JPH0924607A

JPH0924607A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH0924607A
Application number: JP7174572A
Authority: JP
Inventors: Kinichi Yoshida; 欣一吉田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1995-07-11
Filing date: 1995-07-11
Publication date: 1997-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッドを構成する複数の吐出ノズルの一
部に印字を行うことができない障害が発生した場合でも
印字を継続することを可能にする。【解決手段】異常ノズル検出部３１は、記録ヘッド１
６の各吐出ノズルのチェックを行い、異常ノズルを検出
する。この結果は、異常ノイズ登録レジスタ１５に登録
される。データ制御部２１は異常ノズルを避け、かつ正
常な吐出ノズルの連続した列を使用するための印字デー
タを作成し、これ以外の吐出ノズルに対しては、インク
滴の噴出を禁止するためのダミー信号を作成する。これ
らは記録ヘッド１６に供給される。用紙搬送制御部３４
は、正常な吐出ノズル列に対応させて、ステップモータ
３５による記録用紙の副走査方向の送り量の制御を行
う。これにより、記録ヘッドの継続使用が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット記録
装置に係わり、一列に吐出ノズルを配置した記録ヘッド
を有するインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置は、吐出ノズル
から静電引力や加熱等によって噴出する小滴を記録用紙
に当てることで画像の記録を行う装置である。インクジ
ェット記録装置には、吐出ノズルが単体で偏向電極を用
いてインクの小滴を偏向させ、記録用紙上に画像を形成
するものや、一列に吐出ノズルを配置した記録ヘッドを
使用して個々の吐出ノズルから噴出されるインクのオン
・オフ制御を行うことで画像を形成するもの等がある。
一列に吐出ノズルを配置した記録ヘッドは、高電圧の偏
向電極を使用する必要がなく、インクジェット記録装置
を小型かつ安価に製造することができるという利点があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、吐出ノズル
は加熱用に設けられたヒータ抵抗体の寿命や破損、ある
いは回復できないインクの目詰まり等が生じることがあ
る。このような障害が発生すると、それが記録ヘッドを
構成するわずか１つの吐出ノズルであっても、その部分
の印字が白抜けするので、画像の完全な印字が不可能と
なり、記録ヘッド全体の交換が必要とされた。すなわ
ち、印字途中に吐出ノズルの障害が発生した場合には、
印字を中止しなければならず、記録ヘッドの交換が行わ
れるまで印字を行うことができなかった。

【０００４】しかも、複数の吐出ノズルを１つの記録ヘ
ッドに有するインクジェット記録装置の場合には、吐出
ノズルの数に比例して障害の発生の確率が高くなった。
そして、回復不可能な障害が発生した場合には、それが
わずか１つの吐出ノズルに関する場合であっても記録ヘ
ッド全体の交換を必要とするので大変に不経済であっ
た。

【０００５】そこで本発明の目的は、記録ヘッドを構成
する複数の吐出ノズルの一部に少なくとも一時的にある
いは回復不可能な記録上の障害が発生した場合に、その
記録ヘッドを用いて印字を継続することのできるインク
ジェット記録装置を提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、記録ヘッドを構成す
る複数の吐出ノズルの一部に回復不可能な記録上の障害
が発生し、記録できる吐出ノズルの領域が分割されたよ
うな場合に効率をできるだけ落とさずに、その記録ヘッ
ドを以後も継続的に使用することのできるインクジェッ
ト記録装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）インク滴を同一タイミングで噴射させること
により形成される各印字ドットが間隔を置いて一列に配
置されるように複数の吐出ノズルを記録用紙に対向配置
した記録ヘッドと、（ロ）この記録ヘッドを前記した一
列をなす方向とは異なる主走査方向に相対的に繰り返し
走査する主走査手段と、（ハ）この主走査手段が記録ヘ
ッドを１回主走査方向に移動させるたびに記録用紙との
関係でこれを副走査方向に相対的に所定の副走査幅ずつ
移動させる副走査手段と、（ニ）記録ヘッドの各吐出ノ
ズルが印字可能であるかどうかを個別に検出する障害検
出手段と、（ホ）この障害検出手段が吐出ノズルの障害
を検出したときこの障害の生じていない１または連続し
た複数の吐出ノズルからなる正常吐出ノズル列を特定す
る正常吐出ノズル列特定手段と、（ヘ）この正常吐出ノ
ズル列特定手段によって特定された正常吐出ノズル列に
相当する間隔に記録ヘッドの副走査幅を変更する副走査
幅変更手段と、（ト）副走査幅に対応して記録ヘッドの
正常吐出ノズル列に画信号を並列的に供給する画信号供
給手段とをインクジェット記録装置に具備させる。

【０００８】すなわち請求項１記載の発明では、障害検
出手段によって記録ヘッドの各吐出ノズルが印字可能で
あるかどうかを個別に検出し、正常吐出ノズル列特定手
段によって障害が検出された異常ノズルを除いた１また
は連続した複数の吐出ノズルを特定するようにしてい
る。そして、この特定された正常吐出ノズル列のみを使
用して記録を行うために、正常吐出ノズル列に相当する
間隔に記録ヘッドの副走査幅を変更するようにしてい
る。また、画信号供給手段によってこの変更後の正常吐
出ノズル列に対応するように画信号の供給を行うように
して、一度に記録できるライン数は変化するものの、同
一の記録ヘッドの使用が継続してできるようになる。し
かも障害検出手段によって吐出ノズルの障害が検出され
るので、障害発生の時点で記録ヘッドの使用できる吐出
ノズルを自動的に変更するようにすれば、オペレータや
サービスマンの特別の介在なしに記録を継続させること
ができ、無人化した装置でもインクジェット記録装置の
信頼性を著しく向上させることができる。

【０００９】請求項２記載の発明では、（イ）インク滴
を同一タイミングで噴射させることにより形成される各
印字ドットが間隔を置いて一列に配置されるように複数
の吐出ノズルを記録用紙に対向配置した記録ヘッドと、
（ロ）この記録ヘッドを前記した一列をなす方向とは異
なる主走査方向に相対的に繰り返し走査する主走査手段
と、（ハ）この主走査手段が記録ヘッドを１回主走査方
向に移動させるたびに記録用紙との関係でこれを副走査
方向に相対的に所定の副走査幅ずつ移動させる副走査手
段と、（ニ）記録ヘッドを構成する各吐出ノズルについ
てこれらの使用可否に関する情報を入力する情報入力手
段と、（ホ）この情報入力手段が吐出ノズルの使用可否
に関する情報を入力したとき障害の生じていないとされ
る１または連続した複数の吐出ノズルからなる正常吐出
ノズル列を特定する正常吐出ノズル列特定手段と、
（ヘ）この正常吐出ノズル列特定手段によって特定され
た正常吐出ノズル列に相当する間隔に記録ヘッドの副走
査幅を変更する副走査幅変更手段と、（ト）副走査幅に
対応して記録ヘッドの正常吐出ノズル列に本来の画信号
を並列的に供給すると共に記録ヘッドのこれ以外の吐出
ノズルにインク滴が噴出しない信号レベルのダミー信号
を供給する信号供給手段とをインクジェット記録装置に
具備させる。

