。該ＡＮＤ回路５２の出力はセレクタ５６のＡ端
子へ入力され、また、ＯＲ回路５４の出力はセレクタ５
６のＢ端子へ入力されようになっている。セレクタ５６
は、読取制御回路２０からの制御信号（ＳＥＬ）に基づ
き、Ａ端子またはＢ端子の入力を選択して出力端子Ｘ側
から出力する。
【００１７】次に、第１実施例の画像読取装置による画
像読み取り動作について図１〜図４を参照して説明す
る。本実施例の画像読取装置は、読み取り速度を高速化
するためにモータ２２をスルーアップ駆動する。図３
は、上記モータ２２による原稿（紙）の送りとイメージ
スキャナ１２の走査とのタイムチャートを示している。
読取制御回路２０は、第２の読取制御部２０Ｂにより先
ずモータの始動時において速度制御部２０Ｄを通してモ
ータ２２へ定常速度の２分の１の４００pps の駆動パル
スを与え、１０msecで１ライン分送る。図３には、この
１０msecで送られるラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の４
ラインが示されている（なお、図中ではラインＬ１、Ｌ
２、Ｌ３、Ｌ４の４ラインのみ示されているが、この４
００pps のスルーアップ駆動は実際には３２ライン分行
われる）。
像読み取り動作について図１〜図４を参照して説明す
る。本実施例の画像読取装置は、読み取り速度を高速化
するためにモータ２２をスルーアップ駆動する。図３
は、上記モータ２２による原稿（紙）の送りとイメージ
スキャナ１２の走査とのタイムチャートを示している。
読取制御回路２０は、第２の読取制御部２０Ｂにより先
ずモータの始動時において速度制御部２０Ｄを通してモ
ータ２２へ定常速度の２分の１の４００pps の駆動パル
スを与え、１０msecで１ライン分送る。図３には、この
１０msecで送られるラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の４
ラインが示されている（なお、図中ではラインＬ１、Ｌ
２、Ｌ３、Ｌ４の４ラインのみ示されているが、この４
００pps のスルーアップ駆動は実際には３２ライン分行
われる）。
【００１８】他方、該第２の読取制御部２０Ｂは、イメ
ージスキャナ１２へ駆動パルスを与え一定の周期（５ms
ec）で原稿の走査を繰り返させ、これにより５msec周期
で１走査分の２値データ群Ｄ１１、Ｄ１２・・が２値化
回路１４から出力される。図１に示す第２の読取制御部
２０Ｂは、上記低速中において、選択器１８を制御して
２回読み演算回路１６からの出力をＳ／Ｐ変換回路２４
へ接続させる。これにより、イメージスキャナ１２の２
回の走査により読み取られたデータから、該２回読み演
算回路１６により画素データを演算させる。
ージスキャナ１２へ駆動パルスを与え一定の周期（５ms
ec）で原稿の走査を繰り返させ、これにより５msec周期
で１走査分の２値データ群Ｄ１１、Ｄ１２・・が２値化
回路１４から出力される。図１に示す第２の読取制御部
２０Ｂは、上記低速中において、選択器１８を制御して
２回読み演算回路１６からの出力をＳ／Ｐ変換回路２４
へ接続させる。これにより、イメージスキャナ１２の２
回の走査により読み取られたデータから、該２回読み演
算回路１６により画素データを演算させる。
【００１９】図４は、上記２回の走査による原稿上にお
ける読み取り画素の位置関係を模式的に示した図であ
る。Ｘは現ラインの画素データを表し、ｘ１、ｘ２は原
稿の送り速度を１／２にした際に２回の走査により得ら
れた２値化回路１４からの２値データを示している。ま
た、Ｙは、Ｘの副走査方向の直前のライン上における画
素データを示している。即ち、本画像読取装置では、低
速で１ライン原稿を送る間に、２回の走査を行い１ライ
ンに相当する２値データＸ１、Ｘ２を得る（なお、ここ
で図３のラインＬ１が図４の前ラインの画素データＹに
対応し、図３のラインＬ２が図４の現ラインの画素デー
タＸに対応し、また、図４の２値データＸ１、Ｘ２は図
３の２値データ郡Ｄ２１、Ｄ２２にそれぞれ含まれるも
のとする）。
ける読み取り画素の位置関係を模式的に示した図であ
る。Ｘは現ラインの画素データを表し、ｘ１、ｘ２は原
稿の送り速度を１／２にした際に２回の走査により得ら
れた２値化回路１４からの２値データを示している。ま
た、Ｙは、Ｘの副走査方向の直前のライン上における画
素データを示している。即ち、本画像読取装置では、低
速で１ライン原稿を送る間に、２回の走査を行い１ライ
ンに相当する２値データＸ１、Ｘ２を得る（なお、ここ
で図３のラインＬ１が図４の前ラインの画素データＹに
対応し、図３のラインＬ２が図４の現ラインの画素デー
タＸに対応し、また、図４の２値データＸ１、Ｘ２は図
３の２値データ郡Ｄ２１、Ｄ２２にそれぞれ含まれるも
のとする）。
【００２０】図２に示す２回読み演算回路１６は、シフ
トレジスタ５０の出力（ここではＹに相当する）と２値
化回路１４の２値データ（ここではｘ１、ｘ２）とを用
い、上記現ラインの画素データＸの値をインバーテッド
Ｙ・ｘ１＋ｘ２の理論演算によって決定する。なお、こ
の実施例においては黒データを「１」とし、白データを
「０」とする。
トレジスタ５０の出力（ここではＹに相当する）と２値
化回路１４の２値データ（ここではｘ１、ｘ２）とを用
い、上記現ラインの画素データＸの値をインバーテッド
Ｙ・ｘ１＋ｘ２の理論演算によって決定する。なお、こ
の実施例においては黒データを「１」とし、白データを
「０」とする。
【００２１】イメージスキャナが第１回目の走査を行
い、２値データ群Ｄ２１に含まれる２値データｘ１が２
値化回路１４から出力されると、図２に示す２回読み演
算回路１６のＡＮＤ回路５２の一方の入力端子に加えら
れる。一方、ＡＮＤ回路５２のインバーテッド端子に
は、セレクタ５６からの前ラインの画素データＹが入力
されている。これにより、該ＡＮＤ回路５２は、インバ
ーテッドＹ・ｘ１の出力をセレクタ５６のＡ端子に出力
する。この時に第２の読取制御部２０Ｂは制御信号ＳＥ
Ｌとして＜１＞をセレクタ５６へ出力する。これに応じ
て、セレクタ５６はＡ端子に入力された値をＸ端子から
出力する。これによりＡＮＤ回路５２の出力がシフトレ
ジスタ５０へ入力され、ここでいったん保持される。
い、２値データ群Ｄ２１に含まれる２値データｘ１が２
値化回路１４から出力されると、図２に示す２回読み演
算回路１６のＡＮＤ回路５２の一方の入力端子に加えら
れる。一方、ＡＮＤ回路５２のインバーテッド端子に
は、セレクタ５６からの前ラインの画素データＹが入力
されている。これにより、該ＡＮＤ回路５２は、インバ
ーテッドＹ・ｘ１の出力をセレクタ５６のＡ端子に出力
する。この時に第２の読取制御部２０Ｂは制御信号ＳＥ
Ｌとして＜１＞をセレクタ５６へ出力する。これに応じ
て、セレクタ５６はＡ端子に入力された値をＸ端子から
出力する。これによりＡＮＤ回路５２の出力がシフトレ
ジスタ５０へ入力され、ここでいったん保持される。
【００２２】次に、イメージスキャナが第２回目の走査
を行い、２値データ群Ｄ２２に含まれる２値データｘ２
が２値化回路１４から出力されると、ＯＲ回路５４の一
方の入力端子に加えられる。一方、該ＯＲ回路５４の他
方の入力端子には、セレクタ５６からの上述したＡＮＤ
回路５２の出力が入力されている。これにより、該ＯＲ
回路５４は、インバーテッドＹ・ｘ１＋ｘ２の演算を行
った出力をセレクタ５６のＢ端子に出力する。このとき
に第２の読取制御部２０Ｂは制御信号ＳＥＬとして＜０
＞をセレクタ５６へ出力する。これにより、セレクタ５
６は、Ｂ端子に入力された該ＯＲ回路５４の演算結果を
Ｘ端子から出力させる。即ち、２回の走査により得られ
た２値データを基に決定された画素データＸの値として
出力する。なお、この値は、シフトレジスタ５０に保持
され、次のラインの走査の際に前ラインのデータＹとし
て用いられることになる。ＣＰＵ２８は、モータ２２に
