JPH0731184Y2 - 直動アクチュエータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は例えばプリント基板をチェックする際にそのプ
リント基板を検査装置のチェッカーボード上に均一圧力
で押し付けておくための直動アクチュエータに関するも
のである。

［従来の技術］ 第３図はこの種アクチュエータを説明するための説明図
であり、図において、２はアクチュエータの一例、４は
このアクチュエータの下方に置かれたチェッカー装置、
６はこのチェッカー装置のチェッカーボード８上に載置
され電気部品が搭載されたプリント基板である。アクチ
ュエータ２の下面には多数本のピストン10が出没可能に
設けられ、またチェッカーボード８には多数本のチェッ
カーピン12が植設され、このチェッカーピンはコネクタ
14を介して外部の検査器（図示せず）に電気的に接続さ
れている。

プリント基板６をチェックする場合は、チェッカーボー
ド８上にチェックするプリント基板６を載置し、その
後、そのプリント基板６上にアクチュエータ２を下げ、
アクチュエータ２から各ピストン10を下方へ突出させ
る。各ピストン10はプリント基板６の表面の凹凸に対応
した長さだけ突出し、プリント基板６はチェッカーボー
ド８のチェッカーピン12に各部分に亙って均一に押し付
けられて検査されることになる。

プリント基板をチェックするためのこのようなアクチュ
エータとしては種々の構造のものが従来から提案されて
おり、例えば第４図〜第７図に示すようなものがある。

第４図に示すアクチュエータは、ベースプレート16の一
方の面に複数本のシリンダ18をその基端部から螺子込み
式で取り付け、ベースプレート16の他方の面の側に圧力
配管20を配し、この圧力配管をベースプレート16を介し
てシリンダ18の基端部に連結してある。このアクチュエ
ータは圧力配管20に接続されている圧力源（図示せず）
の圧力を変化させることによってシリンダ18のピストン
10を出没させることができる。

第５図に示すアクチュエータは、ベースプレート16の一
方の面に複数本のシリンダ18をその基端部から差し込み
接着式で取り付け、ベースプレート16の他方の面の側に
圧力配管20を配し、この圧力配管をベースプレート16を
介してシリンダ18の基端部に連結してある。このアクチ
ュエータも圧力配管20に接続されている圧力源（図示せ
ず）の圧力を変化させることによってシリンダ18のピス
トン10を出没させることができる。

第６図に示すアクチュエータは、ベースプレート16に設
けた複数個の穴にシリンダをその先から挿入して基端部
をベースプレート16の穴に引っ掛けた状態にし、この基
端部を背部から別のベースプレート22、Ｏリング24及び
ボルト・ナット26でクランプし、ベースプレート22の外
側の面の側に圧力配管20を配し、この圧力配管をベース
プレート22を介してシリンダ18の基端部に連結してあ
る。このアクチュエータも圧力配管20に接続されている
圧力源（図示せず）の圧力を変化させることによってシ
リンダ18のピストン10を出没させることができる。

また、第７図に示すアクチュエータは、チャンバ26の底
部に複数本のピストン10を出没可能に取り付け、チャン
バ26の上部に圧力配管20を取り付けてある。このアクチ
ュエータも圧力配管20に接続されている圧力源（図示せ
ず）の圧力を変化させることによってピストン10を出没
させることができる。

［考案が解決しようとする課題］ しかし、第４図に示すアクチュエータはシリンダ18がベ
ースプレート16へ螺子込み式で取り付けられているの
で、ベースプレート16およびシリンダ基端部に螺子加工
を施さなければならず、製造コストがかかるという問題
点があった。第５図に示すアクチュエータはシリンダ18
を接着によってベースプレート16に固定しているので、
故障時に修理等が不可能であるという問題点があった。
第６図に示すアクチュエータは加圧配管がスペースを取
るばかりでなく、装置が高価になるという問題点があっ
た。しかも、上記いずれの場合も、シリンダ18を使用し
ているので、圧力容器がその分ダブリ構造となって設備
的に高価になり、しかも、全長寸法が増加（全長寸法が
おさえられている場合にはストロークが減少）するとい
う問題点があった。

更に、第７図に示すアクチュエータはチャンバ26の容量
が大きいので、気体等の圧縮性流体を使用した場合、圧
力を掛けた後に一定圧に達する迄の遅れ時間が大きいと
いう問題点があった。

本考案は、かかる問題点を解決するためになされたもの
で、圧力容器としてのダブリ構造をなくし、シリンダ取
り付け部の構造をシンプルにし、取り付け部の単独での
配管圧力を無くし、ピストン体積以外のチャンバ容積を
少なくすることによって、安価で全長の短い修理可能な
応答性の良いアクチュエータを得ることを目的とするも
のである。

