JPH07314784A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】副走査方向に複数のドット印字手段を並設して
主走査方向に走査しながら印字を行うようにしたプリン
タに関し、一つ又は複数のドット印字手段の印字機能が
不良になったとき、ドット抜けのないように、装置コス
トの大幅な上昇なく印字することができるプリンタを提
供することを目的する。 【構成】複数のドット印字手段８…のうちの一つ又は複
数のドット印字手段８の印字機能が不良になったことを
指示するための不良ドット指示手段と３０、不良ドット
指示手段３０により指示されたドット印字手段８を除い
た他のドット印字手段８…によってドット抜けのない印
字を行うように副走査方向の改行幅を制御するための改
行制御手段１０，６とを設けて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、副走査方向に複数の
ドット印字手段を並設して主走査方向に走査しながら印
字を行うようにしたプリンタに関する。

【０００２】一般にプリンタにおいては、副走査方向に
１６個ないし６４個程度のドット印字部材を配置した印
字ヘッドを主走査方向に走査させながら、各ドット印字
部材を同時に駆動して印字を行い、主走査方向の一行の
印字が済むと、印字したドット数分だけ改行して次行の
印字を行うようにしている。

【０００３】

【従来の技術】しかし、ドット単位で設けられた多数の
ノズルからインク滴を吐出させて印字を行うインクジェ
ットヘッドでは、いずれかのノズルが詰まることによっ
て、そのノズルで印字されるべきラインが印字されない
「ドット抜け」が発生して、いわゆるパージ動作によっ
てもそれが回復しない場合がある。

【０００４】そこで従来は、例えば特開昭５９−５９４
５８号に示されるように、ドット抜けを検出するための
監視手段を設けて、ドット抜けの発生が検出されたとき
は、インク滴の吐出方向を偏向させて再印字を行い、イ
ンク抜け部に隣のノズルでドットを生成させていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ドット抜けを
検出するための監視手段を設けたり、インク滴の吐出方
向を偏向させるために高電圧を印加する手段を設ける
と、そのために装置コストが大幅に上昇して、はなはだ
不経済なものになってしまう問題がある。

【０００６】そこで本発明は、一つ又は複数のドット印
字手段の印字機能が不良になったとき、ドット抜けのな
いように、装置コストの大幅な上昇なく印字することが
できるプリンタを提供することを目的する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のプリンタは、図１に示されるように、副走
査方向に複数のドット印字手段８…を並設して主走査方
向に走査しながら印字を行うようにしたプリンタにおい
て、上記複数のドット印字手段８…のうちの一つ又は複
数のドット印字手段８の印字機能が不良になったことを
指示するための不良ドット指示手段と３０、上記不良ド
ット指示手段３０により指示されたドット印字手段８を
除いた他のドット印字手段８…によってドット抜けのな
い印字を行うように副走査方向の改行幅を制御するため
の改行制御手段１０，６とを設けたことを特徴とする。

【０００８】なお、上記改行制御手段１０，６が、毎回
同じ改行幅で上記ドット印字手段８…による印字を改行
させるようにしてもよく、或いは、上記改行制御手段１
０，６が、あい異なる改行幅を交えながら上記ドット印
字手段８…による印字を改行させるようにしてもよい。

【０００９】また、上記各ドット印字手段８…別にテス
トパターンを印字させるためのドット別テストパターン
発生手段１６，１７を設けてもよい。

【００１０】

【作用】複数のドット印字手段８…のうちの一つ又は複
数のドット印字手段８の印字機能が不良になったことを
不良ドット指示手段３０により指示すると、指示された
ドット印字手段８を除いた他のドット印字手段８…でド
ット抜けのない印字を行うように、改行制御手段１０，
６が副走査方向の改行幅を制御する。

【００１１】その改行は、毎回同じ改行幅で改行を行う
か、あい異なる複数種類の改行幅を交えながら改行を行
うか、いずれか効率のよいほうを選択すればよい。ドッ
ト別テストパターン発生手段１６，１７によって各ドッ
ト印字手段８…別にテストパターンを発生させてそれを
印字すれば、どのドット印字手段８…の印字機能が不良
になったかを容易に見つけることができる。