【００１０】すなわち請求項２記載の発明では、情報入
力手段を用いて個々の吐出ノズルの使用が可能であるか
否かを示す情報を入力するようにしている。情報の入力
はオペレータあるいはサービスマン等が実際の印字結果
を基にして行うようなものであってもよいし、そのよう
な情報が通信手段のような装置外の手段から入力される
ようになっていてもよい。正常吐出ノズル列特定手段は
これを基にして１または連続した複数の吐出ノズルから
なる正常吐出ノズル列を特定する。通常の場合には副走
査方向に最も長い正常吐出ノズル列が特定されることに
なるが、印字品質との関係でこれよりも短い正常吐出ノ
ズル列が特定されるようなものであってもよい。この特
定された正常吐出ノズル列のみを使用して記録を行うた
めに、正常吐出ノズル列に相当する間隔に記録ヘッドの
副走査幅を変更するようにしている。また、画信号供給
手段によってこの変更後の正常吐出ノズル列に対応する
ように画信号の供給を行うようにし、これ以外の吐出ノ
ズルに対してはダミー信号を供給して印字を行わないよ
うにしている。これにより、一度に記録できるライン数
は変化するものの、同一の記録ヘッドの使用が継続して
できるようになる。しかも、入力される情報は個々の吐
出ノズルの使用が可能であるか否かを示すものであり、
どれを正常吐出ノズル列に選択するかは装置側が行うの
で、オペレータ等の負担を軽減させることができる。

【００１１】請求項３記載の発明では、（イ）インク滴
を同一タイミングで噴射させることにより形成される各
印字ドットが間隔を置いて一列に配置されるように複数
の吐出ノズルを記録用紙に対向配置した記録ヘッドと、
（ロ）この記録ヘッドを前記した一列をなす方向とは異
なる主走査方向に相対的に繰り返し走査する主走査手段
と、（ハ）この主走査手段が記録ヘッドを１回主走査方
向に移動させるたびに記録用紙との関係でこれを副走査
方向に相対的に所定の副走査幅ずつ移動させる副走査手
段と、（ニ）記録ヘッドの使用可能な吐出ノズルの範囲
を指定する範囲指定手段と、（ホ）この範囲指定手段に
よって指定された範囲の吐出ノズルに対応する間隔に記
録ヘッドの副走査幅を変更する副走査幅変更手段と、
（ヘ）記録ヘッドの指定された範囲の吐出ノズルに本来
の画信号を並列的に供給すると共に記録ヘッドのこれ以
外の吐出ノズルにインク滴が噴出しない信号レベルのダ
ミー信号を供給する信号供給手段とをインクジェット記
録装置に具備させる。

【００１２】すなわち請求項３記載の発明では、記録ヘ
ッドを構成する全吐出ノズルのうちの部分的に使用可能
な吐出ノズルの連続範囲を範囲指定手段によって指定で
きるようにしている。副走査幅変更手段はこの指定に基
づいて記録ヘッドの副走査幅を変更し、信号供給手段は
指定された範囲の吐出ノズルに本来の画信号を並列的に
供給すると共に記録ヘッドのこれ以外の吐出ノズルにイ
ンク滴が噴出しない信号レベルのダミー信号を供給する
ようにしている。したがって、一度に記録できるライン
数は変化するものの、同一の記録ヘッドの使用が継続し
てできるようになる。しかも、継続的に使用しようとす
る正常吐出ノズル列をオペレータ等によって指定できる
ので、個々の吐出ノズルの印字結果を見て、継続的に使
用することのできる正常吐出ノズル列を例えば印字内容
を参考にしながら設定することができる。このため、イ
ンクジェット記録装置の吐出ノズルの異常を検出する回
路部分の構成を複雑にすることなく、実際に即した印字
品質を容易に確保することができる。

【００１３】請求項４記載の発明では、（イ）インク滴
を同一タイミングで噴射させることにより形成される各
印字ドットが間隔を置いて一列に配置されるように複数
の吐出ノズルを記録用紙に対向配置した記録ヘッドと、
（ロ）この記録ヘッドを前記した一列をなす方向とは異
なる主走査方向に相対的に繰り返し走査する主走査手段
と、（ハ）この主走査手段が記録ヘッドを１回主走査方
向に移動させるたびに記録用紙との関係でこれを副走査
方向に相対的に所定の副走査幅ずつ移動させる副走査手
段と、（ニ）記録ヘッドの使用可能な吐出ノズルの範囲
を副走査方向に同一幅で複数設定する複数範囲設定手段
と、（ホ）この複数範囲設定手段によって設定された同
一幅あるいはその整数倍の幅に記録ヘッドの副走査幅を
変更する副走査幅変更手段と、（ヘ）記録ヘッドの設定
された各範囲の吐出ノズルに本来の画信号を並列的に供
給すると共に記録ヘッドのこれ以外の吐出ノズルにイン
ク滴が噴出しない信号レベルのダミー信号を供給する信
号供給手段とをインクジェット記録装置に具備させる。

【００１４】すなわち請求項４記載の発明では、例えば
記録ヘッドの吐出ノズル列の中央部分に異常ノズルが発
生して正常な部分が二分されたような場合を扱ってい
る。このような場合に有効な正常吐出ノズル列を１つだ
け選択してもよいが、副走査方向に同一幅で記録に使用
する吐出ノズル列とそうでない吐出ノズル列に分け、正
常吐出ノズル列の方を複数選定するようにしてもよい。
これにより、この副走査方向の１回の走査幅をこの複数
範囲設定手段によって設定された同一幅あるいはその整
数倍に選択していくことによって、１回に１つの正常吐
出ノズル列のみを使用する手法と異なり、複数の正常吐
出ノズル列を同時に使用する手法を実現し、記録速度の
低下を最小限に抑えることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下実施例につき本発明を詳細に
説明する。

【００１６】図１は本発明の一実施例におけるインクジ
ェット記録装置の構成の概要を表わしたものである。こ
の装置は、各種制御を行うための中枢的な機能を有する
ＣＰＵ（中央処理装置）１１を備えている。ＣＰＵ１１
は、データバス等のバス１２を通じて装置内の各部と接
続されている。このうちＲＯＭ１３は、装置の各部の制
御を行うためのプログラムや固定的なデータを格納した
リード・オンリ・メモリである。ＲＡＭ１４は、各種制
御に必要なデータを一時的に格納するためのランダム・
アクセス・メモリである。異常ノイズ登録レジスタ１５
は、記録ヘッド１６を構成する複数の吐出ノズルのうち
異常が検出されて使用が不可能となっているノズルを登
録するレジスタである。入出力回路１７は、コントロー
ルパネル１８と接続されている。コントロールパネル１
８は、このインクジェット記録装置本体の上面に配置さ
れている。このコントロールパネル１８には、オペレー
タが必要なデータを入力する複数のキーと、データを視
覚的に出力するための液晶ディスプレイが備えられてい
る。

【００１７】データ制御部２１はタイミング制御回路２
２および印字データバッファ２３と接続されており、印
字データの制御を行うようになっている。このうちタイ
ミング制御回路２２はクロック発生器２４から基本クロ
ック信号２５の供給を受け、これを基にして後に説明す
るタイミングで発生するトリガクロック信号２６をデー
タ制御部２１に供給するようになっている。印字データ
バッファ２３はデータ入力回路２７と接続されており、
例えばパーソナルコンピュータや日本語ワードプロセッ
サ等のデータ送出源（図示せず）からデータ入力回路２
７を介して印字データ２８を入力し格納するようになっ
ている。印字データバッファ２３から出力される印字デ
ータ２９は、データ制御部２１に送られ、ここから記録
ヘッド１６に供給される。

【００１８】異常ノズル検出部３１は、記録ヘッド１６
の各吐出ノズルのチェックを行い、異常ノズルの検出を
行うようになっている。この結果は、前記した異常ノイ
ズ登録レジスタ１５に登録される。データ制御部２１は
異常ノズルが登録されている場合、これを避け、かつ正
常な吐出ノズルの連続した列に対してのみ有効な印字デ
ータを作成する。また、これ以外の吐出ノズルに対して
は、インク滴の噴出を禁止するために、非印字すなわち
白の印字データに相当する印字データを作成する。そし
て、これらを印字データ３２として記録ヘッド１６に供
給するようになっている。用紙搬送制御部３４は、図示
しない記録用紙の搬送を制御するためのステップモータ
３５の駆動を制御するようになっている。異常ノズルが
存在する場合には、ステップモータ３５による記録用紙
の副走査方向の送り量の制御が行われることになる。

