JPS6070021A - 搾乳装置 - Google Patents
搾乳装置Info
- Publication number
- JPS6070021A JPS6070021A JP58178945A JP17894583A JPS6070021A JP S6070021 A JPS6070021 A JP S6070021A JP 58178945 A JP58178945 A JP 58178945A JP 17894583 A JP17894583 A JP 17894583A JP S6070021 A JPS6070021 A JP S6070021A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- milk
- pulsating
- teat cup
- atmospheric pressure
- milking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 83
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 83
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 78
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 16
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 11
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 11
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 208000004396 mastitis Diseases 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- UKUVVAMSXXBMRX-UHFFFAOYSA-N 2,4,5-trithia-1,3-diarsabicyclo[1.1.1]pentane Chemical compound S1[As]2S[As]1S2 UKUVVAMSXXBMRX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000002018 overexpression Effects 0.000 description 1
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/041—Milk claw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/005—Automatic vacuum shutoff at the end of milking
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Dairy Products (AREA)
- Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Networks Using Active Elements (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
酪農家における搾乳作業は、手搾りから能率の良いパケ
ットミルカーの使用へ、更に能率の高いパイプラインミ
ルカーの使用へと急速に自動化されてきた。その結果、
生産量は著しく向上し、−人で２０頭近くの搾乳が可能
となってきた反面、乳房炎も急速に増加してきた。これ
は能率を追求するあまり、個々の牛にゆきとどいた管理
が出来なくなり、その結果として乳房炎の発生が増加し
たものと考えられる。特に過搾乳の影響は大きく、過搾
乳を防止するいくつかの装置が考えられてきた。
ットミルカーの使用へ、更に能率の高いパイプラインミ
ルカーの使用へと急速に自動化されてきた。その結果、
生産量は著しく向上し、−人で２０頭近くの搾乳が可能
となってきた反面、乳房炎も急速に増加してきた。これ
は能率を追求するあまり、個々の牛にゆきとどいた管理
が出来なくなり、その結果として乳房炎の発生が増加し
たものと考えられる。特に過搾乳の影響は大きく、過搾
乳を防止するいくつかの装置が考えられてきた。
その方法の一つに流量計を取り付け、乳汁の出が少なく
なると真空度を低くし、且つ脈動数を変えて乳房の刺激
をやわらげようとしたものがある。
なると真空度を低くし、且つ脈動数を変えて乳房の刺激
をやわらげようとしたものがある。
これによりミルカーのかけすぎはあまり心配しなくても
すむようになったが、ダ分野の乳汁が合流した後の流量
を計るため、いずれか７つの乳房の搾乳が終了しても判
別することは出来ず、その乳房は過搾乳になってしまう
。又、構造が複雑でかなりの重量があるため取扱い、持
ち運びに難点があった。
すむようになったが、ダ分野の乳汁が合流した後の流量
を計るため、いずれか７つの乳房の搾乳が終了しても判
別することは出来ず、その乳房は過搾乳になってしまう
。又、構造が複雑でかなりの重量があるため取扱い、持
ち運びに難点があった。
もう一つの装置は乳汁の流出が少なくなると真空回路を
閉鎖し、ティートカップを自動的に乳頭からとり去るよ
うに構成されたものである。ただこの場合、ティートカ
ップが床に落ちては困るので、ティートカップを支持す
る大がかりな装置が必要となる。又、乳房内にかなり乳
汁が残っていても自動的に離脱してしまうことがある。
閉鎖し、ティートカップを自動的に乳頭からとり去るよ
うに構成されたものである。ただこの場合、ティートカ
ップが床に落ちては困るので、ティートカップを支持す
る大がかりな装置が必要となる。又、乳房内にかなり乳
汁が残っていても自動的に離脱してしまうことがある。
即ち、流出の停止と搾乳の完了が同一でない場合に問題
がある。
がある。
本発明は各乳房のそれぞれについて乳汁がなくなったこ
とを確認した上搾乳を中止するど共に搾乳が中１１ニさ
れたティートカップを乳房に吸着したま＼保持せしめう
る搾乳装置を提供することを目的とし、これにより乳汁
の完全搾乳と、乳房炎の予防ならびに搾乳を停止したテ
ィートカップの乳房からの落下を防止できるようにした
ものである。
とを確認した上搾乳を中止するど共に搾乳が中１１ニさ
れたティートカップを乳房に吸着したま＼保持せしめう
る搾乳装置を提供することを目的とし、これにより乳汁
の完全搾乳と、乳房炎の予防ならびに搾乳を停止したテ
ィートカップの乳房からの落下を防止できるようにした
ものである。
本発明は」１記を実現するため、（１）ティートカップ
に接続した乳汁管またはミルククローに設けられた各テ
ィートカップ毎の乳汁の流れを検出する電極と、各ティ
ートカップの加圧室にそれぞれ脈動空気圧を伝達する脈
動チューブと、各脈動チューブ内にそれぞれの脈動弁に
より大気圧と大気圧より低圧の空気圧とを交互に与える
脈動空気圧装置と、前記電極で乳汁の流れのない時間を
検出しその時間が予め定めた時間に達したとき、該乳汁
の流れのないティートカップの加圧室に連通ずる前記脈
動弁を大気圧と連通側に保持する装置を有する搾乳装置
、及び（２）ティートカップに接続した乳汁管またはミ
ルククローに設けられた各ティートカップ毎の乳汁の流
れを検出する電極と、各ティートカップの加圧室にそれ
ぞれ脈動空気圧を伝達する脈動チューブと、各脈動チュ
ーブ内に大気圧と大気圧より低圧の空気圧とを交互に与