よる１ライン分の送りと同期して、上記の第２回目の走
査後のＸ端子からの出力データを１ライン分のデータと
してＲＡＭ３２に保持する。本実施例の画像読取装置
は、上述した演算を定常速度の半分でモータ２２を駆動
している間繰り返す。
を行い、２値データ群Ｄ２２に含まれる２値データｘ２
が２値化回路１４から出力されると、ＯＲ回路５４の一
方の入力端子に加えられる。一方、該ＯＲ回路５４の他
方の入力端子には、セレクタ５６からの上述したＡＮＤ
回路５２の出力が入力されている。これにより、該ＯＲ
回路５４は、インバーテッドＹ・ｘ１＋ｘ２の演算を行
った出力をセレクタ５６のＢ端子に出力する。このとき
に第２の読取制御部２０Ｂは制御信号ＳＥＬとして＜０
＞をセレクタ５６へ出力する。これにより、セレクタ５
６は、Ｂ端子に入力された該ＯＲ回路５４の演算結果を
Ｘ端子から出力させる。即ち、２回の走査により得られ
た２値データを基に決定された画素データＸの値として
出力する。なお、この値は、シフトレジスタ５０に保持
され、次のラインの走査の際に前ラインのデータＹとし
て用いられることになる。ＣＰＵ２８は、モータ２２に
よる１ライン分の送りと同期して、上記の第２回目の走
査後のＸ端子からの出力データを１ライン分のデータと
してＲＡＭ３２に保持する。本実施例の画像読取装置
は、上述した演算を定常速度の半分でモータ２２を駆動
している間繰り返す。
【００２３】上記低速度で所定ライン数の送りが完了し
た時点で、読取制御回路２０は第３読取制御部２０Ｃ
に、モータ２２の速度を定常速度（高速時）の３分の２
まで増速させ（即ち７．５msecで１ライン送る速度）、
イメージスキャナ１２が６回走査行う３０msecの間に４
ライン送るようにする。即ち、図３に示すように中速で
の第１回目の走査による２値データ郡Ｄ５１から第６回
目の走査による２値データ郡Ｄ８を得るまでの間に、ラ
インＬ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８の４ライン分送る（実際に
は３２ライン分送るが、説明の便宜上ここでは４ライン
分のみ行うものとして説明を進める）。モータ２２の速
度が切り換えられても、第３読取制御部２０Ｃは、選択
器１８を制御して低速時から引き続き２回読み演算回路
１６の出力をＳ／Ｐ変換回路２４側へ接続させているた
め、該２回読み演算回路１６では、５msec周期の走査で
得られた２値データ群Ｄ５１、Ｄ５２からラインＬ５用
の画素データが、また、２値データ群Ｄ６１、Ｄ６２か
らラインＬ６用の画素データが演算され、これがＳ／Ｐ
変換回路２４側に画素データとして出力される。
た時点で、読取制御回路２０は第３読取制御部２０Ｃ
に、モータ２２の速度を定常速度（高速時）の３分の２
まで増速させ（即ち７．５msecで１ライン送る速度）、
イメージスキャナ１２が６回走査行う３０msecの間に４
ライン送るようにする。即ち、図３に示すように中速で
の第１回目の走査による２値データ郡Ｄ５１から第６回
目の走査による２値データ郡Ｄ８を得るまでの間に、ラ
インＬ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８の４ライン分送る（実際に
は３２ライン分送るが、説明の便宜上ここでは４ライン
分のみ行うものとして説明を進める）。モータ２２の速
度が切り換えられても、第３読取制御部２０Ｃは、選択
器１８を制御して低速時から引き続き２回読み演算回路
１６の出力をＳ／Ｐ変換回路２４側へ接続させているた
め、該２回読み演算回路１６では、５msec周期の走査で
得られた２値データ群Ｄ５１、Ｄ５２からラインＬ５用
の画素データが、また、２値データ群Ｄ６１、Ｄ６２か
らラインＬ６用の画素データが演算され、これがＳ／Ｐ
変換回路２４側に画素データとして出力される。
【００２４】上記２値データ郡Ｄ６２の走査が完了した
時点で、第３の読取制御部２０Ｃは、選択器１８を制御
して２値化回路１４の出力をＳ／Ｐ変換回路２４側へ直
接接続させる。これにより、イメージスキャナ１２によ
り読み取られたデータを該２値化回路１４で２値化した
２値データ郡Ｄ７、Ｄ８を、上記ラインＬ７、Ｌ８用の
画素データとしてＳ／Ｐ変換回路２４側へ出力させる。
上述したデータ出力を中速でモータ２２を駆動している
間繰り返す。
時点で、第３の読取制御部２０Ｃは、選択器１８を制御
して２値化回路１４の出力をＳ／Ｐ変換回路２４側へ直
接接続させる。これにより、イメージスキャナ１２によ
り読み取られたデータを該２値化回路１４で２値化した
２値データ郡Ｄ７、Ｄ８を、上記ラインＬ７、Ｌ８用の
画素データとしてＳ／Ｐ変換回路２４側へ出力させる。
上述したデータ出力を中速でモータ２２を駆動している
間繰り返す。
【００２５】この中速で所定ライン数の送りが完了する
と、読取制御回路２０は第１の読取制御部２０Ａに、モ
ータ２２を定常速度である８００pps で駆動させると共
に、図１に示す選択器１８を制御し、２値化回路１４の
出力を選択してＳ／Ｐ変換回路２４側へ接続させる。こ
れにより、イメージスキャナ１２により読み取られたデ
ータを該２値化回路１４で２値化させた値をそのまま読
み画素データとしてＳ／Ｐ変換回路２４側へ出力させ
る。この定常速度においては、上述したように１ライン
分の送る時間とイメージスキャナ１２の走査速度との同
期が取られているため、ラインＬ９、Ｌ１０・・・につ
いて読み取られたデータ郡Ｄ９、Ｄ１０・・・が画素デ
ータとして扱われるようになる。
と、読取制御回路２０は第１の読取制御部２０Ａに、モ
ータ２２を定常速度である８００pps で駆動させると共
に、図１に示す選択器１８を制御し、２値化回路１４の
出力を選択してＳ／Ｐ変換回路２４側へ接続させる。こ
れにより、イメージスキャナ１２により読み取られたデ
ータを該２値化回路１４で２値化させた値をそのまま読
み画素データとしてＳ／Ｐ変換回路２４側へ出力させ
る。この定常速度においては、上述したように１ライン
分の送る時間とイメージスキャナ１２の走査速度との同
期が取られているため、ラインＬ９、Ｌ１０・・・につ
いて読み取られたデータ郡Ｄ９、Ｄ１０・・・が画素デ
ータとして扱われるようになる。
【００２６】本実施例では、上述したように原稿の送り
を開始する際に、モータ２２による原稿の副走査方向へ
の送りを定常速度の１／２にすると同時に、イメージス
キャナ１２の２回の主走査によって１ライン分の画素デ
ータを得ることにより、モータ２２による原稿の送りと
イメージスキャナ１２による原稿の読み取りとの同期を
保つ。この際、該イメージスキャナ１２による２回の走
査によるデータと直前ラインの画素データとに基づき理
論演算を行い求めたデータを、現ラインの１画素に対応
するデータとして選択する。また定常速度の２／３にし
たとき、イメージスキャナ１２の２回の主走査によって
得た１ライン分の画素データと、１回の主走査によって
得た画素データを組み合わせる。即ち、読み取ったデー
タを全て用いて理論演算によって１画素に対応するデー
タを求めるため、良好な読み取り画像を得ることができ
る。
を開始する際に、モータ２２による原稿の副走査方向へ
の送りを定常速度の１／２にすると同時に、イメージス
キャナ１２の２回の主走査によって１ライン分の画素デ
ータを得ることにより、モータ２２による原稿の送りと
イメージスキャナ１２による原稿の読み取りとの同期を
保つ。この際、該イメージスキャナ１２による２回の走
査によるデータと直前ラインの画素データとに基づき理
論演算を行い求めたデータを、現ラインの１画素に対応
するデータとして選択する。また定常速度の２／３にし
たとき、イメージスキャナ１２の２回の主走査によって
得た１ライン分の画素データと、１回の主走査によって
得た画素データを組み合わせる。即ち、読み取ったデー
タを全て用いて理論演算によって１画素に対応するデー
