JPH0731312A - 搾乳装置 - Google Patents
搾乳装置Info
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- JPH0731312A JPH0731312A JP5182309A JP18230993A JPH0731312A JP H0731312 A JPH0731312 A JP H0731312A JP 5182309 A JP5182309 A JP 5182309A JP 18230993 A JP18230993 A JP 18230993A JP H0731312 A JPH0731312 A JP H0731312A
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- milk
- milking
- milk fat
- fat ratio
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 乳汁を複数段階の乳脂率に分けて搾乳できる
搾乳装置を提供する。 【構成】 搾乳手段Ｕが搾乳した乳汁を複数段階の乳脂
率に分けて貯留できるように、貯留手段１７Ａ，１７Ｂ
が複数段階の乳脂率夫々に対応させた状態で複数設けら
れ、搾乳手段Ｕが搾乳した乳汁の乳脂率を計測する乳脂
率計測手段Ｓと、乳脂率計測手段Ｓの計測情報に基づい
て、搾乳手段Ｕが搾乳した乳汁を対応する貯留手段１７
Ａ，１７Ｂに供給する状態に調整する供給状態調整手段
２３Ａ，２３Ｂが設けられている。
搾乳装置を提供する。 【構成】 搾乳手段Ｕが搾乳した乳汁を複数段階の乳脂
率に分けて貯留できるように、貯留手段１７Ａ，１７Ｂ
が複数段階の乳脂率夫々に対応させた状態で複数設けら
れ、搾乳手段Ｕが搾乳した乳汁の乳脂率を計測する乳脂
率計測手段Ｓと、乳脂率計測手段Ｓの計測情報に基づい
て、搾乳手段Ｕが搾乳した乳汁を対応する貯留手段１７
Ａ，１７Ｂに供給する状態に調整する供給状態調整手段
２３Ａ，２３Ｂが設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乳牛の乳房から乳汁を
搾乳する搾乳手段と、その搾乳手段が搾乳した乳汁を貯
留する貯留手段とが設けられた搾乳装置に関する。
搾乳する搾乳手段と、その搾乳手段が搾乳した乳汁を貯
留する貯留手段とが設けられた搾乳装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の搾乳装置では、搾乳手段により搾
乳した乳汁を、１個の貯留手段に貯留するように構成し
てある。酪農家は貯留手段に貯留されている乳汁を、乳
業メーカ等に納入している。
乳した乳汁を、１個の貯留手段に貯留するように構成し
てある。酪農家は貯留手段に貯留されている乳汁を、乳
業メーカ等に納入している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近は、消
費者の嗜好に合わせるため、乳業メーカ等では、酪農家
から納入された乳汁を遠心分離機等により複数段階の乳
脂率の乳汁に分けて、例えば、乳脂率の高い高脂肪牛
乳、あるいは、乳脂率の低いローファット牛乳等として
販売している。一方、酪農家の側で乳汁を複数段階の乳
脂率に分けて乳業メーカ等に納入できれば、納入する乳
汁の付加価値が上がるので、酪農家からは、乳汁を複数
段階の乳脂率に分けて搾乳するという面での要望があ
る。
費者の嗜好に合わせるため、乳業メーカ等では、酪農家
から納入された乳汁を遠心分離機等により複数段階の乳
脂率の乳汁に分けて、例えば、乳脂率の高い高脂肪牛
乳、あるいは、乳脂率の低いローファット牛乳等として
販売している。一方、酪農家の側で乳汁を複数段階の乳
脂率に分けて乳業メーカ等に納入できれば、納入する乳
汁の付加価値が上がるので、酪農家からは、乳汁を複数
段階の乳脂率に分けて搾乳するという面での要望があ
る。
【０００４】本発明は、かかる実情に鑑みて成されたも
のであり、その目的は、乳汁を複数段階の乳脂率に分け
て搾乳できる搾乳装置を提供することにある。
のであり、その目的は、乳汁を複数段階の乳脂率に分け
て搾乳できる搾乳装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による搾乳装置の
特徴構成は、前記搾乳手段が搾乳した乳汁を複数段階の
乳脂率に分けて貯留できるように、前記貯留手段が前記
複数段階の乳脂率夫々に対応させた状態で複数設けら
れ、前記搾乳手段が搾乳した乳汁の乳脂率を計測する乳
脂率計測手段と、前記乳脂率計測手段の計測情報に基づ
いて、前記搾乳手段が搾乳した乳汁を対応する前記貯留
手段に供給する状態に調整する供給状態調整手段が設け
られている点にある。
特徴構成は、前記搾乳手段が搾乳した乳汁を複数段階の
乳脂率に分けて貯留できるように、前記貯留手段が前記
複数段階の乳脂率夫々に対応させた状態で複数設けら