える脈動空気圧装置と、各脈動チューブに設けた脈動空
気圧装置によって発生された脈動空気圧と大気圧とを切
換接続する切換弁と、前記電極で乳汁の流れのない時間
を検出しその時間が予め定めた時間に達したとき、該乳
汁の流れのないティートカップの加圧室に連通ずる前記
切換弁を大気側に連通保持する装置を有する装置を構成
したものである。
に接続した乳汁管またはミルククローに設けられた各テ
ィートカップ毎の乳汁の流れを検出する電極と、各ティ
ートカップの加圧室にそれぞれ脈動空気圧を伝達する脈
動チューブと、各脈動チューブ内にそれぞれの脈動弁に
より大気圧と大気圧より低圧の空気圧とを交互に与える
脈動空気圧装置と、前記電極で乳汁の流れのない時間を
検出しその時間が予め定めた時間に達したとき、該乳汁
の流れのないティートカップの加圧室に連通ずる前記脈
動弁を大気圧と連通側に保持する装置を有する搾乳装置
、及び（２）ティートカップに接続した乳汁管またはミ
ルククローに設けられた各ティートカップ毎の乳汁の流
れを検出する電極と、各ティートカップの加圧室にそれ
ぞれ脈動空気圧を伝達する脈動チューブと、各脈動チュ
ーブ内に大気圧と大気圧より低圧の空気圧とを交互に与
える脈動空気圧装置と、各脈動チューブに設けた脈動空
気圧装置によって発生された脈動空気圧と大気圧とを切
換接続する切換弁と、前記電極で乳汁の流れのない時間
を検出しその時間が予め定めた時間に達したとき、該乳
汁の流れのないティートカップの加圧室に連通ずる前記
切換弁を大気側に連通保持する装置を有する装置を構成
したものである。
以下本発明装置を第１図に示した第１発明及び第２図に
示した第Ω発明の実施例について説明する。
示した第Ω発明の実施例について説明する。
ティートカップは第１図の一つのティートカップ／ａに
示すようにステンレス等からなるカップｆの内側に加圧
室りを形成するよう可撓性で空気不透過の材料からなる
ライナーｇが設けられ、ライナーｇに乳汁管２ａが接続
され、乳汁管、２ａはミルククロークに接続され、ミル
ククロークは移送パイプ３で吸引機に接続されている。
示すようにステンレス等からなるカップｆの内側に加圧
室りを形成するよう可撓性で空気不透過の材料からなる
ライナーｇが設けられ、ライナーｇに乳汁管２ａが接続
され、乳汁管、２ａはミルククロークに接続され、ミル
ククロークは移送パイプ３で吸引機に接続されている。
加圧室りは脈動チューブ１０ａで脈動空気圧装置７に接
続されている。り分野の他のティートカップ／ ｂ ｚ
／ｃ ％ ／ｄも同様に構成され、それぞれ乳汁管、
２ｂ、 、２ｃ、 、！ｄによりミルククロークに、ま
たそれぞれ脈動チューブ１０ｂ、／θｃ、１０ｄで脈動
空気圧装置７に接続されている。そして脈動空気圧装置
７から脈動チューブ１０ａｚ １０ｂｚ １０ｃ、１０
ｄを介して大気圧と大気圧よりも低い空気圧を牛の種類
によっても異なるが、／、−秒周期でティートカップ／
ａ＼／ｂ。
続されている。り分野の他のティートカップ／ ｂ ｚ
／ｃ ％ ／ｄも同様に構成され、それぞれ乳汁管、
２ｂ、 、２ｃ、 、！ｄによりミルククロークに、ま
たそれぞれ脈動チューブ１０ｂ、／θｃ、１０ｄで脈動
空気圧装置７に接続されている。そして脈動空気圧装置
７から脈動チューブ１０ａｚ １０ｂｚ １０ｃ、１０
ｄを介して大気圧と大気圧よりも低い空気圧を牛の種類
によっても異なるが、／、−秒周期でティートカップ／
ａ＼／ｂ。
／ａＳ／ａの各加圧室りに加えると共に、ティートカッ
プのライナーｇ内が前記大気圧よりも低い空気圧となる
ように乳汁％Ｆ 、２ａ ％ −１ｂ Ｎ −２０Ｎ
−２ｄを介し移送バイブ汐で吸引しつつ、ライナーｇで
乳房に吸着させ、前記脈動で搾乳を行なう。
プのライナーｇ内が前記大気圧よりも低い空気圧となる
ように乳汁％Ｆ 、２ａ ％ −１ｂ Ｎ −２０Ｎ
−２ｄを介し移送バイブ汐で吸引しつつ、ライナーｇで
乳房に吸着させ、前記脈動で搾乳を行なう。
脈動空気圧装置りは第６図に示すように各乳房毎に脈動
を加えることができるように独立したりつの脈動室３０
ａ、−、３０ｂｚ ３０ｃ 、 、３０ｅＬがあり、そ
れぞれの脈動口３／ａ、 ３１ｂ、 ３／ｃｚ ３／ｄ
を脈動チューブ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ％ １０ｄにそ
れぞれ接続してある。脈動室３０ ａ 、 ３０ ｂ
％ ３０ ｃ ％ ３０ ｄに隣接して負圧室３０が形
成されており、各脈動室３０ ａ −、３０ｂ、３０Ｃ
Ｓ、３０ｅＬには各脈動室を大気と連通する通路３／と
、負圧室３０と連通させる通路３２がそれぞれ設けられ
ており、各脈動室３０ ａ ｚ ３０ ｂ １３０ ｃ
％ ３０ ｄに設けた電磁石３３ａ、３３ｂ、３３ａ
、３３ｄによって操作される脈動弁３．２ａ、 ３ｕｂ
ｓ ３２０％ ３２ｄが通路３／と３．２を交互に開く
ことによって、各脈動室３０ａ、３０ｂｚ ３０ｃ、
３０ｄ内に空気の脈動を生ゼしぬ、この脈動が脈動チュ
ーブ／θａ’ｉ／θｂ ％ ／ Ｏｃ ｚ １０ ｄを
介してティートカップ／ａ、 ／ｂ’ｉ ／ｃ、 ／ｄ
に伝えられる。負圧室３０は負圧空気発生源／３に接続
されている。
を加えることができるように独立したりつの脈動室３０
ａ、−、３０ｂｚ ３０ｃ 、 、３０ｅＬがあり、そ
れぞれの脈動口３／ａ、 ３１ｂ、 ３／ｃｚ ３／ｄ
を脈動チューブ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ％ １０ｄにそ
れぞれ接続してある。脈動室３０ ａ 、 ３０ ｂ
％ ３０ ｃ ％ ３０ ｄに隣接して負圧室３０が形
成されており、各脈動室３０ ａ −、３０ｂ、３０Ｃ
Ｓ、３０ｅＬには各脈動室を大気と連通する通路３／と
、負圧室３０と連通させる通路３２がそれぞれ設けられ
ており、各脈動室３０ ａ ｚ ３０ ｂ １３０ ｃ
％ ３０ ｄに設けた電磁石３３ａ、３３ｂ、３３ａ
、３３ｄによって操作される脈動弁３．２ａ、 ３ｕｂ
ｓ ３２０％ ３２ｄが通路３／と３．２を交互に開く
ことによって、各脈動室３０ａ、３０ｂｚ ３０ｃ、
３０ｄ内に空気の脈動を生ゼしぬ、この脈動が脈動チュ
ーブ／θａ’ｉ／θｂ ％ ／ Ｏｃ ｚ １０ ｄを
介してティートカップ／ａ、 ／ｂ’ｉ ／ｃ、 ／ｄ
に伝えられる。負圧室３０は負圧空気発生源／３に接続
されている。
一方乳汁管、２ａ ％ 、２ｂ ％ 、２Ｑ −、，２
ｄにはっトラップ３ ａ ％、？ｂｓ ３ａ、 ３ａが
夫々設けである。このトラップは第３図に示すように乳
汁管の一部にくびれを設けて流れてくる乳汁を滞溜させ
る部分を形成し、乳汁の滞溜する部分に内面に露出させ
て白金、ステンレススチール、炭素など食品衛生上無害
な一対の電極／２が設けである。トラップ３ａの他の例
では第９図に示すように乳汁管、２ａの途中の内部に大
きな流路／左の他にバイパス／とを設はバイパス／ｇの
入り／乙より大きな流路／左への出ｌ］／７を小さくし
、バイパス７ｇ内に流入した乳汁が滞溜しうるように形
成し、バイパス／ｇ内面に露出するように一対の電極／
２を設けたものである。第３図はミルククロークに電極
／λを設けた場合の構造を例示したもので、ミルククロ
ークの蓋／ワに乳汁管、２ａ１λｂ１２Ｃ１，２ｄを接
続し、ミルククロークの外壁２／の内部、２θ内に各乳
汁ＩＦ ＝２ａ ％ −２ｂ ％ 、、２ＣＸ−２ｄの
内部、！θ内への開口の下に、内部、２０内に流入する
乳汁をそれぞれ公人せしめる隔室、２／ａ、 ｕ／ｂＸ
、２／ ｃ、 、２／ａを隔壁、２２により形成し、隔
室２／ ａ ％ 、２／ ｂ ｚ 、２／ ｃ ｚ 、
