JPH07309406A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPH07309406A JPH07309406A JP12590794A JP12590794A JPH07309406A JP H07309406 A JPH07309406 A JP H07309406A JP 12590794 A JP12590794 A JP 12590794A JP 12590794 A JP12590794 A JP 12590794A JP H07309406 A JPH07309406 A JP H07309406A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラックの収納効率を向上させる。
【構成】 ラック１の柱２、２の間には平坦な棚板３が
掛け渡され、棚にはさまざまなサイズの荷ＷＬ、ＷＭ、
ＷＳが収納できる。自動倉庫の制御装置は、１つの棚に
既に荷が収納されていたとしても、残っているスペース
にさらに荷が収納可能であれば、収納可能な荷幅の荷を
割り付けることができる。例えば、荷ＷＭは１つの棚に
２個収納でき、荷ＷＳは４個収納でき、また荷ＷＭが収
納されている棚には、荷ＷＳが２個収納できる。
掛け渡され、棚にはさまざまなサイズの荷ＷＬ、ＷＭ、
ＷＳが収納できる。自動倉庫の制御装置は、１つの棚に
既に荷が収納されていたとしても、残っているスペース
にさらに荷が収納可能であれば、収納可能な荷幅の荷を
割り付けることができる。例えば、荷ＷＭは１つの棚に
２個収納でき、荷ＷＳは４個収納でき、また荷ＷＭが収
納されている棚には、荷ＷＳが２個収納できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、荷の一時保管を行う自
動倉庫に関し、特にさまざまなサイズの荷幅の荷を効率
よく収納できる自動倉庫に関する。
動倉庫に関し、特にさまざまなサイズの荷幅の荷を効率
よく収納できる自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場や倉庫内等において、荷を一時保管
するために、複数の棚からなるラックと、ラックの間口
前面を走行・昇降して荷の移載を行うクレーンとからな
る自動倉庫が利用されている。
するために、複数の棚からなるラックと、ラックの間口
前面を走行・昇降して荷の移載を行うクレーンとからな
る自動倉庫が利用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動倉庫におい
ては、荷の出し入れ方向に対して垂直方向の幅である荷
幅の大小に拘らず、一つの棚には一つの荷のみが収納さ
れ、自動倉庫の管理・制御を行う制御装置は、各棚がそ
れぞれ在庫棚であるか、空であるかのみを管理してい
た。従って、一つの棚に荷幅の小さい荷が収納され、大
きな収納スペースが余っていたとしても、もはや他の荷
を収納することができず、残りのスペースはデッドスペ
ースになっていた。
ては、荷の出し入れ方向に対して垂直方向の幅である荷
幅の大小に拘らず、一つの棚には一つの荷のみが収納さ
れ、自動倉庫の管理・制御を行う制御装置は、各棚がそ
れぞれ在庫棚であるか、空であるかのみを管理してい
た。従って、一つの棚に荷幅の小さい荷が収納され、大
きな収納スペースが余っていたとしても、もはや他の荷
を収納することができず、残りのスペースはデッドスペ
ースになっていた。
【０００４】よって本発明の目的は、一つの棚に複数の
荷を収納できるようにすることにより、ラックの収納効
率を向上させるような自動倉庫を提供することにある。
またこれに伴い棚管理が困難で制御が複雑になることが
なく、さらに装置が複雑化することがないような自動倉
庫を提供することにある。