れ、前記搾乳手段が搾乳した乳汁の乳脂率を計測する乳
脂率計測手段と、前記乳脂率計測手段の計測情報に基づ
いて、前記搾乳手段が搾乳した乳汁を対応する前記貯留
手段に供給する状態に調整する供給状態調整手段が設け
られている点にある。
【０００６】
【作用】上記特徴構成による作用は以下の通りである。
一頭の乳牛から乳汁を搾乳する場合、図５に示すよう
に、搾乳した乳汁の乳脂率は、搾乳時間の経過に伴って
増大するように変化する。本特徴構成は、このように、
搾乳時間の経過に伴って搾乳した乳汁の乳脂率が変化す
るという点を利用したものである。即ち、乳脂率計測手
段により、搾乳手段が搾乳した乳汁の乳脂率が計測さ
れ、その計測情報に基づいて、供給状態調整手段によ
り、搾乳手段が搾乳した乳汁をその乳汁の乳脂率に対応
する貯留手段に供給する状態に調整される。従って、複
数の貯留手段夫々には、夫々の乳脂率に対応する乳脂率
の乳汁が貯留される。
一頭の乳牛から乳汁を搾乳する場合、図５に示すよう
に、搾乳した乳汁の乳脂率は、搾乳時間の経過に伴って
増大するように変化する。本特徴構成は、このように、
搾乳時間の経過に伴って搾乳した乳汁の乳脂率が変化す
るという点を利用したものである。即ち、乳脂率計測手
段により、搾乳手段が搾乳した乳汁の乳脂率が計測さ
れ、その計測情報に基づいて、供給状態調整手段によ
り、搾乳手段が搾乳した乳汁をその乳汁の乳脂率に対応
する貯留手段に供給する状態に調整される。従って、複
数の貯留手段夫々には、夫々の乳脂率に対応する乳脂率
の乳汁が貯留される。
【０００７】
【発明の効果】その結果、乳汁を複数段階の乳脂率に分
けて搾乳できる搾乳装置を提供することができるように
なった。
けて搾乳できる搾乳装置を提供することができるように
なった。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。先ず、図１に基づいて、搾乳装置の全体構成に
ついて説明する。搾乳装置は、乳牛の乳房から乳汁を搾
乳する搾乳手段としての搾乳ユニットＵと、その搾乳ユ
ニットＵが搾乳した乳汁を一時的に貯留する受乳容器１
１と、サニタリートラップ１２と、調圧器１３と、真空
タンク１４と、真空ポンプ１５と、搾乳ユニットＵが搾
乳した乳汁を貯留する貯留手段としての乳汁タンク１７
Ａ，１７Ｂと、搾乳装置の各種制御を司る制御装置１８
と、表示部１９等を備えている。複数の乳牛から同時に
乳汁を搾乳できるように、搾乳ユニットＵ及び受乳容器
１１夫々を複数設けてある。又、搾乳ユニットＵが搾乳
した乳汁を高乳脂率及び低乳脂率の２段階の乳脂率に分
けて貯留できるように、乳汁タンクを前記２段階の乳脂
率夫々に対応させた状態で、高乳脂率用乳汁タンク１７
Ａと低乳脂率用乳汁タンク１７Ｂの２個設けてある。
明する。先ず、図１に基づいて、搾乳装置の全体構成に
ついて説明する。搾乳装置は、乳牛の乳房から乳汁を搾
乳する搾乳手段としての搾乳ユニットＵと、その搾乳ユ
ニットＵが搾乳した乳汁を一時的に貯留する受乳容器１
１と、サニタリートラップ１２と、調圧器１３と、真空
タンク１４と、真空ポンプ１５と、搾乳ユニットＵが搾
乳した乳汁を貯留する貯留手段としての乳汁タンク１７
Ａ，１７Ｂと、搾乳装置の各種制御を司る制御装置１８
と、表示部１９等を備えている。複数の乳牛から同時に
乳汁を搾乳できるように、搾乳ユニットＵ及び受乳容器
１１夫々を複数設けてある。又、搾乳ユニットＵが搾乳
した乳汁を高乳脂率及び低乳脂率の２段階の乳脂率に分
けて貯留できるように、乳汁タンクを前記２段階の乳脂
率夫々に対応させた状態で、高乳脂率用乳汁タンク１７
Ａと低乳脂率用乳汁タンク１７Ｂの２個設けてある。
【０００９】次に、図１及び図２に基づいて、搾乳ユニ
ットＵについて説明を加える。搾乳ユニットＵは、４個
のティートカップ１と、乳汁用短管２と、空気用短管３
と、クロー４と、乳汁用長管５と、空気用長管６と、そ
の空気用長管６に介装されたパルセータ７とから構成し
てある。ティートカップ１は、図２に示すように、乳牛
の乳房Ｂに装着して乳汁を搾乳するようになっていて、
乳牛の四つの乳房Ｂ夫々から各別に乳汁を搾乳できるよ
うに４個のティートカップ１を設けてある。ティートカ
ップ１は、図２に示すように、固い材質で形成された外
側筒状体１Ａに、ゴム等の可撓性を有する柔らかい材質
で形成された内側筒状体１Ｂを内装してあり、更に、内
側筒状体１Ｂの一端側開口部と外側筒状体１Ａの一端側
開口部とを気密状態にて接続し、且つ、内側筒状体１Ｂ
の他端側を外側筒状体１Ａの一端側開口部に挿通し且つ
その挿通部を気密状態にしてある。そして、内側筒状体
１Ｂの開口部で形成されるティートカップ１の装着口１
Ｃを乳房Ｂの乳頭Ｂａに装着した状態で、乳頭Ｂａと内
側筒状体１Ｂとにより形成される内室１ａに乳汁用短管
２を連通接続し、且つ、外側筒状体１Ａと内側筒状体１
Ｂとの間に形成される外室１ｂに空気用短管３を連通接