２／ｄから内部、２０への小さな合流口λ３を隔壁、２
．．２に夫夫設けて各隔室内で乳汁が滞溜するようにし
、各隔室内に露出する一対の電極／２を夫々に設けたも
のである。
ｄにはっトラップ３ ａ ％、？ｂｓ ３ａ、 ３ａが
夫々設けである。このトラップは第３図に示すように乳
汁管の一部にくびれを設けて流れてくる乳汁を滞溜させ
る部分を形成し、乳汁の滞溜する部分に内面に露出させ
て白金、ステンレススチール、炭素など食品衛生上無害
な一対の電極／２が設けである。トラップ３ａの他の例
では第９図に示すように乳汁管、２ａの途中の内部に大
きな流路／左の他にバイパス／とを設はバイパス／ｇの
入り／乙より大きな流路／左への出ｌ］／７を小さくし
、バイパス７ｇ内に流入した乳汁が滞溜しうるように形
成し、バイパス／ｇ内面に露出するように一対の電極／
２を設けたものである。第３図はミルククロークに電極
／λを設けた場合の構造を例示したもので、ミルククロ
ークの蓋／ワに乳汁管、２ａ１λｂ１２Ｃ１，２ｄを接
続し、ミルククロークの外壁２／の内部、２θ内に各乳
汁ＩＦ ＝２ａ ％ −２ｂ ％ 、、２ＣＸ−２ｄの
内部、！θ内への開口の下に、内部、２０内に流入する
乳汁をそれぞれ公人せしめる隔室、２／ａ、 ｕ／ｂＸ
、２／ ｃ、 、２／ａを隔壁、２２により形成し、隔
室２／ ａ ％ 、２／ ｂ ｚ 、２／ ｃ ｚ 、
２／ｄから内部、２０への小さな合流口λ３を隔壁、２
．．２に夫夫設けて各隔室内で乳汁が滞溜するようにし
、各隔室内に露出する一対の電極／２を夫々に設けたも
のである。
一対の電極７９間が単に乳汁で濡れているときと乳汁中
に浸っている場合とでは電導度が異なる。
に浸っている場合とでは電導度が異なる。
第１図の装置乙は、第６図の電磁石３３ａ、、３Ｊｂ。
３３ｃ −、３Ｊ’ ｄを各独立に搾乳周期に従って操
作して搾乳すると共に搾乳中は一対の電極７．２間の電
導度を測定している。そして何れか一組の電極間の電気
伝導度が乳汁が流れていない状態が乳牛種によって予め
定めた成る時間に達すると１その電磁石の脈動弁を大気
圧と連通側に保持せしめるように働き、該脈動弁をその
状態で停止せしめるように構成されている。
作して搾乳すると共に搾乳中は一対の電極７．２間の電
導度を測定している。そして何れか一組の電極間の電気
伝導度が乳汁が流れていない状態が乳牛種によって予め
定めた成る時間に達すると１その電磁石の脈動弁を大気
圧と連通側に保持せしめるように働き、該脈動弁をその
状態で停止せしめるように構成されている。
このときティートカップの乳汁取出し、路は搾乳時のま
〈負圧となっているので、乳房への吸着力を有するがラ
イナーｇの外側の加圧室りは負圧より圧力の高い大気圧
に維持されるので、ライナーｇはよく乳房と密着したま
＼となり、ティートカップを自重によって落下させるこ
となく、乳房に吸着した状態を保たせることができる。
〈負圧となっているので、乳房への吸着力を有するがラ
イナーｇの外側の加圧室りは負圧より圧力の高い大気圧
に維持されるので、ライナーｇはよく乳房と密着したま
＼となり、ティートカップを自重によって落下させるこ
となく、乳房に吸着した状態を保たせることができる。
また乳房から乳汁が出なくなっても、またあとから若干
乳汁が出てくることがあるので、乳汁が出なくなった信
号があってから予め定めた時間搾乳を続け、絞り残しが
なくなってから搾乳を停止するので、乳房内に乳汁が残
っていない状態を確認した上で搾乳を停止できることに
なり、搾り残しがなく、又過搾乳をさけることができる
。
乳汁が出てくることがあるので、乳汁が出なくなった信
号があってから予め定めた時間搾乳を続け、絞り残しが
なくなってから搾乳を停止するので、乳房内に乳汁が残
っていない状態を確認した上で搾乳を停止できることに
なり、搾り残しがなく、又過搾乳をさけることができる
。
第２図に示した第３発明の実施例では、脈動空気圧装置
／グが独立に設けられ、この脈動空気圧は常に各脈動チ
ューブ１０ａｓ １０ｂ ｚ １０ｃ −、１０ｄに伝
達されるようになっていて、乳汁の出なくなったティー
トカップに接続した脈動チューブだけを脈動から断って
大気圧に連通せしめるようにしたものである。脈動空気
圧装置／ｑと脈動チューブ１０ａ、 １０ｂ、 １０ａ
、 １０ｄとの間には切換弁を有する切換装置ｇを介装
したものである。切換装置ｇには第７図に示すように脈
動チューブ＃７ａｓ １０ｂ、 ／θｃ、／Ｑｄに対応
するｔ個の独立した切換室３３ａｚ ３Ｊ−ｂ、 ３３
ｃ ％ 、３！；ｄが形成されている。この切換室と隣
接して脈動空気圧装置／ｌｌと連通ずる脈動室３９が形
成され、脈動室３７と切換室３左ａｓＪりｂｓ３左ｃｓ
３５ａとはそれぞれ通路３りで連通できるようにされて
いる。切換室３ハ、３！；ｂ、 ３！ｒａ、 ３ｓｄは
また通路３ｇによりそれぞれ大気と連通できるようにさ
れてい名。切換室、３夕ａ、 ３３ｂ 、 （ｆ３ｃ
％ ３Ｊ＋ｄ内には、電磁石３７ａ、 ３７ｂ、 、３
７ｃｓ３７ａが設けられ、この電磁石によって通路３グ
と３ｇを交互に開く切換弁３乙ａ１、？乙ｂｓ３舗、３
Ａｄが設けである。切換室、３３ａ、 ３３ｂ、 ３３
ｃｚ ３５ａは別の通路！、０で、脈動チューブ１０ａ
、 ／Ｑｂ、 ／Ｑｃ、 １０ｄとそれぞれ接続されて
おり、切換弁３乙ａｓ３乙す、 ３乙ｃｓ３乙ｄは搾乳
時には通路３りを開き脈動室３ワと切換室３夕ａｓ３り
す、 ３．ｔｃｓ ３５ｄを連通状態に維持し、脈動空
気圧が脈動チューブ１０ａ、 １０ｂｚ １０ｃ、 １
０ｄを介してティートカップ／ａ’ｔ ／ｂｓ ／ｃ、
／ｄの各加圧室りに加わるようになっている。
／グが独立に設けられ、この脈動空気圧は常に各脈動チ
ューブ１０ａｓ １０ｂ ｚ １０ｃ −、１０ｄに伝
達されるようになっていて、乳汁の出なくなったティー
トカップに接続した脈動チューブだけを脈動から断って
大気圧に連通せしめるようにしたものである。脈動空気
圧装置／ｑと脈動チューブ１０ａ、 １０ｂ、 １０ａ
、 １０ｄとの間には切換弁を有する切換装置ｇを介装
したものである。切換装置ｇには第７図に示すように脈
動チューブ＃７ａｓ １０ｂ、 ／θｃ、／Ｑｄに対応
するｔ個の独立した切換室３３ａｚ ３Ｊ−ｂ、 ３３
ｃ ％ 、３！；ｄが形成されている。この切換室と隣
接して脈動空気圧装置／ｌｌと連通ずる脈動室３９が形
成され、脈動室３７と切換室３左ａｓＪりｂｓ３左ｃｓ
３５ａとはそれぞれ通路３りで連通できるようにされて
いる。切換室３ハ、３！；ｂ、 ３！ｒａ、 ３ｓｄは
また通路３ｇによりそれぞれ大気と連通できるようにさ
れてい名。切換室、３夕ａ、 ３３ｂ 、 （ｆ３ｃ
％ ３Ｊ＋ｄ内には、電磁石３７ａ、 ３７ｂ、 、３
７ｃｓ３７ａが設けられ、この電磁石によって通路３グ
と３ｇを交互に開く切換弁３乙ａ１、？乙ｂｓ３舗、３
Ａｄが設けである。切換室、３３ａ、 ３３ｂ、 ３３
ｃｚ ３５ａは別の通路！、０で、脈動チューブ１０ａ
、 ／Ｑｂ、 ／Ｑｃ、 １０ｄとそれぞれ接続されて
おり、切換弁３乙ａｓ３乙す、 ３乙ｃｓ３乙ｄは搾乳
時には通路３りを開き脈動室３ワと切換室３夕ａｓ３り
す、 ３．ｔｃｓ ３５ｄを連通状態に維持し、脈動空
気圧が脈動チューブ１０ａ、 １０ｂｚ １０ｃ、 １
０ｄを介してティートカップ／ａ’ｔ ／ｂｓ ／ｃ、
／ｄの各加圧室りに加わるようになっている。
第１図の搾乳装置と同様に電極で乳汁の流れのない時間
が予め定めた時間に達したことを装置乙で検出すると、
装置乙は乳汁の流入のないティートカップの脈動チュー
ブに連通ずる切換室の電磁石を操作してその切換弁で通
路３グを閉じ、通路３ｇを開き、その切換室を脈動室３
