JPH07314110A - 鋳型の湯面レベル制御装置 - Google Patents
鋳型の湯面レベル制御装置Info
- Publication number
- JPH07314110A JPH07314110A JP10882794A JP10882794A JPH07314110A JP H07314110 A JPH07314110 A JP H07314110A JP 10882794 A JP10882794 A JP 10882794A JP 10882794 A JP10882794 A JP 10882794A JP H07314110 A JPH07314110 A JP H07314110A
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明による鋳型の湯面レベル制御装置は、
鋳型幅変更装置３が行なう幅寸法の変更を制御する鋳型
幅変更制御回路１１と、鋳型幅変更制御回路１１から出
力される幅変更量によって鋳型２の湯面変動分を求める
湯面変動分演算回路１２と、湯面変動分演算回路１２の
出力に基づいてフィードフォワード補正信号を出力する
フィードフォワード補正回路１０と、フィードフォワー
ド補正回路１０から出力されるフィードフォワード補正
信号およびレベル検出器７からのレベル信号によってノ
ズル開閉装置６の基準位置信号を補正するノズル位置制
御回路９とを備えたことを特徴とする。 【効果】 本発明によって鋳型湯面レベル制御の安定性
を向上させることが可能である。
鋳型幅変更装置３が行なう幅寸法の変更を制御する鋳型
幅変更制御回路１１と、鋳型幅変更制御回路１１から出
力される幅変更量によって鋳型２の湯面変動分を求める
湯面変動分演算回路１２と、湯面変動分演算回路１２の
出力に基づいてフィードフォワード補正信号を出力する
フィードフォワード補正回路１０と、フィードフォワー
ド補正回路１０から出力されるフィードフォワード補正
信号およびレベル検出器７からのレベル信号によってノ
ズル開閉装置６の基準位置信号を補正するノズル位置制
御回路９とを備えたことを特徴とする。 【効果】 本発明によって鋳型湯面レベル制御の安定性
を向上させることが可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋳型幅変更装置を有す
る連続鋳造設備に用いられる鋳型の湯面レベル制御装置
に関する。
る連続鋳造設備に用いられる鋳型の湯面レベル制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の連続鋳造設備の鋳型の湯面レベル
制御においては、鋳型幅変更制御により鋳型幅を広げる
制御を行うと湯面レベルが下がり、逆に鋳型幅を狭める
制御を行うと湯面レベルが上がるという様に湯面の変動
が生じる事がある。
制御においては、鋳型幅変更制御により鋳型幅を広げる
制御を行うと湯面レベルが下がり、逆に鋳型幅を狭める
制御を行うと湯面レベルが上がるという様に湯面の変動
が生じる事がある。
【０００３】即ち、鋳型内の湯のレベルをレベル検出器
により検出し、変換器を介し鋳型内の湯面レベル信号を
ノズル位置制御回路にフィードバックし、ノズル開閉装
置を駆動し、スライディングノズルの開度を制御する事
により、鋳型内の湯面レベルが一定となる様にスライデ
ィングノズルの開度制御を行っている。
により検出し、変換器を介し鋳型内の湯面レベル信号を
ノズル位置制御回路にフィードバックし、ノズル開閉装
置を駆動し、スライディングノズルの開度を制御する事
により、鋳型内の湯面レベルが一定となる様にスライデ
ィングノズルの開度制御を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レベル制御装置では鋳型幅変更装置により鋳型幅変更が
行われると、鋳型内の湯面レベルも変動し、湯面レベル
はレベル検出器によって検出しているので鋳型幅変更に
より生じる湯面変動は、レベル検出器、変換器、ノズル
開度制御、ノズル開閉装置等のノズル開度制御系により
湯面変動をおさえるように制御されるが、これら制御系
の応答にもとづく制御となり、適正な応答を持った湯面
制御を行う事ができず、湯面制御が不安定になることが
多い。
レベル制御装置では鋳型幅変更装置により鋳型幅変更が