続してある。又、クロー４により、４本の乳汁用短管２
夫々を１本の乳汁用長管５に連通接続し、且つ、４本の
空気用短管３夫々を１本の空気用長管６に連通接続して
ある。
ットＵについて説明を加える。搾乳ユニットＵは、４個
のティートカップ１と、乳汁用短管２と、空気用短管３
と、クロー４と、乳汁用長管５と、空気用長管６と、そ
の空気用長管６に介装されたパルセータ７とから構成し
てある。ティートカップ１は、図２に示すように、乳牛
の乳房Ｂに装着して乳汁を搾乳するようになっていて、
乳牛の四つの乳房Ｂ夫々から各別に乳汁を搾乳できるよ
うに４個のティートカップ１を設けてある。ティートカ
ップ１は、図２に示すように、固い材質で形成された外
側筒状体１Ａに、ゴム等の可撓性を有する柔らかい材質
で形成された内側筒状体１Ｂを内装してあり、更に、内
側筒状体１Ｂの一端側開口部と外側筒状体１Ａの一端側
開口部とを気密状態にて接続し、且つ、内側筒状体１Ｂ
の他端側を外側筒状体１Ａの一端側開口部に挿通し且つ
その挿通部を気密状態にしてある。そして、内側筒状体
１Ｂの開口部で形成されるティートカップ１の装着口１
Ｃを乳房Ｂの乳頭Ｂａに装着した状態で、乳頭Ｂａと内
側筒状体１Ｂとにより形成される内室１ａに乳汁用短管
２を連通接続し、且つ、外側筒状体１Ａと内側筒状体１
Ｂとの間に形成される外室１ｂに空気用短管３を連通接
続してある。又、クロー４により、４本の乳汁用短管２
夫々を１本の乳汁用長管５に連通接続し、且つ、４本の
空気用短管３夫々を１本の空気用長管６に連通接続して
ある。
【００１０】乳汁用長管５を受乳容器１１に連通接続
し、複数の受乳容器１１夫々は、搾乳用空気支管２０Ｂ
を介して搾乳用空気パイプライン２０に連通接続し、そ
の搾乳用空気パイプライン２０は、サニタリートラップ
１２、調圧器１３、及び、真空タンク１４夫々を介して
真空ポンプ１５に連通接続してある。又、空気用長管６
夫々は、パルセータ用空気パイプライン２１に連通接続
し、そのパルセータ用空気パイプライン２１も、サニタ
リートラップ１２、調圧器１３、及び、真空タンク１４
夫々を介して真空ポンプ１５に連通接続してある。尚、
空気用長管６に介装したパルセータ７は、制御装置１８
により、空気用長管６がパルセータ用空気パイプライン
２１に連通して真空ポンプ１５に連通接続される状態
（以下、連通状態と称する）と大気に開放される状態
（以下、開放状態と称する）とに周期的に切り換えるよ
うにしてあり、もって、ティートカップ１の外室１ｂを
真空状態と大気圧状態とに周期的に切り換える。
し、複数の受乳容器１１夫々は、搾乳用空気支管２０Ｂ
を介して搾乳用空気パイプライン２０に連通接続し、そ
の搾乳用空気パイプライン２０は、サニタリートラップ
１２、調圧器１３、及び、真空タンク１４夫々を介して
真空ポンプ１５に連通接続してある。又、空気用長管６
夫々は、パルセータ用空気パイプライン２１に連通接続
し、そのパルセータ用空気パイプライン２１も、サニタ
リートラップ１２、調圧器１３、及び、真空タンク１４
夫々を介して真空ポンプ１５に連通接続してある。尚、
空気用長管６に介装したパルセータ７は、制御装置１８
により、空気用長管６がパルセータ用空気パイプライン
２１に連通して真空ポンプ１５に連通接続される状態
（以下、連通状態と称する）と大気に開放される状態
（以下、開放状態と称する）とに周期的に切り換えるよ
うにしてあり、もって、ティートカップ１の外室１ｂを
真空状態と大気圧状態とに周期的に切り換える。
【００１１】次に、図２に基づいて、乳牛の乳房Ｂから
乳汁を搾乳する際の搾乳ユニットＵの作用について説明
する。４個のティートカップ１の内室１ａ夫々は、乳汁
用短管２、クロー４、乳汁用長管５、受乳容器１１、搾
乳用空気支管２０Ｂ、搾乳用空気パイプライン２０、サ
ニタリートラップ１２、調圧器１３、及び、真空タンク
１４夫々を介して真空ポンプ１５に連通接続され、４個
のティートカップ１の外室１ｂ夫々は、空気用短管３、
クロー４、空気用長管６、パルセータ７、パルセータ用
空気パイプライン２１、サニタリートラップ１２、調圧
器１３、及び、真空タンク１４夫々を介して真空ポンプ
１５に連通接続されている。
乳汁を搾乳する際の搾乳ユニットＵの作用について説明
する。４個のティートカップ１の内室１ａ夫々は、乳汁
用短管２、クロー４、乳汁用長管５、受乳容器１１、搾
乳用空気支管２０Ｂ、搾乳用空気パイプライン２０、サ
ニタリートラップ１２、調圧器１３、及び、真空タンク
１４夫々を介して真空ポンプ１５に連通接続され、４個
のティートカップ１の外室１ｂ夫々は、空気用短管３、
クロー４、空気用長管６、パルセータ７、パルセータ用
空気パイプライン２１、サニタリートラップ１２、調圧
器１３、及び、真空タンク１４夫々を介して真空ポンプ
１５に連通接続されている。
【００１２】従って、ティートカップ１の装着口１Ｃを
乳房Ｂの乳頭Ｂａに装着した状態で、ティートカップ１
の内室１ａは、常時、真空状態が導かれ、一方、ティー