９がら遮断し、その切換室を大気と連通せしめ、第１図
の場合と同様に加圧室り内を大気圧とし、ティートカッ
プを乳房に吸着せしめたま＼の状態で搾乳が停止される
。
が予め定めた時間に達したことを装置乙で検出すると、
装置乙は乳汁の流入のないティートカップの脈動チュー
ブに連通ずる切換室の電磁石を操作してその切換弁で通
路３グを閉じ、通路３ｇを開き、その切換室を脈動室３
９がら遮断し、その切換室を大気と連通せしめ、第１図
の場合と同様に加圧室り内を大気圧とし、ティートカッ
プを乳房に吸着せしめたま＼の状態で搾乳が停止される
。
なお装置乙にはティートカップの数に相対するランプ／
／ａ、 、 ／／ｂ 、 ／／ｃ ｚ ／／ｄを設は搾
乳が停止すしたティートカップを点滅で表示できるよう
にし、且つメロディ−を有する警報音を発するようにし
て取扱作業者に搾乳の終ったティートカップのあること
を報知できるようにすることもできる。
／ａ、 、 ／／ｂ 、 ／／ｃ ｚ ／／ｄを設は搾
乳が停止すしたティートカップを点滅で表示できるよう
にし、且つメロディ−を有する警報音を発するようにし
て取扱作業者に搾乳の終ったティートカップのあること
を報知できるようにすることもできる。
以上本発明装置によれば、過搾乳の防止、ティートカッ
プの落下を防止できると共に完全搾乳のできる搾乳装置
を提供できる。
プの落下を防止できると共に完全搾乳のできる搾乳装置
を提供できる。
第１図は本願の第１発明の一実施例の構成図、第Ω図は
本願の第２発明の一実施例の構成図、第３図は乳汁管に
電極を設けた場合の一例の断面図、第１１．図は乳汁管
に電極を設けた場合の他の例の一部断面側面図、第３図
はミルククローに電極を設けた場合の一例の断面図、第
４図は第１図の脈動空気圧装置の一例の断面図、第７図
は第Ω図の切換弁を有する切換装置の一例の断面図であ
る。 ／ａｓ ／ｂ％ １０％ ／ｄ・・ティートカップ、ｆ
・・カップ、ｇ ”ライナー、ｈ−・加圧室１．２ａ１
λｂ１．２ｃ１．２ｄ・・乳汁管、Ｊａ％ ３ｂ−、３
ａ、 Ｊｄ・・トラップ、り・・ミルククロー、夕・・
移送パイプ、 乙・・脈動弁を大気圧と連通側に保持する装置、７・・
脈動空気圧装置、ｇ・・切換弁を大気圧と連通側に保持
する装置、 １０ａ、 １０ｂ、 １０ａ、 ／Ｑｄ−・脈動チュー
ブ、／２・・電極、／３・・負圧空気発生源、／り・・
脈動空気圧装置、３．２ａｓ ３２ｂ−、３，２ｃ 、
３．２ａ −・脈動弁、３乙ａｓ ３乙ｂｓ３乙ｃｓ
３乙ｄ −・ 切換弁。 弁理人 弁理土中村勝成 手続補正書 １．事件の表示 昭和５８年特 許 願第１．７８９４・５号２、発明の
名称 搾乳装置 ３、 補正をする者 事件との関係 出 願 人 住 所 東京都新宿区高田馬場１丁目２９番１０号４、
代理人 ６、 補正により増加する発明の数 ７・補正ノ対象 明細書の発明の詳細な１．島図面の簡
単な説明の欄、 Ｒ （１）明細書３頁１８行の「電極１９」を、「電極１２
」と訂正する。 （２） 同 ９頁４・〜５行の 「乳牛種によって」を削除する。 （３）同 ９頁８行と９行との間に下記の文を挿入する
。 ［一般に、乳牛における搾乳可能時間は、１頭につき５
〜６分であるが、この時間は乳牛種、乳牛の生理状態に
よって多少の差異があって、また、搾乳中に牛が驚かさ
れたような状態になると、一時的に乳汁の流出が停止す
ることがあり、更に、搾乳終了時近くにおいては、乳汁
の流出が間欠的となる。 従って１回の乳汁の流出停止を検出して、直ちに脈動弁
の切り換え、搾乳終了の操作を行なうと、搾り残しを生
ずる恐れがある。そこで、乳汁の流出停止を最初に検出
したのち、成る時間を経過してから、搾乳終了の操作に
移ることが必要である。 本発明において、乳汁の流出停止を検出後、予め定めた
時間を経過したのち流出のないティートカップの加圧室
に連通ずる脈動弁を、大気圧と連通側に保持し、搾乳終
了の操作に移るようにするのは、この為であって、「予
め定めた時間」は、通常２０ないし３０秒が適当である
。」（４） 同 ９頁９行の「このとき」を１「このよ
うにして搾乳を停止した状態では」と訂正する。 （５）同 １１頁１９行の「なお、装置６には」の前に
次の文を挿入する。 「第８図は、装置６の構成例を示すブロック・ダイアグ
ラムであって、図中４１ａ 、 ４１１ｂ 、 ４・１
ｃ ％ ４１ｃＪは夫々、トラップ３ａｓ ａｂ ”ｔ
８０ ％ ３ｄの電極とそれぞれ接続され電極によっ
て検出される乳汁有無の検知信号を受け、増幅する乳汁
検知回路、４・２ａｓ４２ｂ 、 ４−２ｃ 、 ４２
ｄは、乳汁検知回路４１ａ ％ ４］、ｂ Ｘ４１ｃ
％４・１ｄにそれぞれ接続され、これらによって検知さ
れた乳汁の流入無しの信号の継続時間（乳汁の流入無し
の状態が検知され始めてから、その状態が継続している
時間）を、予め設定された一定時間と比較する時間比較
回路、４３ａｓ ４．３ｂ 、 ４３ｃ 、 ４．３ａ
は（２） （８） 図面第８図を別紙の通りに追加する。 時間比較回路４．２ａ −、４，２ｂ 、 ４２ｃ Ｘ
４２ｄにそれぞれ接続され、この回路で比較された結果
を判定し、予め設定された時間に、乳汁の流入無しの継
続時間が到達する前に再び乳汁が出はじめた場合は、出
はじめたその分野分の比較操作を解除して、最初の状態
に戻し、設定時間に到達した場合は脈動空認偏置７又は
切換装置８に脈動弁３２ａ ％ ３２ｂ ％ ３２ｃ・
３２ｄ又は切換装置８の切換弁３６ａｓ ３６ｂ ％
３６０％ ３６ｄを大気圧と連通側に保持する指令を送
る操作をする時間判定回路である。時間比較回路４・２
ａ１４・２ｂ。 ４・２ｃ１４・２ｄには予め一定時間を設定するタイマ
回路または機構、時間判定回路４＋３ａ−、４，３ｂＸ
４３ｃＸ４３ａには操作指令を行なうリレー回路、また
は機構、弁作動用電源等が含まれている。」 （６）同 １２頁６行の１過搾乳」を「過搾乳、搾り残
し」と訂正する。 （力 同 １２頁１７行の「断面図である。」を、「断
面図、第８図は、脈動弁を大気圧に保持する装置（第１
図、第２図の６に表示）の構成例を示すブロック・ダイ
アグラムである。」と訂正する。 （３） 手続補正書 昭和５９年５ 月３１日 】、事件の表示 昭和５８ 年特 許 願第１７８９４５号２、発明の名
称 搾乳装置 ３、 補正をする者 事件との関係 出 願 人 住 所 東京都新宿区高田馬場１丁目２９番１ｏ号４、
代理人 ５、 補正命令の日付 ６、 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 （１）明細書９頁８行と９行との間に挿入した文（昭和
５９年５月２５日付手続補正書、補正の内容（３）項に
よる挿入文）の７行目の、 「となる。」を「になることが多い。」と訂正する。
本願の第２発明の一実施例の構成図、第３図は乳汁管に
電極を設けた場合の一例の断面図、第１１．図は乳汁管
に電極を設けた場合の他の例の一部断面側面図、第３図
はミルククローに電極を設けた場合の一例の断面図、第
４図は第１図の脈動空気圧装置の一例の断面図、第７図
は第Ω図の切換弁を有する切換装置の一例の断面図であ
る。 ／ａｓ ／ｂ％ １０％ ／ｄ・・ティートカップ、ｆ
・・カップ、ｇ ”ライナー、ｈ−・加圧室１．２ａ１
λｂ１．２ｃ１．２ｄ・・乳汁管、Ｊａ％ ３ｂ−、３
ａ、 Ｊｄ・・トラップ、り・・ミルククロー、夕・・
移送パイプ、 乙・・脈動弁を大気圧と連通側に保持する装置、７・・
脈動空気圧装置、ｇ・・切換弁を大気圧と連通側に保持
する装置、 １０ａ、 １０ｂ、 １０ａ、 ／Ｑｄ−・脈動チュー
ブ、／２・・電極、／３・・負圧空気発生源、／り・・