荷を収納できるようにすることにより、ラックの収納効
率を向上させるような自動倉庫を提供することにある。
またこれに伴い棚管理が困難で制御が複雑になることが
なく、さらに装置が複雑化することがないような自動倉
庫を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、荷の出し入れ方向に対して
垂直方向の横幅である荷幅がさまざまなサイズであって
も収納可能な複数の棚からなるラックと、さまざまなサ
イズの荷幅の荷を取扱可能なクレーンと、一つ以上の荷
が収納されている各棚について、さらに収納可能な荷幅
を認識して、収納可能な荷を割り付けることのできる制
御手段とを有して自動倉庫を構成した。
に請求項１に記載の発明は、荷の出し入れ方向に対して
垂直方向の横幅である荷幅がさまざまなサイズであって
も収納可能な複数の棚からなるラックと、さまざまなサ
イズの荷幅の荷を取扱可能なクレーンと、一つ以上の荷
が収納されている各棚について、さらに収納可能な荷幅
を認識して、収納可能な荷を割り付けることのできる制
御手段とを有して自動倉庫を構成した。
【０００６】請求項２に記載の発明は、制御手段は、自
動倉庫の取り扱う複数種類の荷を荷幅のサイズの範囲に
より複数のグループに分割し、各棚の収納可能な荷幅に
基づき、各グループごとに対応する在庫と空との複数の
パターンを構成してパターン棚管理を行うように請求項
１に記載の自動倉庫を構成した。
動倉庫の取り扱う複数種類の荷を荷幅のサイズの範囲に
より複数のグループに分割し、各棚の収納可能な荷幅に
基づき、各グループごとに対応する在庫と空との複数の
パターンを構成してパターン棚管理を行うように請求項
１に記載の自動倉庫を構成した。
【０００７】請求項３に記載の発明は、ラックの各棚は
平棚であり、クレーンの昇降台に備えた移載手段は平棚
に対して荷を押し込み、かつ引き出し可能であるように
請求項１に記載の自動倉庫を構成した。
平棚であり、クレーンの昇降台に備えた移載手段は平棚
に対して荷を押し込み、かつ引き出し可能であるように
請求項１に記載の自動倉庫を構成した。
【０００８】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００９】請求項１に記載の発明に係る自動倉庫は、
荷の出し入れ方向に対して垂直方向の横幅である荷幅が
さまざまなサイズであっても収納可能な複数の棚からな
るラックと、さまざまなサイズの荷幅の荷を取扱可能な
クレーンとを有する。自動倉庫の制御手段は、一つ以上
の荷が収納されている各棚について、さらに収納可能な
荷幅を認識しており、収納しようとする荷の荷幅が、既
に他の荷が収納されている棚であっても収納可能な荷幅
以下であれば、割り付けることができる。
荷の出し入れ方向に対して垂直方向の横幅である荷幅が
さまざまなサイズであっても収納可能な複数の棚からな
るラックと、さまざまなサイズの荷幅の荷を取扱可能な
クレーンとを有する。自動倉庫の制御手段は、一つ以上
の荷が収納されている各棚について、さらに収納可能な
荷幅を認識しており、収納しようとする荷の荷幅が、既
に他の荷が収納されている棚であっても収納可能な荷幅
以下であれば、割り付けることができる。
【００１０】請求項２に記載の発明に係る自動倉庫にお
いては、自動倉庫の取り扱う複数種類を荷幅のサイズの
範囲により複数のグループに分割する。各グループに属
する荷は、各グループごとに対応する複数のパターンに
よりパターン棚管理される。すなわち、ある棚に荷が既
に収納されていても、残った荷幅が一つのグループに属
する荷が収納可能であれば、そのグループに対応するパ
ターンでは「空」であり、同じ棚に他のグループに属す
る荷が収納できなければ、他のグループに対応するパタ
ーンでは「在庫」になるようにパターンを構成して、パ
