JPH0731251U - Ｎｃ旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＮＣ旋盤の上方にオートローダやガントリロ
ボットを設けてツーリングやワークの着脱を自動的に行
う場合にもスプラッシュガードを共用できるようにする
と共に、切粉処理能力の向上を図ったＮＣ旋盤を提供す
ることにある。 【構成】 ワークを回転自在な主軸７に取付けると共に
Ｚ軸方向へ移動自在なＺ軸スライド１３Ｌ，ＲにＸ軸方
向へ移動自在なＸ軸スライド１７Ｒ，１７Ｌを設け、こ
のＸ軸スライド１７Ｒ，１７Ｌに工具を備えた刃物台１
９Ｒ，１９Ｌを設けたＮＣ旋盤１であって、前記Ｚ軸ス
ライド１３Ｌ，Ｒの両側にスライドガード３７Ｒ，３７
Ｌを固定し、この各スライドガード３７Ｒ，３７Ｌの上
部にＺ軸方向へ移動可能な移動ガード４５を設けてなる
ことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ＮＣ旋盤に係り、特に小物ワークを加工するＮＣ旋盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のＮＣ旋盤は、ベース上に主軸台が設けられ、この主軸台にワークをクラ ンプして回転せしめる回転自在な主軸が備えられている。一方、ベース上にはＺ 軸方向へ移動自在なＺ軸スライドガイドが設けられており、このＺ軸スライド上 にＸ軸方向へ移動自在なＸ軸スライドが設けられている。このＸ軸スライド上に 工具を備えた刃物台が設けられている。

【０００３】 上記構成により、ワークを主軸にクランプせしめて主軸を回転せしめると共に 、Ｚ軸スライドをＺ軸方向へ、Ｘ軸スライドをＸ軸方向へ移動せしめることによ って、工具がＺ軸，Ｘ軸方向へ移動されて、回転しているワークに前記工具で所 望の切削加工が行われることになる。

【０００４】 前記ＮＣ旋盤において、作業者はツーリング，ワークの着脱を主軸側方より行 っている。作業者は作業が行い易いように、主軸側方にはスプラッシュガードと してＺ軸方向へ移動可能な移動ガードが設けられている。すなわち、移動ガード は作業者の正面に位置し、Ｚ軸方向へ移動されるようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来のＮＣ旋盤では、ツーリング，ワークの着脱を作業者 によって行っているために、移動ガードが主軸側方に設けられているが、ツーリ ング，ワークの着脱を自動的に行うために、オートローダ，ガントリロボットを ＮＣ旋盤の上方に設けた場合には，従来のスプラッシュガードを取外し、それぞ れ専用のガードを取付けなければならない。

【０００６】 また、作業者と主軸との間にはＺ軸，Ｘ軸スライドユニットがあるために、長 い切粉が出るようなワークの場合、切粉がベッドＺ軸，Ｘ軸スライドユニットに またがってしまい、切粉の排出能力に限界があった。

【０００７】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、ＮＣ旋盤の上方にオートロ ーダやガントリロボットを設けてツーリングやワークの着脱を自動的に行う場合 にもスプラッシュガードを共用できるようにすると共に、切粉処理能力の向上を 図ったＮＣ旋盤を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、ワークを回転自在な主軸に取付ける と共にＺ軸方向へ移動自在なＺ軸スライドにＸ軸方向へ移動自在なＸ軸スライド を設け、このＸ軸スライドに工具を備えた刃物台を設けたＮＣ旋盤であって、前 記Ｚ軸スライドの両側にスライドガードを固定し、この各スライドガードの上部 にＺ軸方向へ移動可能な移動ガードを設けてＮＣ旋盤を構成した。

【０００９】 前記各スライドガードが互いに内側へ向けて傾斜されていることが望ましいも のである。

【００１０】

【作用】

この考案のＮＣ旋盤を採用することにより、ワークをクランプした主軸を回転 せしめると共に、Ｚ軸スライド，Ｘ軸スライドをＺ軸，Ｘ軸方向へ移動せしめて 工具をＺ軸，Ｘ軸方向へ移動せしめることによってワークに所望の切削加工が行 われることになる。