トカップ１の外室１ｂは、パルセータ７により、内室１
ａとほぼ同じ真空度の真空状態と大気圧状態とに周期的
に切り換えられるようにしてある。即ち、外室１ｂが真
空状態のときは、内室１ａと外室１ｂとはほぼ同じ圧力
になって、図２（イ）に示すように、内側筒状体１Ｂの
筒形状が保持されるので、内室１ａの真空が乳頭Ｂａに
作用して乳汁が吸い出される状態となり、一方、外室１
ｂが大気圧状態のときは、外室１ｂの圧力が内室１ａよ
りも高くなって、図２（ロ）に示すように、内側筒状体
１Ｂが押しつぶされるので、内室１ａの真空が乳頭Ｂａ
に作用しなくなって乳汁が吸い出されずに内側筒状体１
Ｂにより乳頭Ｂａが圧迫される状態となる。もって、乳
頭Ｂａから乳汁が吸い出される状態と乳頭Ｂａが圧迫さ
れる状態とを周期的に繰り返すことにより、乳房Ｂから
乳汁を搾乳するようにしてある。上述の如く、４個のテ
ィートカップ１夫々により搾乳した乳汁は、４本の乳汁
用短管２夫々を流れて、クロー４内で合流した後、乳汁
用長管５を流れて受乳容器１１に流入して、受乳容器１
１にて貯留されるのである。
乳房Ｂの乳頭Ｂａに装着した状態で、ティートカップ１
の内室１ａは、常時、真空状態が導かれ、一方、ティー
トカップ１の外室１ｂは、パルセータ７により、内室１
ａとほぼ同じ真空度の真空状態と大気圧状態とに周期的
に切り換えられるようにしてある。即ち、外室１ｂが真
空状態のときは、内室１ａと外室１ｂとはほぼ同じ圧力
になって、図２（イ）に示すように、内側筒状体１Ｂの
筒形状が保持されるので、内室１ａの真空が乳頭Ｂａに
作用して乳汁が吸い出される状態となり、一方、外室１
ｂが大気圧状態のときは、外室１ｂの圧力が内室１ａよ
りも高くなって、図２（ロ）に示すように、内側筒状体
１Ｂが押しつぶされるので、内室１ａの真空が乳頭Ｂａ
に作用しなくなって乳汁が吸い出されずに内側筒状体１
Ｂにより乳頭Ｂａが圧迫される状態となる。もって、乳
頭Ｂａから乳汁が吸い出される状態と乳頭Ｂａが圧迫さ
れる状態とを周期的に繰り返すことにより、乳房Ｂから
乳汁を搾乳するようにしてある。上述の如く、４個のテ
ィートカップ１夫々により搾乳した乳汁は、４本の乳汁
用短管２夫々を流れて、クロー４内で合流した後、乳汁
用長管５を流れて受乳容器１１に流入して、受乳容器１
１にて貯留されるのである。
【００１３】図１に示すように、受乳容器１１夫々の底
部には、高乳脂率用乳汁支管２８Ａ及び低乳脂率用乳汁
支管２８Ｂ夫々を連通接続し、高乳脂率用乳汁支管２８
Ａ夫々は、高乳脂率用乳汁タンク１７Ａに連通接続した
高乳脂率用乳汁パイプライン２２Ａに対して連通接続
し、低乳脂率用乳汁支管２８Ｂ夫々は、低乳脂率用乳汁
タンク１７Ｂに連通接続した低乳脂率用乳汁パイプライ
ン２２Ｂに対して連通接続してある。高乳脂率用乳汁支
管２８Ａ夫々には電磁式の開閉弁２３Ａを介装し、低乳
脂率用乳汁支管２８Ｂ夫々には電磁式の開閉弁２３Ｂを
介装してある。又、高乳脂率用乳汁パイプライン２２Ａ
には乳汁用ポンプ１６Ａを介装し、低乳脂率用乳汁パイ
プライン２２Ｂには乳汁用ポンプ１６Ｂを介装してあ
る。即ち、開閉弁２３Ａを開成し且つ開閉弁２３Ｂを閉
成することにより、受乳容器１１に貯留されている乳汁
を高乳脂率用乳汁タンク１７Ａに対して供給し、開閉弁
２３Ａを閉成し且つ開閉弁２３Ｂを開成することによ
り、受乳容器１１に貯留されている乳汁を低乳脂率用乳
汁タンク１７Ｂに対して供給することができるように構
成してある。尚、以下の説明では、開閉弁２３Ａを開成
し且つ開閉弁２３Ｂを閉成する状態を高乳脂率乳汁供給
状態、開閉弁２３Ａを閉成し且つ開閉弁２３Ｂを開成す
る状態を低乳脂率乳汁供給状態、及び、開閉弁２３Ａ及
び開閉弁２３Ｂのいずれも閉成する状態を供給停止状態
と夫々称することにする。
部には、高乳脂率用乳汁支管２８Ａ及び低乳脂率用乳汁
支管２８Ｂ夫々を連通接続し、高乳脂率用乳汁支管２８
Ａ夫々は、高乳脂率用乳汁タンク１７Ａに連通接続した
高乳脂率用乳汁パイプライン２２Ａに対して連通接続
し、低乳脂率用乳汁支管２８Ｂ夫々は、低乳脂率用乳汁
タンク１７Ｂに連通接続した低乳脂率用乳汁パイプライ
ン２２Ｂに対して連通接続してある。高乳脂率用乳汁支
管２８Ａ夫々には電磁式の開閉弁２３Ａを介装し、低乳
脂率用乳汁支管２８Ｂ夫々には電磁式の開閉弁２３Ｂを
介装してある。又、高乳脂率用乳汁パイプライン２２Ａ
には乳汁用ポンプ１６Ａを介装し、低乳脂率用乳汁パイ
プライン２２Ｂには乳汁用ポンプ１６Ｂを介装してあ
る。即ち、開閉弁２３Ａを開成し且つ開閉弁２３Ｂを閉
成することにより、受乳容器１１に貯留されている乳汁
を高乳脂率用乳汁タンク１７Ａに対して供給し、開閉弁
２３Ａを閉成し且つ開閉弁２３Ｂを開成することによ
り、受乳容器１１に貯留されている乳汁を低乳脂率用乳
汁タンク１７Ｂに対して供給することができるように構
成してある。尚、以下の説明では、開閉弁２３Ａを開成
し且つ開閉弁２３Ｂを閉成する状態を高乳脂率乳汁供給
