JPH07308606A - 遠心機ボウルの所定形状のステム及びフランジをグリッピングする装置及び方法 - Google Patents
遠心機ボウルの所定形状のステム及びフランジをグリッピングする装置及び方法Info
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- JPH07308606A JPH07308606A JP6307963A JP30796394A JPH07308606A JP H07308606 A JPH07308606 A JP H07308606A JP 6307963 A JP6307963 A JP 6307963A JP 30796394 A JP30796394 A JP 30796394A JP H07308606 A JPH07308606 A JP H07308606A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B7/00—Elements of centrifuges
-
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- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B5/00—Other centrifuges
- B04B5/04—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers
- B04B5/0442—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers with means for adding or withdrawing liquid substances during the centrifugation, e.g. continuous centrifugation
- B04B2005/0464—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers with means for adding or withdrawing liquid substances during the centrifugation, e.g. continuous centrifugation with hollow or massive core in centrifuge bowl
-
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- B04B2007/005—Retaining arms for gripping the stationary part of a centrifuge bowl or hold the bowl itself
Landscapes
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 遠心機ボウルをグリップするグリッピング装
置を容易にグリッピング位置へ移動させ得る装置及び方
法を提供すること。 【構成】 遠心機ボウル（１２）をグリッピングする装
置は、固定ジョー（５０）を有する単一の回転式保持ア
ーム（４６）を含む。この保持アーム（４６）は回転し
て、遠心機ボウル（１２）が装着及び取外し可能なよう
な位置へ至りかつ該位置から外れ得る。移動可能ジョー
（５０ｃ）は、ラッチング機構（４８）により作動され
たときに前記保持アーム（４６）の周りに回転して、遠
心機ボウルのステム（２２ａ）を固定ジョー（５０）へ
ロックする。同時に、ラッチング機構の捕促部（５５）
は前記保持アーム（４６）をラッチング軸（５３）にロ
ックする。
置を容易にグリッピング位置へ移動させ得る装置及び方
法を提供すること。 【構成】 遠心機ボウル（１２）をグリッピングする装
置は、固定ジョー（５０）を有する単一の回転式保持ア
ーム（４６）を含む。この保持アーム（４６）は回転し
て、遠心機ボウル（１２）が装着及び取外し可能なよう
な位置へ至りかつ該位置から外れ得る。移動可能ジョー
（５０ｃ）は、ラッチング機構（４８）により作動され
たときに前記保持アーム（４６）の周りに回転して、遠
心機ボウルのステム（２２ａ）を固定ジョー（５０）へ
ロックする。同時に、ラッチング機構の捕促部（５５）
は前記保持アーム（４６）をラッチング軸（５３）にロ
ックする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】使い捨て可能の血液加工遠心機ボ
ウル（centrifuge bowels)は回転式ボウル本体を含み、
該回転式ボウル本体は、血液全体をその構成成分に分離
する分離室を有する。この回転式ボウル本体は通常は回
転式シールを有するステム部分に接続されている。この
ステム部分は入口ポート及び出口ポートを有し、入口ポ
ートから血液全体が遠心機ボウル内に入り、かつ出口ポ
ートから分離された血液成分が出て行く。回転式シール
は、回転ボウル本体部分がステム部分とは独立して回転
するのを許容し、これにより入口及び出口ポートは静止
した状態でよい。
ウル（centrifuge bowels)は回転式ボウル本体を含み、
該回転式ボウル本体は、血液全体をその構成成分に分離
する分離室を有する。この回転式ボウル本体は通常は回
転式シールを有するステム部分に接続されている。この
ステム部分は入口ポート及び出口ポートを有し、入口ポ
ートから血液全体が遠心機ボウル内に入り、かつ出口ポ
ートから分離された血液成分が出て行く。回転式シール
は、回転ボウル本体部分がステム部分とは独立して回転
するのを許容し、これにより入口及び出口ポートは静止
した状態でよい。
【０００２】
【従来の技術】使い捨て遠心機ボウルは、作動中に遠心
機ボウルを回転機構に固定するためのチャック機構と、
ステム部分の回転を阻止するためのグリッピング機構と
を必要とし、該グリッピング機構は回転式シールをたわ
ませかつチャック機構内でボウルを軸方向に整合させ
る。
機ボウルを回転機構に固定するためのチャック機構と、
ステム部分の回転を阻止するためのグリッピング機構と
を必要とし、該グリッピング機構は回転式シールをたわ
ませかつチャック機構内でボウルを軸方向に整合させ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の、遠心機ボウル