タを求めるため、良好な読み取り画像を得ることができ
る。
【００２７】なお、上述した中速送りの際に、速度を２
／３（４／６）にすると共に、６回走査を行い、この６
走査中の４走査分を２回読み演算回路１６の２回の選択
により用い、また、２走査分を２値化回路１４の２回の
選択により用いた。この関係は、次の式により表される
値により定まる。まず、モータの速度を定常速度のＱ／
Ｍ（Ｑ，Ｍ整数、１／２＜Ｑ／Ｍ＜１）とし、Ｑライン
分送る際に、２回読み演算回路により演算されたデータ
を選択する回数をａ、２値化回路１４からのデータを選
択する回数をｂとして、Ｍ＝２ａ＋ｂ、Ｑ＝ａ＋ｂで表
されるａ及びｂにより決定される。
／３（４／６）にすると共に、６回走査を行い、この６
走査中の４走査分を２回読み演算回路１６の２回の選択
により用い、また、２走査分を２値化回路１４の２回の
選択により用いた。この関係は、次の式により表される
値により定まる。まず、モータの速度を定常速度のＱ／
Ｍ（Ｑ，Ｍ整数、１／２＜Ｑ／Ｍ＜１）とし、Ｑライン
分送る際に、２回読み演算回路により演算されたデータ
を選択する回数をａ、２値化回路１４からのデータを選
択する回数をｂとして、Ｍ＝２ａ＋ｂ、Ｑ＝ａ＋ｂで表
されるａ及びｂにより決定される。
【００２８】即ち、２回読み演算回路により演算された
データ（２走査によるデータ）をａ回選択し、２値化回
路１４からのデータ（１走査によるデータ）をｂ（Ｑ−
ａ）回選択する。この時に、定常速度における１ライン
分送る時間をｃ秒（上記例では５msec）とすれば、この
速度のＱ／Ｍ（４／６）倍でＱ（４）ライン分送るのに
ｃＭ（７．５×４＝３０）秒かかる。他方、一回の走査
の時間は、上記定常速度の１ライン分の送りと同じくｃ
（５msec）であるため、２回走査を行ったデータをａ
（２）回選択する時間は２ａｃ（２０msec）で、１回の
走査によるデータをｂ（２）回選択する時間はｂｃ（１
０msec）で、全ての走査にかかる時間は２ａｃ＋ｂｃ＝
ｃ（２ａ＋ｂ）＝ｃＭ（３０msec）となり、Ｑライン分
の送り時間と等しくなる。上記値を選択することによ
り、モータによる原稿の送り時間とイメージスキャナに
よる原稿の読み取り時間との整合と共に、送られるライ
ン数と走査回数との整合を保つことができる。
データ（２走査によるデータ）をａ回選択し、２値化回
路１４からのデータ（１走査によるデータ）をｂ（Ｑ−
ａ）回選択する。この時に、定常速度における１ライン
分送る時間をｃ秒（上記例では５msec）とすれば、この
速度のＱ／Ｍ（４／６）倍でＱ（４）ライン分送るのに
ｃＭ（７．５×４＝３０）秒かかる。他方、一回の走査
の時間は、上記定常速度の１ライン分の送りと同じくｃ
（５msec）であるため、２回走査を行ったデータをａ
（２）回選択する時間は２ａｃ（２０msec）で、１回の
走査によるデータをｂ（２）回選択する時間はｂｃ（１
０msec）で、全ての走査にかかる時間は２ａｃ＋ｂｃ＝
ｃ（２ａ＋ｂ）＝ｃＭ（３０msec）となり、Ｑライン分
の送り時間と等しくなる。上記値を選択することによ
り、モータによる原稿の送り時間とイメージスキャナに
よる原稿の読み取り時間との整合と共に、送られるライ
ン数と走査回数との整合を保つことができる。
【００２９】図３に示した例では、Ｑ／Ｍの値として２
／３の速度で、４ライン送る例を示したが、最低限Ｑの
値だけ送れば原稿送りと走査との時間及び数の整合を取
ることができる。即ち、上記例では２ライン送れば、こ
の間（１５msec）に２回の走査によるデータをａ（１）
回選択する時間２ａｃは１０msecで、１回の走査による
データをｂ（１）回選択する時間ｂｃは５msecで、全走
査にかかる時間ｃＭは１５msecとなり、２ライン分の送
り時間と等しくなる。
／３の速度で、４ライン送る例を示したが、最低限Ｑの
値だけ送れば原稿送りと走査との時間及び数の整合を取
ることができる。即ち、上記例では２ライン送れば、こ
の間（１５msec）に２回の走査によるデータをａ（１）
回選択する時間２ａｃは１０msecで、１回の走査による
データをｂ（１）回選択する時間ｂｃは５msecで、全走
査にかかる時間ｃＭは１５msecとなり、２ライン分の送
り時間と等しくなる。
【００３０】次に、本発明の第２実施例について図５を
参照して説明する。上述した第１実施例においては、中
速へモータ速度を増速した際に、先ず低速時に引き続き
２回読み演算回路により演算されたデータの選択をａ回
継続し、その後、２値化回路１４からのデータ（１走査
によるデータ）の選択をｂ回行うように切換え、そのま
ま高速へとモータを増速させた。これに対して第２実施
例においては、中速へモータ速度を増速した際に、該２
回読み演算回路１６によるデータの選択と２値化回路１
４からのデータの選択とを交互に行う。
参照して説明する。上述した第１実施例においては、中
速へモータ速度を増速した際に、先ず低速時に引き続き
２回読み演算回路により演算されたデータの選択をａ回
継続し、その後、２値化回路１４からのデータ（１走査
によるデータ）の選択をｂ回行うように切換え、そのま
ま高速へとモータを増速させた。これに対して第２実施
例においては、中速へモータ速度を増速した際に、該２
回読み演算回路１６によるデータの選択と２値化回路１
４からのデータの選択とを交互に行う。
【００３１】この画像読取装置において、低速時および
高速時は前述した実施例と同様である。中速時には、前
述した実施例と同様に定常速度（高速時）の２／３に
し、イメージスキャナ１２が６回走査を行う３０msecの
間に４ライン送る。その実施例では、第３の読取制御部
２０Ｃは、低速時から引き続き選択器１８を制御して２
回読み演算回路１６の出力をＳ／Ｐ変換回路２４側へ接
続させているため、該２回読み演算回路１６からは、２
値データ群Ｄ５１、Ｄ５２を基に演算されたラインＬ５
用の画素データが出力される。
高速時は前述した実施例と同様である。中速時には、前
述した実施例と同様に定常速度（高速時）の２／３に
し、イメージスキャナ１２が６回走査を行う３０msecの
間に４ライン送る。その実施例では、第３の読取制御部
２０Ｃは、低速時から引き続き選択器１８を制御して２
回読み演算回路１６の出力をＳ／Ｐ変換回路２４側へ接
続させているため、該２回読み演算回路１６からは、２
値データ群Ｄ５１、Ｄ５２を基に演算されたラインＬ５
用の画素データが出力される。
【００３２】上記２値データ郡Ｄ５２の走査が完了した
時点で、第３の読取制御部２０Ｃは、選択器１８を制御
して２値化回路１４の出力をＳ／Ｐ変換回路２４側へ直
接接続させる。これにより、該２値化回路１４で２値化
された２値データ郡Ｄ６を、上記ラインＬ６用の画素デ
ータとしてＳ／Ｐ変換回路２４側へ出力させる。
時点で、第３の読取制御部２０Ｃは、選択器１８を制御
して２値化回路１４の出力をＳ／Ｐ変換回路２４側へ直
接接続させる。これにより、該２値化回路１４で２値化
された２値データ郡Ｄ６を、上記ラインＬ６用の画素デ
ータとしてＳ／Ｐ変換回路２４側へ出力させる。
【００３３】その後再び、第３の読取制御部２０Ｃは、
選択器１８を制御して２回読み演算回路１６の出力をＳ
／Ｐ変換回路２４側へ接続させる。これにより、該２回
読み演算回路１６からは、２値データ群Ｄ７１、Ｄ７２
を基に演算されたラインＬ７用の画素データが出力され
る。上記２値データ郡Ｄ７２の走査が完了した時点で、
読取制御回路２０は、選択器１８を制御して２値化回路
１４の出力をＳ／Ｐ変換回路２４側へ直接接続させ、２
値化回路１４で２値化された２値データ郡Ｄ８を上記ラ
インＬ８用の画素データとしてＳ／Ｐ変換回路２４側へ
出力させる。
選択器１８を制御して２回読み演算回路１６の出力をＳ
／Ｐ変換回路２４側へ接続させる。これにより、該２回
読み演算回路１６からは、２値データ群Ｄ７１、Ｄ７２
を基に演算されたラインＬ７用の画素データが出力され