状態、開閉弁２３Ａを閉成し且つ開閉弁２３Ｂを開成す
る状態を低乳脂率乳汁供給状態、及び、開閉弁２３Ａ及
び開閉弁２３Ｂのいずれも閉成する状態を供給停止状態
と夫々称することにする。
【００１４】又、図１に示すように、受乳容器１１に貯
留されている乳汁の重量を計測するためのロードセル２
４を設けてある。具体的には、ロードセル２４を支持部
２５に対して固定設置してあり、そのロードセル２４に
対して下向き荷重が印加されるように、ロードセル２４
に対して受乳容器１１を吊り下げた状態で支持させてあ
る。
留されている乳汁の重量を計測するためのロードセル２
４を設けてある。具体的には、ロードセル２４を支持部
２５に対して固定設置してあり、そのロードセル２４に
対して下向き荷重が印加されるように、ロードセル２４
に対して受乳容器１１を吊り下げた状態で支持させてあ
る。
【００１５】図１中の２６は、搾乳の終了を検出する搾
乳終了検出装置である。この搾乳終了検出装置２６は、
具体的には、乳汁用長管５を横断する状態で光を発する
ように配置した発光部と、透過光を受光するように配置
した受光部とから構成してある。乳汁用長管５を通流す
る乳汁の流量の変化に応じて透過光量が変化するので、
その透過光量の変化に基づいて搾乳終了を検出するよう
にしてある。
乳終了検出装置である。この搾乳終了検出装置２６は、
具体的には、乳汁用長管５を横断する状態で光を発する
ように配置した発光部と、透過光を受光するように配置
した受光部とから構成してある。乳汁用長管５を通流す
る乳汁の流量の変化に応じて透過光量が変化するので、
その透過光量の変化に基づいて搾乳終了を検出するよう
にしてある。
【００１６】又、図１中の３０は、乳脂率を計測するた
めの検出部である。以下、図３に基づいて、検出部３０
について説明を加える。図３に示すように、乳汁支管２
２Ｂの中間部には、所定の間隔を隔てて平行状態に配置
した一対の透過ガラス２７ａ，２７ｂを備えた角筒状の
透過流路部２７を連通接続し、乳汁が角筒状の透過流路
部２７の内部を通流するようにしてある。又、検出部３
０は、発光部３１と、受光部３２と、それら発光部３１
及び受光部３２を内装したケーシング３３等を備えてい
る。発光部３１は、一対の透過ガラス２７ａ，２７ｂを
横断する光路にて光線束Ｌを照射するように配置してあ
り、受光部３２は、透過光を受光するように配置してあ
る。即ち、透過流路部２７を通流する乳汁の乳脂率の変
化に応じて透過光量が変化することに基づいて乳脂率を
計測するようにしてある。具体的には、乳脂率αは下記
のようにして計測する。前記光路に照射される照射光強
度をＩ0 、透過光強度をＩとすると、吸光度βは次式で
求めることができる。 β＝ｌｏｇ10（Ｉ0 ／Ｉ） 又、乳脂率αと吸光度βとの間には、図６に示す如く、
吸光度βが増大するに伴って乳脂率αが増大するという
相対関係があるので、受光部３２の出力信号に基づいて
吸光度βを演算し、その演算結果と図６に示す如き吸光
度βと乳脂率αとの相対関係に基づいて、乳脂率αを演
算すれば良い。尚、吸光度βと乳脂率αとの相対関係
は、予め実験等により求めておけば良い。
めの検出部である。以下、図３に基づいて、検出部３０
について説明を加える。図３に示すように、乳汁支管２
２Ｂの中間部には、所定の間隔を隔てて平行状態に配置
した一対の透過ガラス２７ａ，２７ｂを備えた角筒状の
透過流路部２７を連通接続し、乳汁が角筒状の透過流路
部２７の内部を通流するようにしてある。又、検出部３
０は、発光部３１と、受光部３２と、それら発光部３１
及び受光部３２を内装したケーシング３３等を備えてい
る。発光部３１は、一対の透過ガラス２７ａ，２７ｂを
横断する光路にて光線束Ｌを照射するように配置してあ
り、受光部３２は、透過光を受光するように配置してあ
る。即ち、透過流路部２７を通流する乳汁の乳脂率の変
化に応じて透過光量が変化することに基づいて乳脂率を
計測するようにしてある。具体的には、乳脂率αは下記
のようにして計測する。前記光路に照射される照射光強
度をＩ0 、透過光強度をＩとすると、吸光度βは次式で
求めることができる。 β＝ｌｏｇ10（Ｉ0 ／Ｉ） 又、乳脂率αと吸光度βとの間には、図６に示す如く、
吸光度βが増大するに伴って乳脂率αが増大するという
相対関係があるので、受光部３２の出力信号に基づいて
吸光度βを演算し、その演算結果と図６に示す如き吸光
度βと乳脂率αとの相対関係に基づいて、乳脂率αを演
算すれば良い。尚、吸光度βと乳脂率αとの相対関係
は、予め実験等により求めておけば良い。
【００１７】図１に基づいて、表示部１９について説明
を加える。表示部１９は、搾乳した１頭分の乳汁の全重
量をディジタル表示する重量表示部１９ａ、搾乳した乳
汁の乳脂率をディジタル表示する乳脂率表示部１９ｂ及
び終了ランプ１９ｃを、搾乳ユニットＵ夫々に対応させ
て設けて構成してある。
を加える。表示部１９は、搾乳した１頭分の乳汁の全重