を遠心機内で固定するための方法は、時間がかかるとと
もに扱い難いものであった。遠心機ボウルを保持する通
常の方法は、２つの回転部材間の入口及び出口ポートの
直下方のステム部分で遠心機ボウルをグリッピングする
ことにより行われる。ロック装置が遠心機ボウルの周り
で２つの回転部材を一緒にロックする。これについて
は、例えば米国特許第４８８９５２４号の第２図、米国
特許第３５８１９８１号の第９図、及び米国特許第３３
１７１２７号の第７図を参照されたい。
を遠心機内で固定するための方法は、時間がかかるとと
もに扱い難いものであった。遠心機ボウルを保持する通
常の方法は、２つの回転部材間の入口及び出口ポートの
直下方のステム部分で遠心機ボウルをグリッピングする
ことにより行われる。ロック装置が遠心機ボウルの周り
で２つの回転部材を一緒にロックする。これについて
は、例えば米国特許第４８８９５２４号の第２図、米国
特許第３５８１９８１号の第９図、及び米国特許第３３
１７１２７号の第７図を参照されたい。
【０００４】２つの回転部材により遠心機ボウルをグリ
ッピングする際の欠点は、遠心機ボウルを固定するのに
多くのステップが必要であることである。遠心機ボウル
のヘッダを押下げてロック装置により所定位置にロック
している間に、各回転部材は、遠心機ボウルの周りに独
立に揺動して所定位置に至らねばならない。これが、血
液加工処理を行うのに要する時間に加えられる。
ッピングする際の欠点は、遠心機ボウルを固定するのに
多くのステップが必要であることである。遠心機ボウル
のヘッダを押下げてロック装置により所定位置にロック
している間に、各回転部材は、遠心機ボウルの周りに独
立に揺動して所定位置に至らねばならない。これが、血
液加工処理を行うのに要する時間に加えられる。
【０００５】従って、従来例より容易かつ迅速に遠心機
ボウルをグリッピングする改良された装置及び方法が待
たれていた。
ボウルをグリッピングする改良された装置及び方法が待
たれていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、遠心機ボウル
の所定形状ステム及びフランジをグリッピングする装置
を提供する。本装置は、固定ジョー及び移動可能ジョー
を有する移動可能保持アームを含む。この保持アーム
は、ボウルがチャック内に適切に固定されたときに、固
定ジョーがフランジ及びステムに係合するような位置ま
で移動される。保持アームに移動可能に固定される移動
可能ジョーは遠心機ボウルのステムを固定ジョーにロッ
クする。
の所定形状ステム及びフランジをグリッピングする装置
を提供する。本装置は、固定ジョー及び移動可能ジョー
を有する移動可能保持アームを含む。この保持アーム
は、ボウルがチャック内に適切に固定されたときに、固
定ジョーがフランジ及びステムに係合するような位置ま
で移動される。保持アームに移動可能に固定される移動
可能ジョーは遠心機ボウルのステムを固定ジョーにロッ
クする。
【０００７】好ましい具体例では、保持アームは支持ブ
ロックにより支持されて該支持ブロック上で第１の軸線
の周りに回転され、これにより保持アームが所定の位置
から外れるよう回転したたときに遠心機ボウルの装着及
び取り外しが可能となる。ラッチング機構は移動可能ジ
ョーを開放及び閉鎖してグリッピング位置へ至らしめか
つ該位置から外す。移動可能ジョーは、保持アーム上に
配置された第２の軸線の周りに回転する。ロック機構の
ハンドル上のピンの作動部材はカムブロックに係合し
て、該カムブロック及びばねを介して移動可能ジョーに
圧力を及ぼして該移動可能ジョーの動作を行わせる。第
１のばねは、遠心機ボウルのグリップされた部分の寸法
の変化を補償する。ハンドルに設けられた捕促部（５
５）は支持ブロックに取付けられたラッチング軸に係合
して、保持アームが閉鎖又はグリップ位置にあるときに
該ハンドルをラッチング軸へ固定する。前記フランジは
多角形状であり、かつ固定ジョーは、前記ステムが軸方
向に正しく作動位置決めを行われたときのみグリップさ
れ得るよう、前記フランジに係合する方向決め表面（５
０ａ、５０ｂ）を提供する形状である。遠心機ボウルは
ステムの下方に配置された回転式シール（２０ａ）を含
む。回転式シールは、所定位置に位置決めされた保持ア
ームが係合して下方へたわませる湾曲上面又はヘッダを
有する。
ロックにより支持されて該支持ブロック上で第１の軸線
の周りに回転され、これにより保持アームが所定の位置
から外れるよう回転したたときに遠心機ボウルの装着及
び取り外しが可能となる。ラッチング機構は移動可能ジ
ョーを開放及び閉鎖してグリッピング位置へ至らしめか
つ該位置から外す。移動可能ジョーは、保持アーム上に
配置された第２の軸線の周りに回転する。ロック機構の
ハンドル上のピンの作動部材はカムブロックに係合し
て、該カムブロック及びばねを介して移動可能ジョーに
圧力を及ぼして該移動可能ジョーの動作を行わせる。第
１のばねは、遠心機ボウルのグリップされた部分の寸法
の変化を補償する。ハンドルに設けられた捕促部（５
５）は支持ブロックに取付けられたラッチング軸に係合
して、保持アームが閉鎖又はグリップ位置にあるときに
該ハンドルをラッチング軸へ固定する。前記フランジは
多角形状であり、かつ固定ジョーは、前記ステムが軸方
向に正しく作動位置決めを行われたときのみグリップさ
れ得るよう、前記フランジに係合する方向決め表面（５
０ａ、５０ｂ）を提供する形状である。遠心機ボウルは
ステムの下方に配置された回転式シール（２０ａ）を含
む。回転式シールは、所定位置に位置決めされた保持ア
ームが係合して下方へたわませる湾曲上面又はヘッダを
有する。
【０００８】本発明は、遠心機ボウルをグリッピングす
る簡単な装置及び方法を提供する。グリッピング装置
は、作業者の手の１つの容易な動きにより所定位置まで
揺動して遠心機ボウルを所定位置にロックする。グリッ
ピング装置はまた、回転式シールを適切にたわませるこ
とにより、シールの入口通路を開口させて作動中に流体
の流入を許容する。
る簡単な装置及び方法を提供する。グリッピング装置
は、作業者の手の１つの容易な動きにより所定位置まで
揺動して遠心機ボウルを所定位置にロックする。グリッ
ピング装置はまた、回転式シールを適切にたわませるこ