脈動空気圧装置、３．２ａｓ ３２ｂ−、３，２ｃ 、
３．２ａ −・脈動弁、３乙ａｓ ３乙ｂｓ３乙ｃｓ
３乙ｄ −・ 切換弁。 弁理人 弁理土中村勝成 手続補正書 １．事件の表示 昭和５８年特 許 願第１．７８９４・５号２、発明の
名称 搾乳装置 ３、 補正をする者 事件との関係 出 願 人 住 所 東京都新宿区高田馬場１丁目２９番１０号４、
代理人 ６、 補正により増加する発明の数 ７・補正ノ対象 明細書の発明の詳細な１．島図面の簡
単な説明の欄、 Ｒ （１）明細書３頁１８行の「電極１９」を、「電極１２
」と訂正する。 （２） 同 ９頁４・〜５行の 「乳牛種によって」を削除する。 （３）同 ９頁８行と９行との間に下記の文を挿入する
。 ［一般に、乳牛における搾乳可能時間は、１頭につき５
〜６分であるが、この時間は乳牛種、乳牛の生理状態に
よって多少の差異があって、また、搾乳中に牛が驚かさ
れたような状態になると、一時的に乳汁の流出が停止す
ることがあり、更に、搾乳終了時近くにおいては、乳汁
の流出が間欠的となる。 従って１回の乳汁の流出停止を検出して、直ちに脈動弁
の切り換え、搾乳終了の操作を行なうと、搾り残しを生
ずる恐れがある。そこで、乳汁の流出停止を最初に検出
したのち、成る時間を経過してから、搾乳終了の操作に
移ることが必要である。 本発明において、乳汁の流出停止を検出後、予め定めた
時間を経過したのち流出のないティートカップの加圧室
に連通ずる脈動弁を、大気圧と連通側に保持し、搾乳終
了の操作に移るようにするのは、この為であって、「予
め定めた時間」は、通常２０ないし３０秒が適当である
。」（４） 同 ９頁９行の「このとき」を１「このよ
うにして搾乳を停止した状態では」と訂正する。 （５）同 １１頁１９行の「なお、装置６には」の前に
次の文を挿入する。 「第８図は、装置６の構成例を示すブロック・ダイアグ
ラムであって、図中４１ａ 、 ４１１ｂ 、 ４・１
ｃ ％ ４１ｃＪは夫々、トラップ３ａｓ ａｂ ”ｔ
８０ ％ ３ｄの電極とそれぞれ接続され電極によっ
て検出される乳汁有無の検知信号を受け、増幅する乳汁
検知回路、４・２ａｓ４２ｂ 、 ４−２ｃ 、 ４２
ｄは、乳汁検知回路４１ａ ％ ４］、ｂ Ｘ４１ｃ
％４・１ｄにそれぞれ接続され、これらによって検知さ
れた乳汁の流入無しの信号の継続時間（乳汁の流入無し
の状態が検知され始めてから、その状態が継続している
時間）を、予め設定された一定時間と比較する時間比較
回路、４３ａｓ ４．３ｂ 、 ４３ｃ 、 ４．３ａ
は（２） （８） 図面第８図を別紙の通りに追加する。 時間比較回路４．２ａ −、４，２ｂ 、 ４２ｃ Ｘ
４２ｄにそれぞれ接続され、この回路で比較された結果
を判定し、予め設定された時間に、乳汁の流入無しの継
続時間が到達する前に再び乳汁が出はじめた場合は、出
はじめたその分野分の比較操作を解除して、最初の状態
に戻し、設定時間に到達した場合は脈動空認偏置７又は
切換装置８に脈動弁３２ａ ％ ３２ｂ ％ ３２ｃ・
３２ｄ又は切換装置８の切換弁３６ａｓ ３６ｂ ％
３６０％ ３６ｄを大気圧と連通側に保持する指令を送
る操作をする時間判定回路である。時間比較回路４・２
ａ１４・２ｂ。 ４・２ｃ１４・２ｄには予め一定時間を設定するタイマ
回路または機構、時間判定回路４＋３ａ−、４，３ｂＸ
４３ｃＸ４３ａには操作指令を行なうリレー回路、また
は機構、弁作動用電源等が含まれている。」 （６）同 １２頁６行の１過搾乳」を「過搾乳、搾り残
し」と訂正する。 （力 同 １２頁１７行の「断面図である。」を、「断
面図、第８図は、脈動弁を大気圧に保持する装置（第１
図、第２図の６に表示）の構成例を示すブロック・ダイ
アグラムである。」と訂正する。 （３） 手続補正書 昭和５９年５ 月３１日 】、事件の表示 昭和５８ 年特 許 願第１７８９４５号２、発明の名
称 搾乳装置 ３、 補正をする者 事件との関係 出 願 人 住 所 東京都新宿区高田馬場１丁目２９番１ｏ号４、
代理人 ５、 補正命令の日付 ６、 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 （１）明細書９頁８行と９行との間に挿入した文（昭和
５９年５月２５日付手続補正書、補正の内容（３）項に
よる挿入文）の７行目の、 「となる。」を「になることが多い。」と訂正する。
Claims (2)
- （１） ティートカップに接続した乳汁管またはミルク
クローに設けられた各ティートカップ毎の乳汁の流れを
検出する電極と、各ティートカップの加圧室にそれぞれ
脈動空気圧を伝達する脈動チューブと、各脈動チューブ
内にそれぞれの脈動弁により大気圧と大気圧より低圧の
空気圧とを交互に与える脈動空気圧装置と、前記電極で
乳汁の流れのない時間を検出しその時間が予め定めた時
間に達した時、該乳汁の流出のないティートカップの加
圧室に連通ずる前記脈動弁を大気圧と連通側に保持する
装置を有することを特徴とする搾乳装置。 - （２） ティートカップに接続した乳汁管またはミルク
クローに設けられた各ティートカップ毎の乳汁の流れを
検出する電極と、各ティートカップの加圧室にそれぞれ
脈動空気圧を伝達する脈動チューブと、各脈動チューブ
内に大気圧と大気圧より低圧の空気圧とを交互に与える
脈動空気圧装置と、各脈動チューブに設けた脈動空気圧
装置によって発生された脈動空気圧と大気圧とを切換接
続する切換弁と、前記電極で乳汁の流れのない時間を検
出しその時間が予め定めた時間に達したとき、該乳汁の
流れのないティートカップの加圧室に連通ずる前記切換
弁を大気圧と連通側に保持する装置を有することを特徴
とする搾乳装置。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178945A JPS6070021A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 搾乳装置 |
| NZ209567A NZ209567A (en) | 1983-09-26 | 1984-09-17 | Milking machine; teat cup pulsations halted when milk flow ceases |
| AU33228/84A AU564801B2 (en) | 1983-09-26 | 1984-09-18 | Milking apparatus and electrodes for detecting milk flow |
| AT84111157T ATE47645T1 (de) | 1983-09-26 | 1984-09-19 | Melkmaschine. |
| DE8484111157T DE3480316D1 (en) | 1983-09-26 | 1984-09-19 | Milking apparatus |
| EP84111157A EP0137367B1 (en) | 1983-09-26 | 1984-09-19 | Milking apparatus |
| US06/652,795 US4574736A (en) | 1983-09-26 | 1984-09-20 | Milking apparatus |
| SU843794605A SU1526564A3 (ru) | 1983-09-26 | 1984-09-25 | Доильный аппарат |
| CA000463963A CA1228831A (en) | 1983-09-26 | 1984-09-25 | Milking apparatus |