る。上記２値データ郡Ｄ７２の走査が完了した時点で、
読取制御回路２０は、選択器１８を制御して２値化回路
１４の出力をＳ／Ｐ変換回路２４側へ直接接続させ、２
値化回路１４で２値化された２値データ郡Ｄ８を上記ラ
インＬ８用の画素データとしてＳ／Ｐ変換回路２４側へ
出力させる。
【００３４】このように２回読み演算回路１６からのデ
ータ選択と２値化回路１４からのデータ選択を交互に行
った後、第１の読取制御部２０Ａは、モータ２２の速度
を上昇させ定常速度で駆動させ、これにより、各ライン
毎に２値データ郡Ｄ９、Ｄ１０・・・がＳ／Ｐ変換回路
２４側へ出力される。
ータ選択と２値化回路１４からのデータ選択を交互に行
った後、第１の読取制御部２０Ａは、モータ２２の速度
を上昇させ定常速度で駆動させ、これにより、各ライン
毎に２値データ郡Ｄ９、Ｄ１０・・・がＳ／Ｐ変換回路
２４側へ出力される。
【００３５】なお、図５（Ａ）を参照して上述した例で
は、中速を高速の２／３に設定したため２回読み演算回
路１６の出力を選択する回数ａと２値化回路１４の出力
を選択する回数ｂとが“２”で等しくなったが、例え
ば、中速を高速時の６／７に設定した際には、送られる
ライン数Ｑが６になり、２回読み演算回路１６の出力を
選択する回数ａが“１”に、また、２値化回路１４の出
力を選択する回数ｂが“５”になる。この場合には図５
（Ｂ）に示すように、先ず、２値データ郡Ｄ１、Ｄ２に
おいて２値化回路１４の出力を２回選択してこれをライ
ンＬ１、Ｌ２用とし、次の２値データ郡Ｄ３１、Ｄ３２
において２回読み演算回路１６の出力を１回選択してこ
れをラインＬ３用とし、その後、２値データ郡Ｄ４、Ｄ
５、Ｄ６において、２値化回路１４の出力を３回選択し
てこれをラインＬ４、Ｌ５、Ｌ６用とすることにより、
該２値化回路１４の出力と２回読み演算回路１６の出力
とを交互に選択する。
は、中速を高速の２／３に設定したため２回読み演算回
路１６の出力を選択する回数ａと２値化回路１４の出力
を選択する回数ｂとが“２”で等しくなったが、例え
ば、中速を高速時の６／７に設定した際には、送られる
ライン数Ｑが６になり、２回読み演算回路１６の出力を
選択する回数ａが“１”に、また、２値化回路１４の出
力を選択する回数ｂが“５”になる。この場合には図５
（Ｂ）に示すように、先ず、２値データ郡Ｄ１、Ｄ２に
おいて２値化回路１４の出力を２回選択してこれをライ
ンＬ１、Ｌ２用とし、次の２値データ郡Ｄ３１、Ｄ３２
において２回読み演算回路１６の出力を１回選択してこ
れをラインＬ３用とし、その後、２値データ郡Ｄ４、Ｄ
５、Ｄ６において、２値化回路１４の出力を３回選択し
てこれをラインＬ４、Ｌ５、Ｌ６用とすることにより、
該２値化回路１４の出力と２回読み演算回路１６の出力
とを交互に選択する。
【００３６】第２実施例ではモータにより送られるライ
ンと２値データ郡との時間的なずれが小さいという特徴
がある。即ち、図３に示す第１実施例のラインＬ６の時
間と、ライン６の画素データの元となる２値データ郡Ｄ
６１、Ｄ６２の時間的ずれに対して、図５に示す第２実
施例のＬ６の時間とライン６の画素データの元となる２
値データ郡Ｄ６の時間的ずれの方が小さくなる。なお、
上述した第１、第２実施例においては、中速を２／３と
して一つしか設けなかったが、例えば、定常速度の５／
８、６／８、７／８の様に徐々に速度を上昇させること
も可能で、この際にも原稿の送りと走査回数との整合を
保つことができる。
ンと２値データ郡との時間的なずれが小さいという特徴
がある。即ち、図３に示す第１実施例のラインＬ６の時
間と、ライン６の画素データの元となる２値データ郡Ｄ
６１、Ｄ６２の時間的ずれに対して、図５に示す第２実
施例のＬ６の時間とライン６の画素データの元となる２
値データ郡Ｄ６の時間的ずれの方が小さくなる。なお、
上述した第１、第２実施例においては、中速を２／３と
して一つしか設けなかったが、例えば、定常速度の５／
８、６／８、７／８の様に徐々に速度を上昇させること
も可能で、この際にも原稿の送りと走査回数との整合を
保つことができる。
【００３７】なお、上述した第１、第２実施例において
は、画素データＸの値をインバーテッドＹ・ｘ１＋ｘ２
の理論演算により決定したが、インバーテッドＹ、即
ち、前ラインの画素の値（Ｙ）を反転させて理論演算に
用いるのは、前ラインの値（Ｙ）が黒の場合に、現ライ
ン（Ｘ）を白と判断し易いようにして細い線を極力拾う
ようにするためである。
は、画素データＸの値をインバーテッドＹ・ｘ１＋ｘ２
の理論演算により決定したが、インバーテッドＹ、即
ち、前ラインの画素の値（Ｙ）を反転させて理論演算に
用いるのは、前ラインの値（Ｙ）が黒の場合に、現ライ
ン（Ｘ）を白と判断し易いようにして細い線を極力拾う
ようにするためである。
【００３８】次に、本発明の第３実施例について図６〜
図８を参照して説明する。まず図６を参照して第３実施
例の電気的構成について説明する。図１を参照して説明
した第１実施例においては、２回の２値データを基に２
回読み演算回路１６が画素データを演算したが、この第
３実施例においては、３回の２値データを基に３回読み
演算回路１１６が画素データの演算を行う。この３回読
み演算回路１１６は、上記第１実施例の２回読み演算回
路１６と同様にイメージスキャナの３回の主走査により
得られたデータと前ラインの画素データとに基づき、現
ラインの１画素に対応する画素データを理論演算する。
図７は、３回読み演算回路１１６の具体的構成を示す回
路図である。この３回読み演算回路１１６は、図２の２
回読み演算回路１６の構成に加え、２値化回路１４から
の読み取りデータを入力する端子Ｃと、シフトレジスタ
１８からのデータを入力する端子Ｄをセレクタ５６に備
える。該セレクタ５６は、読取制御回路２０からの２ビ
ットの制御信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２に基づきＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ端子に入力されたデータを選択してＸ端子から出
力する。
図８を参照して説明する。まず図６を参照して第３実施
例の電気的構成について説明する。図１を参照して説明
した第１実施例においては、２回の２値データを基に２
回読み演算回路１６が画素データを演算したが、この第
３実施例においては、３回の２値データを基に３回読み
演算回路１１６が画素データの演算を行う。この３回読
み演算回路１１６は、上記第１実施例の２回読み演算回
路１６と同様にイメージスキャナの３回の主走査により
得られたデータと前ラインの画素データとに基づき、現
ラインの１画素に対応する画素データを理論演算する。
図７は、３回読み演算回路１１６の具体的構成を示す回
路図である。この３回読み演算回路１１６は、図２の２
回読み演算回路１６の構成に加え、２値化回路１４から
の読み取りデータを入力する端子Ｃと、シフトレジスタ
１８からのデータを入力する端子Ｄをセレクタ５６に備
える。該セレクタ５６は、読取制御回路２０からの２ビ
ットの制御信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２に基づきＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ端子に入力されたデータを選択してＸ端子から出
力する。
【００３９】この第３実施例の画像読取装置による画像
読み取り動作について図８を参照して説明する。第２の
読取制御部２０Ｂは、先ずモータの始動時において定常
速度の３分の１の駆動パルスを与え、１５msecで１ライ
ン分送る。図８には、この１５msecで送られるラインＬ
１、Ｌ２が示されている
読み取り動作について図８を参照して説明する。第２の
読取制御部２０Ｂは、先ずモータの始動時において定常