ターン棚管理を行う。
いては、自動倉庫の取り扱う複数種類を荷幅のサイズの
範囲により複数のグループに分割する。各グループに属
する荷は、各グループごとに対応する複数のパターンに
よりパターン棚管理される。すなわち、ある棚に荷が既
に収納されていても、残った荷幅が一つのグループに属
する荷が収納可能であれば、そのグループに対応するパ
ターンでは「空」であり、同じ棚に他のグループに属す
る荷が収納できなければ、他のグループに対応するパタ
ーンでは「在庫」になるようにパターンを構成して、パ
ターン棚管理を行う。
【００１１】請求項３に記載の発明に係る自動倉庫にお
いては、ラックの各棚は平棚で、その上に荷が置かれて
収納され、クレーンの昇降台に備えた移載手段は平棚に
対して荷を押し込み、かつ引き出して移載を行う。
いては、ラックの各棚は平棚で、その上に荷が置かれて
収納され、クレーンの昇降台に備えた移載手段は平棚に
対して荷を押し込み、かつ引き出して移載を行う。
【００１２】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【００１３】図１は、本発明に係る自動倉庫の一実施例
のラックの一部を示す正面図である。
のラックの一部を示す正面図である。
【００１４】同図において、自動倉庫のラック１は床面
ＦＬ上に立設された複数の柱２と、２本の柱２の間に掛
け渡された平板な棚板３とからなる。隣接する柱同士の
間隔が棚の間口となり、棚板３の上面が荷Ｗの載置され
る部分となる。間口の前面を図２、３に示すようなクレ
ーン４が走行・昇降して、棚との間で荷Ｗの受け渡しを
行う。
ＦＬ上に立設された複数の柱２と、２本の柱２の間に掛
け渡された平板な棚板３とからなる。隣接する柱同士の
間隔が棚の間口となり、棚板３の上面が荷Ｗの載置され
る部分となる。間口の前面を図２、３に示すようなクレ
ーン４が走行・昇降して、棚との間で荷Ｗの受け渡しを
行う。
【００１５】クレーン４は、レールに沿って走行する走
行台車４１と、走行台車４１に立設された２本のマスト
４２、４２と、マスト４２、４２に沿って昇降する昇降
台４３とからなる。昇降台４３には、二組の移載装置が
搭載されている。移載装置は吸着パッド４４を先端に回
動可能に取り付けた伸縮自在のアーム４５と、アーム４
５が取り付けられて、荷出し入れ方向に往復動するとと
もに、アーム４５を上昇下降させる方向に回動するボス
４６と、ボス４６が嵌め込まれたスプライン４７と、荷
Ｗが載せられるコンベア４８とからなる。
行台車４１と、走行台車４１に立設された２本のマスト
４２、４２と、マスト４２、４２に沿って昇降する昇降
台４３とからなる。昇降台４３には、二組の移載装置が
搭載されている。移載装置は吸着パッド４４を先端に回
動可能に取り付けた伸縮自在のアーム４５と、アーム４
５が取り付けられて、荷出し入れ方向に往復動するとと
もに、アーム４５を上昇下降させる方向に回動するボス
４６と、ボス４６が嵌め込まれたスプライン４７と、荷
Ｗが載せられるコンベア４８とからなる。
【００１６】図４（ａ）〜（ｇ）に移載装置の動作を示
す。図４（ａ）のように、図視右側にある棚からの荷掴
みにおいては、アーム４５が右方向に伸ばされ、吸着パ
ッド４４を荷Ｗの前面の側面に平行な姿勢で吸着させ、
図４（ｂ）のようにアーム４５を縮めつつボス４６をス
プライン４７に沿って左方向に移動させることにより荷
Ｗをコンベア４８上に載せる。右方向に荷下ろしする際
には、図４（ｃ）に示すようにアーム４５を右方向に伸
ばし、ボス４６をスプライン４７に沿って右方向に移動
させて、吸着パッド４４を解放する。
す。図４（ａ）のように、図視右側にある棚からの荷掴
みにおいては、アーム４５が右方向に伸ばされ、吸着パ
ッド４４を荷Ｗの前面の側面に平行な姿勢で吸着させ、