| DK456384A DK160342C (da) | 1983-09-26 | 1984-09-25 | Malkemaskine |
| FI843780A FI75084C (fi) | 1983-09-26 | 1984-09-26 | Mjoelkningsmaskin. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178945A JPS6070021A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 搾乳装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6070021A true JPS6070021A (ja) | 1985-04-20 |
| JPS6210127B2 JPS6210127B2 (ja) | 1987-03-04 |
Family
ID=16057389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58178945A Granted JPS6070021A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 搾乳装置 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4574736A (ja) |
| EP (1) | EP0137367B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6070021A (ja) |
| AT (1) | ATE47645T1 (ja) |
| AU (1) | AU564801B2 (ja) |
| CA (1) | CA1228831A (ja) |
| DE (1) | DE3480316D1 (ja) |
| DK (1) | DK160342C (ja) |
| FI (1) | FI75084C (ja) |
| NZ (1) | NZ209567A (ja) |
| SU (1) | SU1526564A3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6427651U (ja) * | 1987-08-11 | 1989-02-17 |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2182534B (en) * | 1985-11-12 | 1989-10-04 | Ambic Equip Ltd | Improvements in or relating to automatic milking apparatus and methods |
| DE3609275A1 (de) * | 1986-03-19 | 1987-09-24 | Werner Ludwig Schmidt | Verfahren zum maschinellen milchentzug |
| SE460634B (sv) * | 1988-03-11 | 1989-11-06 | Alfa Laval Agri Int | Mjoelkningsmaskin och saett att mjoelka medelst densamma |
| US4922855A (en) * | 1988-05-24 | 1990-05-08 | Orion Machinery Co., Ltd. | Milking machine |
| NL193553C (nl) * | 1989-02-27 | 2003-01-10 | Lely Entpr Ag | Melkinstallatie. |
| US5275124A (en) * | 1989-02-27 | 1994-01-04 | C. Van Der Lely N.V. | Milking apparatus |
| NL9400305A (nl) * | 1994-02-28 | 1995-10-02 | Gascoigne Melotte Bv | Inrichting voor het meten van de complexe impedantie van melk, alsmede melkklauw met een dergelijke inrichting. |
| NL9500362A (nl) * | 1994-04-14 | 1995-11-01 | Maasland Nv | Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
| NL1000471C1 (nl) * | 1995-03-24 | 1996-09-26 | Maasland Nv | Hoeveelheidsmeter en inrichting voor het melken van dieren, voorzien van een dergelijke meter. |
| SE508458C2 (sv) | 1996-04-24 | 1998-10-05 | Alfa Laval Agri Ab | Anordning för mätning av en elektrisk storhet hos mjölk |
| NL1007140C2 (nl) | 1997-09-26 | 1999-03-29 | Idento Electronics Bv | Melkinstallatie. |
| SE519708C2 (sv) * | 1998-07-31 | 2003-04-01 | Delaval Holding Ab | Anordning och metod för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur |
| US7234414B2 (en) | 1999-11-18 | 2007-06-26 | Sensortec Limited | Mastitis detection |
| WO2001035728A1 (en) | 1999-11-18 | 2001-05-25 | Sensortec Limited | Mastitis detection |
| NL1014780C2 (nl) * | 2000-03-29 | 2001-02-20 | Idento Electronics Bv | Werkwijze en inrichting voor het melken van vee. |
| SE521033C2 (sv) * | 2001-01-12 | 2003-09-23 | Delaval Holding Ab | Förfarande och anordning för att automatiskt mjölka djur samt datorprogram för detta |
| US6604053B2 (en) | 2001-02-13 | 2003-08-05 | Global Tech Systems, Inc. | Method for measuring flow rate of a continuous fluid flow |
| US6722208B2 (en) * | 2001-02-13 | 2004-04-20 | Global Tech Systems, Inc. | Milk flow meter for a milking system having a substantially stable vacuum level and method for using same |