行われると、鋳型内の湯面レベルも変動し、湯面レベル
はレベル検出器によって検出しているので鋳型幅変更に
より生じる湯面変動は、レベル検出器、変換器、ノズル
開度制御、ノズル開閉装置等のノズル開度制御系により
湯面変動をおさえるように制御されるが、これら制御系
の応答にもとづく制御となり、適正な応答を持った湯面
制御を行う事ができず、湯面制御が不安定になることが
多い。
【０００５】本発明は、鋳型内の溶融物の湯面を検出す
るレベル検出器と、鋳型の上部に設置されて溶融物を鋳
型に供給するタンディッシュ装置と、このタンディッシ
ュ装置からの溶融物の供給を制限するスライディングノ
ズルと、このスライディングノズルの開閉動作を行うノ
ズル開閉装置と、鋳型の幅寸法を変更する鋳型幅変更装
置と、鋳型幅変更装置からの幅変更量から鋳型内の湯面
変動分を求める演算回路と、この演算回路の出力にもと
づくフィードフォワード補正回路と、ノズル開閉装置に
基準位置信号を与えるノズル位置制御回路とを備えるこ
とによって、鋳型幅変更装置の幅変更量から鋳型内の湯
面変動分を求め、この値をノズル位置制御回路にフィー
ドフォワード補正制御しノズル開度の補正を行い、鋳型
幅変更中においても、安定に鋳型内湯面レベル制御がで
きる合理的な鋳型の湯面レベル制御装置を提供する事を
目的としている。
るレベル検出器と、鋳型の上部に設置されて溶融物を鋳
型に供給するタンディッシュ装置と、このタンディッシ
ュ装置からの溶融物の供給を制限するスライディングノ
ズルと、このスライディングノズルの開閉動作を行うノ
ズル開閉装置と、鋳型の幅寸法を変更する鋳型幅変更装
置と、鋳型幅変更装置からの幅変更量から鋳型内の湯面
変動分を求める演算回路と、この演算回路の出力にもと
づくフィードフォワード補正回路と、ノズル開閉装置に
基準位置信号を与えるノズル位置制御回路とを備えるこ
とによって、鋳型幅変更装置の幅変更量から鋳型内の湯
面変動分を求め、この値をノズル位置制御回路にフィー
ドフォワード補正制御しノズル開度の補正を行い、鋳型
幅変更中においても、安定に鋳型内湯面レベル制御がで
きる合理的な鋳型の湯面レベル制御装置を提供する事を
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による鋳型の湯面
レベル制御装置は、鋳型に滞留する溶融物の湯面を検出
するレベル検出器と、鋳型の上部に設置されて溶融物を
鋳型に供給するタンディッシュ装置と、タンディッシュ
装置と鋳型の間に設置されて溶融物の供給を制限するス
ライディングノズルと、スライディングノズルの開閉駆
動を行なうノズル開閉装置と、鋳型の幅寸法を変更する
鋳型幅変更装置と、鋳型幅変更装置が行なう幅寸法の変
更を制御する鋳型幅変更制御回路と、鋳型幅変更制御回
路から出力される幅変更量によって鋳型内の湯面変動分
を求める湯面変動分演算回路と、湯面変動分演算回路の
出力に基づいてフィードフォワード補正信号を出力する
フィードフォワード補正回路と、フィードフォワード補
正回路から出力されるフィードフォワード補正信号およ
びレベル検出器からのレベル信号によってノズル開閉装
置の基準位置信号を補正するノズル位置制御回路とを備
えたことを特徴とする。
レベル制御装置は、鋳型に滞留する溶融物の湯面を検出
するレベル検出器と、鋳型の上部に設置されて溶融物を
鋳型に供給するタンディッシュ装置と、タンディッシュ
装置と鋳型の間に設置されて溶融物の供給を制限するス
ライディングノズルと、スライディングノズルの開閉駆
動を行なうノズル開閉装置と、鋳型の幅寸法を変更する
鋳型幅変更装置と、鋳型幅変更装置が行なう幅寸法の変
更を制御する鋳型幅変更制御回路と、鋳型幅変更制御回
路から出力される幅変更量によって鋳型内の湯面変動分
を求める湯面変動分演算回路と、湯面変動分演算回路の
出力に基づいてフィードフォワード補正信号を出力する
フィードフォワード補正回路と、フィードフォワード補
正回路から出力されるフィードフォワード補正信号およ
びレベル検出器からのレベル信号によってノズル開閉装
置の基準位置信号を補正するノズル位置制御回路とを備
えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明による鋳型の湯面レベル制御装置におい
ては、鋳型に滞留する溶融物の湯面をレベル検出器によ