図４（ｂ）のようにアーム４５を縮めつつボス４６をス
プライン４７に沿って左方向に移動させることにより荷
Ｗをコンベア４８上に載せる。右方向に荷下ろしする際
には、図４（ｃ）に示すようにアーム４５を右方向に伸
ばし、ボス４６をスプライン４７に沿って右方向に移動
させて、吸着パッド４４を解放する。
【００１７】荷下ろしを反対方向の左側に行う場合に
は、図４（ｄ）のようにスプライン４７を回転させてア
ーム４５を上方に一旦退避させた後、図４（ｅ）のよう
にアーム４５を右方向に移動させるとともに、コンベア
４８を作動させて荷Ｗを左方向に寄せる。次に図４
（ｆ）のようにアーム４５を降ろし、吸着パッド４４を
荷Ｗの後面の側面に平行な姿勢で吸着させ、図４（ｇ）
のようにアーム４５を左方向に伸ばすとともにボス４６
を左方向に移動させる。
は、図４（ｄ）のようにスプライン４７を回転させてア
ーム４５を上方に一旦退避させた後、図４（ｅ）のよう
にアーム４５を右方向に移動させるとともに、コンベア
４８を作動させて荷Ｗを左方向に寄せる。次に図４
（ｆ）のようにアーム４５を降ろし、吸着パッド４４を
荷Ｗの後面の側面に平行な姿勢で吸着させ、図４（ｇ）
のようにアーム４５を左方向に伸ばすとともにボス４６
を左方向に移動させる。
【００１８】このように、荷Ｗを押し込み、引き出す移
載装置と、棚板３のような平棚との組み合わせにより、
荷Ｗの荷幅に拘らず移載作業を行うことができる。
載装置と、棚板３のような平棚との組み合わせにより、
荷Ｗの荷幅に拘らず移載作業を行うことができる。
【００１９】なお、平棚に対しては、荷の両側面に一対
のチャックアームを伸ばして挟み込みつつ荷を移動させ
るようなタイプ、あるいは荷の上方に係止部材を備えた
アームを伸ばして後面に係止させることにより荷を引き
出すタイプの移載装置によっても移載可能であるが、前
者では荷の側方、後者では荷の上方に大きなデッドスペ
ースが生じ、本実施例のような自動倉庫にはあまり適さ
ない。
のチャックアームを伸ばして挟み込みつつ荷を移動させ
るようなタイプ、あるいは荷の上方に係止部材を備えた
アームを伸ばして後面に係止させることにより荷を引き
出すタイプの移載装置によっても移載可能であるが、前
者では荷の側方、後者では荷の上方に大きなデッドスペ
ースが生じ、本実施例のような自動倉庫にはあまり適さ
ない。
【００２０】図１に示すように、ラック１の棚には、大
型の荷ＷＬと中型の荷ＷＭと小型の荷ＷＳとが収納され
ている。荷ＷＬは一つの棚に１個だけ収納可能であり、
荷ＷＭは２個、荷ＷＳは４個収納可能である。荷ＷＬ、
荷ＷＭ、荷ＷＳはそれぞれグループに分類されて管理さ
れる。
型の荷ＷＬと中型の荷ＷＭと小型の荷ＷＳとが収納され
ている。荷ＷＬは一つの棚に１個だけ収納可能であり、
荷ＷＭは２個、荷ＷＳは４個収納可能である。荷ＷＬ、
荷ＷＭ、荷ＷＳはそれぞれグループに分類されて管理さ
れる。
【００２１】グループ分けの定義は以下の通りである。
まず、棚の間口の幅をＳ、荷の左右に必要なスペースを
ｄとすると、棚に収納可能な一つの荷の最大荷幅サイズ
は、両側の柱２との間にスペースｄが必要だから、Ｓ−
２ｄで表される。よって、荷ＷＬの最大荷幅はＳ−２ｄ
となる。荷ＷＭについては、一つの棚に２個収納可能で
あるから、２個の荷ＷＭ間にスペースｄが１つ必要とな
り、（Ｓ−３ｄ）／２が荷ＷＭの最大荷幅である。さら
に、一つの棚に４個収納可能な荷ＷＳの場合には、５つ
のスペースｄが必要となるから、（Ｓ−５ｄ）／４が最
大荷幅となる。また、本実施例の移載装置が取り扱うこ
とのできる最小荷幅をＳｃとする。
まず、棚の間口の幅をＳ、荷の左右に必要なスペースを
ｄとすると、棚に収納可能な一つの荷の最大荷幅サイズ
は、両側の柱２との間にスペースｄが必要だから、Ｓ−
２ｄで表される。よって、荷ＷＬの最大荷幅はＳ−２ｄ