とにより、シールの入口通路を開口させて作動中に流体
の流入を許容する。
【０００９】本発明の前述した及びその他の目的、特徴
及び効果は、添付図面に関する以下の具体例についての
詳細な説明から理解されよう。各図において、同一の符
号は同一の部品を示す。図面は必ずしも同一程度の比率
で描かれたものではなく、本発明の原理を示すべく適宜
強調されている。
及び効果は、添付図面に関する以下の具体例についての
詳細な説明から理解されよう。各図において、同一の符
号は同一の部品を示す。図面は必ずしも同一程度の比率
で描かれたものではなく、本発明の原理を示すべく適宜
強調されている。
【００１０】
【実施例】図１及び図２において、回転式ボウル１２ａ
は遠心機３０のキャビティ１８内にチャック１３０によ
り保持されて回転される。チャック１３０は遠心機ボウ
ル１２の底部１２ｂをＯリング１３２によりグリップし
て、駆動軸１３４により駆動される。遠心機ボウル１２
の回転式ボウル１２ａ上方の各部分はキャビティ１８の
上方リップ部分１４を超えて上方へ伸びている。
は遠心機３０のキャビティ１８内にチャック１３０によ
り保持されて回転される。チャック１３０は遠心機ボウ
ル１２の底部１２ｂをＯリング１３２によりグリップし
て、駆動軸１３４により駆動される。遠心機ボウル１２
の回転式ボウル１２ａ上方の各部分はキャビティ１８の
上方リップ部分１４を超えて上方へ伸びている。
【００１１】ステム２２ａ（フランジ２４及びヘッダ２
０間に配置されている）は、グリッピング装置１０によ
り保持されて停止していることにより、遠心機ボウル１
２をキャビティ１８内で適当な軸方向整合を行った状態
で保持している。グリッピング装置１０は、略三角形状
の保持アーム４６を支持する支持ブロック４０を含み、
支持ブロック４０はハウジング１６の所定表面４４（図
２参照）にねじ４２により固着される。支持ブロック４
０はキャビティ１８の断面を囲むように輪郭付けられた
湾曲形状セグメント（図３参照）である。
０間に配置されている）は、グリッピング装置１０によ
り保持されて停止していることにより、遠心機ボウル１
２をキャビティ１８内で適当な軸方向整合を行った状態
で保持している。グリッピング装置１０は、略三角形状
の保持アーム４６を支持する支持ブロック４０を含み、
支持ブロック４０はハウジング１６の所定表面４４（図
２参照）にねじ４２により固着される。支持ブロック４
０はキャビティ１８の断面を囲むように輪郭付けられた
湾曲形状セグメント（図３参照）である。
【００１２】保持アーム４６はピボット軸５４（図１、
図７参照）に固着され、該軸５４は支持ブロック４０内
に収納されたベアリングＢ２、Ｂ３（図７参照）上で回
転する。図２中、保持アーム４６はヘッダ２０を下方へ
たわませる（deflects）ことにより回転式シール２０ａ
のスカート８ａ及び８ｂ間の通路６を開口させる。これ
により、入口ポートＰＴ１及び出口ポートＰＴ２が回転
式ボウル１２ａに対して流体連通状態になる。
図７参照）に固着され、該軸５４は支持ブロック４０内
に収納されたベアリングＢ２、Ｂ３（図７参照）上で回
転する。図２中、保持アーム４６はヘッダ２０を下方へ
たわませる（deflects）ことにより回転式シール２０ａ
のスカート８ａ及び８ｂ間の通路６を開口させる。これ
により、入口ポートＰＴ１及び出口ポートＰＴ２が回転
式ボウル１２ａに対して流体連通状態になる。
【００１３】ラッチング（掛け金；latching）機構４８
は一体のハンドル４８ａを設けられる。ハンドル４８ａ
が回転されることにより、グリッピング部材７０がグリ
ッピング位置へ位置決めされる。グリッピング部材７０
はピボット軸７２の周りに回転して、ステム２２ａを保
持アーム４６の固定ジョー５０の内面５０ｂ（図１、図
４参照）に対してロックさせる。ラッチング機構４８に
設けられた留め金５５（図１、図２参照）は、ラッチン
グ軸５３を捕促してラッチング機構４８を支持ブロック
４０に固定する。
は一体のハンドル４８ａを設けられる。ハンドル４８ａ
が回転されることにより、グリッピング部材７０がグリ
ッピング位置へ位置決めされる。グリッピング部材７０
はピボット軸７２の周りに回転して、ステム２２ａを保
持アーム４６の固定ジョー５０の内面５０ｂ（図１、図
４参照）に対してロックさせる。ラッチング機構４８に
設けられた留め金５５（図１、図２参照）は、ラッチン
グ軸５３を捕促してラッチング機構４８を支持ブロック
４０に固定する。
【００１４】図３中、動作に際して、保持アーム４６は
遠心機ボウル１２を遠心機３０内へ装着可能とするべく
グリッピング位置（図４参照）から外方へ揺動して外れ
ている。保持アーム４６は三角形の１つの辺が円弧状の
略三角形状である。ピボット軸５４、ラッチング機構４
８及びジョー５０は保持アーム４６の三角形の３つのコ
ーナ部の各々に配置されている。
遠心機ボウル１２を遠心機３０内へ装着可能とするべく
グリッピング位置（図４参照）から外方へ揺動して外れ
ている。保持アーム４６は三角形の１つの辺が円弧状の
略三角形状である。ピボット軸５４、ラッチング機構４
８及びジョー５０は保持アーム４６の三角形の３つのコ
ーナ部の各々に配置されている。
【００１５】図４に関して、保持アーム４６は揺動して
グリッピング位置へ至っている。保持アーム４６がヘッ
ダ２０の表面を横切って移動するときに、ヘッダ２０の
湾曲表面は保持アーム４６の傾斜案内部（ramp)として
作用する。これにより、前述した如く、ヘッダ２０が下
方へ押下げられ、スカート８ａ及び８ｂ（図２参照）間
の通路６を開口させる。ジョー内面５０ｂがステム２２
ａに接触するときに、方向決め表面５１ａ及び５１ｂは
フランジ２４の外面２４ａ及び２４ｂに係合し、これに
より遠心機ボウル１２を適当な作動軸線方向位置決めを
伴って方向決めする。その結果、遠心機ボウル１２は適
当な方向決めにおいてのみグリップ可能である。好まし
い具体例では、フランジ２４は四角形である。代替例と
しては、フランジ２４は他の適当な多角形状を取り得
る。
グリッピング位置へ至っている。保持アーム４６がヘッ
ダ２０の表面を横切って移動するときに、ヘッダ２０の
湾曲表面は保持アーム４６の傾斜案内部（ramp)として
作用する。これにより、前述した如く、ヘッダ２０が下
方へ押下げられ、スカート８ａ及び８ｂ（図２参照）間