速度の３分の１の駆動パルスを与え、１５msecで１ライ
ン分送る。図８には、この１５msecで送られるラインＬ
１、Ｌ２が示されている
【００４０】他方、該第２の読取制御部２０Ｂは、イメ
ージスキャナ１２へ駆動パルスを与え一定の周期（５ms
ec）で原稿の走査を繰り返させ、３回の走査で１ライン
に相当する２値データ群Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３・・
（ここではそれぞれ２値データｘ１、ｘ２、ｘ３を含
む）が２値化回路１４から出力される。第２の読取制御
部２０Ｂは、上記低速中において、選択器１８を制御し
て３回読み演算回路１１６からの出力をＳ／Ｐ変換回路
２４へ接続させる。ｘ１に属する２値データが２値化回
路１４から出力されるときに（図８の２値データ群Ｄ１
１に含まれる）、第２の読取制御部２０Ｂは制御信号Ｓ
ＥＬ１、ＳＥＬ２として＜０，０＞を出力し、これによ
り、セレクタ５６は、Ｄ端子に入力されたシフトレジス
タ５０からの出力（１ライン前の読み取りデータ）をそ
のままＸ端子から出力する。これによりシフトレジスタ
５０からの出力Ｙは、そのまま参照データとして再度シ
フトレジスタ５０へ入力される。
ージスキャナ１２へ駆動パルスを与え一定の周期（５ms
ec）で原稿の走査を繰り返させ、３回の走査で１ライン
に相当する２値データ群Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３・・
（ここではそれぞれ２値データｘ１、ｘ２、ｘ３を含
む）が２値化回路１４から出力される。第２の読取制御
部２０Ｂは、上記低速中において、選択器１８を制御し
て３回読み演算回路１１６からの出力をＳ／Ｐ変換回路
２４へ接続させる。ｘ１に属する２値データが２値化回
路１４から出力されるときに（図８の２値データ群Ｄ１
１に含まれる）、第２の読取制御部２０Ｂは制御信号Ｓ
ＥＬ１、ＳＥＬ２として＜０，０＞を出力し、これによ
り、セレクタ５６は、Ｄ端子に入力されたシフトレジス
タ５０からの出力（１ライン前の読み取りデータ）をそ
のままＸ端子から出力する。これによりシフトレジスタ
５０からの出力Ｙは、そのまま参照データとして再度シ
フトレジスタ５０へ入力される。
【００４１】次に、ｘ２に属する２値データが２値化回
路１４から出力されるときは（図８の２値データ群Ｄ１
２に含まれる）、第２の読取制御部２０Ｂは制御信号Ｓ
ＥＬ１、ＳＥＬ２として＜１，０＞を出力し、これによ
り、セレクタ５６は、Ａ端子に入力された出力（即ち、
ＡＮＤ回路５２によりインバーテッドＹ・ｘ２の演算が
成された出力）をＸ端子から出力する。これによりシフ
トレジスタ５０の出力Ｙが反転されたインバーテッドＹ
とｘ２との理論積がシフトレジスタ５０側へ入力され
る。
路１４から出力されるときは（図８の２値データ群Ｄ１
２に含まれる）、第２の読取制御部２０Ｂは制御信号Ｓ
ＥＬ１、ＳＥＬ２として＜１，０＞を出力し、これによ
り、セレクタ５６は、Ａ端子に入力された出力（即ち、
ＡＮＤ回路５２によりインバーテッドＹ・ｘ２の演算が
成された出力）をＸ端子から出力する。これによりシフ
トレジスタ５０の出力Ｙが反転されたインバーテッドＹ
とｘ２との理論積がシフトレジスタ５０側へ入力され
る。
【００４２】更に、ｘ３に属する２値データが２値化回
路１４から出力されるときは（図８の２値データ群Ｄ１
３に含まれる）、第２の読取制御部２０Ｂは制御信号Ｓ
ＥＬ１、ＳＥＬ２として＜０，１＞を出力し、これによ
り、セレクタ５６は、Ｂ端子に入力された出力（即ち、
ＯＲ回路５４によりインバーテッドＹ・ｘ２＋ｘ３の演
算が成された出力）をＸ端子から出力する。これにより
前回のｘ２における演算結果（シフトレジスタ５０から
の出力）とｘ３の値との理論和がシフトレジスタ５０へ
入力されるとともに、ＣＰＵ２８は、１ライン分の送り
と同期してその出力データをＲＡＭ３２に保持する。
路１４から出力されるときは（図８の２値データ群Ｄ１
３に含まれる）、第２の読取制御部２０Ｂは制御信号Ｓ
ＥＬ１、ＳＥＬ２として＜０，１＞を出力し、これによ
り、セレクタ５６は、Ｂ端子に入力された出力（即ち、
ＯＲ回路５４によりインバーテッドＹ・ｘ２＋ｘ３の演
算が成された出力）をＸ端子から出力する。これにより
前回のｘ２における演算結果（シフトレジスタ５０から
の出力）とｘ３の値との理論和がシフトレジスタ５０へ
入力されるとともに、ＣＰＵ２８は、１ライン分の送り
と同期してその出力データをＲＡＭ３２に保持する。
【００４３】上述した低速送りを所定ライン数だけ完了
すると、読取制御回路２０は第３の読取制御部２０Ｃに
制御させて、モータ２２の速度を定常速度（高速時）の
２分の１まで増速させ（即ち１０msecで１ライン送る速
度）、イメージスキャナ１２が８回走査行う４０msecの
間に４ライン送るようにする。即ち、図８に示すように
中速での第１回目の走査による２値データ郡Ｄ３１から
第８回目の走査による２値データ郡Ｄ６を得るまでの間
に、ラインＬ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６の４ライン分送る。
モータ２２の速度が切り換えられても、低速時から引き
続き、第３の読取制御部２０Ｃは、３回読み演算回路１
１６の出力をＳ／Ｐ変換回路２４側へ接続させているた
め、該３回読み演算回路１１６では、上述のように５ms
ec周期の走査で得られた２値データ群Ｄ３１、Ｄ３２、
Ｄ３３からラインＬ３用の画素データが、また、２値デ
ータ群Ｄ４１、Ｄ４２、Ｄ４３からラインＬ４用の画素
データが演算され、これがＳ／Ｐ変換回路２４側に画素
データとして出力される。
すると、読取制御回路２０は第３の読取制御部２０Ｃに
制御させて、モータ２２の速度を定常速度（高速時）の
２分の１まで増速させ（即ち１０msecで１ライン送る速
度）、イメージスキャナ１２が８回走査行う４０msecの
間に４ライン送るようにする。即ち、図８に示すように
中速での第１回目の走査による２値データ郡Ｄ３１から
第８回目の走査による２値データ郡Ｄ６を得るまでの間
に、ラインＬ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６の４ライン分送る。
モータ２２の速度が切り換えられても、低速時から引き
続き、第３の読取制御部２０Ｃは、３回読み演算回路１
１６の出力をＳ／Ｐ変換回路２４側へ接続させているた
め、該３回読み演算回路１１６では、上述のように５ms
ec周期の走査で得られた２値データ群Ｄ３１、Ｄ３２、
Ｄ３３からラインＬ３用の画素データが、また、２値デ
ータ群Ｄ４１、Ｄ４２、Ｄ４３からラインＬ４用の画素
データが演算され、これがＳ／Ｐ変換回路２４側に画素
データとして出力される。
【００４４】上記２値データ郡Ｄ４３の走査が完了した
時点で、第３の読取制御部２０Ｃは、選択器１８を制御
して２値化回路１４の出力をＳ／Ｐ変換回路２４側へ直
接接続させる。これにより、イメージスキャナ１２によ
り読み取られたデータを該２値化回路１４で２値化した
２値データ郡Ｄ５、Ｄ６を、上記ラインＬ５、Ｌ６用の
画素データとしてＳ／Ｐ変換回路２４側へ出力させる。
時点で、第３の読取制御部２０Ｃは、選択器１８を制御
して２値化回路１４の出力をＳ／Ｐ変換回路２４側へ直
接接続させる。これにより、イメージスキャナ１２によ
り読み取られたデータを該２値化回路１４で２値化した
２値データ郡Ｄ５、Ｄ６を、上記ラインＬ５、Ｌ６用の
画素データとしてＳ／Ｐ変換回路２４側へ出力させる。
【００４５】この中速送りを所定ライン数だけ完了する
と、読取制御回路２０は、第１の読取制御部２０Ａによ
り引き続き選択器１８を制御して２値化回路１４の出力
をＳ／Ｐ変換回路２４へ直接接続させ、また、モータ２
２の速度を上昇させ定常速度で駆動させる。これによ