って検出し、鋳型の上部にタンディッシュ装置を設置し
て溶融物を鋳型に供給し、タンディッシュ装置と鋳型の
間にスライディングノズルを設置して溶融物の供給を制
限し、スライディングノズルの開閉駆動をノズル開閉装
置によって行ない、鋳型の幅寸法を鋳型幅変更装置によ
って変更し、鋳型幅変更装置が行なう幅寸法の変更を鋳
型幅変更制御回路によって制御し、鋳型幅変更制御回路
から出力される幅変更量によって鋳型内の湯面変動分を
求め、湯面変動分演算回路の出力に基づいてフィードフ
ォワード補正信号を出力し、フィードフォワード補正回
路から出力されるフィードフォワード補正信号およびレ
ベル検出器からのレベル信号によってノズル開閉装置の
基準位置信号を補正することを特徴とする。
ては、鋳型に滞留する溶融物の湯面をレベル検出器によ
って検出し、鋳型の上部にタンディッシュ装置を設置し
て溶融物を鋳型に供給し、タンディッシュ装置と鋳型の
間にスライディングノズルを設置して溶融物の供給を制
限し、スライディングノズルの開閉駆動をノズル開閉装
置によって行ない、鋳型の幅寸法を鋳型幅変更装置によ
って変更し、鋳型幅変更装置が行なう幅寸法の変更を鋳
型幅変更制御回路によって制御し、鋳型幅変更制御回路
から出力される幅変更量によって鋳型内の湯面変動分を
求め、湯面変動分演算回路の出力に基づいてフィードフ
ォワード補正信号を出力し、フィードフォワード補正回
路から出力されるフィードフォワード補正信号およびレ
ベル検出器からのレベル信号によってノズル開閉装置の
基準位置信号を補正することを特徴とする。
【０００８】
【実施例】次に本発明による鋳型の湯面レベル制御装置
の一実施例を説明する。図１において、レベル検出器７
は鋳型２に滞留する溶融物１の湯面を検出する検出器で
ある。タンディッシュ装置４は鋳型２の上部に設置され
て溶融物１を鋳型２に供給する装置である。スライディ
ングノズル５はタンディッシュ装置４と鋳型２の間に設
置されて溶融物の供給を制限するノズルである。ノズル
開閉装置６はスライディングノズル５の開閉駆動を行な
う装置である。鋳型幅変更装置３は鋳型２の近くに設置
され、鋳型２の幅寸法を変更する装置である。鋳型幅変
更制御回路１１は鋳型幅変更装置３と電気制御線で接続
され、鋳型幅変更装置３が行なう幅寸法の変更を制御す
る制御回路装置である。湯面変動分演算回路１２は鋳型
幅変更制御回路１１の出力側に接続され、鋳型幅変更制
御回路１１から出力される幅変更量によって鋳型２の湯
面変動分を求める演算回路である。フィードフォワード
補正回路１０は湯面変動分演算回路１２の出力側に接続
され、湯面変動分演算回路１２の出力に基づいてフィー
ドフォワード補正信号を出力する制御出力回路である。
ノズル位置制御回路９は一方を鋳型幅変更開始制御回路
１３を介してフィードフォワード補正回路１０に接続さ
れ、フィードフォワード補正回路１０から出力されるフ
ィードフォワード補正信号を入力し、他方を変換器８を
介してレベル検出器７に接続され、レベル検出器７から
のレベル信号を入力し、レベル信号によってノズル開閉
装置６の基準位置信号を補正する制御回路である。
の一実施例を説明する。図１において、レベル検出器７
は鋳型２に滞留する溶融物１の湯面を検出する検出器で
ある。タンディッシュ装置４は鋳型２の上部に設置され
て溶融物１を鋳型２に供給する装置である。スライディ
ングノズル５はタンディッシュ装置４と鋳型２の間に設
置されて溶融物の供給を制限するノズルである。ノズル
開閉装置６はスライディングノズル５の開閉駆動を行な
う装置である。鋳型幅変更装置３は鋳型２の近くに設置
され、鋳型２の幅寸法を変更する装置である。鋳型幅変
更制御回路１１は鋳型幅変更装置３と電気制御線で接続
され、鋳型幅変更装置３が行なう幅寸法の変更を制御す
る制御回路装置である。湯面変動分演算回路１２は鋳型
幅変更制御回路１１の出力側に接続され、鋳型幅変更制
御回路１１から出力される幅変更量によって鋳型２の湯
面変動分を求める演算回路である。フィードフォワード
補正回路１０は湯面変動分演算回路１２の出力側に接続
され、湯面変動分演算回路１２の出力に基づいてフィー
ドフォワード補正信号を出力する制御出力回路である。
ノズル位置制御回路９は一方を鋳型幅変更開始制御回路
１３を介してフィードフォワード補正回路１０に接続さ
れ、フィードフォワード補正回路１０から出力されるフ