の通路６を開口させる。ジョー内面５０ｂがステム２２
ａに接触するときに、方向決め表面５１ａ及び５１ｂは
フランジ２４の外面２４ａ及び２４ｂに係合し、これに
より遠心機ボウル１２を適当な作動軸線方向位置決めを
伴って方向決めする。その結果、遠心機ボウル１２は適
当な方向決めにおいてのみグリップ可能である。好まし
い具体例では、フランジ２４は四角形である。代替例と
しては、フランジ２４は他の適当な多角形状を取り得
る。
【００１６】図１に関して、ラッチング機構４８のハン
ドル４８ａは図４の位置から図１の位置まで時計方向へ
回転してグリッピング部材７０を作動させ、移動可能ジ
ョー５０ｃの湾曲内面と固定ジョー内面５０ｂとの間に
ステム２２ａを補促する。同時に、留め金５５がラッチ
ング軸５３（図２参照）を補促して保持アーム４６を所
定の位置に堅固にロックする。
ドル４８ａは図４の位置から図１の位置まで時計方向へ
回転してグリッピング部材７０を作動させ、移動可能ジ
ョー５０ｃの湾曲内面と固定ジョー内面５０ｂとの間に
ステム２２ａを補促する。同時に、留め金５５がラッチ
ング軸５３（図２参照）を補促して保持アーム４６を所
定の位置に堅固にロックする。
【００１７】グリッピング装置１０の一層の詳細が図５
に示されている。保持アーム４６は単一のキャビティ５
２を有し、このキャビティ５２はアーム４６の中央の近
傍に形成されて、アームの重量を低減している。代替例
としては、多くのキャビティ５２を保持アーム４６内に
形成可能であり、又はそれらキャビティは全く省略して
もよい。
に示されている。保持アーム４６は単一のキャビティ５
２を有し、このキャビティ５２はアーム４６の中央の近
傍に形成されて、アームの重量を低減している。代替例
としては、多くのキャビティ５２を保持アーム４６内に
形成可能であり、又はそれらキャビティは全く省略して
もよい。
【００１８】グリッピング部材７０は凹部領域６２内で
保持アーム４６の下側部にピボット軸７２により固着さ
れる。板ばね７６の積重ねがボルト７４によりグリッピ
ング部材７０に固定される。板ばね７６とグリッピング
部材７０の指部６６との間にカムブロック８０が挟まれ
ている。底側ばね板７６ａは他のばね板よりも長く、カ
ムブロック８０に対してネジ７８により固定される。板
ばね７６がステム２２ａの直径の変化を補償し得るジョ
ー閉鎖位置にあるとき、該板ばね７６はたわんで移動可
能ジョー５０ｃの調整を可能とする。好ましい具体例に
おいては、８個の板ばね７６が使用されて、グリッピン
グアーム４６に対して１０ポンドの力を及ぼす。代替例
として、板ばね７６の個数及び剛性を変えることができ
る。加えて、板ばね７６は他の適当なばね材、例えば捩
りばね、引張ばね又は圧縮ばねに交換可能である。
保持アーム４６の下側部にピボット軸７２により固着さ
れる。板ばね７６の積重ねがボルト７４によりグリッピ
ング部材７０に固定される。板ばね７６とグリッピング
部材７０の指部６６との間にカムブロック８０が挟まれ
ている。底側ばね板７６ａは他のばね板よりも長く、カ
ムブロック８０に対してネジ７８により固定される。板
ばね７６がステム２２ａの直径の変化を補償し得るジョ
ー閉鎖位置にあるとき、該板ばね７６はたわんで移動可
能ジョー５０ｃの調整を可能とする。好ましい具体例に
おいては、８個の板ばね７６が使用されて、グリッピン
グアーム４６に対して１０ポンドの力を及ぼす。代替例
として、板ばね７６の個数及び剛性を変えることができ
る。加えて、板ばね７６は他の適当なばね材、例えば捩
りばね、引張ばね又は圧縮ばねに交換可能である。
【００１９】ジョー表面５０ａ及び５０ｂはジョー５０
の内部に配置されている。ジョー表面５０ａは、保持ア
ーム４６が揺動してグリッピング位置に至ったときにジ
ョー表面５０ａ及びステム２２ａ間に間隙を提供し得る
ような角度が付けられている。ジョー内面５０ｂは半円
形又は円弧形でステム２２ａを補促するような待機表面
（awaiting surface)を形成している。代替例として
は、ジョー内面５０ｂはＶ字形状の如き他の適当な形状
でもよい。
の内部に配置されている。ジョー表面５０ａは、保持ア
ーム４６が揺動してグリッピング位置に至ったときにジ
ョー表面５０ａ及びステム２２ａ間に間隙を提供し得る
ような角度が付けられている。ジョー内面５０ｂは半円
形又は円弧形でステム２２ａを補促するような待機表面
（awaiting surface)を形成している。代替例として
は、ジョー内面５０ｂはＶ字形状の如き他の適当な形状
でもよい。
【００２０】作動ピン８８がラッチング機構４８に取付
けられて、保持アーム４６のスロット８６内を移動す
る。作動ピン８８はカムブロック８０の湾曲カム表面６
８に係合しつつグリッピング部材７０を回転させ、これ
により移動可能ジョー５０ｃを開放及び閉鎖させる。湾
曲カム表面６８はそのカム先端部６８ａに至るまで傾斜
的に続き、該先端部６８ａにおいて移動可能ジョー５０
ｃは回転して閉鎖位置へ至っている。作動ピン８８がカ
ム先端部６８ａに至ったとき、聞取り可能かつ感触可能
（audible and tactile)のクリックが生じて、作業者
は、移動可能ジョー５０ｃが閉鎖位置へ至ったことがわ
かる。
けられて、保持アーム４６のスロット８６内を移動す
る。作動ピン８８はカムブロック８０の湾曲カム表面６
８に係合しつつグリッピング部材７０を回転させ、これ
により移動可能ジョー５０ｃを開放及び閉鎖させる。湾
曲カム表面６８はそのカム先端部６８ａに至るまで傾斜
的に続き、該先端部６８ａにおいて移動可能ジョー５０
ｃは回転して閉鎖位置へ至っている。作動ピン８８がカ
ム先端部６８ａに至ったとき、聞取り可能かつ感触可能
（audible and tactile)のクリックが生じて、作業者
は、移動可能ジョー５０ｃが閉鎖位置へ至ったことがわ
かる。
【００２１】凹部領域６２の表面６４と保持アーム４６
との間に伸びる圧縮ばね８２（図５参照）が、グリッピ
ング部材７０に対して軸７２の周りに時計方向へ回転す
るような圧力を及ぼす。これにより、ラッチング機構４
８がアンラッチ位置（unlatched position；図４参照）
にあるときジョー５０ｃを開放位置へ至るよう付勢して
いる。図５に示す如く、圧縮ばね８２の各端部はピン８
４により表面６４に固定されかつ孔７０ａによりグリッ