り、５msecでラインＬ７、Ｌ８・・・が送られるととも
に、この各ラインに対応する２値化回路１４からの２値
データ郡Ｄ７、Ｄ８・・・がＳ／Ｐ変換回路２４側へ出
力される。
と、読取制御回路２０は、第１の読取制御部２０Ａによ
り引き続き選択器１８を制御して２値化回路１４の出力
をＳ／Ｐ変換回路２４へ直接接続させ、また、モータ２
２の速度を上昇させ定常速度で駆動させる。これによ
り、５msecでラインＬ７、Ｌ８・・・が送られるととも
に、この各ラインに対応する２値化回路１４からの２値
データ郡Ｄ７、Ｄ８・・・がＳ／Ｐ変換回路２４側へ出
力される。
【００４６】本発明の第４実施例について、図９、図１
０を参照して説明する。まず、図９を参照して電機的構
成について説明する。この実施例においては、１〜４回
読みデータを処理する演算回路２１６を備える。演算回
路２１６は、第３実施例の図７で説明したものが使用さ
れる。図１０は原稿（紙）の送りとイメージスキャナ１
２の走査のタイムチャートを示す。読取制御回路２０は
先ず第２の読取制御部２０Ｂにより、モータ２２へ２２
０pps の駆動パルスを与え、２０msecで１ライン分送
る。図１０には、この低速で送られるラインＬ１、Ｌ２
が示されている。第２の読取制御部２０Ｂは、またイメ
ージスキャナ１２を５msecの周期で主走査させる。つま
り副走査方向に１ライン送る毎に、４回の主走査を行
い、２値データ郡Ｄ11、Ｄ12、Ｄ12、Ｄ14（それぞれ２
値データｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４を含む）を出力する。
０を参照して説明する。まず、図９を参照して電機的構
成について説明する。この実施例においては、１〜４回
読みデータを処理する演算回路２１６を備える。演算回
路２１６は、第３実施例の図７で説明したものが使用さ
れる。図１０は原稿（紙）の送りとイメージスキャナ１
２の走査のタイムチャートを示す。読取制御回路２０は
先ず第２の読取制御部２０Ｂにより、モータ２２へ２２
０pps の駆動パルスを与え、２０msecで１ライン分送
る。図１０には、この低速で送られるラインＬ１、Ｌ２
が示されている。第２の読取制御部２０Ｂは、またイメ
ージスキャナ１２を５msecの周期で主走査させる。つま
り副走査方向に１ライン送る毎に、４回の主走査を行
い、２値データ郡Ｄ11、Ｄ12、Ｄ12、Ｄ14（それぞれ２
値データｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４を含む）を出力する。
【００４７】演算回路２１６は、第２の読取制御部２０
Ｂからの制御信号（ＳＥＬ１、ＳＥＬ２）により、４回
の主走査で１ライン分のデータを出力する。まず、第３
実施例で説明したとおり３回の走査でインバーテッドＹ
・ｘ２＋ｘ３の出力を得る。引き続いて、図１０のデー
タ郡Ｄ14に含まれる２値データｘ４が、２値化回路１４
から出力されるとき、第２の読取制御部２０Ｂは、制御
信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２として＜０，０＞を出力し、こ
れにより、セレクタ５６はＤ端子に入力されたシフトレ
ジスタ５０の出力をそのままＸ端子から出力する。ＣＰ
Ｕ２８は、この出力を１ライン分の送りに同期してＲＡ
Ｍ３２に保持する。
Ｂからの制御信号（ＳＥＬ１、ＳＥＬ２）により、４回
の主走査で１ライン分のデータを出力する。まず、第３
実施例で説明したとおり３回の走査でインバーテッドＹ
・ｘ２＋ｘ３の出力を得る。引き続いて、図１０のデー
タ郡Ｄ14に含まれる２値データｘ４が、２値化回路１４
から出力されるとき、第２の読取制御部２０Ｂは、制御
信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２として＜０，０＞を出力し、こ
れにより、セレクタ５６はＤ端子に入力されたシフトレ
ジスタ５０の出力をそのままＸ端子から出力する。ＣＰ
Ｕ２８は、この出力を１ライン分の送りに同期してＲＡ
Ｍ３２に保持する。
【００４８】読取制御回路２０は上記の低速で所定ライ
ン数送ると、第３の読取制御部２０Ｃにより、モータ２
２へ３２０pps の駆動パルスを与え、１２．５msecで１
ライン（Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６）を送るように副走査
方向の速度を上げる。これにより４ライン送る間に１０
回の主走査を行う。このとき、第３の読取制御部２０Ｃ
は、演算回路２１６を３回の主走査で１ライン分のデー
タを得るように制御する。この動作は、第３実施例で説
明したとおりであるので、再説明を省略する。９回の主
走査で３ライン分のデータを得ると、第３の読取制御部
２０Ｃは、制御信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２として＜１，１
＞を出力する。これにより、セレクタ５６はＣ端子に入
力された２値化回路１４のデータをそのままＸ端子から
出力する。この中速期間では、それぞれ３回の主走査で
得た３ラインのデータと、１回の主走査で得た１ライン
のデータが組合わされる。
ン数送ると、第３の読取制御部２０Ｃにより、モータ２
２へ３２０pps の駆動パルスを与え、１２．５msecで１
ライン（Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６）を送るように副走査
方向の速度を上げる。これにより４ライン送る間に１０
回の主走査を行う。このとき、第３の読取制御部２０Ｃ
は、演算回路２１６を３回の主走査で１ライン分のデー
タを得るように制御する。この動作は、第３実施例で説
明したとおりであるので、再説明を省略する。９回の主
走査で３ライン分のデータを得ると、第３の読取制御部
２０Ｃは、制御信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２として＜１，１
＞を出力する。これにより、セレクタ５６はＣ端子に入
力された２値化回路１４のデータをそのままＸ端子から
出力する。この中速期間では、それぞれ３回の主走査で
得た３ラインのデータと、１回の主走査で得た１ライン
のデータが組合わされる。
【００４９】読取制御回路２０は上記の中速で所定ライ
ン数送ると、第１の読取制御部２０Ａにより、モータ２
２へ４００pps の駆動パルスを与え、１０msecで１ライ
ン（Ｌ７、Ｌ８、Ｌ９・・・）を送るように副走査速度
を上げる。これを定常速度とし、１ライン送る間に２回
の主走査を行う。第１の読取制御部２０Ａは、演算回路
２１６に制御信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２として＜１，０＞
を出力し、これによりセレクタ５６は、１回目の主走査
データｘ１とシフトレジスタ５０の出力のインバーテッ
ドＹとのＡＮＤ出力を、Ｘ端子から出力する。２回目の
走査時に制御信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２を＜０，１＞とす
ると、セレクタ５６は、２回目の走査データｘ２とイン
バーテッドＹ・ｘ１のＯＲ出力をＸ端子から出力する。
この動作は第１実施例の２回読み演算回路１６とほぼ同
様で、Ｘ端子からの後者の出力をＣＰＵ２８がＲＡＭ３
２に保持する。なお、上記第４実施例では、選択器１８
をセレクタ５６が兼ねて、１回読みデータを直接、ある
いは複数回読みデータの演算結果を選択してＳ／Ｐ変換
回路に送る。
ン数送ると、第１の読取制御部２０Ａにより、モータ２
２へ４００pps の駆動パルスを与え、１０msecで１ライ
ン（Ｌ７、Ｌ８、Ｌ９・・・）を送るように副走査速度
を上げる。これを定常速度とし、１ライン送る間に２回
の主走査を行う。第１の読取制御部２０Ａは、演算回路