【００１１】 前記Ｚ軸スライドと共に各スライドガードは移動し、直接切粉がベッドやＺ軸 スライドにあたらないようカバーしかつ互いに内側へ向けて傾斜して設けられて いるから、発生した切粉は流れ易くなり、かつ長い切粉は各スライドにまたがっ てからみつかなくなり切粉処理能力が向上される。

【００１２】 切削加工終了後、ツーリングやワークの着脱を行う場合には、移動ガードがＺ 軸方向へ移動し、主軸の上方が開放して行われる。主軸の上方が開放されるので 、オートローダやガントリロボットをＮＣ旋盤の上方に設けた場合にも、同様に ツーリングやワークの着脱が容易に行われる。

【００１３】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

【００１４】 図１〜図４を参照するに、ＮＣ旋盤としての例えば小型ＮＣ旋盤１は箱形状の ベッド３を備えており、このベッド３上の図２において左側には主軸台５が設け られてる。この主軸台５にはすでに公知の主軸駆動機構によって回転自在な主軸 ７が備えられている。この主軸７の先端にはワークをクランプせしめるチャック ９が装着されている。

【００１５】 前記ベッド３上の図２において右側にはＺ軸サドル１１Ｌ，Ｒが設けられてお り、このＺ軸サドル１１Ｌ，Ｒ上にはＺ軸スライド１３Ｌ，ＲがＺ軸方向へ図示 省略の駆動機構によって移動自在に設けられている。このＺ軸スライド１３Ｌ， Ｒ上にはＸ軸サドル１５Ｒ，１５Ｌが設けられており、このＸ軸サドル１５Ｒ， １５Ｌ上にはＸ軸スライド１７Ｒ，１７ＬがＸ軸方向へ図示省略の駆動機構によ って移動自在に設けられている。

【００１６】 前記Ｘ軸スライド１７Ｒ，１７Ｌ上には刃物台１９Ｒ，１９Ｌが設けられてお り、この刃物台１９Ｒ，１９Ｌには複数の工具を備えた回転可能なタレット２１ Ｒ，２１Ｌが設けられている。

【００１７】 上記構成により、ワークをチャック９でクランプせしめ主軸７を回転せしめる と共に、Ｚ軸スライド１３をＺ軸方向へ、Ｘ軸スライド１７Ｒまたは／および１ ７ＬをＸ軸方向へ移動せしめて、工具をＺ軸，Ｘ軸方向へ移動せしめることによ って、ワークに所望の切削加工が行われることになる。

【００１８】 前記ベッド３を囲繞したフレーム２３の図１において左側上には操作盤２５が 設けられていると共に、前記フレーム２３の図１において右側には制御盤２７が 設置されている。前記ベッド３の図２において右側下方には移動可能な切粉を収 納せしめるチップボックス兼クーラントタンク２９が設けられている。前記フレ ーム２３の左右側面にはカバー３１，３３が取付けられていると共に、フレーム ２３の図３において右側上面にはドアカバー３５が取付けられている。

【００１９】 前記Ｚ軸スライド１３Ｌ，Ｒには、図１および図４に示されているように、左 右のスライドガード３７Ｌ，３７Ｒが離隔してそれぞれ固定されていると共に、 このスライドガード３７Ｌとスライドガード３７Ｒとは互いに内側へ向けて傾斜 されている。

【００２０】 したがって、このスライドガード３７Ｌ，３７ＲはＺ軸スライド１３がＺ軸方 向へ移動したときに一緒に同方向へ移動されることとなる。また、スライドガー ド３７Ｌとスライドガード３７Ｒは互いに内側へ向けて傾斜されているから、切 削時に発生した切粉を流れ易すくし、かつ長い切粉がベッド３やＺ軸サドル１１ Ｒ，１１Ｌ，Ｚ軸スライド１３Ｒ，１３Ｌ，Ｘ軸サドル１５Ｒ，１５Ｌ，Ｘ軸ス ライド１７Ｒ，１７Ｌからなるスライドユニットにまたがってからみ付くのを防 止することができる。

【００２１】 図３および図４に示されているように、前記主軸７の前面に取付けられたガー ドヘッド３９とフレーム２３の図３において右端に取付けられたメインガード４ １との左右両側には固定レール４３Ｌ，４３Ｒの両端が固定されている。この固 定レール４３Ｌ，４３Ｒ上をＺ軸方向へ移動する移動ガード４５が設けられてい る。