量をディジタル表示する重量表示部１９ａ、搾乳した乳
汁の乳脂率をディジタル表示する乳脂率表示部１９ｂ及
び終了ランプ１９ｃを、搾乳ユニットＵ夫々に対応させ
て設けて構成してある。
【００１８】次に、搾乳装置の制御構成について説明す
る。制御装置１８はマイクロコンピュータを利用して構
成してあり、以下、制御装置１８の制御作動について、
図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
る。制御装置１８はマイクロコンピュータを利用して構
成してあり、以下、制御装置１８の制御作動について、
図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００１９】搾乳開始指令が与えられると、真空ポンプ
１５、乳汁用ポンプ１６Ａ，１６Ｂ等を作動させて装置
を起動させるとともに、以下の如き制御を実行する。ス
テップ＃１で、パルセータ７を前記連通状態と前記開放
状態とに周期的に切り換える制御を開始し、ステップ＃
２で、搾乳終了検出装置２６の受光部からの出力信号に
基づいて、搾乳が終了したか否かを判断し、搾乳が終了
していない場合は、ステップ＃３に進み、搾乳が終了す
ると、ステップ＃１３に進む。尚、前記受光部の受光量
が設定時間以上にわたって設定値以下になることに基づ
いて、搾乳が終了したと判断するようにしてある。
１５、乳汁用ポンプ１６Ａ，１６Ｂ等を作動させて装置
を起動させるとともに、以下の如き制御を実行する。ス
テップ＃１で、パルセータ７を前記連通状態と前記開放
状態とに周期的に切り換える制御を開始し、ステップ＃
２で、搾乳終了検出装置２６の受光部からの出力信号に
基づいて、搾乳が終了したか否かを判断し、搾乳が終了
していない場合は、ステップ＃３に進み、搾乳が終了す
ると、ステップ＃１３に進む。尚、前記受光部の受光量
が設定時間以上にわたって設定値以下になることに基づ
いて、搾乳が終了したと判断するようにしてある。
【００２０】ステップ＃３〜ステップ＃９においては、
ロードセル２４の検出重量Ｖが上限値Ｗｕに達すると、
検出重量Ｖが下限値Ｗｄになるまでの間、受光部３２か
らの出力信号に基づいて、吸光度βを演算するととも
に、その演算結果と図６に示す如き吸光度βと乳脂率α
との相対関係に基づいて、乳脂率αを演算し、その演算
乳脂率αが設定値（例えば、３．５％）以上のときは、
開閉弁２３Ａ，２３Ｂを前記高乳脂率乳汁供給状態に切
り換え、演算乳脂率αが前記設定値より小さいときは、
開閉弁２３Ａ，２３Ｂを前記低乳脂率乳汁供給状態に切
り換える制御を継続する。
ロードセル２４の検出重量Ｖが上限値Ｗｕに達すると、
検出重量Ｖが下限値Ｗｄになるまでの間、受光部３２か
らの出力信号に基づいて、吸光度βを演算するととも
に、その演算結果と図６に示す如き吸光度βと乳脂率α
との相対関係に基づいて、乳脂率αを演算し、その演算
乳脂率αが設定値（例えば、３．５％）以上のときは、
開閉弁２３Ａ，２３Ｂを前記高乳脂率乳汁供給状態に切
り換え、演算乳脂率αが前記設定値より小さいときは、
開閉弁２３Ａ，２３Ｂを前記低乳脂率乳汁供給状態に切
り換える制御を継続する。
【００２１】続いて、ステップ＃９で検出重量Ｖが下限
値Ｗｄになると、ステップ＃１０で、開閉弁２３Ａ，２
３Ｂを前記供給停止状態に切り換え、ステップ＃１１
で、その間に演算した乳脂率αを平均処理して、その間
に排出された乳汁の平均乳脂率（部分乳脂率αK ）を演
算し、ステップ＃１２で、その間に排出された乳汁の乳
脂重量（部分乳汁乳脂重量ＭK ）をＭK ＝Ｗｓ×αK な
る演算式にて演算し、その演算結果を記憶する。上述の
ステップ＃３〜ステップ＃１２までの制御を、ステップ
＃２で搾乳終了と判断するまで繰り返し実行し、その回
数Ｎを計数する。但し、Ｗｓ＝Ｗｕ−Ｗｄ、Ｋ＝１，
２，・・・，Ｎである。
値Ｗｄになると、ステップ＃１０で、開閉弁２３Ａ，２
３Ｂを前記供給停止状態に切り換え、ステップ＃１１
で、その間に演算した乳脂率αを平均処理して、その間
に排出された乳汁の平均乳脂率（部分乳脂率αK ）を演
算し、ステップ＃１２で、その間に排出された乳汁の乳
脂重量（部分乳汁乳脂重量ＭK ）をＭK ＝Ｗｓ×αK な
る演算式にて演算し、その演算結果を記憶する。上述の
ステップ＃３〜ステップ＃１２までの制御を、ステップ
＃２で搾乳終了と判断するまで繰り返し実行し、その回
数Ｎを計数する。但し、Ｗｓ＝Ｗｕ−Ｗｄ、Ｋ＝１，
２，・・・，Ｎである。
【００２２】ステップ＃２で搾乳終了と判断すると、ス
テップ＃１３〜ステップ＃１８において、ロードセル２
４により受乳容器１１に残っている残乳汁の重量（残乳
汁重量ＷH ）を計量した後、検出重量Ｖが０になるまで
の間、受光部３２からの出力信号に基づいて、吸光度β
を演算するとともに、その演算結果と図６に示す如き吸
光度βと乳脂率αとの相対関係に基づいて、乳脂率αを