２１６に制御信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２として＜１，０＞
を出力し、これによりセレクタ５６は、１回目の主走査
データｘ１とシフトレジスタ５０の出力のインバーテッ
ドＹとのＡＮＤ出力を、Ｘ端子から出力する。２回目の
走査時に制御信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２を＜０，１＞とす
ると、セレクタ５６は、２回目の走査データｘ２とイン
バーテッドＹ・ｘ１のＯＲ出力をＸ端子から出力する。
この動作は第１実施例の２回読み演算回路１６とほぼ同
様で、Ｘ端子からの後者の出力をＣＰＵ２８がＲＡＭ３
２に保持する。なお、上記第４実施例では、選択器１８
をセレクタ５６が兼ねて、１回読みデータを直接、ある
いは複数回読みデータの演算結果を選択してＳ／Ｐ変換
回路に送る。
【００５０】以上各実施例から明らかなように、副走査
の各速度において１ライン分の読み取りデータを得るた
めの主走査回数は、任意に選ぶことができる。定常速度
での１ライン分の読み取りデータを得るための主走査回
数をＭ、低速での同回数をＮ、中速でのａライン分の読
み取りデータを得るための各ライン毎の主走査回数を
ｍ、またその中速度でのｂライン分の同回数をｎとした
とき、 Ｎ＞（ｍａ＋ｎｂ）／（ａ＋ｂ）＞Ｍ の関係にする。つまり、１ライン当たりの主走査回数
を、低速から中速、定常速度へと順次少なくすること
で、スルーアップ期間中において、データが欠落するこ
とを防止できる。特に、中速期間中に、異なる主走査回
数ｍ、ｎを組み合わせることにより、１つの種類の主走
査では整合できない速度にも、データを欠落することな
く読み取ることができる。なお、各実施例のように原稿
を副走査方向に送るのではなく、イメージスキャナを副
走査方向に送るようにすることも、本発明は実施するこ
とができる。
の各速度において１ライン分の読み取りデータを得るた
めの主走査回数は、任意に選ぶことができる。定常速度
での１ライン分の読み取りデータを得るための主走査回
数をＭ、低速での同回数をＮ、中速でのａライン分の読
み取りデータを得るための各ライン毎の主走査回数を
ｍ、またその中速度でのｂライン分の同回数をｎとした
とき、 Ｎ＞（ｍａ＋ｎｂ）／（ａ＋ｂ）＞Ｍ の関係にする。つまり、１ライン当たりの主走査回数
を、低速から中速、定常速度へと順次少なくすること
で、スルーアップ期間中において、データが欠落するこ
とを防止できる。特に、中速期間中に、異なる主走査回
数ｍ、ｎを組み合わせることにより、１つの種類の主走
査では整合できない速度にも、データを欠落することな
く読み取ることができる。なお、各実施例のように原稿
を副走査方向に送るのではなく、イメージスキャナを副
走査方向に送るようにすることも、本発明は実施するこ
とができる。
【００５１】
【効果】以上記述したように本発明の画像読取装置で
は、スルーアップ期間においても、イメージスキャナの
走査スピードを一定に保ちつつ読み取り画像を得ること
が可能となる。特に異なる走査回数を組合わせることに
より、１種類の走査回数では整合できない副走査速度に
も、良好な読み取り画像を得ることができる。
は、スルーアップ期間においても、イメージスキャナの
走査スピードを一定に保ちつつ読み取り画像を得ること
が可能となる。特に異なる走査回数を組合わせることに
より、１種類の走査回数では整合できない副走査速度に
も、良好な読み取り画像を得ることができる。
【図１】本発明の実施例に係る画像読取装置の電気的構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す２回読み演算回路の具体的構成を示
す回路図である。
す回路図である。
【図３】第１実施例の画像読取装置の動作例を示すタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図４】本発明の実施例に係る画像読取装置による画素
データの位置関係を示す図である。
データの位置関係を示す図である。
【図５】第２実施例の画像読取装置の動作例を示すタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図６】第３実施例に係る画像読取装置の電気的構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図７】図６に示す演算回路の具体的構成を示す回路図
である。
である。
【図８】第３実施例の画像読取装置の動作例を示すタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図９】第４実施例に係る画像読取装置の電気的構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１０】第４実施例の画像読取装置の動作例を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図１１】従来技術の画像読取装置の動作を示すタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
１２ イメージスキャナ １４ ２値化回路 １６ ２回読み演算回路 １８ 切換器 ２０ 読取制御回路 ２２ モータ
Claims (7)
- 【請求項１】 原稿を一定速度で主走査することにより
データを読み取るイメージスキャナと、 原稿とイメージスキャナとを相対的に副走査方向へ送る
モータの速度を可変制御する速度制御手段と、 前記副走査方向への送り速度を第１の速度Ａとし、イメ
ージスキャナのＭ回の主走査によって、１ライン分の読
み取りデータを得る第１の読取制御部と、 前記副走査方向への送り速度を第２の速度Ａ×Ｍ／Ｎと
し、イメージスキャナのＮ回の主走査によって、１ライ
ン分の読み取りデータを得る第２の読取制御部と、 前
記副走査方向への送り速度を第１の速度Ａと第２の速度
Ａ×Ｍ／Ｎ間の第３の速度とし、ａライン分の読み取り
データをそれぞれ各ライン毎にイメージスキャナのｍ回
の主走査により得る動作と、ｂライン分の読み取りデー
タをそれぞれ各ライン毎にイメージスキャナのｎ回の主
走査により得る動作とを組み合わせて実行する第３の読
取制御部とを有し、 前記Ｍ、Ｎ、ａ、ｂ、ｍ、ｎの関係を、 Ｎ＞（ｍａ＋ｎｂ）／（ａ＋ｂ）＞Ｍとしたことを特徴
とする画像読取装置。 - 【請求項２】 前記イメージスキャナの複数回の主走査
により得られたデータと前ラインの画素データとに基づ
き、現ラインの１画素に対応する画素データを演算する
演算手段をさらに備えることを特徴とする請求項１の画
像読取装置。 - 【請求項３】 前記Ｍ、Ｎ、ｍ、ｎの関係を、 Ｍ≧ｍ、 Ｎ≧ｎとしたことを特徴とする請求項１の画
像読取装置。 - 【請求項４】 前記Ｍ、Ｎ、ｍ、ｎの関係を、 Ｍ＝ｍ＝１、 Ｎ≧ｎとしたことを特徴とする請求項１
の画像読取装置。 - 【請求項５】 前記イメージスキャナのＮおよびｎ回の
主走査により得られたデータと前ラインの画素データと
に基づき、現ラインの１画素に対応する画素データを演
算する演算手段と、 前記イメージスキャナにより読みとられたデータと、前
記演算手段により演算されたデータとを選択するデータ
選択手段とを有し、 前記データ選択手段は、第１の読取制御部で前記イメー
ジスキャナにより読み取られたデータを選択し、第２の
読取制御部で前記演算手段により演算されたデータを選
択し、第３の読取制御部で前記イメージスキャナにより
読み取られたデータと前記演算手段により演算されたデ
ータとを組み合わせて選択することを特徴とする請求項
４の画像読取装置。 - 【請求項６】 前記データ選択手段は、第３の読取制御
部で先ず前記演算手段により演算されたデータを選択
し、その後前記イメージスキャナにより読み取られたデ