【００２２】 より詳細には、図５および図６に示されているように、移動ガード４５の左側 ，右垂直部４５Ｖには回転自在なローラ４７Ｌ，４７Ｒが取付けられており、こ のローラ４７Ｌ，４７Ｒが前記固定レール４３Ｌ，４３Ｒ上に乗せられている。 また、移動ガード４５の左側水平部４５Ｈには一対のローラ４９が固定レール４ ３Ｒの垂直部を挾んで回転自在に取付けられていて、移動ガード４５を固定レー ル４３Ｌ，４３Ｒ上を滑らかに摺動するようになっている。

【００２３】 前記スライドガード３７Ｌ，３７Ｒの先端部には、図５および図６に示されて るように、樹脂５１かはめ込まれており、前記固定レール４３Ｌ，４３Ｒと接し ながら移動するようになっている。また、スライドガード３７Ｌ，３７Ｒ、固定 レール４３Ｌ，４３Ｒおよび移動ガードの３者によってラビリンス構造を構成し 、切削液などが吹き上がらないようにしている。

【００２４】 ワークに切削加工を行った後に、ツーリングやワークの着脱を行う際には、移 動ガード４５を図２および図３において右側へ移動せしめることによって主軸５ の上方が開放されて、この開放部より、ツーリングやワークの着脱を容易に行う ことができる。また、スライドガード４３Ｌとスライドガード４３Ｒが互いに内 側へ向けて傾斜しているので、切粉処理を容易に行うことができ、切粉処理能力 の向上を従来よりも図ることができる。

【００２５】 図７および図８には、別の実施例が示されている。すなわち、図７および図８ において、上述の実施例における旋盤１の上方にガントリロボット５３を設けた もので、旋盤１の構成についてはほぼ同じ構成となっているため、同じ部品に同 一の符号を付して説明を省略し、異なっている点について説明する。

【００２６】 図７および図８において、前記制御盤２７上にはブラケット５４を取付け、そ の上にロボット走行フレーム５５が設けられていると共に、制御盤２７の左側に はワークストッカー５７が配置されている。前記ロボット走行フレーム５５には 複数の平行なガイドレール５９が敷設されている。このガイドレール５９に沿っ てＢ軸方向（図８において左右方向）へ移動自在なロボット本体６１が設けられ ており、このロボット本体６１にはＹ軸方向（図８において上下方向）へ移動自 在なロッド６３が設けられている。このロッド６３の先端（下端）には複数例え ば２個のロボットハンド６５が設けられている。このロボットハンド６５は図８ に示されているように、垂直状態と水平状態に姿勢をとようになっている。

【００２７】 したがって、ワークに切削加工を行った後に、例えばワークの着脱を行う際に は、ロボット本体６１がワークストッカー５７へ移動しロッド６３を下降せしめ て、新しい加工すべきワークを一方のロボットハンド６５にクランプせしめる。 そして、ロッド６３を上昇せしめると共にロボット本体６１を主軸７の上方へ移 動せしめて、ワークの切削加工が終了するまで待機せしめておく。

【００２８】 ワークの切削加工が終了すると、移動ガード４５が図８において右側へ移動さ れて開放される。この開放部にロッド６３を下降せしめて、新しいワークをクラ ンプしていない他方のロボットハンド６５で加工済のワークを主軸７からクラン プせしめると共に、一方のロボットハンド６５でクランプしている新しいワーク を主軸７にクランプせしめて、ロッド６３を上昇せしめる。ロボット本体６１を ワークストッカー５７へ移動せしめて加工済ワークを排出せしめる。

【００２９】 上述の要領でワークの切削加工が終了する毎にワークの着脱をこのガントリロ ボット５３で自動的に行うことができる。

【００３０】 図９および図１０には、他の実施例が示されている。すなわち、図９および図 １０において、上述の実施例における旋盤１の上方にオートローダ６７を設けた もので、旋盤１の構成についてはほぼ同じ構成となっているため、同部品に同一 の符号を付して説明を省略し、異なっている点についても説明する。

【００３１】 図９および図１０において、操作盤２５は制御盤２７の上部からブラケット７ １を取付け、そのブラケット７１の先に操作盤２５を移動させる。主軸５の上面 にベース６９を取付け、そのベースの上にＢ軸方向へ移動自在なローダ本体７３ を固定する。このローダ本体７３にはＹ軸方向（図９において上下方向）へ移動 自在なロッド７５が設けられている。このロッド７５の先端（下端）には複数例 えば２個のワークハンド７７が設けられている。