ピング部材７０に固定されている。代替例としては、ば
ね８２は他の適当な型のばねと交換してもよい。
との間に伸びる圧縮ばね８２（図５参照）が、グリッピ
ング部材７０に対して軸７２の周りに時計方向へ回転す
るような圧力を及ぼす。これにより、ラッチング機構４
８がアンラッチ位置（unlatched position；図４参照）
にあるときジョー５０ｃを開放位置へ至るよう付勢して
いる。図５に示す如く、圧縮ばね８２の各端部はピン８
４により表面６４に固定されかつ孔７０ａによりグリッ
ピング部材７０に固定されている。代替例としては、ば
ね８２は他の適当な型のばねと交換してもよい。
【００２２】移動可能のジョー５０ｃを開放するため
に、ラッチング機構４８のハンドル４８ａが図１及び図
５の位置から図４の位置まで反時計方向へ回転され、こ
れによりピン８８はカム先端部６８ａから係合解除さ
れ、カム表面６８まで下降して戻る。圧縮ばね８２はグ
リッピング部材７０に圧力を作用させて該グリッピング
部材７０を軸７２の周りに回転させ、これにより移動可
能ジョー５０ｃを開放状態にさせる。同時に、留め金５
５が回転して、ラッチング軸５３から係合解除される。
次いで、保持アーム４６がグリッピング位置から外れる
方向へ図３の位置まで揺動して、遠心機ボウル１２が遠
心機装置３０から除去可能になる。
に、ラッチング機構４８のハンドル４８ａが図１及び図
５の位置から図４の位置まで反時計方向へ回転され、こ
れによりピン８８はカム先端部６８ａから係合解除さ
れ、カム表面６８まで下降して戻る。圧縮ばね８２はグ
リッピング部材７０に圧力を作用させて該グリッピング
部材７０を軸７２の周りに回転させ、これにより移動可
能ジョー５０ｃを開放状態にさせる。同時に、留め金５
５が回転して、ラッチング軸５３から係合解除される。
次いで、保持アーム４６がグリッピング位置から外れる
方向へ図３の位置まで揺動して、遠心機ボウル１２が遠
心機装置３０から除去可能になる。
【００２３】図６はラッチング機構４８及びラッチング
軸５３の一層詳細な図である。ねじ５６はベアリングＢ
１を介して保持アーム４６に対して相対的に回転する。
はねかけガード（splash guard)４６ａは保持アーム４
６の部品が汚染されるのを防ぐ。好ましい具体例では、
ベアリングＢ１はローラ又はボールベアリングである。
代替例としては、ベアリングＢ１はニードルベアリン
グ、ブロンズブッシング又はポリマーブッシングの如き
他の適当なベアリングに交換してもよい。
軸５３の一層詳細な図である。ねじ５６はベアリングＢ
１を介して保持アーム４６に対して相対的に回転する。
はねかけガード（splash guard)４６ａは保持アーム４
６の部品が汚染されるのを防ぐ。好ましい具体例では、
ベアリングＢ１はローラ又はボールベアリングである。
代替例としては、ベアリングＢ１はニードルベアリン
グ、ブロンズブッシング又はポリマーブッシングの如き
他の適当なベアリングに交換してもよい。
【００２４】ラッチング軸５３は、ねじ６１により一緒
に取付けられた下方軸部分５３ｂ及び上方軸部分５３ａ
を含む。上方軸部分５３ａから首部５９が下方へ突出し
て下方軸部分５３ｂの対応する孔に係合している。首部
５９及び対応する孔はそれらの個々の軸部分の外径に対
して偏心している。これにより、上方軸部分５３ａの水
平方向位置が、上方軸部分を下方軸部分５３ｂに対して
回転させることにより調整される。
に取付けられた下方軸部分５３ｂ及び上方軸部分５３ａ
を含む。上方軸部分５３ａから首部５９が下方へ突出し
て下方軸部分５３ｂの対応する孔に係合している。首部
５９及び対応する孔はそれらの個々の軸部分の外径に対
して偏心している。これにより、上方軸部分５３ａの水
平方向位置が、上方軸部分を下方軸部分５３ｂに対して
回転させることにより調整される。
【００２５】上方軸部分５３ａは二重ダブテール形状
（double dovetail configulation)を有し、該ダブテー
ル形状は捕促部５５内の対応する雌型キャビティ５５ａ
に係合する。上方軸部分５３ａを補促する補促部５５の
領域は略半円形（図５参照）であり、これにより後述す
る如く、ラッチング機構４８がアンラッチ位置（図３、
図４参照）にあるときに保持ア−ム４６が図３の位置か
ら揺動して図４のグリッピング位置に至るのを許容す
る。つまり、保持アーム４６が図４のグリッピング位置
へ揺動して至るためには、ラッチング機構４８は前記ア
ンラッチ位置になければならない。もし保持アーム４６
がグリッピング位置へ揺動して至ろうとする以前にラッ
チング機構４８が回転してラッチ位置へ至っているな
ら、捕促部５５の背面５５ｂ（図５参照）がラッチング
軸５３に当接するので、保持アーム４６が完全にグリッ
ピング位置へ移動するのが阻止される。
（double dovetail configulation)を有し、該ダブテー
ル形状は捕促部５５内の対応する雌型キャビティ５５ａ
に係合する。上方軸部分５３ａを補促する補促部５５の
領域は略半円形（図５参照）であり、これにより後述す
る如く、ラッチング機構４８がアンラッチ位置（図３、
図４参照）にあるときに保持ア−ム４６が図３の位置か
ら揺動して図４のグリッピング位置に至るのを許容す
る。つまり、保持アーム４６が図４のグリッピング位置
へ揺動して至るためには、ラッチング機構４８は前記ア
ンラッチ位置になければならない。もし保持アーム４６
がグリッピング位置へ揺動して至ろうとする以前にラッ
チング機構４８が回転してラッチ位置へ至っているな
ら、捕促部５５の背面５５ｂ（図５参照）がラッチング
軸５３に当接するので、保持アーム４６が完全にグリッ
ピング位置へ移動するのが阻止される。
【００２６】図６中、下方軸部分５３ｂのねじ付きスタ
ッド５７によりラッチング軸５３は支持ブロック４０へ
取付けられる。ねじ付きスタッド５７はまた、該スタッ
ド５７が支持ブロック４０にねじ込まれる深さに依存し
てラッチング軸５３の垂直方向位置の調整を提供する。
ッド５７によりラッチング軸５３は支持ブロック４０へ
取付けられる。ねじ付きスタッド５７はまた、該スタッ
ド５７が支持ブロック４０にねじ込まれる深さに依存し
てラッチング軸５３の垂直方向位置の調整を提供する。
【００２７】図７は保持アーム４６が支持ブロック４０
に対して相対的に回転する態様を詳細に示す。保持アー