【００１２】

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図２はイ
ンクジェットプリンタの印字機構部分を示しており、プ
ラテンロール１に平行に配置されたステーシャフト２に
スライド自在に取り付けられたキャリッジ３に、インク
ジェット式の印字ヘッド４が搭載されている。

【００１３】キャリッジ３はスペースモータ５により駆
動されてステーシャフト２に沿って移動し、それによっ
て印字ヘッド４が、プラテンロール１に巻き付けられた
記録紙１００に対向した状態で、プラテンロール１と平
行な主走査方向に駆動される。

【００１４】プラテンロール１は、改行モータ６によっ
て回転駆動され、それによって記録紙１００が主走査方
向と直角な副走査方向に駆動される。７は、プラテンロ
ール１との間に記録紙１００を挟みつけて回転する紙送
りローラである。

【００１５】印字ヘッド４には、プラテンロール１方向
に向いた例えば２４個のインクジェットノズル８…が副
走査方向に並んで配置されていて、各インクジェットノ
ズル８…から記録紙１００に向けてインク滴を吐出する
ことにより、１滴のインク滴が各々１ドットを形成する
インクジェット記録が行われる。各インクジェットノズ
ル８…からのインク吐出は例えば圧電素子に電圧を印加
して行われるが、その図示は省略されている。

【００１６】このようなインクジェットプリンタは、２
４個のインクジェットノズル８…の圧電素子を印字信号
に従って駆動して、副走査方向に２４ドットの印字をし
ながら主走査方向に一行分の印字を行うことができる。

【００１７】そして図３に例示されるように、２４ドッ
ト分の一行目の印字が終了したら、その行の印字領域
と隙間が生じないように２４ドット分の改行幅で副走査
方向に改行した後、二行目の２４ドットの印字が行わ
れる。

【００１８】図４は上記実施例の回路ブロック図であ
り、中央演算装置（ＣＰＵ）１１、ランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）１２及び読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）
１３等を内蔵する制御部１０に、クロック回路１４から
クロックパルスが与えられる。

【００１９】制御部１０への入出力インタフェイス１５
には、ホストコンピュータ２０の他、印字ヘッド４を駆
動するためのヘッドドライバ４０、スペースモータ５を
駆動するためのスペースドライバ５０、改行モータ６を
駆動するための改行ドライバ６０などが接続されてい
る。

【００２０】また、ノズル詰まりなどによって印字機能
が不良になった一つまたは複数のインクジェットノズル
８を手動で指示するための不良ノズル指示器３０が、そ
の入出力インタフェイス１５に接続されている。

【００２１】図５は不良ノズル指示器３０の一例を示し
ており、プルアップ用の抵抗器３１と開閉スイッチ３２
とを接続した回路が、インクジェットノズル８…と対応
して２４組配置されていて、各スイッチ３２…は、図示
されていないプリンタの操作パネルに配置されている。

【００２２】そして、印字機能が不良になったインクジ
ェットノズル８に対応するスイッチ３２を閉じることに
より、そのインクジェットノズル８の印字機能が不良に
なったことが指示される。なお、印字機能が不良になっ
たインクジェットノズル８の指示入力をホストコンピュ
ータ２０側で行って、その指示信号を伝送するようにし
てもよい。

【００２３】図６及び図７は、上記実施例の改行制御の
例を示している。この制御例では、正常なインクジェッ
トノズル８…の連続する最大幅（ｗｎ）部分のインクジ
ェットノズル８…だけで印字を行い、それに合わせて、
改行によって印字に隙間ができないように、毎回同じ改
行幅（ｗｎ）で改行するようにしている。図６はその一
つの状態を例示しており、図７はいろいろなケースを図
示している。

【００２４】即ち、図７において、（１）は、ノズル詰
まりがない場合であり、２４個のインクジェットノズル
８…全部で印字を行い、２４ドットの幅で改行する。

【００２５】（２）は、ノズル詰まりが１個ある場合で
あり、正常なインクジェットノズル８…がより多く連続
する部分（ｗｎ）の１５個のインクジェットノズル８…
で印字を行い、毎回１５ドットの幅で改行する。したが
って、本来の１行分の印字に２走査必要になる。

【００２６】（３）は、ノズル詰まりが２個ある場合で
あり、正常なインクジェットノズル８…の最大幅部分の
９個のインクジェットノズル８…で印字を行い、毎回９
ドットの幅で改行する。したがって、本来の１行分の印
字に３走査必要になる。