【００３２】 一方、前記ベース６９にはワーク供給，排出装置７９，８１が設けられている 。この、ワーク供給装置７９は図９において右下斜めに傾いていると共にワーク 排出装置８１は図９において左下斜めに傾いている。

【００３３】 したがって、ワークに切削加工を行った後に、例えばワークの着脱を行う際に は、ローダ本体７３がワーク供給，排出装置７９，８１へ移動し、ロッド７５を 上昇せしめて、ワーク供給装置７９から供給された新しい加工すべきワークを一 方のワークハンド７７でクランプせしめる。そして、ローダ本体７３を主軸７の 上方へ移動せしめてワークの切削加工が終了するまで待機せしめておく。

【００３４】 ワークの切削加工が終了すると、移動ガード４５が図１０において右側へ移動 されて開放される。この開放部にロッド７５を下降せしめて、ワークをクランプ していない他方のワークハンド７７で加工済のワークを主軸７からクランプせし めると共に、一方のワークハンド７７でクランプしている新しいワークを主軸７ にクランプしてロッド７５を上昇せしめる。この状態でローダ本体７３を図１０ において左側へ移動せしめて、加工済ワークが他方のワークハンド７７からワー ク排出装置８１へ排出される。

【００３５】 上述の要領でワークの切削加工が終了する毎にワークの着脱をこのオートロー ダ６７で自動的に行うことができる。

【００３６】 このように、図１〜図４に示した標準機の旋盤１、図７，図８に示したガント リロボット５３を備えた旋盤１および図９，図１０に示したオートローダ６７を 備えた旋盤１においても、ツーリングやワークの着脱を行うのに、主軸７の上方 にＺ軸方向へ移動可能な共用の移動ガード４５を設けたことにより、オートロー ダ装置がどのようなタイプであろうとも旋盤１で容易に行うことができる。

【００３７】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行う ことにより、その他の態様で実施し得るものである。

【００３８】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、主軸の上方にスプラッ シュガードの移動ガードをＺ軸方向へ移動可能に設けたことにより、旋盤の上方 にガントリロボットやオートローダを設けても、前記移動ガードを移動させた開 放部より共用してツーリングやワークの着脱を行うことができる。

【００３９】 また、スライドガードをＺ軸スライドの両側に設け、各スライドガードを互い に内側へ傾斜して設けてあるから、切粉の処理が容易に行われて、従来よりも切 粉処理能力の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案を実施する一実施例の旋盤の正面図で
ある。

【図２】図１における側面図である。

【図３】図１における斜視外観図である。

【図４】図１における斜視内部図である。

【図５】図１におけるＶ矢視部の拡大図である。

【図６】図１におけるＶＩ矢視部の拡大図である。

【図７】この考案の他の実施例を示すガントリロボット
を備えた旋盤の正面図である。

【図８】図７における側面図である。

【図９】この考案の他の実施例を示すオートローダを備
えた旋盤の正面図である。

【図１０】図９における側面図である。

【符号の説明】

１ 小型ＮＣ旋盤（ＮＣ旋盤） ７ 主軸 １３ Ｚ軸スライド １７Ｒ，１７Ｌ Ｘ軸スライド １９Ｒ，１９Ｌ 刃物台 ３７Ｒ，３７Ｌ スライドガード ３９ ガードヘッド ４１ メインガード ４３Ｒ，４３Ｌ 固定レール ４５ 移動ガード ５３ ガントリロボット ６３ オートローダ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを回転自在な主軸に取付けると共
   にＺ軸方向へ移動自在なＺ軸スライドにＸ軸方向へ移動
   自在なＸ軸スライドを設け、このＸ軸スライドに工具を
   備えた刃物台を設けたＮＣ旋盤であって、前記Ｚ軸スラ
   イドの両側にスライドガードを固定し、この各スライド
   ガードの上部にＺ軸方向へ移動可能な移動ガードを設け
   てなることを特徴とするＮＣ旋盤。
2. 【請求項２】 前記各スライドガードが互いに内側へ向
   けて傾斜されていることを特徴とする請求項１記載のＮ
   Ｃ旋盤。