| DE10129475B4 (de) * | 2001-06-21 | 2016-11-10 | Gea Farm Technologies Gmbh | Verfahren zum Melken eines Tieres, insbesondere einer Kuh |
| US7841296B2 (en) * | 2003-02-07 | 2010-11-30 | Global Tech Systems, Inc. | Controller for monitoring and controlling pulsators in a milking system |
| NZ525350A (en) * | 2003-04-14 | 2005-09-30 | Sensortec Ltd | Sensor apparatus for extraction machinery for milking mammals |
| SE529583C2 (sv) * | 2006-02-17 | 2007-09-25 | Delaval Holding Ab | Anordning innefattande ett mjölktransporterande rörformigt organ |
| CA2680781C (en) * | 2007-03-23 | 2015-10-20 | Delaval Holding Ab | A device for measuring an electrical parameter in milk and a milking apparatus including such a device |
| EP3211406B1 (en) * | 2008-07-18 | 2019-10-16 | Agricultural Solutions, Inc. | Method of detecting disease in a milking mammal |
| CL2009000437A1 (es) * | 2009-02-26 | 2009-09-04 | Valenzuela Ronnie Uslar | Sistema de retiro independiente automatico de pezoneras el que incorporado a cualquier equipo mecanizado de ordeno convencional, discrimina automaticamente cuando se termina la leche contenida en cada cuarto glandular mamario, comprende en cada manguera corta se cada pezonera un sensor de flujo discreto y otro de vacio, interconectados a un controlador. |
| US8757091B2 (en) | 2009-09-18 | 2014-06-24 | Delaval Holding Ab | Arrangement and method for indicating undesired detachment of a milking member from an animal |
| US9675038B2 (en) * | 2010-04-09 | 2017-06-13 | Delaval Holding Ab | Arrangement and method for analyzing milk |
| CN103476246B (zh) * | 2011-01-21 | 2015-09-23 | 医药知识产权公司 | 挤奶装置 |
| US8752504B2 (en) | 2011-05-25 | 2014-06-17 | Technologies Holdings Corp. | Milking system shut-off and sensors |
| WO2014016840A1 (en) * | 2012-07-25 | 2014-01-30 | Scr Engineers Ltd | Milking system |
| TR201406516A2 (tr) * | 2014-06-06 | 2015-12-21 | Algan Yazilim Ve Bilisim Makine Elektronik Hayvancilik Ticaret Ltd Sirketi | Öncül ikaz pençesi. |
| WO2017061932A1 (en) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | Delaval Holding Ab | Diagnostic apparatus and testing method |
| JP6610718B1 (ja) | 2018-07-02 | 2019-11-27 | 横浜ゴム株式会社 | 空気入りタイヤ |
| JP6583491B1 (ja) | 2018-07-02 | 2019-10-02 | 横浜ゴム株式会社 | 空気入りタイヤ |
| CN109819897A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-31 | 河南省农业科学院畜牧兽医研究所 | 一种母猪初乳采集装置 |
| RU201657U1 (ru) * | 2020-07-23 | 2020-12-25 | Анатолий Степанович Тулаев | Устройство для мокрой очистки и утилизации теплоты воздуха и дымовых газов |
| MX2024010091A (es) * | 2022-02-18 | 2024-08-28 | Bovonic Ltd | Sensor en línea, grupo de ordeño y métodos asociados. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58190331A (ja) * | 1982-05-01 | 1983-11-07 | オリオン機械株式会社 | ミルククロ− |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD41038A (ja) * | ||||
| NL6706741A (ja) * | 1967-05-16 | 1968-11-18 | ||
| DE2248456A1 (de) * | 1972-10-03 | 1974-04-11 | Fritz Happel | Verfahren zum milchflussabhaengigen beenden eines maschinellen melkvorgangs |
| GB1451215A (en) * | 1972-11-09 | 1976-09-29 | Harman La | Milking machinery control apparatus |
| US4011838A (en) * | 1976-03-25 | 1977-03-15 | Alfa-Laval Ab | Electronic milker |
| US4344385A (en) * | 1978-05-03 | 1982-08-17 | Babson Bros. Co. | Milker |