【００１９】図２は、図１に示したデータ制御部とその
周辺を表わしたものである。データ制御部２１は、バス
１２に接続されたシーケンス制御部４１と、同じくバス
１２に接続された３つのカウンタ・レジスタ４２〜４４
と、２入力アンドゲート４５から構成されている。この
うちシーケンス制御部４１は、データ制御部２１内のシ
ーケンス制御を行うと共に、吐出ノズルのカウントを行
う部分である。ダミードット生成カウンタ・レジスタ４
２は、異常の発生により使用しなくなった吐出ノズルに
対してダミーの白の印字データを送出するための回路部
分である。出力ドットカウンタ・レジスタ４３は、これ
以外の吐出ノズルに対してデータバッファ２３から読み
出された印字データ２９を送出するための回路部分であ
る。出力アドレスカウンタ・レジスタ４４は、印字デー
タバッファ２３に対して読出アドレス４７の供給を行う
ための回路部分である。

【００２０】図３は、記録ヘッドにおける吐出ノズルの
配置を表わしたものである。記録ヘッド１６には所定の
間隔を置いて一列に第１〜第Ｎの吐出ノズル５１₁、５
１₂、……５１_Nが配置されている。この記録ヘッド１
６は、図示しない記録ヘッド駆動機構によって矢印で示
す主走査方向５１に一定速度で走査され、このときＭラ
イン（Ｍ≦Ｎ）の走査が平行して行われることになる。
この後、記録ヘッド１６は再び主走査のスタートポジシ
ョンに戻される。このとき図１に示したステップモータ
３５は記録用紙をＭライン分副走査方向に移動させる。
そして、再び記録ヘッド１６が主走査方向５２に移動し
て、またＭラインの記録が変更して行われる。

【００２１】なお、ここで数値Ｍは記録ヘッド１６のＮ
個の吐出ノズル５１₁、５１₂、……５１_Nのうち正常
に印字を行うことのでき、かつ連続して配置された吐出
ノズル５１の数をいい、これは最大で数値Ｎと等しい。

【００２２】図４は、記録ヘッドの一部に印字の障害が
発生した場合の一例を示したものである。この例では、
第３の吐出ノズル５１₃と第（Ｎ−３）の吐出ノズル５
１_(N _-3)がインク滴の噴射を正常に行うことができな
い。この場合には、正常に噴射を行うことのできる吐出
ノズル５１の連続印字領域５３₁、５３₂、５３₃のう
ち最も長い領域５３₃を構成する吐出ノズル５３₄〜５
３_(N-4)の数がＭとなる。これよりも短い連続印字領域
５３₁、５３₃のいずれかを印字のための使用すること
は可能であるが、主走査方向５２に走査する際に一度に
印字を行うライン数が少なくなるので、一般に好ましく
ない。

【００２３】図２に戻って説明を続ける。シーケンス制
御部４１に入力されるトリガクロック信号２６は、図３
および図４で示した記録ヘッド１６が主走査方向５２に
移動するとき、この移動方向の各画素の印字タイミング
で発生するクロック信号である。シーケンス制御部４１
はこのトリガクロック信号２６を入力すると、これをト
リガとしてＮ個のクロックパルスを発生させる。このク
ロックパルスをデータクロックと称することにする。デ
ータクロック６１はデータ制御部２１から記録ヘッド１
６に送出される他、ダミードット生成カウンタ・レジス
タ４２、出力ドットカウンタ・レジスタ４３および出力
アドレスカウンタ・レジスタ４４のそれぞれのクロック
入力端子Ｃに供給される。また、トリガクロック信号２
６によってトリガされたそれぞれ最初のデータクロック
６１₁はダミードット生成カウンタ・レジスタ４２のイ
ネーブル端子Ｅに供給され、これをイネーブルの状態に
設定する。

【００２４】ダミードット生成カウンタ・レジスタ４２
は、カウンタとレジスタから構成されており、そのレジ
スタ部分にはインク滴を噴出する領域の最初の吐出ノズ
ル５３の番号が登録されている。図４で説明した例で
は、吐出ノズル５１の連続印字領域５３₂が印字に使用
されるので、この領域の１つ手前の第３の吐出ノズル５
１₃を示す“３”という数値が登録されている。ダミー
ドット生成カウンタ・レジスタ４２は、イネーブルの状
態でデータクロック６１を順にカウントし、“３”をカ
ウントした段階でキャリー信号６２をシーケンス制御部
４１に送出する。シーケンス制御部４１はキャリー信号
６２が入力されるまでの間、最初のデータクロック６１
₁から順にロー（Ｌ）レベルのゲート制御信号６３をア
ンドゲート４５の他方の入力端子に入力するようになっ
ている。すなわち、このＬレベルのゲート制御信号６３
が入力されている状態ではアンドゲート４５が閉じてお
り、印字データ３２が非印字の状態（白の状態）に強制
的に設定されている。記録ヘッド１６にはデータクロッ
ク６１に同期して印字データ３２が送られるので、この
結果として第１〜第３の吐出ノズル５１₁〜５１₃には
常に非印字を指示する印字データ３２が送られることに
なる。

【００２５】シーケンス制御部４１はキャリー信号６２
が入力された後の第４のデータクロック６１₄をそれぞ
れ出力ドットカウンタ・レジスタ４３および出力アドレ
スカウンタ・レジスタ４４のイネーブル端子Ｅに供給す
る。これらもカウンタとレジスタから構成された回路で
あり、それぞれバス１２を通じて記録ヘッド１６におけ
る吐出ノズル５１の連続印字領域５３₂の吐出ノズル５
１の数Ｍを最大カウント値としてプリセットしている。
これを基にして、出力ドットカウンタ・レジスタ４３は
データクロック６１を順にカウントしていき、連続印字
領域５３₂の最後までカウントした時点でキャリー信号
６４をシーケンス制御部４１に送出する。シーケンス制
御部４１はこれを基にして次のトリガクロック信号２６
が入力されるまでの間、ゲート制御信号６３を再びＬレ
ベルに設定する。これらの間の期間、すなわち、連続印
字領域５３₂に対応するデータクロック６１が出力され
ている間は、ゲート制御信号６３がＨ（ハイ）レベルに
設定されている。この間は、印字データ２９がアンドゲ
ート４５を通過して印字データ３２として記録ヘッド１
６に供給されることになる。

【００２６】一方、出力アドレスカウンタ・レジスタ４
４はバス１２を通じて印字データバッファ２３における
前回の一連の印字データ２９が読み出されたときの最後
のアドレスを入手している。そして、第４のデータクロ
ック６１₄が入力されてイネーブルとなった状態でデー
タクロック６１が入力するたびに前記した最後のアドレ
スの次のアドレスから順に読出アドレス４７を印字デー
タバッファ２３に供給する。印字データバッファ２３
は、入力された読出アドレス４７の印字データ２９を順
に出力することになる。この結果、アンドゲート４５か
らは連続印字領域５３₂に対応する印字データ３２が対
応するタイミングで記録ヘッド１６に送出されることに
なる。