演算し、その演算乳脂率αが前記設定値以上のときは、
開閉弁２３Ａ，２３Ｂを前記高乳脂率乳汁供給状態に切
り換え、演算乳脂率αが前記設定値より小さいときは、
開閉弁２３Ａ，２３Ｂを前記低乳脂率乳汁供給状態に切
り換える制御を継続する。続いて、ステップ＃１８で検
出重量Ｖが０になると、ステップ＃１９で、開閉弁２３
Ａ，２３Ｂを前記供給停止状態に切り換え、ステップ＃
２０でパルセータ７を前記前記開放状態で停止させる。
従って、ティートカップ１の外室１ｂは、常時大気圧状
態となるので、搾乳が停止される。
テップ＃１３〜ステップ＃１８において、ロードセル２
４により受乳容器１１に残っている残乳汁の重量（残乳
汁重量ＷH ）を計量した後、検出重量Ｖが０になるまで
の間、受光部３２からの出力信号に基づいて、吸光度β
を演算するとともに、その演算結果と図６に示す如き吸
光度βと乳脂率αとの相対関係に基づいて、乳脂率αを
演算し、その演算乳脂率αが前記設定値以上のときは、
開閉弁２３Ａ，２３Ｂを前記高乳脂率乳汁供給状態に切
り換え、演算乳脂率αが前記設定値より小さいときは、
開閉弁２３Ａ，２３Ｂを前記低乳脂率乳汁供給状態に切
り換える制御を継続する。続いて、ステップ＃１８で検
出重量Ｖが０になると、ステップ＃１９で、開閉弁２３
Ａ，２３Ｂを前記供給停止状態に切り換え、ステップ＃
２０でパルセータ７を前記前記開放状態で停止させる。
従って、ティートカップ１の外室１ｂは、常時大気圧状
態となるので、搾乳が停止される。
【００２３】ステップ＃２１で、その間に演算した乳脂
率αを平均処理して、その間に排出された残乳汁の平均
乳脂率（残乳汁乳脂率）αH を演算し、ステップ＃２２
で、その間に排出された残乳汁の乳脂重量（残乳汁乳脂
重量ＭH ）をＭH ＝ＷH ×α H なる演算式にて演算し、
その演算結果を記憶する。尚、受乳容器１１に乳汁が貯
留されていない状態で受乳容器１１等によりロードセル
２４に対して印加される荷重をキャンセルしてあり、も
って、受乳容器１１に乳汁が貯留されていない状態で
は、ロードセル２４の検出重量Ｖが０になるようにして
ある。
率αを平均処理して、その間に排出された残乳汁の平均
乳脂率（残乳汁乳脂率）αH を演算し、ステップ＃２２
で、その間に排出された残乳汁の乳脂重量（残乳汁乳脂
重量ＭH ）をＭH ＝ＷH ×α H なる演算式にて演算し、
その演算結果を記憶する。尚、受乳容器１１に乳汁が貯
留されていない状態で受乳容器１１等によりロードセル
２４に対して印加される荷重をキャンセルしてあり、も
って、受乳容器１１に乳汁が貯留されていない状態で
は、ロードセル２４の検出重量Ｖが０になるようにして
ある。
【００２４】続いて、ステップ＃２３で、全乳脂率αT
を、 αT ＝（Ｍ1 ＋Ｍ2 ＋・・・＋ＭN ＋ＭH ）÷（Ｎ×Ｗ
ｓ＋ＷH ） なる演算式にて演算し、ステップ＃２４で、全重量ＷT
（＝Ｎ×Ｗｓ＋ＷH ）を重量表示部１９ａに表示し、全
乳脂率αT を乳脂率表示部１９ｂに表示し、ステップ＃
２５で、終了ランプ１９ｃを点灯させる。
を、 αT ＝（Ｍ1 ＋Ｍ2 ＋・・・＋ＭN ＋ＭH ）÷（Ｎ×Ｗ
ｓ＋ＷH ） なる演算式にて演算し、ステップ＃２４で、全重量ＷT
（＝Ｎ×Ｗｓ＋ＷH ）を重量表示部１９ａに表示し、全
乳脂率αT を乳脂率表示部１９ｂに表示し、ステップ＃
２５で、終了ランプ１９ｃを点灯させる。
【００２５】従って、発光部３１、受光部３２及び制御
装置１８は、搾乳ユニットＵが搾乳した乳汁の乳脂率を
計測する乳脂率計測手段Ｓとして機能し、開閉弁２３
Ａ，２３Ｂは、乳脂率計測手段Ｓの計測情報に基づい
て、搾乳ユニットＵが搾乳した乳汁を高乳脂率用乳汁タ
ンク１７Ａ又は低乳脂率用乳汁タンク１７Ｂに供給する
状態に切り換える供給状態調整手段として機能する。
装置１８は、搾乳ユニットＵが搾乳した乳汁の乳脂率を
計測する乳脂率計測手段Ｓとして機能し、開閉弁２３
Ａ，２３Ｂは、乳脂率計測手段Ｓの計測情報に基づい
て、搾乳ユニットＵが搾乳した乳汁を高乳脂率用乳汁タ
ンク１７Ａ又は低乳脂率用乳汁タンク１７Ｂに供給する
状態に切り換える供給状態調整手段として機能する。
【００２６】〔別実施例〕上記実施例では、搾乳ユニッ
トＵが搾乳した乳汁を高乳脂率及び低乳脂率の２段階の
乳脂率に分けて貯留できるように構成する場合について
例示したが、搾乳ユニットＵが搾乳した乳汁を３段階以
上の乳脂率に分けて貯留できるよう構成しても良い。
トＵが搾乳した乳汁を高乳脂率及び低乳脂率の２段階の
乳脂率に分けて貯留できるように構成する場合について
例示したが、搾乳ユニットＵが搾乳した乳汁を３段階以
上の乳脂率に分けて貯留できるよう構成しても良い。
【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】本発明の実施例にかかる搾乳装置の全体構成図
【図２】搾乳装置における搾乳手段の要部の縦断面図
【図３】搾乳装置における乳脂率計測手段の要部の斜視
図