ム４６はピボット軸５４の首部５４ａに対して肩部１１
０に当接位置決めされて固着される。ベアリングＢ２及
びＢ３は他の肩部１１４ａにより互に分離離間されてい
る。ロックナット１１２がピボット軸５４、ベアリング
Ｂ２及びＢ３、及びスリーブ１１４を一緒にロックして
いる。代替例としては、単一のベアリング又はブッシン
グがベアリングＢ２及びＢ３と交換可能である。
に対して相対的に回転する態様を詳細に示す。保持アー
ム４６はピボット軸５４の首部５４ａに対して肩部１１
０に当接位置決めされて固着される。ベアリングＢ２及
びＢ３は他の肩部１１４ａにより互に分離離間されてい
る。ロックナット１１２がピボット軸５４、ベアリング
Ｂ２及びＢ３、及びスリーブ１１４を一緒にロックして
いる。代替例としては、単一のベアリング又はブッシン
グがベアリングＢ２及びＢ３と交換可能である。
【００２８】好ましい具体例では、グリッピング装置１
０の部品はステンレススチールから作られる。しかしな
がら、プラスチックス又はその他の金属の如き他の適当
な材料が使用可能である。加えて、グリッピング装置１
０は、米国特許第４９８３１５８号に開示されたものと
同様のデザインのグリッピングボウル（椀状体）に対し
て使用可能なように示されているが、このグリッピング
装置１０は他のデザイン、例えば米国特許第４３００７
１７号のものと同様のデザインのグリッピングボウルに
対しても使用可能である。
０の部品はステンレススチールから作られる。しかしな
がら、プラスチックス又はその他の金属の如き他の適当
な材料が使用可能である。加えて、グリッピング装置１
０は、米国特許第４９８３１５８号に開示されたものと
同様のデザインのグリッピングボウル（椀状体）に対し
て使用可能なように示されているが、このグリッピング
装置１０は他のデザイン、例えば米国特許第４３００７
１７号のものと同様のデザインのグリッピングボウルに
対しても使用可能である。
【００２９】本発明は好ましい具体例に関して特に図示
されかつ記述されて来たが、添付のクレームに示された
発明の精神及び範囲から逸脱することなく当業者によっ
て行われ得る形状及び詳細についての種々の変更が可能
であることを理解すべきである。
されかつ記述されて来たが、添付のクレームに示された
発明の精神及び範囲から逸脱することなく当業者によっ
て行われ得る形状及び詳細についての種々の変更が可能
であることを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるグリッピング装置によりグリップ
された遠心機装置内の遠心機ボウルを示す平面図であ
る。
された遠心機装置内の遠心機ボウルを示す平面図であ
る。
【図２】図１中の装置の縦断側面図である。
【図３】装着位置に回転されたグリッピング装置におけ
る遠心機装置内の遠心機ボウルを示す平面図である。
る遠心機装置内の遠心機ボウルを示す平面図である。
【図４】ロック解除位置のジョーを伴ったグリッピング
位置におけるグリッピング装置における遠心機装置内の
遠心機ボウルを示す平面図である。
位置におけるグリッピング装置における遠心機装置内の
遠心機ボウルを示す平面図である。
【図５】本発明になるグリッピング装置の平面図であ
る。
る。
【図６】ロック位置におけるグリッピング装置のラッチ
ング機構の縦断側面図である。
ング機構の縦断側面図である。
【図７】保持アームを回転させる機構の部分縦断側面図
である。
である。
１０ グリッピング装置 １２ 遠心機ボ
ウル １２ａ 回転ボウル本体 １２ｂ ボウル
底部 ２０ ヘッダ ２０ａ 回転式
シール ２２ａ ステム ２４ フランジ ３０ 遠心機 ４０ 支持ブロ
ック ４６ 保持アーム ４８ ラッチン
グ機構 ４８ａ ハンドル ５０ 固定ジョ
ー ５０ａ、５０ｂ ジョー内面 ５０ｃ 移動可
能ジョー ５１ａ、５１ｂ 方向決め表面 ５３ ラッチン
グ軸 ５４、７２ ピボット軸 ５５ 捕促部 ６８ 湾曲カム表面 ６８ａ カム先
端部 ７０ グリッピング部材 ７６ 板ばね
（第１のばね） ８０ カムブロック ８２ 圧縮ばね
（第２のばね） ８８ 作動ピン １１２ ロック
ナット １１４ スリーブ １３０ チャッ
ク
ウル １２ａ 回転ボウル本体 １２ｂ ボウル
底部 ２０ ヘッダ ２０ａ 回転式
シール ２２ａ ステム ２４ フランジ ３０ 遠心機 ４０ 支持ブロ
ック ４６ 保持アーム ４８ ラッチン
グ機構 ４８ａ ハンドル ５０ 固定ジョ
ー ５０ａ、５０ｂ ジョー内面 ５０ｃ 移動可
能ジョー ５１ａ、５１ｂ 方向決め表面 ５３ ラッチン
グ軸 ５４、７２ ピボット軸 ５５ 捕促部 ６８ 湾曲カム表面 ６８ａ カム先
端部 ７０ グリッピング部材 ７６ 板ばね
（第１のばね） ８０ カムブロック ８２ 圧縮ばね
（第２のばね） ８８ 作動ピン １１２ ロック
ナット １１４ スリーブ １３０ チャッ
ク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローレンス・ダブリュー・トレマイン アメリカ合衆国ロード・アイランド州 02893，ウエスト・ウォーリック，シルヴ ァーウッド・レーン 30 (72)発明者 リチャード・ミラー アメリカ合衆国マサチューセッツ州02184, ブレイントゥリー，ワシントン・ストリー ト 632，ユニット エイ５ (72)発明者 ポール・エム・ヴォルピーニ アメリカ合衆国マサチューセッツ州02169, クインシー，ルード・ストリート 35
Claims (32)
- 【請求項１】 遠心機ボウルの所定形状ステム及びフラ
ンジをグリッピングする装置にして、 固定ジョー（５０）及び移動可能ジョー（５０ｃ）を有
する保持アーム（４６）を備え、 該移動可能ジョー（５０ｃ）は、前記固定ジョー（５
０）が前記所定形状のフランジ形状部（２４）及びステ
ム（２２ａ）に係合しかつ前記移動可能ジョーが該ステ
ムを前記固定ジョーに対してロックする位置まで、移動
可能であることを特徴とする前記装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のグリッピング装置にし
て、 前記保持アーム（４６）は第１の軸線（５４）の周りに
回転し、かつ前記移動可能ジョー（５０ｃ）は第２の軸
線（７２）の周りに回転することを特徴とする前記装