【００２７】シーケンス制御部４１は記録ヘッド１６に
おける最後の吐出ノズル５１_Nに相当するデータクロッ
ク６１_Nを出力した段階でダミードット生成カウンタ・
レジスタ４２、出力ドットカウンタ・レジスタ４３およ
び出力アドレスカウンタ・レジスタ４４のそれぞれを図
示しない制御信号によってディスエーブルに設定する。
そして、トリガクロック信号２６がシーケンス制御部４
１に入力されるたびに以上説明したような動作が繰り返
されることになる。もちろん、記録の途中で吐出ノズル
５１に新たな異常が検出された場合には、その時点以
後、図１に示した異常ノイズ登録レジスタ１５の登録内
容が変更されるので、連続印字領域５３や数値Ｍの値が
異なってきて、これに対応した記録動作が行われること
になる。

【００２８】図５は、印字途中で異常が発生した場合の
記録動作の変更の様子を一般的に表わしたものである。
記録ヘッド１６を構成する吐出ノズル５１の数が“Ｎ”
であり、最初の２回の主走査では全吐出ノズル５１₁〜
５１_Nが正常であったとする。この場合には、主走査方
向５２の１回の移動でＮラインの印字を行うことがで
き、印字幅はＮとなる。この場合には、１回主走査が行
われるたびに主走査方向と直角の副走査方向７１に印字
幅“Ｎ”ずつ記録用紙を搬送すればよい。

【００２９】この図で３番目の主走査方向５２の移動が
行われる前に、記録ヘッド１６に異常が発生し、第ｎと
第ｍの吐出ノズル５１_n、５１_mが印字不可能となった
とする。この場合には、連続印字領域がそれぞれ吐出ノ
ズル５１のｎ−１個と、ｍ−ｎ−１個と、Ｎ−ｍ個に相
当する長さの領域となる。ここで仮にｍ−ｎ−１が最大
の数値であるならば、この領域の吐出ノズル５１_(n+1)
〜５１_(m-1)が第３番目以降の主走査方向５２の印字制
御時に使用されることになる。これに伴って記録用紙の
副走査方向７１への移動幅が変更されることになる。

【００３０】図６は、図５に示した例で障害が発生した
後の段階で図２に示したアンドゲートから出力される印
字データの様子を表わしたものである。印字データ２８
を格納した印字データバッファ２３からは、記録ヘッド
１６（図１）の障害発生時以降は吐出ノズル５１_(n+1)
〜５１_(m-1)の数に相当するｍ−ｎ−１個ずつの印字デ
ータ２９が、１回の主走査方向の移動のたびにシリアル
に読み出され、データ制御部２１に送られる。データ制
御部２１では、記録ヘッドの全吐出ノズル５１ ₁〜５１
_Nに相当する_N個の画素分の印字データを記録ヘッド１
６に送出することになるが、最初の（Ｎ−ｍ＋１）個と
最後のｎ個の画素分の印字データは非印字の状態となる
ようにダミーの印字データが出力されることになる。

【００３１】図７は、図１に示した用紙搬送制御部を具
体的に表わしたものである。用紙搬送制御部３４はパル
スカウンタ・送り量設定レジスタ７３と、これから出力
されるスタート・ストップ制御信号７４を入力してパル
ス信号７５の発生と停止を繰り返すパルス発生器７６
と、このパルス発生器７６から出力されるパルス信号７
５を基にしてステップモータ３５の駆動用の駆動パルス
７８を作成するドライバ回路７７から構成されている。

【００３２】パルスカウンタ・送り量設定レジスタ７３
は、カウンタとレジスタから構成されており、バス１２
を通じて連続印字領域５３（図４参照）を構成する吐出
ノズル５１の数を受け取ってこれをレジスタに格納する
ようにしている。そして、図１に示したＣＰＵ１１から
記録用紙の副走査方向への移動が指示されたら、スター
ト・ストップ制御信号７４をスタート状態に設定し、パ
ルス発生器７６からパルス信号７５の出力を開始させ
る。パルス信号７５が１つ出力されるたびに、パルスカ
ウンタ・送り量設定レジスタ７３はこれをカウントし、
連続印字領域５３を構成する吐出ノズル５１の数に到達
した時点でスタート・ストップ制御信号７４をストップ
状態に設定する。このため、パルス発生器７６からは連
続印字領域５３に対応する区間でパルス信号７５が順に
出力される。パルス信号７５が１つ出力されるたびに、
ドライバ回路７７からはステップモータ３５を１ライン
分副走査方向に移動させるように駆動パルス７８が出力
されることになる。

【００３３】図８は記録ヘッドとその障害を検出するた
めの異常ノズル検出部の回路構成の要部を表わしたもの
である。記録ヘッド１６は、データ制御部２１から送ら
れてくる印字データ３２を格納するデータレジスタ８１
と、図３に示した吐出ノズル５１₁〜５１_Nに１対１に
対応して配置されたＦＥＴ（電界効果トランジスタ）か
らなるヒータドライバ８２₁〜８２_Nと、これらヒータ
ドライバ８２₁〜８２ _Nと電源ライン８３の間に接続さ
れ、各吐出ノズル５１₁〜５１_Nに対応して配置された
インク滴噴出制御用の加熱ヒータ８４₁〜８４_Nを備え
ている。

【００３４】データレジスタ８１はシフトレジスタで構
成されており、シリアルに送られてきたＮ画素分の印字
データ３２をセットすると、これをゲート制御パルス信
号８５としてパラレルに出力する。これらＮ画素分のゲ
ート制御パルス信号８５は、ヒータドライバ８２₁〜８
２_Nの制御端子である対応するゲートに供給される。こ
のとき、パルス信号が印加されたヒータドライバ８２に
ついては、対応する加熱ヒータ８４が通電し発熱する。
この場合には、その吐出ノズル５１からインク滴が噴出
し、図示しない記録用紙に１ドット分の印字が行われる
ことになる。ゲートに印加されたゲート制御パルス信号
８５がパルス信号成分を含んでいない場合には、そのヒ
ータドライバ８２はオフ状態を保っており、対応する加
熱ヒータ８４は通電しない。この場合には、その吐出ノ
ズル５１からはインク滴が噴出しない。

【００３５】図６で説明した通り、異常ノズルに対して
は印字データ３２が非印字の状態（白の状態）に強制的
に設定されている。したがって、異常ノズルとして検出
された吐出ノズル５１の加熱ヒータ８４に対して通電が
行われることはない。

【００３６】ところで、データ制御部２１内にはセレク
タ８７が配置されている。セレクタ８７は印字データ３
２とテストデータ８８の切り替えを行う回路であり、通
常の印字動作が行われる場合には印字データ３２の側が
選択され、データレジスタ８１に送られるようになって
いる。テストデータ８８は異常ノズルの検出を行う際に
異常ノズル検出部３１から出力され、セレクタ８７で選
択されてデータレジスタ８１に送られるようになってい
る。

【００３７】異常ノズル検出部３１は、バス１２からテ
ストデータ８８の供給を受けるテストデータレジスタ９
１と、このテストデータ８８による各ヒータドライバ８
２₁〜８２_Nの共通接続部９２とプルアップ抵抗９３の
接続点９４の電位を基準電圧と比較するコンパレータ９
５と、このコンパレータ９５の出力側に配置されたパル
ス検出用フリップフロップ回路９６を備えている。パル
ス検出用フリップフロップ回路９６の検出結果は、検出
データ９７としてバス１２に転送されるようになってい
る。コンパレータ９５の基準電圧は、プルアップ抵抗９
３の一端を接続した電源ライン９９に一端を接続した他
のプルアップ抵抗１０１と、他の電源ライン１０２に一
端を接続した更に他のプルアップ抵抗１０３によって分
圧された形で作成されるようになっている。