| FR2430194A1 (fr) * | 1978-07-04 | 1980-02-01 | Orion Machinery Co Ltd | Dispositif de signalisation de la fin d'une periode de traite |
| JPS5935574B2 (ja) * | 1980-12-24 | 1984-08-29 | エーザイ株式会社 | 分房乳の検査装置を具えたミルククロ− |
-
1983
- 1983-09-26 JP JP58178945A patent/JPS6070021A/ja active Granted
-
1984
- 1984-09-17 NZ NZ209567A patent/NZ209567A/en unknown
- 1984-09-18 AU AU33228/84A patent/AU564801B2/en not_active Ceased
- 1984-09-19 DE DE8484111157T patent/DE3480316D1/de not_active Expired
- 1984-09-19 AT AT84111157T patent/ATE47645T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-09-19 EP EP84111157A patent/EP0137367B1/en not_active Expired
- 1984-09-20 US US06/652,795 patent/US4574736A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-09-25 SU SU843794605A patent/SU1526564A3/ru active
- 1984-09-25 CA CA000463963A patent/CA1228831A/en not_active Expired
- 1984-09-25 DK DK456384A patent/DK160342C/da not_active IP Right Cessation
- 1984-09-26 FI FI843780A patent/FI75084C/fi not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58190331A (ja) * | 1982-05-01 | 1983-11-07 | オリオン機械株式会社 | ミルククロ− |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6427651U (ja) * | 1987-08-11 | 1989-02-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6210127B2 (ja) | 1987-03-04 |
| AU564801B2 (en) | 1987-08-27 |
| DK160342B (da) | 1991-03-04 |
| EP0137367A3 (en) | 1986-07-16 |
| SU1526564A3 (ru) | 1989-11-30 |
| FI843780A0 (fi) | 1984-09-26 |
| FI843780L (fi) | 1985-03-27 |
| DK456384A (da) | 1985-03-27 |
| ATE47645T1 (de) | 1989-11-15 |
| FI75084C (fi) | 1988-05-09 |
| NZ209567A (en) | 1988-05-30 |
| US4574736A (en) | 1986-03-11 |
| DK160342C (da) | 1991-08-26 |
| CA1228831A (en) | 1987-11-03 |
| DK456384D0 (da) | 1984-09-25 |
| FI75084B (fi) | 1988-01-29 |
| AU3322884A (en) | 1985-04-04 |
| EP0137367A2 (en) | 1985-04-17 |
| EP0137367B1 (en) | 1989-11-02 |
| DE3480316D1 (en) | 1989-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6070021A (ja) | 搾乳装置 | |
| EP0385539B2 (en) | A milking plant | |
| US5167201A (en) | System for disinfecting milking apparatus | |
| EP0944301B1 (en) | An implement for automatically milking animals | |
| JPH06504204A (ja) | 搾乳動物の自動搾乳装置及び搾乳方法 | |
| JP2003504038A (ja) | 乳牛等の動物を搾乳する器具 | |
| JPS63196216A (ja) | 乳頭の洗滌法、同洗滌装置及び同洗滌装置用のカップ | |
| EP0761091A1 (en) | A method of cleaning a milk line system | |
| US3754532A (en) | Milking machine | |
| WO2004032608A1 (en) | A milking plant | |
| US4034712A (en) | Pulsation system | |
| SE521080C2 (sv) | Anordning och metod för spenkoppsavtagning | |
| US2624355A (en) | Milking machine cleaner or the cleaning liquid circulating type | |
| EP0468588A1 (en) | An implement for automatically milking an animal | |
| US2683437A (en) | Milking system | |
| US2775955A (en) | Air injection milking machine device | |
| US2703068A (en) | Flushing arrangement for pipe line milking system | |
| US1195998A (en) | Meredith leitch | |
| US673297A (en) | Milking-machine. | |
| KR200417422Y1 (ko) | 착유 장치 | |
| WO2020059692A1 (ja) | 搾乳装置 | |
| WO1993022902A1 (en) | Apparatus for separating milk and air from each other at an early stage in a pipe milking machine | |
| US2538652A (en) | Control device for milking machines | |
| JPH04335840A (ja) | 搾乳機のミルククロー | |
| Appleman | Dairy Update: Minnesota Milking Equipment Research: Myths and Facts, Issue 104 |