【００２７】（４）は、ノズル詰まりが４個ある場合で
あり、正常なインクジェットノズル８…の最大幅部分の
８個のインクジェットノズル８…で印字を行い、毎回８
ドットの幅で改行する。したがって、本来の１行分の印
字に３走査必要になる。

【００２８】（５）は、ノズル詰まりが６個ある場合で
あり、正常なインクジェットノズル８…の最大幅部分の
５個のインクジェットノズル８…で印字を行い、毎回５
ドットの幅で改行する。したがって、本来の１行分の印
字に５走査必要になる。

【００２９】（６）は、ノズル詰まりが１個おきに１２
個ある場合であり、正常なインクジェットノズル８…の
うちの１個で印字を行い、毎回１ドットの幅で改行す
る。したがって、本来の１行分の印字を２４走査で行う
ことになる。

【００３０】図８は、上記実施例の制御部１０における
改行制御フロー図であり、Ｓは制御処理ステップを示
す。ここでは、まず不良ノズル指示器３０から異常の起
こったインクジェットノズル８の番号を読み込み、全イ
ンクジェットノズル８…に異常があればそこで終了する
（Ｓ２）。

【００３１】全インクジェットノズル８…に異常がある
のでなければ、正常に印字できる最大ドット幅（ｗｎ）
を選びだし（Ｓ３）、その最大ドット幅（ｗｎ）を毎回
の改行幅としてセットして（Ｓ４）印字動作に移る。

【００３２】ただし、上述の改行制御は必ずしも効率の
よいものではない。図９は、改行の効率を良くした改行
制御の例を示している。インクジェットノズル８…の詰
まりの状態は図７と同じである。

【００３３】即ち、図９において、（１）の場合はノズ
ル詰まりがないので、図７の場合と同様に、２４個のイ
ンクジェットノズル８…全部で印字を行い、２４ドット
の幅で改行する。

【００３４】（２）の場合は、正常な２３個のインクジ
ェットノズル８…全部で１行目の印字をした後、１ドッ
ト分だけ改行を行って、ドット抜けになっている１ドッ
ト分について１行にわたって印字をし、その次は２３ド
ット分改行して繰り返す。したがって、本来の１行分の
印字を２走査で行うことになる。

【００３５】（３）の場合は、正常な２２個のインクジ
ェットノズル８…全部で１行目の印字をした後、１ドッ
ト分だけ改行を行って、ドット抜けになっている２ドッ
ト分について１行にわたって印字をし、その次は２３ド
ット分改行して繰り返す。したがって、本来の１行分の
印字を２走査で行うことができる。

【００３６】（４）の場合は、正常な２０個のインクジ
ェットノズル８…全部で１行目の印字をした後、不良ド
ットが２個連続する部分があるので、２ドット分改行を
行って、ドット抜けになっている４ドット分について１
行にわたって印字をし、その次は２２ドット分改行して
繰り返す。したがって、本来の１行分の印字を２走査で
行うことができる。

【００３７】（５）の場合は、正常な１８個のインクジ
ェットノズル８…全部で１行目の印字をした後、１ドッ
ト分改行を行って、ドット抜けになっている６ドットの
うちの印字可能な５ドット分について１行にわたって印
字をし、次いで、さらに１ドット分改行をしてから、ま
だドット抜けになっている１ドット分について１行にわ
たって印字をし、その次に２２ドット分改行して繰り返
す。したがって、本来の１行分の印字を３走査で行うこ
とができる。

【００３８】（６）の場合は、正常な１２個のインクジ
ェットノズル８…全部で１行目の印字をした後、１ドッ
ト分だけ改行を行う。それによって、次の行では、ドッ
ト抜けになっている１２ドット分の印字が可能である。
その行の印字が済んだら２３ドット分改行して繰り返
す。したがって、本来の１行分の印字を２走査で行うこ
とができる。

【００３９】このように、図９に示されるような改行制
御を行うことにより、図７の改行制御の場合に比べて、
（３）〜（６）のケースにおいて少ない走査回数での印
字が可能となっている。