【００３８】この異常ノズル検出部３１では、テストデ
ータ８８によって各ヒータドライバ８２₁〜８２_Nを順
に１つずつ駆動（導通）させ、各場合の共通接続部９２
の電位変化をここからプルアップ抵抗９３に流れ込む電
流１０５の量による接続点９４の電位の高低という形で
検出するようになっている。そして、その結果がパルス
検出用フリップフロップ回路９６に記憶され、検出デー
タ９７として出力されることになる。

【００３９】図９は、異常ノズルの検出作業の流れを表
わしたものである。ＣＰＵ１１は、まず検出対象となる
吐出ノズルの番号ｎを“１”に初期化すると共に、異常
ノズルの数を示す異常ノズルカウンタの値を“０”に設
定する（ステップＳ１０１）。この後、ＣＰＵは第ｎの
吐出ノズル５１_n（この場合には第１の吐出ノズル５１
₁）のみを噴射させるテストデータ列を作成する。第１
の吐出ノズル５１₁のみを噴射させるテストデータ列
は、信号“１”が噴射する場合を表わし、信号“０”が
噴射しない場合を表わすものとすると、“１００００…
…０”となる。このテストデータ列はバス１２を転送さ
れ、図８に示したテストデータレジスタ９１に格納され
る。そして、これがデータレジスタ８１にセットされて
ヒータドライバ８２₁〜８２_Nのうちの該当するものが
オンすることになる。このとき、インクが噴出したかど
うかはコンパレータ９５によって判別され、パルス検出
用フリップフロップ回路（Ｆ／Ｆ）９６に記憶される。
このようにして、第ｎの吐出ノズル５１_nが正常か否か
のモニタが行われる（ステップＳ１０２）。

【００４０】この結果として該当の吐出ノズル５１_nに
異常があれば（ステップＳ１０３；Ｙ）、その異常ノズ
ルの番号“ｎ”（この場合には“１”）を異常ノイズ登
録レジスタ１５に登録すると共に、異常ノズルカウンタ
の値を“１”だけカウントアップする（ステップＳ１０
４）。

【００４１】この後、検出対象となる吐出ノズルの番号
ｎが“１”だけカウントアップされる（ステップＳ１０
５）。そして、その後の値ｎが吐出ノズル５１の総数Ｎ
よりも大きくなったかどうかのチェックが行われる（ス
テップＳ１０６）。現在、数値ｎは“２”となってい
る。したがって、記録ヘッド１６の吐出ノズル５１の数
が“２”あるいはこれ以上であれば（Ｎ）、ステップＳ
１０２に戻って次の吐出ノズル５１のチェックが行われ
ることになる。なお、ステップＳ１０３で異常ノズルで
はないと判別された場合には（Ｎ）、ステップＳ１０４
の処理を行わずに直ちにステップＳ１０５の処理が行わ
れることになる。

【００４２】このようにして記録ヘッド１６を構成する
吐出ノズル５１₁〜５１_Nのすべてのチェックが終了し
たら（ステップＳ１０６；Ｙ）、ＣＰＵ１１は異常ノズ
ルカウンタのカウント値が“０”よりも大きいか否かを
チェックする（ステップＳ１０７）。そして、大きけれ
ば次に説明する判定ルーチンを実行して（ステップＳ１
０８）、処理を終了させる（エンド）。これに対して、
異常ノズルカウンタの値が“０”の場合、すなわち吐出
ノズル５１₁〜５１_Nに異常が存在しない場合には、ス
テップＳ１０７の処理を経ることなく異常ノズルの検出
作業が終了する（エンド）。なお判定ルーチンを実行す
るに際しては、異常ノズルが存在することをオペレータ
に警告するようにしてもよい。

【００４３】ところで図１０は、異常ノズルが発生した
際にその記録ヘッドを継続使用できる範囲を判定する際
に本実施例で使用される３種類のレジスタ格納領域を表
わしたものである。図１に示したＲＡＭ１４の所定の領
域に、Ａ₁〜Ａ₃の３種類のレジスタ格納領域１１１〜
１１３が用意されている。これらＡ₁〜Ａ₃のレジスタ
格納領域１１１〜１１３にはそれぞれ数値が格納される
ようになっている。ここでＡ₁レジスタ格納領域１１１
は、比較処理を行う際の比較対象、すなわち使用可能な
連続した残吐出ノズル列の数を入れるものであるが、比
較後に大きい値の方、すなわち吐出ノズル列として使用
できる可能性の高い方の値が入れられるようになったメ
モリ領域である。またＡ₂レジスタ格納領域１１２は、
もう一方の比較対象となる吐出ノズル列の数を入れる一
時的なバッファとして使用される。更にＡ₃レジスタ格
納領域１１３には、Ａ₁レジスタ格納領域１１１に入る
吐出ノズル５１の直前の異常吐出ノズルの番号がセット
されるようになっている。

【００４４】図１１は、異常ノイズ登録レジスタの登録
内容と記録ヘッドの関係の一例を表わしたものである。
記録ヘッド１６には、前記したように第１から第Ｎの吐
出ノズル５１₁〜５１_Nが備えられている。このうち×
印で示した箇所のものが異常ノズルであるとする。本実
施例の場合、異常ノイズ登録レジスタ１５には異常ノズ
ルの番号列が記憶されている。ここでＴ_j、Ｔ_j+1、Ｔ
_j+2、……Ｔ_kは第１の吐出ノズル５１₁から順番に数
えた場合のそれぞれの異常ノズルの番号である。この図
の記録ヘッド１６では、例えばＴ_jが“３”であり、Ｔ
_j+1が“８”となる。なお、数値ｎは、異常ノズルの番
号列のポインタである。

【００４５】図１２は、記録ヘッドの吐出ノズルの幾つ
かに障害が発生した場合に、正常な吐出ノズルからなる
正常吐出ノズル列のどれを選択すべきかを決定するため
の制御の内容を表わしたものである。図１に示したＣＰ
Ｕ１１は、正常吐出ノズル列の数を順に調べる。このた
めにＣＰＵ１１は所定の変数ｊを“１”に初期化する。
また、Ａ₁レジスタ格納領域１１１に第１の吐出ノズル
５１₁から数えて最初の異常ノズルが存在する箇所まで
の使用可能（正常）な吐出ノズル列の値（Ｔ_j−１）を
Ａ₁レジスタ格納領域１１１にセットする。これは、最
初の異常ノズルの番号を示すＴ_jから番号を“１”引く
ことで、それまでの正常吐出ノズル列を構成する吐出ノ
ズル５１の数が求められるからである。また、Ａ₁レジ
スタ格納領域１１１にセットしたのは、現在比較対象と
なる最大の正常吐出ノズル列の数となるからである。Ａ
₃レジスタ格納領域１１３には“０”がセットされる
（ステップＳ２０１）。

【００４６】Ａ₁レジスタ格納領域１１１にセットされ
る対象となるのは第１の吐出ノズル５１₁から第（Ｔ_j
−１）の吐出ノズル５１_Tj-1なので、第１の吐出ノズル
５１ ₁の直前の吐出ノズル５１の番号として“０”が選
択されるからである。この結果、図１１に示した例では
Ａ₁レジスタ格納領域１１１に数値“２”が、またＡ ₃
レジスタ格納領域１１３には数値“０”がセットされた
ことになる。

【００４７】次にＣＰＵ１１は、Ａ₂レジスタ格納領域
１１２に値（（Ｔ_j+1−１）−Ｔ_j）をセットする（ス
テップＳ２０２）。図１１に示した例では数値（（８−
１）−３）すなわち数値“４”がセットされる。