図
【図４】制御作動のフローチャートを示す図
【図５】搾乳時間の経過に伴う、搾乳した乳汁の乳脂率
の変化を示す図
の変化を示す図
【図６】吸光度と乳脂率との相対関係を示す図
１７Ａ，１７Ｂ 貯留手段 ２３Ａ，２３Ｂ 供給状態調整手段 Ｕ 搾乳手段 Ｓ 乳脂率計測手段
Claims (1)
- 【請求項１】 乳牛の乳房から乳汁を搾乳する搾乳手段
（Ｕ）と、その搾乳手段（Ｕ）が搾乳した乳汁を貯留す
る貯留手段（１７Ａ），（１７Ｂ）とが設けられた搾乳
装置であって、 前記搾乳手段（Ｕ）が搾乳した乳汁を複数段階の乳脂率
に分けて貯留できるように、前記貯留手段（１７Ａ），
（１７Ｂ）が前記複数段階の乳脂率夫々に対応させた状
態で複数設けられ、前記搾乳手段（Ｕ）が搾乳した乳汁
の乳脂率を計測する乳脂率計測手段（Ｓ）と、前記乳脂
率計測手段（Ｓ）の計測情報に基づいて、前記搾乳手段
（Ｕ）が搾乳した乳汁を対応する前記貯留手段（１７
Ａ），（１７Ｂ）に供給する状態に調整する供給状態調
整手段（２３Ａ），（２３Ｂ）が設けられている搾乳装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5182309A JPH0731312A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 搾乳装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5182309A JPH0731312A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 搾乳装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731312A true JPH0731312A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16116047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5182309A Pending JPH0731312A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 搾乳装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731312A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001067064A1 (en) * | 2000-03-07 | 2001-09-13 | Nihon University, School Juridical Person | Milking device for laboratory animals |
| JP2020525028A (ja) * | 2017-06-27 | 2020-08-27 | レリー パテント エヌ・ヴィ | 搾乳システム |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP5182309A patent/JPH0731312A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001067064A1 (en) * | 2000-03-07 | 2001-09-13 | Nihon University, School Juridical Person | Milking device for laboratory animals |
| GB2376167A (en) * | 2000-03-07 | 2002-12-11 | Univ School Nihon Juridic Per | Milking device for laboratory animals |
| GB2376167B (en) * | 2000-03-07 | 2003-11-19 | Univ School Nihon Juridic Per | Milking apparatus for laboratory animals |
| US6814028B2 (en) | 2000-03-07 | 2004-11-09 | Nihon University, School Juridical Person | Milking apparatus for laboratory animals |
| JP4784721B2 (ja) * | 2000-03-07 | 2011-10-05 | 学校法人日本大学 | 実験動物用搾乳装置 |
| JP2020525028A (ja) * | 2017-06-27 | 2020-08-27 | レリー パテント エヌ・ヴィ | 搾乳システム |
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