【００４０】図１０はその制御処理フロー図であり、ま
ず印字ヘッド４の位置を初期化した後（Ｓ１１）、不良
ノズル指示器３０から異常の起こったインクジェットノ
ズル８の番号を読み込んで、インクジェットノズル８…
の生死によって配列にマーキングを行う（Ｓ１２）。

【００４１】そして、全ドットの印字が終わることにな
るまでステーシャフト２の位置を１ドットずつ副走査方
向にずらす組合わせを演算して（Ｓ１３，Ｓ１４）、可
能な全ての組み合わせを行うまでそれを繰り返し（Ｓ１
５）、全ての組み合わせが行われたら、その中から最も
単純で効率の良い改行の組み合わせを選ぶ。

【００４２】ところで、このような処理を行うために
は、印字機能が不良になったインクジェットノズル８を
正しく見つける必要がある。そこで、例えば図１１に示
されるように、予め各インクジェットノズル８…別にテ
ストパターンを印字させて、各インクジェットノズル８
…毎の印字状態を確認できるようにするとよい。

【００４３】そのためには、例えば図１２に示されるよ
うに、任意にセット可能なテストパターン発生器１６を
制御部１０に接続して、書換え可能な読み出し専用メモ
リ（ＥＥＰＲＯＭ）１７にそのパターンを格納し、そこ
からデータを読み出して印字するようにすればよい。

【００４４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば印字ヘッド４におけるインクジェッ
トノズル８…の個数や配列はどのようなものであっても
よく、又本発明はインクジェットプリンタに限らず、熱
転写プリンタなどに適用してもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、複数のドット印字手段
のうちの一つ又は複数のドット印字手段の印字機能が不
良になったことを不良ドット指示手段で指示することに
より、改行幅が制御されて、不良になったドット印字手
段以外のドット印字手段によってドット抜けのない印字
を行うことができる。しかも、それを単に走査回数を増
やすだけで、主にソフトウェア処理によって行うことが
できるので、装置コストもあまりかからず非常に経済性
が高い。

【００４６】その場合、毎回同じ改行幅で改行を行うよ
うにすれば制御処理が簡単であり、あい異なる複数種類
の改行幅を交えながら改行を行うようにすれば、効率の
よい改行制御を行うことができる。

【００４７】また、各ドット印字手段別にテストパター
ンを発生させて印字するようにすれば、印字機能が不良
になったドット印字手段を簡単かつ正確に見つけること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図である。

【図２】実施例の構成図である。

【図３】実施例の印字、改行動作説明図である。

【図４】実施例の回路ブロック図である。

【図５】実施例の不良ノズル指示器の回路図である。

【図６】実施例の印字、改行制御の例示図である。

【図７】実施例の印字、改行制御の例示図である。

【図８】実施例の改行制御処理フロー図である。

【図９】第２の実施例の印字、改行制御の例示図であ
る。

【図１０】第２の実施例の改行制御処理フロー図であ
る。

【図１１】第３の実施例のテストパターンの例示図であ
る。

【図１２】第３の実施例の回路ブロック図である。

【符号の説明】 ６ 改行モータ ８ インクジェットノズル １０ 制御部 ３０ 不良ノズル指示器

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/255 19/76 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０４ Ｚ 3/10 １０６ Ｐ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】副走査方向に複数のドット印字手段（８
   …）を並設して主走査方向に走査しながら印字を行うよ
   うにしたプリンタにおいて、 上記複数のドット印字手段（８…）のうちの一つ又は複
   数のドット印字手段（８）の印字機能が不良になったこ
   とを指示するための不良ドット指示手段と（３０）、 上記不良ドット指示手段（３０）により指示されたドッ
   ト印字手段（８）を除いた他のドット印字手段（８…）
   によってドット抜けのない印字を行うように副走査方向
   の改行幅を制御するための改行制御手段（１０，６）と
   を設けたことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】上記改行制御手段（１０，６）が、毎回同
   じ改行幅で上記ドット印字手段（８…）による印字を改
   行させる請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】上記改行制御手段（１０，６）が、あい異
   なる複数種類の改行幅を交えながら上記ドット印字手段
   （８…）による印字を改行させる請求項１記載のプリン
   タ。
4. 【請求項４】上記各ドット印字手段（８…）別にテスト
   パターンを印字させるためのドット別テストパターン発
   生手段（１６，１７）が設けられている請求項１、２又
   は３記載のプリンタ。