ィードフォワード補正信号を入力し、他方を変換器８を
介してレベル検出器７に接続され、レベル検出器７から
のレベル信号を入力し、レベル信号によってノズル開閉
装置６の基準位置信号を補正する制御回路である。
【０００９】即ち、本実施例においては、鋳型２の中の
溶融物１の湯面を検出するレベル検出器７と、鋳型２の
上部に設置されて溶融物１を鋳型に供給するタンディッ
シュ装置４と、タンディッシュ装置４から溶融物１の供
給を制限するスライディングノズル５と、スライディン
グノズル５の開閉駆動を行うノズル開閉装置６と、鋳型
２の幅寸法を変更する鋳型幅変更装置３と、鋳型幅変更
装置３からの幅変更量から鋳型２の湯面変動分を求める
湯面変動分演算回路１２と、湯面変動分演算回路１２の
出力にもとづくフィードフォワード補正回路１０と、ノ
ズル開閉装置６に基準位置信号を与えるノズル位置制御
回路９とを備えた鋳型の湯面レベル制御装置であり、湯
面変動分演算回路１２は鋳型幅制御回路１１からの幅変
更量ΔＷから鋳型２の湯面変動分ΔＡを求める。そして
湯面変動分ΔＡからフィードフォワード補正回路１０は
フィードフォワード補正量ΔＰを求める。このフィード
フォワード補正量ΔＰを基にしてノズル位置制御回路９
は基準位置Ｐを算出し、ノズル開閉装置に出力する。
溶融物１の湯面を検出するレベル検出器７と、鋳型２の
上部に設置されて溶融物１を鋳型に供給するタンディッ
シュ装置４と、タンディッシュ装置４から溶融物１の供
給を制限するスライディングノズル５と、スライディン
グノズル５の開閉駆動を行うノズル開閉装置６と、鋳型
２の幅寸法を変更する鋳型幅変更装置３と、鋳型幅変更
装置３からの幅変更量から鋳型２の湯面変動分を求める
湯面変動分演算回路１２と、湯面変動分演算回路１２の
出力にもとづくフィードフォワード補正回路１０と、ノ
ズル開閉装置６に基準位置信号を与えるノズル位置制御
回路９とを備えた鋳型の湯面レベル制御装置であり、湯
面変動分演算回路１２は鋳型幅制御回路１１からの幅変
更量ΔＷから鋳型２の湯面変動分ΔＡを求める。そして
湯面変動分ΔＡからフィードフォワード補正回路１０は
フィードフォワード補正量ΔＰを求める。このフィード
フォワード補正量ΔＰを基にしてノズル位置制御回路９
は基準位置Ｐを算出し、ノズル開閉装置に出力する。
【００１０】即ち、通常は、鋳型２の中の溶融物１のレ
ベルをレベル検出器７により検出し、変換器８を介し鋳
型２の湯面レベル信号をノズル位置制御回路９にフィー
ドバックし、ノズル開閉装置６を駆動しスライディング
ノズル５の位置を制御する事により、鋳型２の溶融物１
のレベルが一定となるようにスライディングノズル５の
位置制御を行っている。
ベルをレベル検出器７により検出し、変換器８を介し鋳
型２の湯面レベル信号をノズル位置制御回路９にフィー
ドバックし、ノズル開閉装置６を駆動しスライディング
ノズル５の位置を制御する事により、鋳型２の溶融物１
のレベルが一定となるようにスライディングノズル５の
位置制御を行っている。
【００１１】そして、鋳型幅変更を行う場合には、鋳型
幅変更制御回路１１からの幅変更量ΔＷから湯面変動分
演算回路１２で鋳型２の湯面変動分ΔＡを式（１）より
求める。
幅変更制御回路１１からの幅変更量ΔＷから湯面変動分
演算回路１２で鋳型２の湯面変動分ΔＡを式（１）より
求める。
【００１２】ΔＡ＝ｋ1 ・ΔＷ ……（１） この演算によって湯面変動分ΔＡからフィードフォワー
ド補正回路１０で位置補正分ΔＰを式（２）より求め
る。尚、式（２）におけるＱは、ノズル開度特性から得
られる値である。
ド補正回路１０で位置補正分ΔＰを式（２）より求め
る。尚、式（２）におけるＱは、ノズル開度特性から得
られる値である。
【００１３】ΔＰ＝ｋ2 ・Ｑ／ΔＡ ……（２） この演算結果、位置補正分ΔＰをフィードフォワード補
正分とし、鋳型幅変更開始制御回路１３がオンした時に
ノズル位置制御回路９に位置補正信号として加え、ノズ
ル開閉装置６に位置信号として与える事で、鋳型幅変更
時の鋳型２の湯面変動を遅れることなくおさえることが
でき、安定した鋳型内湯面レベル制御を行うことができ
る。
正分とし、鋳型幅変更開始制御回路１３がオンした時に
ノズル位置制御回路９に位置補正信号として加え、ノズ
ル開閉装置６に位置信号として与える事で、鋳型幅変更