【００４８】このようにしてＡ₁レジスタ格納領域１１
１に今までの正常吐出ノズル列の最大値がセットされＡ
₂レジスタ格納領域１１２に今回比較対象となる正常吐
出ノズル列の値がセットされたら、両者の大小関係が比
較される（ステップＳ２０３）。Ａ₁レジスタ格納領域
１１１の値の方が小さければ（Ｎ）、Ａ₂レジスタ格納
領域１１２の数値をＡ₁レジスタ格納領域１１１に置き
換えると共に、値Ｔ_jをＡ₃レジスタ格納領域１１３に
セットする（ステップＳ２０４）。そして、変数ｊを
“１”だけ加算することになる（ステップＳ２０５）。
ステップＳ２０３でＡ₁レジスタ格納領域１１１の値が
Ａ₂レジスタ格納領域１１２の値と等しいかこれよりも
大きい場合には（Ｙ）、Ａ₁レジスタ格納領域１１１の
内容を変更する必要がない。そこでこの場合にはステッ
プＳ２０４を省略してステップＳ２０５に進むことにな
る。

【００４９】次のステップＳ２０６では、現在の数値ｊ
が異常ノズルの数を示す異常ノズルカウンタ値ｋに到達
したかどうかのチェックが行われる。数値ｊが数値ｋ以
下のときには（Ｎ）、まだ最終的な異常ノズルにまで到
達していない。そこで、ステップＳ２０２に戻って比較
すべき正常吐出ノズル列の値をＡ₂レジスタ格納領域１
１２にセットして前記したと同様の制御が行われる（ス
テップＳ２０２〜Ｓ２０６）。

【００５０】これ以外の場合には、現在の数値ｊが異常
ノズルの数を示す異常ノズルカウンタ値ｋよりも大きい
かどうかのチェックが行われる（ステップＳ２０７）。
大きくない場合、すなわち両者の値が等しい場合には
（Ｎ）、Ａ₂レジスタ格納領域１１２に対して、吐出ノ
ズル５１の総数Ｎから最後の異常ノズルの番号Ｔ_kを差
し引いた値がセットされる（ステップＳ２０８）。これ
は、記録ヘッド１６最後の部分における正常吐出ノズル
列の吐出ノズル５１の数を示すものである。そして、ス
テップＳ２０３に進んでＡ₁レジスタ格納領域１１１と
Ａ₂レジスタ格納領域１１２の値の比較が行われること
になる。以下同様である（ステップＳ２０４〜Ｓ２０
７）。

【００５１】このようにして現在の数値ｊが異常ノズル
の数を示す異常ノズルカウンタ値ｋよりも大きくなった
ら（ステップＳ２０７；Ｙ）、出力ドットカウンタ・レ
ジスタ４３（図２）にＡ₁レジスタ格納領域１１１の現
在の値がセットされる。また、Ａ₃レジスタ格納領域１
１３の現在の値は、ダミードット生成カウンタ・レジス
タ４２にセットされる。更に、Ａ₁レジスタ格納領域１
１１の現在の値は、パルスカウンタ・送り量設定レジス
タ７３にセットされる（ステップＳ２０９）。ここでパ
ルスカウンタ・送り量設定レジスタ７３は、図３におけ
る記録用紙の副走査方向の１回当たりの走査ライン数Ｍ
に一致させるように用紙送り量（行間隔）を設定するた
めのレジスタである。これにより、正常吐出ノズル列の
選択を行う制御が終了する（エンド）。

【００５２】図１３は、記録用紙の副走査方向の制御の
様子を表わしたものである。図１に示した用紙搬送制御
部３４は、ステップモータ３５を制御して記録用紙を記
録ヘッド１６に対する印字開始位置まで副走査する（ス
テップＳ３０１）。そして、記録用紙の排出指示がでる
ことなく記録ヘッド１６がＭライン分の印字を一括して
終了させたら（ステップＳ３０２；Ｎ、Ｓ３０３；
Ｙ）、ステップモータ３５を制御して、このときのパル
スカウンタ・送り量設定レジスタ７３に示すＭライン分
を一度に副走査する（ステップＳ３０４）。こののち、
ステップＳ３０２に制御が戻る。

【００５３】このようにしてすべての印字が終了して、
あるいは他の理由によってその記録用紙に対する排出指
示が出されると（ステップＳ３０２；Ｙ）、記録用紙の
排出制御が行われ（ステップＳ３０５）、排出トレイへ
の排出が行われて制御が終了する（エンド）。

【００５４】なお、ステップＳ３０３における記録用紙
に対する印字は、Ｍラインずつの幅で行われる。したが
って、記録ヘッド１６の吐出ノズル５１₁〜５１_Nの一
部に何らかの障害が発生して数値Ｍが当初の数値Ｎより
も小さくなった場合には、図１２に示した制御で印字を
有効にされたＭライン分の正常吐出ノズル列の最初の吐
出ノズル５１が先の印字動作における最後の吐出ノズル
５１の次のラインに位置するように記録用紙の副走査方
向の送り量が微調整されることはもちろんである。イン
クジェット記録装置によっては、このような記録用紙の
副走査方向の送り量の微調整を行わず、代わりに記録ヘ
ッド１６を副走査方向にこの微調整の量だけ移動させる
ようにしてもよい。

【００５５】以上説明した実施例では、記録ヘッド１６
の各吐出ノズル５１₁〜５１_Nの印字に関する異常を自
動的に検出することにしたが、オペレータが記録用紙に
対する印字の状態を見て、あるいは所定の検査パターン
を印字してみて、前記した正常吐出ノズル列を視覚的に
特定するようにしてもよい。この場合には、この特定し
た正常吐出ノズル列の番号情報あるいは異常ノズルの具
体的な番号をコントロールパネル１８から指定するよう
にしてもよい。このうち前者の場合には、その正常吐出
ノズル列のみで印字が行われるように副走査方向の制御
を行うと共に、これ以外の吐出ノズル５１がインクを噴
射しないようにこれらについてはダミーの画信号（ダミ
ー信号）を供給するようにすればよい。後者の場合には
異常ノズルを除外した吐出ノズル５１の中で印字させる
列（正常吐出ノズル列）を装置側が特定し（図１２参
照）、これについて同様に印字制御を行わせるようにす
ればよい。

【００５６】なお、実施例では記録ヘッド１６の各吐出
ノズル５１₁〜５１_Nが主走査方向に対して直角をなす
ように配置されていることを前提として説明したが、こ
れ以外の所定の角度をなすように傾いて配置されていて
もよい。傾いて配置することにより、副走査方向の各吐
出ノズル５１の配置密度を向上させることができるから
である。この場合には、異常ノズルの除外に伴って、新
たに設定された正常吐出ノズル列の主走査方向における
各画信号の印加タイミングが各吐出ノズル５１の主走査
方向の位置に伴って調整されることはもろんである。

【００５７】また、実施例では異常ノズルの検出を行
い、これを基にして正常吐出ノズル列を特定して記録を
継続して行うようにしたが、これによって記録速度が大
きく低下するような所定の場合には、１ページ分の記録
が終了した時点や、一連の記録用のジョブが終了した時
点でオペレータに警告を発して記録ヘッドの交換あるい
はクリーニングを催促するようにしてもよい。ここでク
リーニングは記録ヘッドの障害が清掃によって回復でき
るようなものであるときに有効である。

【００５８】更に実施例では特に記録色を特定しなかっ
たが、本発明が単色記録のみならず２色記録、多色記録
あるいはカラー記録に適用することができることは当然
である。このような複数色の記録を行う場合で各色の記
録ヘッドが同時に記録を行うような場合には、正常吐出
ノズル列を特定する際に各記録色の正常吐出ノズル列の
論理積をとるようにすればよい。各色の記録ヘッドが全
く別々に記録を行う場合には、個々の記録ヘッドごとに
正常吐出ノズル列を特定すればよいことは当然である。

