JPH07312907A - コンバインの刈取走行誤操作防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 誤操作しても刈取中は機体がスピンタ−ンす
ることのないものにして作業を安全にする。 【構成】 制御回路を介してスピンタ−ンスイッチをＯ
Ｎ操作時機体をスピンタ−ンさせるスピンタ−ン作動部
材を備えたコンバインにおいて、機体の適所に植立穀稈
の存在を検知する検出センサ−（Ｓ）を設け、検出セン
サ−（Ｓ）を制御回路に接続して検出センサ−（Ｓ）の
ＯＮ時はスピンタ−ンスイッチをＯＦＦにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制御回路を介してスピ
ンタ−ンスイッチＯＮ操作時機体をスピンタ−ンさせる
スピンタ−ン作動部材を備えたコンバインにおける刈取
走行時の誤操作防止装置に関する発明である。

【０００２】

【従来の技術】従来、スピンタ−ン操作は車速の牽制、
即ち、機体が高速にて走行中は非作動となり、また、機
体が左右．前後に傾斜しているときは非作動にしてスピ
ンタ−ン時の機体の転倒等の事故防止をはかっている。
しかし、分草板が植立穀稈列の間に分け入り分草しての
刈取作業中において、作業者が過ってスピンタ−ンさせ
ることが往々にして発生し、植立穀稈を敷き込んだり、
機体と並走中の補助者に突き当たるなどの不測の事態が
生じている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
現状に鑑みて、上記従来の不測の事態が起こらないよう
に誤操作しても刈取中は機体がスピンタ−ンすることの
ないものにして作業の安全をはからんとするを目的とし
て発明されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前項記載の
目的を達成するものを提供するために、制御回路を介し
てスピンタ−ンスイッチＯＮ操作時機体をスピンタ−ン
させるスピンタ−ン作動部材を備えたコンバインにおい
て、機体の適所に植立穀稈の存在を検知する検出センサ
−を設け、該検出センサ−を制御回路に接続して検出セ
ンサ−のＯＮ時は前記スピンタ−ンスイッチの回路をＯ
ＦＦにする構成にしたことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】これによって、圃場にコンバインを乗り入れて
刈取作業を実施するとき、スピンタ−ンスイッチをＯＮ
してスピンタ−ン作動部材によって機体をスピンタ−ン
させ分草板を植立穀稈列間に分け入らせ機体を前進させ
ながら刈取脱穀するのである。この機体を前進させての
刈取作業中には検出センサ−は穀稈の存在を検知してＯ
Ｎし制御回路にその情報を送り、この制御回路はその情
報に基づいてスピンタ−ンスイッチをＯＦＦの状態にす
るから、作業者が誤操作によりスピンタ−ンスイッチを
ＯＮすることがあってもスピンタ−ン作動部材は作動せ
ず機体はスピンタ−ンせず依然として前進を続けながら
刈取作業を行うのである。

【０００６】そして、機体が植立穀稈列の終端から過ぎ
ると検出センサ−は植立穀稈の不存在によりＯＦＦして
制御回路にその旨を伝達しスピンタ−ン作動部材は作動
可能の状態になって、スピンタ−ンスイッチをＯＮ操作
することにより機体はスピンタ−ンして折り返し植立穀
稈列間に分草板が侵入して刈取作業を再開するようにな
る。

【０００７】

【実施例】以下本発明について実施例図を参照し説明す
る。図中、（１）は走行クロ−ラ（２）を装設するトラ
ックフレ−ム、（３）はトラックフレ−ム上に架設する
機台、（Ａ）はフィ−ドチエン（４）を左側に張架し扱
胴（５）および処理胴（６）を内蔵する脱穀部、（Ｂ）
は分草板（７）と引起しケ−ス（８）および刈刃．穀稈
搬送機構などを具備する刈取部、（９）は排藁チエン
（１０）（１１）の終端部をのぞませる排藁処理部、
（１２）は運転席（１３）および運転操作部（１４）を
備えた運転部、（１５）はエンジン（１６）を内設する
エンジン部、（１７）は前記エンジン部（１５）の前方
に配設されて脱穀部（Ａ）からの穀粒を揚穀筒（１８）
を介して貯留する穀粒タンク、（１９）は前記穀粒タン
ク（１７）内の穀粒を取出す排出オ−ガであり、連続的
に植立穀稈を刈取り脱穀処理するように構成している。