となる。荷ＷＭについては、一つの棚に２個収納可能で
あるから、２個の荷ＷＭ間にスペースｄが１つ必要とな
り、（Ｓ−３ｄ）／２が荷ＷＭの最大荷幅である。さら
に、一つの棚に４個収納可能な荷ＷＳの場合には、５つ
のスペースｄが必要となるから、（Ｓ−５ｄ）／４が最
大荷幅となる。また、本実施例の移載装置が取り扱うこ
とのできる最小荷幅をＳｃとする。
【００２２】従って、 Ｓ−２ｄ ≧ ＷＬ ＞ （Ｓ−３ｄ）／２ （Ｓ−３ｄ）／２ ≧ ＷＭ ＞ （Ｓ−５ｄ）／４ （Ｓ−５ｄ）／４ ≧ ＷＳ ＞ Ｓｃ のように定義される。もちろん、より細分化したグルー
プ分けも可能であるが、ここでは説明を簡略化するため
に省略する。
プ分けも可能であるが、ここでは説明を簡略化するため
に省略する。
【００２３】図５は、本実施例の自動倉庫のスタッカク
レーンを制御する制御装置の構成を示す機能ブロック図
である。
レーンを制御する制御装置の構成を示す機能ブロック図
である。
【００２４】上位コンピュータ５は、作業指示に従って
入出庫の棚管理を行う。棚管理は、Ｌラックデータ５
１、Ｍラックデータ５２、Ｓラックデータ５３の３パタ
ーンのデータを記憶して在庫か空かのパターン棚管理を
行っている。荷ＷＬはＬラックデータ５１に、荷ＷＭは
Ｍラックデータ５２に、荷ＷＳはＳラックデータ５３に
それぞれ対応している。
入出庫の棚管理を行う。棚管理は、Ｌラックデータ５
１、Ｍラックデータ５２、Ｓラックデータ５３の３パタ
ーンのデータを記憶して在庫か空かのパターン棚管理を
行っている。荷ＷＬはＬラックデータ５１に、荷ＷＭは
Ｍラックデータ５２に、荷ＷＳはＳラックデータ５３に
それぞれ対応している。
【００２５】また、この自動倉庫において取り扱われる
荷のサイズは、種類ごとに荷姿情報５４として記憶され
ている。上位コンピュータ５４は、作業指示を受ける
と、荷姿情報５４を参照して、取り扱う荷が荷ＷＬ、荷
ＷＭ、荷ＷＳのいずれのグループに属するかを知ること
ができる。
荷のサイズは、種類ごとに荷姿情報５４として記憶され
ている。上位コンピュータ５４は、作業指示を受ける
と、荷姿情報５４を参照して、取り扱う荷が荷ＷＬ、荷
ＷＭ、荷ＷＳのいずれのグループに属するかを知ること
ができる。
【００２６】図６は、Ｌラックデータ５１、Ｍラックデ
ータ５２、Ｓラックデータ５３の各パターンのデータを
視覚的に表す図である。図１に示すように、荷ＷＬは１
つの棚に１個収納可能だから、Ｌラックは棚数と同じ数
だけ存在する。Ｌラックの数は、ここでは１５０であ
る。荷ＷＭは１つの棚に２個収納可能だから、Ｍラック
の数は棚数の倍の３００、Ｓラックの数は棚数の４倍の
６００である。
ータ５２、Ｓラックデータ５３の各パターンのデータを
視覚的に表す図である。図１に示すように、荷ＷＬは１
つの棚に１個収納可能だから、Ｌラックは棚数と同じ数
だけ存在する。Ｌラックの数は、ここでは１５０であ
る。荷ＷＭは１つの棚に２個収納可能だから、Ｍラック
の数は棚数の倍の３００、Ｓラックの数は棚数の４倍の
６００である。
【００２７】各ラックには１、２、３・・・の番号を振
ると、例えばＬラックの１つであるＬ1 は、Ｍラックの
Ｍ1 、Ｍ2 に相当し、さらにＳラックのＳ1 、Ｓ2 、Ｓ
3 、Ｓ4 に相当する。またＭ1 はＳ1 、Ｓ2 に相当す
る。
ると、例えばＬラックの１つであるＬ1 は、Ｍラックの
Ｍ1 、Ｍ2 に相当し、さらにＳラックのＳ1 、Ｓ2 、Ｓ
3 、Ｓ4 に相当する。またＭ1 はＳ1 、Ｓ2 に相当す
る。
【００２８】上位コンピュータ５は、グループ分けした
パターンごとにパターン棚管理を行うが、グループ間に
おけるパターン棚管理の基本的ルールは以下の通りであ
る。
パターンごとにパターン棚管理を行うが、グループ間に
おけるパターン棚管理の基本的ルールは以下の通りであ