置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のグリッピング装置にし
て、 前記保持アーム（４６）に設けられて、前記移動可能ジ
ョーを開放しかつ閉鎖するラッチング機構（４８）を具
備することを特徴とする前記装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載のグリッピング装置にし
て、 前記ラッチング機構（４８）は、 ハンドル（４８ａ）と、 該ハンドルに設けられて前記移動可能ジョー（５０ｃ）
を作動させる作動部材（７０）とを具備することを特徴
とする前記装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載のグリッピング装置にし
て、 前記ラッチング機構（４８）は更に、前記移動可能ジョ
ーに固着されて前記作動部材（７０）に係合するカムブ
ロック（８０）を具備することを特徴とする前記装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載のグリッピング装置にし
て、 前記ラッチング機構（４８）は、前記移動可能ジョー
（５０ｃ）及びカムブロック（８０）に固着されて前記
ステム（２２ａ）の寸法の変化を補償し得る第１のばね
（７６）を具備することを特徴とする前記装置。 - 【請求項７】 請求項５に記載のグリッピング装置にし
て、 前記移動可能ジョー（５０ｃ）を開放位置へ回転させる
第２のばね（８２）を更に具備することを特徴とする前
記装置。 - 【請求項８】 請求項４に記載のグリッピング装置にし
て、 前記保持アーム（４６）を回転可能に支持する支持ブロ
ック（４０）と、 該支持ブロックに取付けられたラッチング軸（５３）
と、 前記ハンドル（４８ａ）に設けられて該ハンドルを前記
ラッチング軸（５３）へ固定する捕促部（５５）とを更
に具備することを特徴とする前記装置。 - 【請求項９】 請求項８に記載のグリッピング装置にし
て、 前記移動可能ジョー（５０ｃ）は、前記捕促部（５５）
が該ハンドルを前記ラッチング軸（５３）へ固定するの
と略同時に前記ステム（２２ａ）を前記固定ジョー（５
０）へロックすることを特徴とする前記装置。 - 【請求項１０】 請求項１に記載のグリッピング装置に
して、 前記固定ジョー（５０）は、前記ステムが作動方向決め
のときのみグリップされ得るよう、前記フランジ（２
４）に係合する方向決め表面（５０ａ、５０ｂ）を提供
する形状であることを特徴とする前記装置。 - 【請求項１１】 請求項１に記載のグリッピング装置に
して、 前記フランジ（２４）は多角形状であることを特徴とす
る前記装置。 - 【請求項１２】 請求項２に記載のグリッピング装置に
して、 前記遠心機ボウル（１２）は前記ステム（２２ａ）の下
方に配置された湾曲上面を有する回転式シール（２０
ａ）を含み、前記保持アーム（４６）は前記回転式シー
ルの上面に係合してこれを下方へたわませるように位置
決めされていることを特徴とする前記装置。 - 【請求項１３】 遠心機ボウル（１２）の所定形状のス
テム及びフランジをグリッピングする装置にして、 固定ジョー（５０）及び移動可能ジョー（５０ｃ）を有
する保持アーム（４６）であって、該移動可能ジョー
（５０ｃ）は、前記固定ジョー（５０）が前記フランジ
（２４）及びステム（２２ａ）に係合する位置まで移動
し、この間前記保持アーム（４６）は第１の軸線（５
４）の周りに回転しかつ前記移動可能ジョー（５０ｃ）
は第２の軸線（７２）の周りに回転して、該ステムを前
記固定ジョーに対してロックするような前記保持アーム
（４６）と、 前記保持アーム（４６）に設けられ、前記移動可能ジョ
ーを開放しかつ閉鎖するラッチング機構（４８）とを備
えたことを特徴とする前記装置。 - 【請求項１４】 請求項１３に記載のグリッピング装置
にして、 前記ラッチング機構（４８）は、 ハンドル（４８ａ）と、 該ハンドルに設けられて前記移動可能ジョー（５０ｃ）
を作動させる作動部材（７０）とを具備することを特徴
とする前記装置。 - 【請求項１５】 請求項１４に記載のグリッピング装置
にして、 前記ラッチング機構（４８）は更に、前記移動可能ジョ
ーに固着されて前記作動部材（７０）に係合するカムブ
ロック（８０）を具備することを特徴とする前記装置。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載のグリッピング装置
にして、 前記ラッチング機構（４８）は、前記移動可能ジョー
（５０ｃ）及びカムブロック（８０）に固着されて前記
ステム（２２ａ）の寸法の変化を補償し得る第１のばね
（７６）を具備することを特徴とする前記装置。 - 【請求項１７】 請求項１５に記載のグリッピング装置
にして、 前記移動可能ジョー（５０ｃ）を開放位置へ回転させる
第２のばね（８２）を更に具備することを特徴とする前
記装置。 - 【請求項１８】 請求項１４に記載のグリッピング装置
にして、 前記保持アーム（４６）を回転可能に支持する支持ブロ
ック（４０）と、 該支持ブロックに取付けられたラッチング軸（５３）
と、 前記ハンドル（４８ａ）に設けられて該ハンドルを前記
ラッチング軸（５３）へ固定する捕促部（５５）とを更
に具備することを特徴とする前記装置。 - 【請求項１９】 請求項１８に記載のグリッピング装置
にして、 前記移動可能ジョー（５０ｃ）は、前記捕促部（５５）
が該ハンドルを前記ラッチング軸へ固定するのと略同時
に前記ステム（２２ａ）を前記固定ジョー（５０）へロ
ックすることを特徴とする前記装置。 - 【請求項２０】 請求項１３に記載のグリッピング装置
にして、 前記固定ジョー（５０）は、前記ステムが作動方向決め
のときのみグリップされ得るよう、前記フランジ（２
４）に係合する方向決め表面（５０ａ、５０ｂ）を提供
する形状であることを特徴とする前記装置。 - 【請求項２１】 請求項１３に記載のグリッピング装置
にして、 前記フランジ（２４）は多角形状であることを特徴とす
る前記装置。 - 【請求項２２】 請求項１３に記載のグリッピング装置
にして、 前記遠心機ボウル（１２）は前記ステム（２２ａ）の下
方に配置された湾曲上面を有する回転式シール（２０
ａ）を含み、前記保持アーム（４６）は前記回転式シー
ル（２０ａ）の上面に係合してこれを下方へたわませる