【０００８】次に、「図４」と「図５」に示すように、
このコンバインの車速の変速はＨＳＴである無段変速機
構（２０）を構成する可変容量形油圧ポンプ（２１）と
油圧モ−タ（２２）とで行うもので、エンジン（１６）
の出力軸（１６ａ）にベルトおよびギヤ伝達機構（２
３）を介して前記油圧ポンプ（２１）の入力軸（２１
ａ）を連動連結させ、前記走行クロ−ラ（２）の駆動ス
プロケット（２４）を有するミッションケ−ス（２５）
に前記油圧モ−タ（２２）の出力軸（２２ａ）を連動連
結するとともに、前記扱胴（５）の扱胴入力軸（５ａ）
をベルトおよびギヤ伝達機構（２６）を介しエンジン
（１６）の出力軸（１６ａ）に連動連結させている。

【０００９】また、前記エンジン（１６）には燃料噴射
ポンプの燃料噴射量を噴射量調整用ラックで制御して定
格回転数（Ｎ）を一定に保持する電子ガバナ（２７）を
有するとともに、前記油圧ポンプ（２１）には斜板角を
制御して油圧吐出量の調整を行う車速制御部材であるＤ
Ｃ形サ−ボモ−タ（２８）を有し、該モ−タ（２８）の
正逆駆動でもって車速の増減速制御を行うように構成し
ている。

【００１０】更に、前記ミッションケ−ス（２５）にあ
っては、油圧モ−タ（２２）の出力軸（２２ａ）を副変
速ギヤ（２９）を介して左右サイドクラッチ（３０ａ）
（３０ｂ）および左右ブレ−キ（３１ａ）（３１ｂ）を
備える左右サイドクラッチ軸（３２ａ）（３２ｂ）に連
動連結させるとともに、左右車軸である駆動スプロケッ
ト軸（３３ａ）（３３ｂ）に左右減速ギヤ軸（３４ａ）
（３４ｂ）を介し左右サイドクラッチ軸（３２ａ）（３
２ｂ）を連動連結させている。そして、左減速ギヤ軸
（３４ａ）に逆転伝達軸（３５）を介しクラッチ主軸
（３６ａ）を連結し、右減速ギヤ軸（３４ｂ）にクラッ
チ副軸（３６ｂ）を連動連結させ、クラッチ主軸（３６
ａ）と副軸（３６ｂ）とをスピンタ−ン用クラッチであ
るスピンタ−ン作動部材（３７）を介して継断自在に連
結させて、前記サイドクラッチ（３０ａ）（３０ｂ）お
よびブレ−キ（３１ａ）（３１ｂ）の何れか一方が共に
「切」のとき前記スピンタ−ン作動部材（３７）を
「入」とすることによって、左右駆動スプロケット軸
（３３ａ）（３３ｂ）を互に逆方向に回転させて、左右
走行クロ−ラ（２）による機体のスピンタ−ンを行わし
めるように構成している。

【００１１】また、「図６」に示す如く、前記の左右サ
イドクラッチ（３０ａ）（３０ｂ）を入切操作するクラ
ッチシリンダ（３８ａ）（３８ｂ）と、左右ブレ−キ
（３１ａ）（３１ｂ）を入切操作するブレ−キシリンダ
（３９ａ）（３９ｂ）と、スピンタ−ン作動部材（３
７）を入切操作するスピンタ−ンシリンダ（４０）と
に、各電磁切換弁（４１ａ）（４１ｂ）（４２ａ）（４
２ｂ）（４３）を介してモ−タ（４４）駆動形の油圧ポ
ンプ（４５）を回路接続させて、各切換弁（４１ａ）
（４１ｂ）（４２ａ）（４２ｂ）（４３）の電磁切換操
作でもって左右サイドクラッチ（３０ａ）（３０ｂ）お
よびブレ−キ（３１ａ）（３１ｂ）およびスピンタ−ン
作動部材（３７）の入切を適宜行うようにしている。

【００１２】そして、「図３」に示すように前記サ−ボ
モ−タ（２８）をファジイ推論に基づいて駆動制御する
ファジイ車速制御回路（４６）に、車速の自動制御を行
う自動スイッチ（４７）と、車速を検出する車速センサ
−（４８）と、ＨＳＴ油圧センサ−（４９）とを入力接
続するとともに、前記刈取部（Ｂ）の縦搬送装置（５
０）に設けて脱穀部（Ａ）に搬送される穀稈を検出する
穀稈センサ−（５１）と、刈取作業クラッチレバ−（５
２ａ）の入操作時にこれを検出する作業クラッチスイッ
チ（５２）とを前記制御回路（４６）に入力接続させて
ある。そして、燃料噴射ポンプの噴射量を調整する電子
ガバナ（２７）のラック位置調節機構（５３）を駆動制
御するガバナ制御回路（５４）に、前記エンジン（１
６）での回転を検出するエンジン回転センサ−（５５）
と、前記ガバナ（２７）での噴射量調整用ラックの位置
を検出するガバナラック位置センサ−（５６）とを入力
接続させ、前記制御回路（４６）と（５４）の間を通信
接続させて、これら各センサ−（４８）（４９）（５
１）（５５）（５６）の検出に基づいてエンジン回転数
の一定制御やファジイ推論に基づく車速制御を行うよう
に構成している。