時の鋳型２の湯面変動を遅れることなくおさえることが
でき、安定した鋳型内湯面レベル制御を行うことができ
る。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、鋳型幅変更時にも安定
した鋳型内湯面制御を行う事ができる。
した鋳型内湯面制御を行う事ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す湯面レベル制御装置の
構成図である。
構成図である。
２ 鋳型 ３ 鋳型幅変更装置 ４ タンディッシュ装置 ５ スライディングノズル ６ ノズル開閉装置 ７ レベル検出器 ９ ノズル位置制御回路 10 フィードフォワード補正回路 11 鋳型幅変更制御回路 12 湯面変動分演算回路
Claims (1)
- 【請求項１】 鋳型に滞留する溶融物の湯面を検出する
レベル検出器と、前記鋳型の上部に設置されて前記溶融
物を前記鋳型に供給するタンディッシュ装置と、このタ
ンディッシュ装置と前記鋳型の間に設置されて前記溶融
物の供給を制限するスライディングノズルと、このスラ
イディングノズルの開閉駆動を行なうノズル開閉装置
と、前記鋳型の幅寸法を変更する鋳型幅変更装置と、こ
の鋳型幅変更装置が行なう前記幅寸法の変更を制御する
鋳型幅変更制御回路と、この鋳型幅変更制御回路から出
力される幅変更量によって前記鋳型内の湯面変動分を求
める湯面変動分演算回路と、この湯面変動分演算回路の
出力に基づいてフィードフォワード補正信号を出力する
フィードフォワード補正回路と、このフィードフォワー
ド補正回路から出力される前記フィードフォワード補正
信号および前記レベル検出器からのレベル信号によって
前記ノズル開閉装置の基準位置信号を補正するノズル位
置制御回路と、を備えた鋳型の湯面レベル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10882794A JPH07314110A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 鋳型の湯面レベル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10882794A JPH07314110A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 鋳型の湯面レベル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314110A true JPH07314110A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=14494553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10882794A Pending JPH07314110A (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 鋳型の湯面レベル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07314110A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10328801A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-15 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造の鋳型内湯面レベル制御方法 |
-
1994
- 1994-05-24 JP JP10882794A patent/JPH07314110A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10328801A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-15 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造の鋳型内湯面レベル制御方法 |
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