【００５９】また、実施例では記録ヘッドの一部の吐出
ノズルに記録上の障害が発生したときに、これを除外し
た吐出ノズルの中で１つの正常吐出ノズル列を選択して
印字を行うようにしたが、これに限るものではない。す
なわち、複数の正常吐出ノズル列を同時に選択すること
によって、１つの正常吐出ノズル列を選択した場合より
も効率的な記録を行うことができる。

【００６０】図１４は、本発明のこの変形例を説明する
ためのものである。説明を分かりやすくするために、こ
の記録ヘッド１６は第１〜第１２の吐出ノズル５１₁〜
５１ ₁₂を有している。このうちの第５および第７の吐出
ノズル５１₅、５１₇が異常ノズルであるとする。先の
実施例では第５〜第１２の吐出ノズル５１₈〜５１₁₂を
正常吐出ノズル列として使用する。すなわち１２個の吐
出ノズル５１から５個の吐出ノズルに減少させて記録を
継続させることになる。

【００６１】本変形例では、このような場合に第１〜第
１２の吐出ノズル５１₁〜５１₁₂を、異常ノズル５
１₅、５１₇を含んだ第２の吐出ノズル列５１₅〜５１
₈と、これを挟む正常吐出ノズル列からなる第１および
第３の吐出ノズル列５１₁〜５１ ₄、５１₉〜５１₁₂に
分割する。そして、第１および第３の吐出ノズル列５１
₁〜５１₄、５１₉〜５１₁₂を正常吐出ノズル列に選択
する。そして、まずこれらにはそれぞれ対応する本来の
印字データを供給する。第２の吐出ノズル列５１₅〜５
１₈にはダミー信号を供給して、これらからのインクの
噴射を禁止する。

【００６２】図１５は、この変形例による記録ヘッドの
副走査方向の移動制御を原理的に示したものである。こ
の図で斜線で示した部分が正常吐出ノズル列によって記
録が行われる領域である。まず同図（ａ）に示すように
上下の領域で記録が行われ、次の２番目のステップで
は、同図（ｂ）に示すように４つの吐出ノズルに相当す
る量だけ副走査方向に記録ヘッド１６あるいは記録用紙
を移動させて記録が行われる。同図（ｃ）は３番目のス
テップを示したもので、第１番目のステップとして同図
（ａ）に示したと同様に全く新しい副走査領域で記録が
行われる。

【００６３】以下同様にして記録が行われる結果、この
変形例では１２個の吐出ノズル５１から８個の吐出ノズ
ルに減少させて記録を継続させることができる。すなわ
ち、先の実施例と比べると、１回の主走査で５ラインか
ら８ラインに記録幅の総数が増加することになり、記録
速度の減少を最小限にくい止めて、記録ヘッド１６の継
続使用が可能になる。もちろん、記録ヘッド１６の分割
数はこの例に限定されるものではない。

【００６４】図１６は、異常ノイズ登録レジスタの変形
例を表わしたものである。先の実施例では図１１で説明
したように異常ノズルごとの番号を異常ノイズ登録レジ
スタ１５に登録するようにした。これ以外にも、例えば
この図１６に示すように吐出ノズル５１₁〜５１_Nに対
応させて総数Ｎビットの記憶領域を用意しておき、例え
ば正常な吐出ノズル５１に対応するビットは“０”に、
異常な吐出ノズル５１に対応するビットは“１”に設定
するようにしてもよい。この変形例の異常ノイズ登録レ
ジスタ１５Ａの場合には、例えば“０”のビットが連続
する個数と連続する先頭番地を順に調べていき、“０”
のビットが連続する個数が最大となる正常ノズル列をそ
の開始番地から特定して、これを記録に使用するように
すればよい。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、障害検出手段によって記録ヘッドの各吐出ノ
ズルが印字可能であるかどうかを個別に検出し、正常吐
出ノズル列特定手段によって障害が検出された異常ノズ
ルを除いた１または連続した複数の吐出ノズルを特定し
て記録を行うようにしている。このため、一度に記録で
きるライン数は変化するものの、同一の記録ヘッドの使
用が継続してできるようになる。しかも障害検出手段に
よって吐出ノズルの障害が検出されるので、障害発生の
時点で記録ヘッドの使用できる吐出ノズルを自動的に変
更するようにすれば、オペレータやサービスマンの特別
の介在なしに記録を継続させることができ、無人化した
装置でもインクジェット記録装置の信頼性を著しく向上
させることができる。また、極端には最後の１つの吐出
ノズルが正常吐出ノズルとして残るまで記録を継続する
ことができるので、記録ヘッドの予備が存在しないよう
な状況でも記録を確保することができるばかりでなく、
わずか数個の吐出ノズルに障害が発生した場合には必ず
しも記録ヘッド自体の交換を必要としないので、経済的
なインクジェット記録装置を構成することができる。

【００６６】また請求項２記載の発明によれば、情報入
力手段を用いて個々の吐出ノズルの使用が可能であるか
否かを示す情報を入力するようにし、これを基にして正
常吐出ノズル列特定手段が１または連続した複数の吐出
ノズルからなる正常吐出ノズル列を特定することにし
た。このため、オペレータ等は例えば異常の発生した吐
出ノズルの場所を特定する情報を入力するだけで正常吐
出ノズル列が特定されるので、手間を軽減することがで
きる。また、個々の吐出ノズルが異常か正常かを装置側
で一方的に検出あるいは判別することがないので、記録
された印刷物の用途等に応じて正常吐出ノズル列の特定
を行わせることができる。しかも請求項２記載の発明で
は、一度に記録できるライン数を変化させるので、同一
の記録ヘッドの使用が継続してできるようになる。更
に、極端には最後の１つの吐出ノズルが正常吐出ノズル
として残るまで記録を継続することができるので、記録
ヘッドの予備が存在しないような状況でも記録を確保す
ることができるばかりでなく、わずか数個の吐出ノズル
に障害が発生した場合には必ずしも記録ヘッド自体の交
換を必要としないので、経済的なインクジェット記録装
置を構成することができる。

【００６７】更に請求項３記載の発明では、記録ヘッド
を構成する全吐出ノズルのうちの部分的に使用可能な吐
出ノズルの連続範囲を範囲指定手段によって指定できる
ようにすると共に、副走査幅変更手段がこの指定に基づ
いて記録ヘッドの副走査幅を変更し、信号供給手段は指
定された範囲の吐出ノズルに本来の画信号を並列的に供
給すると共に記録ヘッドのこれ以外の吐出ノズルにイン
ク滴が噴出しない信号レベルのダミー信号を供給するよ
うにしている。したがって、一度に記録できるライン数
は変化するものの、同一の記録ヘッドの使用が継続して
できるようになる。

【００６８】しかも、請求項３記載の発明では継続的に
使用しようとする正常吐出ノズル列をオペレータ等によ
って指定できるので、個々の吐出ノズルの印字結果を見
て、継続的に使用することのできる正常吐出ノズル列を
例えば印字内容を参考にしながら設定することができ
る。このため、インクジェット記録装置の吐出ノズルの
異常を検出する回路部分の構成を複雑にすることなく、
実際に即した印字品質を容易に確保することができる。
また、極端には最後の１つの吐出ノズルが正常吐出ノズ
ルとして残るまで記録を継続することができるので、記
録ヘッドの予備が存在しないような状況でも記録を確保
することができるばかりでなく、わずか数個の吐出ノズ
ルに障害が発生した場合には必ずしも記録ヘッド自体の
交換を必要としないので、経済的なインクジェット記録
装置を構成することができる。