［課題を解決するための手段］ 本考案は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１プ
レートに形成されている複数個の穴に複数個のシリンダ
を各々気密状態で吊設し、前記第１プレートに前記シリ
ンダの基端部を背部から押え付けるよう第２プレートを
積層して、前記第１プレートと前記第２プレートとの間
の周囲を密閉し、且つ、前記第２プレートに加圧気体を
通す気体通路を前記シリンダの基端部に通じるよう形成
すると共に、この気体通路を前記加圧気体を供給する圧
力源に接続したことを特徴とする直動アクチュエータを
提供するものである。

［作用］ 本考案においては、圧力源から第２プレートに形成した
気体通路となる溝に加圧気体を供給して圧力をかけれ
ば、その圧力は全てのシリンダのピストンに伝わり、各
ピストンは一定圧力で各々押し出されることになる。

［実施例］ 第１図は本考案の一実施例を示す側断面図であり、図に
おいて30はシリンダ、32はこのシリンダの基端部30aを
吊持している第１プレート、34はシリンダ30の基端部30
aの背部を押圧してクランプしている第２プレートであ
る。シリンダ30は基端部30aが開放されて折り返され、
中心にはピストン36が同軸に設けられており、ピストン
36の先端部はガイド38によって摺動可能に支持されてい
る。シリンダ30の基端部30aの折り返しと第１プレート3
2との間にはＯリング40が挿入されている。

第１プレート32にはシリンダ30を挿入するための穴が多
数形成されており、シリンダ30の基端部30aはこの穴に
吊持されている。第１プレート32と第２プレート34の間
には外周部に沿って圧力漏れ防止のためのパッキング42
が挿入され、多数個のシリンダを含めてシリンダ内部が
シールされている。

第２プレート34の裏面でシリンダ30の基端部30aと接触
する部分には、第２図に示すようにシリンダ30の基端部
30aの少し内側から開放部の内側に跨がって多数のシリ
ンダを連結する溝44が形成され、各々の溝44が形成さ
れ、この溝44は加圧気体を通す気体通路となっていると
共に、この溝（気体通路）44は加圧気体を供給する圧力
源に接続されている。

上記のように構成されたアクチュエータにおいては、圧
力源から加圧気体を供給して第２プレート34に形成した
気体通路となる溝44に圧力をかければ、その圧力は全て
のシリンダ30のピストン36に伝わり、各ピストン36は一
定圧力で押し出されることになる。

このアクチュエータは以上説明したように第２プレート
の裏面に圧力伝達溝を形成し、これによってピストンを
出没させるようにしたので、アクチュエータの全長（高
さ）が短くなり、全体としてコンパクトになるし、配管
継ぎ手の取り付け部のネジ加工等が省け、アクチュエー
タを安価に製造することができる。

また、このアクチュエータはシリンダ基端部で単独での
圧力配管を無くしたので、各シリンダ間の隣接ピッチを
狭くすることができ、単位面積当たりのシリンダ本数を
多くでき、押し圧力の向上を図ることができ、また押し
圧力が一定の場合はシリンダ１本当たりの押し力を弱く
してワークに与える押し力の影響を少なくすることがで
きる。

更に、このアクチュエータは圧力のかかる空間容積が少
ない（第７図の例に比べて容積で1/5程度）ので、応答
性が良く、生産ラインで使用した場合、作業サイクルが
短縮化され、生産能力が向上する。

ところで上記説明では、本考案をプリント基板のフィク
スチャーに利用する場合について述べたが、その他ワー
クのクランプ、圧着等にも利用できることはいうまでも
ない。

［考案の効果］ 以上詳述した本考案に係わる直動アクチュエータによる
と、第１プレートに形成されている複数個の穴に複数個
のシリンダを各々気密状態で吊設し、第１プレートにシ
リンダの基端部を背部から押え付けるよう第２プレート
を積層して、第１プレートと第２プレートとの間の周囲
を密閉し、且つ、第２プレートに加圧気体を通す基体通
路をシリンダの基端部に通じるよう形成すると共に、こ
の気体通路を加圧気体を供給する圧力源に接続し、これ
によって各シリンダの基端部に加圧気体を供給して各ピ
ストンを出没させるようにしたので、アクチュエータの
全長（高さ）が短く、コンパクトになるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の位置実施例を示す側断面図、第２図は
第１図のII−II矢視断面図、第３図はアクチュエータの
一般的な説明をするための説明図、第４図〜第７図は従
来のアクチュエータの説明図である。 30…シリンダ、32…第１プレート、34…第２プレート、
36…ピストン、38…ガイド、40…Ｏリング、42…パッキ
ング、44…溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】第１プレートに形成されている複数個の穴
   に複数個のシリンダを各々気密状態で吊設し、前記第１
   プレートに前記シリンダの基端部を背部から押え付ける
   よう第２プレートを積層して、前記第１プレートと前記
   第２プレートとの間の周囲を密閉し、且つ、前記第２プ
   レートに加圧気体を通す気体通路を前記シリンダの基端
   部に通じるよう形成すると共に、この気体通路を前記加
   圧気体を供給する圧力源に接続したことを特徴とする直
   動アクチュエータ。