る。
【００２９】・Ｌ1 に荷ＷＬが収納された場合は、Ｍ
1 、Ｍ2 は在庫棚になる。 ・Ｌ1 に荷ＷＬが収納された場合は、Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ
3 、Ｓ4 は在庫棚になる。 ・Ｍ1 に荷ＷＭが収納された場合は、Ｓ1 、Ｓ2 は在庫
棚になる。 ・Ｍ1 に荷ＷＭが収納された場合は、Ｌ1 に荷ＷＬは収
納不可となる。 ・Ｓ1 に荷ＷＳが収納された場合は、Ｌ1 に荷ＷＬは収
納不可となる。 ・Ｓ1 に荷ＷＳが収納された場合は、Ｍ1 に荷ＷＭは収
納不可となる。
1 、Ｍ2 は在庫棚になる。 ・Ｌ1 に荷ＷＬが収納された場合は、Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ
3 、Ｓ4 は在庫棚になる。 ・Ｍ1 に荷ＷＭが収納された場合は、Ｓ1 、Ｓ2 は在庫
棚になる。 ・Ｍ1 に荷ＷＭが収納された場合は、Ｌ1 に荷ＷＬは収
納不可となる。 ・Ｓ1 に荷ＷＳが収納された場合は、Ｌ1 に荷ＷＬは収
納不可となる。 ・Ｓ1 に荷ＷＳが収納された場合は、Ｍ1 に荷ＷＭは収
納不可となる。
【００３０】さらに一般化すると、 ・Ｌn に荷ＷＬが収納 − Ｍ2n-1、Ｍ2n、Ｓ4n-3、Ｓ
4n-2、Ｓ4n-1、Ｓ4nは在庫棚 ・Ｍ2n-1もしくはＭ2nに荷ＷＭが収納 − Ｓ4n-3、Ｓ
4n-2、もしくはＳ4n-1、Ｓ4nは在庫棚、Ｌn は収納不可 ・Ｓ4n-3かＳ4n-2、もしくはＳ4n-1かＳ4nに荷ＷＳが収
納 − Ｍ2n-1もしくはＭ2nは収納不可、Ｌn は収納不
可 となる。もちろん同グループ内におけるパターン棚管理
も行われ、例えばＬラックデータ５１においてＬ1 に荷
ＷＬが収納されていればＬ1 は在庫棚になることは言う
までもない。
4n-2、Ｓ4n-1、Ｓ4nは在庫棚 ・Ｍ2n-1もしくはＭ2nに荷ＷＭが収納 − Ｓ4n-3、Ｓ
4n-2、もしくはＳ4n-1、Ｓ4nは在庫棚、Ｌn は収納不可 ・Ｓ4n-3かＳ4n-2、もしくはＳ4n-1かＳ4nに荷ＷＳが収
納 − Ｍ2n-1もしくはＭ2nは収納不可、Ｌn は収納不
可 となる。もちろん同グループ内におけるパターン棚管理
も行われ、例えばＬラックデータ５１においてＬ1 に荷
ＷＬが収納されていればＬ1 は在庫棚になることは言う
までもない。
【００３１】上位コンピュータ５は、入庫作業指示を受
けると、入庫しようとする荷が該当するグループのラッ
クデータを参照して、収納するラックの番号を割り付け
る。最適には、例えば荷ＷＳに属する荷を収納する場合
には、なるべくＬラック、Ｍラックを収納不可にしない
ように空いているＳラックを選択すれば、荷ＷＬ、荷Ｗ
Ｍの収納の余地が多くなる。荷ＷＭに属する荷を収納す
る場合も同様に、なるべくＬラックを収納不可にしない
ようにする。
けると、入庫しようとする荷が該当するグループのラッ
クデータを参照して、収納するラックの番号を割り付け
る。最適には、例えば荷ＷＳに属する荷を収納する場合
には、なるべくＬラック、Ｍラックを収納不可にしない
ように空いているＳラックを選択すれば、荷ＷＬ、荷Ｗ
Ｍの収納の余地が多くなる。荷ＷＭに属する荷を収納す
る場合も同様に、なるべくＬラックを収納不可にしない
ようにする。
【００３２】ラック番号が決定されると、クレーン制御
装置６に指示が出力される。クレーン制御装置６は、走
行モータ６１及び昇降モータ６２を作動させて、荷を指
示されたラックに搬送する。各ラックの間口中心位置
は、Ｌラックの場合には棚の間口中心位置と同じであ
り、Ｍラックの場合には棚の間口中心位置と柱２との中
間、Ｓラックの場合には棚の間口中心位置とＭラックの
間口中心位置と柱２とのそれぞれの中間であり、各位置
はクレーン制御装置６に番地として記憶されている。