【００１３】また、シフトレバ−（５７ａ）の操作によ
るシフト位置を検出するシフト位置センサ−（５７）
と、植立穀稈の株元を検出することによって機体の操向
制御を行う自動操向センサ−（５８）と、機体をスピン
タ−ン操作するスピンタ−ンスイッチ（５９）とを前記
制御回路（４６）に入力接続させるとともに、各電磁切
換弁（４１ａ）（４１ｂ）（４２ａ）（４２ｂ）（４
３）と、スピンタ−ン動作中を表示する表示ランプ（６
０）とに前記制御回路（４６）を出力接続させて自動操
向中などにスピンタ−ンスイッチ（５９）がＯＮ操作さ
れるとき、機体をスピンタ−ンさせるようにしている。

【００１４】この構成により、刈取作業中にあって前記
電子ガバナ（２７）よりエンジン負荷（燃料噴射量）に
対応するラック位置デ−タが入力されると、ラック位置
とエンジン回転数の関係を最大負荷曲線で表す最大出力
マップデ−タとに基づいて目標車速が推論され、この目
標車速と車速の変化率より現在車速をどの程度増減させ
るかの車速偏差をファジイ推論し、前記無段変速機構
（２０）をシフト駆動するサ−ボモ−タ（２８）のシフ
ト量である駆動パルスの決定が行われるもので、エンジ
ン負荷を適正に維持させるように車速制御が行われる。

【００１５】このような、刈取作業中にあって、前記ス
ピンタ−ンスイッチ（５９）をＯＮ操作するときに機体
のスピンタ−ンが行われるもので、「図７」と「図８」
のフロ−チャ−トによりその動作を記載する。今、スピ
ンタ−ンスイッチ（５９）がＯＮすると、スピンタ−ン
制御が行われるとともに、スピンタ−ン制御中にこのス
イッチ（５９）がＯＦＦすると、シフトの駆動は停止さ
れ各種デ−タの初期化を行うのであって、スピンタ−ン
フラグ（ＦＳ）を０（ＦＳ＝０）、スピンタ−ンスイッ
チ（５９）ＯＮ時のサ−ボモ−タ（２８）によるシフト
位置（ＳＨ）を中立位置（ＳＨ＝０）、スピンタ−ン電
磁切換弁（４３）をＯＦＦ（スピンタ−ン作動部材（３
７）をＯＦＦ）、スピンタ−ン表示ランプ（６０）をＯ
ＦＦにする。

【００１６】そして、スピンタ−ンスイッチ（５９）Ｏ
Ｎ直後のフラグ（ＦＳ）が０のとき、シフト位置（Ｓ
Ｈ）をシフトレバ−（５７ａ）の現在シフト位置にさせ
（ＦＳ＝１）、このシフト位置（ＳＨ）が後進位置
（Ｒ）より以下（ＳＨ＜Ｒ）の後進ゾ−ンにあるとき後
進モ−ドでのスピンタ−ンを、また、シフト位置（Ｓ
Ｈ）が中立位置（Ｎ）より以上（ＳＨ＞Ｎ）の前進ゾ−
ンにあるとき前進モ−ドでのスピンタ−ンを、さらに、
シフト位置（ＳＨ）がこれら以外（Ｒ＜ＳＨ＜Ｎ）の中
立ゾ−ンにあるとき中立モ−ドでのスピンタ−ンを行う
のである。

【００１７】このようにして、機体はスピンタ−ンを行
うのであるが、このコンバインの機体の適所には刈取ら
れる前の植立穀稈の存在．不存在を検知する検出センサ
−（Ｓ）が設けられているのである。即ち、該検出セン
サ−（Ｓ）はセンサ−ボックス（６１）とセンサ−ア−
ム（６２）からなり、そのセンサ−ボックス（６１）を
引起しケ−ス（８）の下方における刈取フレ−ム（６
３）の部分に取付けてセンサ−ア−ム（６２）を側方に
向け突出させ植立穀稈の存在によりＯＮし、不存在によ
ってＯＦＦするように構成されている。

【００１８】そして、この検出センサ−（Ｓ）を「図
３」のように前記の制御回路（４６）に入力接続させ
て、検出センサ−（Ｓ）が植立穀稈の存在によってＯＮ
するときは前記スピンタ−ンスイッチ（５９）のＯＮ操
作に優先してこのスピンタ−ンスイッチ（５９）の回路
をＯＦＦにし、検出センサ−（Ｓ）のＯＦＦ時はスピン
タ−ンスイッチ（５９）のＯＮ操作により制御回路（４
６）を介してスピンタ−ン作動部材（３７）を作動させ
機体のスピンタ−ンを可能にしている。