ータを選択することを特徴とする請求項５の画像読取装
置。 - 【請求項７】 前記データ選択手段は、第３の読取制御
部で前記演算手段により演算されたデータの選択と前記
イメージスキャナにより読み取られたデータの選択とを
交互に行うことを特徴とする請求項５の画像読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12423194A JP3421129B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 画像読取装置 |
| US08/440,923 US5745254A (en) | 1994-05-13 | 1995-05-15 | Image reading device used in a facsimile machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12423194A JP3421129B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07307837A true JPH07307837A (ja) | 1995-11-21 |
| JP3421129B2 JP3421129B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=14880228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12423194A Expired - Fee Related JP3421129B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 画像読取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5745254A (ja) |
| JP (1) | JP3421129B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5963004A (en) * | 1996-07-09 | 1999-10-05 | Brother Kogyo Kabshiki Kaisha | Stepper motor controller used in a document reading device |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09266518A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Canon Inc | 画像読取装置 |
| US6381040B1 (en) * | 1997-07-25 | 2002-04-30 | Ricoh Company, Ltd. | Image reading apparatus having a plurality of read/write accesses relative to an image data memory and a method therefore |
| JPH11136434A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像読取装置 |
| IL124895A0 (en) | 1998-06-14 | 1999-01-26 | Csafe Ltd | Methods and apparatus for preventing reuse of text images and software transmitted via networks |
| US6298446B1 (en) * | 1998-06-14 | 2001-10-02 | Alchemedia Ltd. | Method and system for copyright protection of digital images transmitted over networks |
| DE19930164B4 (de) * | 1998-06-30 | 2009-04-09 | Fujifilm Corp. | Bildlesevorrichtung |
| TW488147B (en) * | 2000-01-26 | 2002-05-21 | Umax Data Systems Inc | Close loop control apparatus and method for a scanner |
| US7119915B2 (en) * | 2000-02-21 | 2006-10-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Communication apparatus and method |
| US6414461B1 (en) * | 2000-12-21 | 2002-07-02 | Mustek Systems Inc. | Scanner that controls stepping motor torque |
| US8964260B2 (en) * | 2012-10-17 | 2015-02-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of controlling scan speed of scanner including automatic document feeder and scanner performing the same |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4291339A (en) * | 1977-05-16 | 1981-09-22 | Ricoh Company, Ltd. | Facsimile transceiver |
| JPH05328059A (ja) * | 1992-05-27 | 1993-12-10 | Canon Inc | 画像読取装置 |
| DE69322316T2 (de) * | 1992-06-22 | 1999-04-29 | Fujitsu Ltd., Kawasaki, Kanagawa | Verfahren und Vorrichtung zum Lesen von Bildern eines Bildabtasters |
| US5530562A (en) * | 1992-08-06 | 1996-06-25 | De La Rue Giori S.A. | Apparatus for image acquisition with speed compensation |
-
1994
- 1994-05-13 JP JP12423194A patent/JP3421129B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-05-15 US US08/440,923 patent/US5745254A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5963004A (en) * | 1996-07-09 | 1999-10-05 | Brother Kogyo Kabshiki Kaisha | Stepper motor controller used in a document reading device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5745254A (en) | 1998-04-28 |
| JP3421129B2 (ja) | 2003-06-30 |
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