装置６に指示が出力される。クレーン制御装置６は、走
行モータ６１及び昇降モータ６２を作動させて、荷を指
示されたラックに搬送する。各ラックの間口中心位置
は、Ｌラックの場合には棚の間口中心位置と同じであ
り、Ｍラックの場合には棚の間口中心位置と柱２との中
間、Ｓラックの場合には棚の間口中心位置とＭラックの
間口中心位置と柱２とのそれぞれの中間であり、各位置
はクレーン制御装置６に番地として記憶されている。
【００３３】このように、上位コンピュータ５は、荷幅
のサイズの範囲により荷を３つのグループに分け、各グ
ループごとにＬラックデータ５１、Ｍラックデータ５
２、Ｓラックデータ５３で在庫か収納可能かのパターン
棚管理を行っている。これを、全ての棚について、棚ご
とに既に収納されている荷の荷幅サイズと位置とを記憶
しておき、残りスペースを演算して入庫しようとする荷
が収納可能であるかどうか判断し、さらに間口中心位置
を演算してクレーン停止位置を決定するようにすると、
棚管理が困難で、制御が非常に複雑化してしまう。本実
施例ではグループごとにパターン棚管理を行うことによ
り棚管理を容易にし、制御を単純化している。
のサイズの範囲により荷を３つのグループに分け、各グ
ループごとにＬラックデータ５１、Ｍラックデータ５
２、Ｓラックデータ５３で在庫か収納可能かのパターン
棚管理を行っている。これを、全ての棚について、棚ご
とに既に収納されている荷の荷幅サイズと位置とを記憶
しておき、残りスペースを演算して入庫しようとする荷
が収納可能であるかどうか判断し、さらに間口中心位置
を演算してクレーン停止位置を決定するようにすると、
棚管理が困難で、制御が非常に複雑化してしまう。本実
施例ではグループごとにパターン棚管理を行うことによ
り棚管理を容易にし、制御を単純化している。
【００３４】以上のように、本実施例に係る自動倉庫に
おいては、さまざまな荷幅サイズの荷に対応可能なラッ
ク１に荷を割り付ける場合に、一つ以上の荷が収納され
ている棚であっても、上位コンピュータ５はさらに収納
可能な荷幅を認識しており、収納しようとする荷の荷幅
が収納可能な荷幅であれば、その棚に割り付けることが
できるようにクレーン４を制御するようにしたので、ラ
ック１の収納効率を高めることができる。
おいては、さまざまな荷幅サイズの荷に対応可能なラッ
ク１に荷を割り付ける場合に、一つ以上の荷が収納され
ている棚であっても、上位コンピュータ５はさらに収納
可能な荷幅を認識しており、収納しようとする荷の荷幅
が収納可能な荷幅であれば、その棚に割り付けることが
できるようにクレーン４を制御するようにしたので、ラ
ック１の収納効率を高めることができる。
【００３５】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
係る自動倉庫によれば、一つの棚に既に荷が収納されい
ても、制御手段は残りのスペースに収納可能な荷幅であ
れば、他の荷をさらに割り付けることができるようにし
たので、ラックの収納効率を高めることができる。
係る自動倉庫によれば、一つの棚に既に荷が収納されい
ても、制御手段は残りのスペースに収納可能な荷幅であ
れば、他の荷をさらに割り付けることができるようにし
たので、ラックの収納効率を高めることができる。
【００３７】請求項２に記載の発明に係る自動倉庫によ
れば、荷幅のサイズの範囲によりグループに分け、各グ
ループごとに在庫か空かのパターン棚管理を行うように
したので、棚管理が容易であり、制御が単純である。
れば、荷幅のサイズの範囲によりグループに分け、各グ
ループごとに在庫か空かのパターン棚管理を行うように
したので、棚管理が容易であり、制御が単純である。
【００３８】請求項３に記載の発明に係る自動倉庫によ
れば、ラックの平棚から移載手段が荷を押し込み、また