【００６９】また請求項４記載の発明では、副走査方向
に同一幅で記録に使用する吐出ノズル列とそうでない吐
出ノズル列に分け、正常吐出ノズル列の方を複数選定す
るようにしたので、１回に１つの正常吐出ノズル列のみ
を使用して記録を行う手法と異なり、複数の正常吐出ノ
ズル列を同時に使用することで記録速度の低下を最小限
に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるインクジェット記
録装置の構成の概要を表わしたブロック図である。

【図２】図１に示したデータ制御部とその周辺を表わ
したブロック図である。

【図３】本実施例の記録ヘッドにおける吐出ノズルの
配置を表わした説明図である。

【図４】記録ヘッドの一部に印字の障害が発生した場
合の一例を示した説明図である。

【図５】印字途中で異常が発生した場合の記録動作の
変更の様子を一般的に表わした説明図である。

【図６】図６は、図５に示した例で障害が発生した後
の段階で図２に示したアンドゲートから出力される印字
データの様子を表わした説明図である。

【図７】図１に示した用紙搬送制御部を具体的に表わ
したブロック図である。

【図８】本実施例で記録ヘッドとその障害を検出する
ための異常ノズル検出部の回路構成を表わした回路図で
ある。

【図９】本実施例における異常ノズルの検出作業の流
れを表わした流れ図である。

【図１０】本実施例の異常ノイズ登録レジスタの登録
内容の一例を表わした説明図である。

【図１１】異常ノイズ登録レジスタの登録内容と記録
ヘッドの関係の一例を表わした説明図である。

【図１２】記録ヘッドの吐出ノズルの幾つかに障害が
発生した場合に、正常な吐出ノズルからなる正常吐出ノ
ズル列のどれを選択すべきかを決定するための制御の内
容を表わした流れ図である。

【図１３】本実施例における記録用紙の副走査方向の
制御の様子を表わした流れ図である。

【図１４】本発明の変形例における記録ヘッドの分割
原理を説明するための説明図である。

【図１５】この変形例における記録ヘッドの副走査方
向の移動制御の様子を示した説明図である。異常ノイズ
登録レジスタの変形例

【図１６】異常ノイズ登録レジスタについての変形例
を示した説明図である。

【符号の説明】

１１…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１４…ＲＡＭ、１５、１
５Ａ…異常ノイズ登録レジスタ、１６…記録ヘッド、１
８…コントロールパネル、２１…データ制御部、２２…
タイミング制御回路、２３…印字データバッファ、３１
…異常ノズル検出部、３４…用紙搬送制御部、３５…ス
テップモータ、４１…シーケンス制御部、４２…ダミー
ドット生成カウンタ・レジスタ、４３…出力ドットカウ
ンタ・レジスタ、４４…出力アドレスカウンタ・レジス
タ、５１₁、５１₂、……５１_N…第１〜第Ｎの吐出ノ
ズル、７３…パルスカウンタ・送り量設定レジスタ、７
７…ドライバ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インク滴を同一タイミングで噴射させる
ことにより形成される各印字ドットが間隔を置いて一列
に配置されるように複数の吐出ノズルを記録用紙に対向
配置した記録ヘッドと、この記録ヘッドを前記一列をなす方向とは異なる主走査
方向に相対的に繰り返し走査する主走査手段と、この主走査手段が前記記録ヘッドを１回主走査方向に移
動させるたびに前記記録用紙との関係でこれを副走査方
向に相対的に所定の副走査幅ずつ移動させる副走査手段
と、前記記録ヘッドの各吐出ノズルが印字可能であるかどう
かを個別に検出する障害検出手段と、この障害検出手段が吐出ノズルの障害を検出したときこ
の障害の生じていない１または連続した複数の吐出ノズ
ルからなる正常吐出ノズル列を特定する正常吐出ノズル
列特定手段と、この正常吐出ノズル列特定手段によって特定された正常
吐出ノズル列に相当する間隔に前記記録ヘッドの副走査
幅を変更する副走査幅変更手段と、副走査幅に対応して前記記録ヘッドの前記正常吐出ノズ
ル列に画信号を並列的に供給する画信号供給手段とを具
備することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】インク滴を同一タイミングで噴射させる
ことにより形成される各印字ドットが間隔を置いて一列
に配置されるように複数の吐出ノズルを記録用紙に対向
配置した記録ヘッドと、この記録ヘッドを前記一列をなす方向とは異なる主走査
方向に相対的に繰り返し走査する主走査手段と、この主走査手段が前記記録ヘッドを１回主走査方向に移
動させるたびに前記記録用紙との関係でこれを副走査方
向に相対的に所定の副走査幅ずつ移動させる副走査手段
と、前記記録ヘッドを構成する各吐出ノズルについてこれら
の使用可否に関する情報を入力する情報入力手段と、この情報入力手段が吐出ノズルの使用可否に関する情報
を入力したとき障害の生じていないとされる１または連
続した複数の吐出ノズルからなる正常吐出ノズル列を特
定する正常吐出ノズル列特定手段と、この正常吐出ノズル列特定手段によって特定された正常
吐出ノズル列に相当する間隔に前記記録ヘッドの副走査
幅を変更する副走査幅変更手段と、副走査幅に対応して前記記録ヘッドの前記正常吐出ノズ
ル列に本来の画信号を並列的に供給すると共に記録ヘッ
ドのこれ以外の吐出ノズルに前記インク滴が噴出しない
信号レベルのダミー信号を供給する信号供給手段とを具
備することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】インク滴を同一タイミングで噴射させる
ことにより形成される各印字ドットが間隔を置いて一列
に配置されるように複数の吐出ノズルを記録用紙に対向
配置した記録ヘッドと、この記録ヘッドを前記一列をなす方向とは異なる主走査
方向に相対的に繰り返し走査する主走査手段と、この主走査手段が前記記録ヘッドを１回主走査方向に移
動させるたびに前記記録用紙との関係でこれを副走査方
向に相対的に所定の副走査幅ずつ移動させる副走査手段
と、前記記録ヘッドの使用可能な吐出ノズルの範囲を指定す
る範囲指定手段と、この範囲指定手段によって指定された範囲の吐出ノズル
に対応する間隔に前記記録ヘッドの副走査幅を変更する
副走査幅変更手段と、前記記録ヘッドの指定された範囲の吐出ノズルに本来の
画信号を並列的に供給すると共に記録ヘッドのこれ以外
の吐出ノズルに前記インク滴が噴出しない信号レベルの
ダミー信号を供給する信号供給手段とを具備することを
特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】インク滴を同一タイミングで噴射させる
ことにより形成される各印字ドットが間隔を置いて一列
に配置されるように複数の吐出ノズルを記録用紙に対向
配置した記録ヘッドと、この記録ヘッドを前記一列をなす方向とは異なる主走査
方向に相対的に繰り返し走査する主走査手段と、この主走査手段が前記記録ヘッドを１回主走査方向に移
動させるたびに前記記録用紙との関係でこれを副走査方
向に相対的に所定の副走査幅ずつ移動させる副走査手段
と、前記記録ヘッドの使用可能な吐出ノズルの範囲を副走査
方向に同一幅で複数設定する複数範囲設定手段と、この複数範囲設定手段によって設定された前記同一幅あ
るいはその整数倍の幅に前記記録ヘッドの副走査幅を変
更する副走査幅変更手段と、前記記録ヘッドの設定された各範囲の吐出ノズルに本来
の画信号を並列的に供給すると共に記録ヘッドのこれ以
外の吐出ノズルに前記インク滴が噴出しない信号レベル
のダミー信号を供給する信号供給手段とを具備すること
を特徴とするインクジェット記録装置。