ように位置決めされていることを特徴とする前記装置。 - 【請求項２３】 遠心機ボウル（１２）のステム（２２
ａ）と所定表面を有するフランジ（２４）とボウル本体
部分（１２ａ、１２ｂ）とをグリッピングする装置にし
て、 前記遠心機ボウル（１２）の前記ボウル部分（１２ｂ）
に係合するチャック（１３０）と、 固定ジョー（５０）及び移動可能ジョー（５０ｃ）を有
する保持アーム（４６）であって、該移動可能ジョー
（５０ｃ）は、前記固定ジョー（５０）が前記フランジ
表面（２４）及びステム（２２ａ）に係合しかつ該移動
可能ジョーが該ステムを前記固定ジョーに対してロック
させるような位置まで移動し、該保持アーム（４６）は
前記ステム（２２ａ）の下方に配置した回転式シール
（２０ａ）に係合してこれを下方へたわませるような前
記前記保持アーム（４６）とを備えたことを特徴とする
前記装置。 - 【請求項２４】 遠心機ボウル（１２）の所定形状のス
テム（２２ａ）及びフランジ（２４）をグリッピングす
る方法にして、該方法は、 保持アーム（４６）を第１の軸線（５４）の周りに回転
させて、該保持アーム（４６）上の固定ジョー（５０）
を前記遠心機ボウル（１２）のステム（２２ａ）及びフ
ランジ（２４）に係合させるステップを具備することを
特徴とする前記方法。 - 【請求項２５】 請求項２４に記載のグリッピング方法
にして、 ラッチング機構（４８）を有する移動可能ジョー（５０
ｃ）を作動させるステップを具備することを特徴とする
前記方法。 - 【請求項２６】 請求項２４に記載のグリッピング方法
にして、 前記保持アーム（４６）により前記ステム下方に配置し
た回転式シール（２０ａ）を下方へたわませるステップ
を具備することを特徴とする前記方法。 - 【請求項２７】 請求項２５に記載のグリッピング方法
にして、 前記ラッチング機構（４８）は該ラッチング機構に設け
られた作動部材（７０）により前記移動可能ジョー（５
０ｃ）を作動させることを特徴とする前記方法。 - 【請求項２８】 請求項２７に記載のグリッピング方法
にして、 前記作動部材（７０）は前記移動可能ジョー（５０ｃ）
に固着されたカムブロック（８０）に係合することを特
徴とする前記方法。 - 【請求項２９】 請求項２８に記載のグリッピング方法
にして、 前記移動可能ジョー（５０ｃ）及びカムブロック（８
０）にばね（７６）を固着することにより、ステム（２
２ａ）の寸法の変化を補償し得るステップを具備するこ
とを特徴とする前記方法。 - 【請求項３０】 請求項２４に記載のグリッピング方法
にして、 前記固定ジョー（５０）に、前記フランジ（２４）に係
合する方向決め表面（５０ａ、５０ｂ）を提供するステ
ップであって、該方向決め表面（５０ａ、５０ｂ）は、
前記ステムが作動方向決めのときのみグリップされ得る
形状である前記ステップを具備することを特徴とする前
記方法。 - 【請求項３１】 請求項２７に記載のグリッピング方法
にして、 支持ブロック（４０）により前記保持アーム（４６）を
回転可能に保持するステップと、 ラッチング軸（５３）を前記支持ブロック（４０）に取
付けるステップと、 前記ラッチング機構（４８）を、該ラッチング機構（４
８）に設けられた捕捉部（５５）により前記ラッチング
軸（５３）に固着するステップとを具備することを特徴
とする前記方法。 - 【請求項３２】 請求項３１に記載のグリッピング方法
にして、 前記捕捉部（５５）が前記ラッチング機構（４８）を前
記ラッチング軸（５３）に固定するのと略同時に、前記
移動可能ジョー（５０ｃ）が前記ステムを前記固定ジョ
ー（５０）にロックすることを特徴とする前記方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US165357 | 1993-12-10 | ||
| US08/165,357 US5505683A (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Centrifuge bowl gripping apparatus having a retaining arm with a stationary jaw and a moveable jaw |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07308606A true JPH07308606A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=22598565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6307963A Pending JPH07308606A (ja) | 1993-12-10 | 1994-12-12 | 遠心機ボウルの所定形状のステム及びフランジをグリッピングする装置及び方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5505683A (ja) |
| EP (1) | EP0657221B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07308606A (ja) |
| DE (1) | DE69425805T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220079425A (ko) * | 2020-12-04 | 2022-06-13 | 상테크 랩 인코포레이티드 | 원심 장치 및 잠금 모듈 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5873810A (en) * | 1995-12-07 | 1999-02-23 | Bristol-Myers Squibb Company | Centrifuge apparatus with container locking means |
| JP3313572B2 (ja) * | 1996-04-03 | 2002-08-12 | ヘモネティクス・コーポレーション | 血液処理用遠心分離器ボウル |
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