【００１９】また、この検出センサ−（Ｓ）は「図１」
と「図２」に仮想線（イ）と（ロ）で示すように、未刈
り穀稈側である機体左側の前後、すなわち、刈取部
（Ｂ）における刈取カバ−（６４）の左側面の部分と機
台（３）の後部にセンサ−ボックス（６１）を取付け、
そのセンサ−ア−ム（６２）を機体の外側方に向けて突
出させるようにしてもよいのである。

【００２０】そうすると、分草板（７）を植立穀稈列間
に分け入らせての刈取作業中においては、検出センサ−
（Ｓ）は刈取り前の穀稈の存在によりＯＮして制御回路
（４６）にこの情報を送り作業者が過ってスピンタ−ン
スイッチ（５９）をＯＮ操作しても検出センサ−（Ｓ）
のＯＮ作動が優先してスピンタ−ンスイッチ（５９）の
回路をＯＦＦにしスピンタ−ン作動部材（３７）が作動
せず不測に機体がスピンタ−ンすることがなく、機体は
前進して刈取作業を続行するのである。

【００２１】また、植立穀稈列の終端を過ぎると検出セ
ンサ−（Ｓ）は穀稈の不存在によりＯＦＦしスピンタ−
ンスイッチ（５９）のＯＮ操作によって制御回路（４
６）を介してスピンタ−ン作動部材（３７）は作動し機
体のスピンタ−ンが行われるのである。

【００２２】したがって、刈取中に過ってスピンタ−ン
スイッチ（５９）を誤操作しても機体はスピンタ−ンす
ることがないようになって、刈取り前の植立穀稈を走行
クロ−ラ（２）によって敷き込んだりせず、機体と並走
中の補助者も安全な作業が行えるのである。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、制御回
路（４６）を介してスピンタ−ンスイッチ（５９）をＯ
Ｎ操作時機体をスピンタ−ンさせるスピンタ−ン作動部
材（３７）を備えたコンバインにおいて、機体の適所に
植立穀稈の存在を検知する検出センサ−（Ｓ）を設け、
該検出センサ−（Ｓ）を制御回路（４６）に接続して検
出センサ−（Ｓ）のＯＮ時は前記スピンタ−ンスイッチ
（５９）の回路をＯＦＦにする構成にしたことを特徴と
するものであるから、分草板（７）を植立穀稈列間に分
け入らせての刈取作業中は検出センサ−（Ｓ）が穀稈の
存在を検知してＯＮし制御回路（４６）にその情報を送
り、この制御回路（４６）はその情報に基づいてスピン
タ−ンスイッチ（５９）をＯＦＦの状態にするから、作
業者が誤操作によりスピンタ−ンスイッチ（５９）をＯ
Ｎすることがあってもスピンタ−ン作動部材（３７）は
作動せず機体が不測にスピンタ−ンすることがないの
で、走行クロ−ラ（２）で植立穀稈を敷き込んだり、機
体と並走中の補助者に突き当たるなどの事態が起らず安
全な作業ができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の平面図である。

【図２】同コンバインの左側面図である。

【図３】制御回路図である。

【図４】エンジン駆動系の説明図である。

【図５】ミッションケ−ス内の駆動系の説明図である。

【図６】油圧回路図である。

【図７】メインのフロ−チャ−ト図である。

【図８】スピンタ−ン制御のフロ−チャ−ト図である。

【符号の説明】

４６ 制御回路 ５９ スピンタ−ンスイッチ ３７ スピンタ−ン作動部材 Ｓ 検出センサ− ８ 引起しケ−ス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御回路（４６）を介してスピンタ−ン
   スイッチ（５９）をＯＮ操作時機体をスピンタ−ンさせ
   るスピンタ−ン作動部材（３７）を備えたコンバインに
   おいて、機体の適所に植立穀稈の存在を検知する検出セ
   ンサ−（Ｓ）を設け、該検出センサ−（Ｓ）を制御回路
   （４６）に接続して検出センサ−（Ｓ）のＯＮ時は前記
   スピンタ−ンスイッチ（５９）の回路をＯＦＦにする構
   成にしたことを特徴とするコンバインの刈取走行誤操作
   防止装置。
2. 【請求項２】 前記検出センサ−（Ｓ）は植立穀稈を引
   起す引起しケ−ス（８）の下方に設けるか、または、機
   体の未刈り穀稈側に取付けたことを特徴とする請求項１
   に記載するコンバインの刈取走行誤操作防止装置。