引き出すことにより、さまざまな荷幅の荷に対応するこ
とができる。
れば、ラックの平棚から移載手段が荷を押し込み、また
引き出すことにより、さまざまな荷幅の荷に対応するこ
とができる。
【図１】図１は、本発明に係る自動倉庫の一実施例のラ
ックの一部を示す正面図である。
ックの一部を示す正面図である。
【図２】図２（ａ）（ｂ）は、それぞれ図１の実施例の
クレーンを示す正面図及び側面図である。
クレーンを示す正面図及び側面図である。
【図３】図３は、図２（ａ）（ｂ）に示したクレーンの
昇降台部分を示す斜視図である。
昇降台部分を示す斜視図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｇ）は、それぞれ図２（ａ）
（ｂ）に示したクレーンの移載の過程を説明する平面図
である。
（ｂ）に示したクレーンの移載の過程を説明する平面図
である。
【図５】図５は、図１の実施例の制御構造を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】図６は、図１の実施例におけるパターン棚管理
のラックデータを視覚的に表現した図である。
のラックデータを視覚的に表現した図である。
１ ラック ２ 柱 ３ 棚板 ＷＬ、ＷＭ、ＷＳ 荷
Claims (3)
- 【請求項１】 荷の出し入れ方向に対して垂直方向の横
幅である荷幅がさまざまなサイズであっても収納可能な
複数の棚からなるラックと、さまざまなサイズの荷幅の
荷を取扱可能なクレーンと、一つ以上の荷が収納されて
いる各棚について、さらに収納可能な荷幅を認識して、
収納可能な荷を割り付けることのできる制御手段とを有
することを特徴とする自動倉庫。 - 【請求項２】 制御手段は、自動倉庫の取り扱う複数種
類の荷を荷幅のサイズの範囲により複数のグループに分
割し、各棚の収納可能な荷幅に基づき、各グループごと
に対応する在庫と空との複数のパターンを構成してパタ
ーン棚管理を行う請求項１に記載の自動倉庫。 - 【請求項３】 ラックの各棚は平棚であり、クレーンの
昇降台に備えた移載手段は平棚に対して荷を押し込み、
かつ引き出し可能である請求項１に記載の自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6125907A JP2762927B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6125907A JP2762927B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07309406A true JPH07309406A (ja) | 1995-11-28 |
| JP2762927B2 JP2762927B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=14921868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6125907A Expired - Fee Related JP2762927B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2762927B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1994
- 1994-05-17 JP JP6125907A patent/JP2762927B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2762927B2 (ja) | 1998-06-11 |
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