JPH07315532A - 形鋼搬送用ローラ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローラ上に支持されて搬送される形鋼を安
定、かつ円滑に支持すると共に、搬送時における搬送例
とローラとの干渉を防止し円滑な搬送が行われるように
した鋼材搬送用ローラ構造を提供する。 【構成】 形鋼６の下面に当接し、互いに同一傾斜角度
で傾斜して配設され、同一外径の第１および第２のロー
ラ、１，２により形鋼６を支持し、第１および第２のロ
ーラ、１，２の一方又は双方には、形鋼６の把持部の例
えば、固定クランプ部３４との干渉を防止する逃げ部７
が形成され、形鋼６は第１および第２のローラ、１，２
が同一周速度で常時回転するため常に、安定、かつ円滑
に搬送支持されると共に逃げ部７により干渉防止され、
鋼材の円滑な搬送が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、構築材料である鋼材，
例えば、Ｌ型の形鋼を支持搬送するローラ構造に係り、
特に、搬送される長尺の形鋼を安定、かつ円滑に支持す
ることが出来ると共に形鋼の把持部との干渉を防止し得
る形鋼搬送用ローラ構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】長尺の形鋼を搬送する搬送装置には前記
形鋼を支持するためのローラが多数配設され、なお、こ
れらローラはＬ型の形鋼の両辺の下面に当接係合して配
置されている。この形鋼を搬送するには形鋼の後端面を
押圧するか、形鋼の一辺を把持して搬送方向に移動する
把持部を備えた搬送駆動部等が必要である。この形鋼の
下面に接触するローラ群は基台の固定位置に配置され、
このローラの上に形鋼を載置し、搬送駆動部の形鋼を把
持するための把持部は形鋼と共に移動するため前記把持
部はローラと干渉しない部位に配置される必要がある。

【０００３】従来一般に市販されているいるものを図８
に基づいて説明する。先端に円錐部４０を形成する同一
形状の一対の第１のローラ４１と第２のローラ４２はそ
の回転軸線を同一直線上に沿わせて相対向して配置され
る。円錐部４０は形鋼６の両辺の下面の頂角に近い部位
に全面接触して配置される。すなわち、Ｌ型の形鋼６は
一対の第１のローラおよび第２のローラのそれぞれ円錐
部４０，４０に当接係合して支持される。なお、第１の
ローラ４１および第２のローラ４２は形鋼６の移動に伴
い前記回転軸まわりに回転する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図８に示した従来のロ
ーラ構造の場合には次のような問題点がある。前記した
ように、形鋼６は第１ローラ４１および第２のローラ４
２の円錐部４０で支持され、円錐部４０は形鋼６の移動
に伴って回転する。しかしながら、この場合、円錐部４
０の図示のａ位置とｂ位置では円周速度が異なる。その
ため、円錐部４０と形鋼６の接触部に「スベリ」が生
じ、形鋼６の搬送が不円滑になり易い。また、第１のロ
ーラ４１と第２のローラ４２の円錐部４０の形状に僅か
に差があっても左右のバランスがとれず、形鋼６が円
滑、かつ迅速に搬送され難い問題点がある。

【０００５】一方、図８に示すように、形鋼６の一辺側
の上側縁で形鋼６を把持するための把持部４３が咬合す
る。なお、この従来技術の場合、把持部４３は一対の各
ローラ４１，４２との干渉を防止するため枠体に固定軸
支されたローラから離れた位置に配設される。第１のロ
ーラ４１および第２のローラ４２と形鋼６との当接部位
と把持部４３の把持位置とは図８に示すようにやや離れ
て配置される。そのため、形鋼６の把持位置に作用する
搬送力により各ローラの前記当接部位にモーメントが作
用する。そのため、形鋼が一層不円滑に移動される問題
点がある。更に、形鋼の頂点を円錐部分で支持するだけ
であるから、上縁端が不安定で、長尺ものでは搬送中に
横振れを生じることが多いため、把持部分が上端部分に
限られるという問題があった。

【０００６】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、形鋼が常時円滑、かつ安定してローラ上を搬送され
ると共に、この支持ローラと形鋼の把持部との干渉を防
止することが出来る形鋼搬送用ローラ構造を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、搬送される形鋼を支持するローラ構造
であって、前記形鋼の下面に外周を当接係合し、斜めＬ
字形に配置した第１および／または第２のローラを備
え、この第１および第２のローラは同一外径を有すると
共に不動側に枢支されてなる形鋼搬送用ローラ構造を構
成するものである。また、前記第１のローラおよび第２
のローラのいずれか一方又は双方には、前記形鋼を把持
して搬送する搬送駆動部の把持部との干渉防止用の逃げ
部が形成されてなり、前記第１のローラおよび第２のロ
ーラの一方又は双方が、一対の軸受を適宜間隔を介して
支持軸上に配置するものからなり、前記間隔が前記逃げ
部となる形鋼搬送用ローラ構造となっている。

【０００８】

【作用】同一外径の一対の第１のローラおよび第２のロ
ーラは形鋼の両辺の下面に外周を当接させて形鋼を支持
する。形鋼が搬送されるとそれに伴って第１および第２
のローラが回転する。両ローラは同一外径のためそれぞ
れのローラと形鋼との当接部位のすべてにおいて同一の
周速度となる。そのため、形鋼は左右振れ等が生じるこ
となく安定、かつ円滑に搬送される。また、第１のロー
ラおよび第２のローラにより形鋼は両辺を支持されるた
め、ローラ上に安定支持される。一方、形鋼は搬送駆動
部の把持部に把持されて搬送されるが、この把持部との
干渉防止のための逃げ部がローラ側に設けられているた
め、把持部がローラの配設位置に配置されてもローラと
の干渉が生じない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本実施例のローラの概要構造とローラと形鋼
との係合状態を示す断面図、図２はローラの一実施例の
軸断面図、図３は本発明ローラの他の実施例の軸断面
図、図４は図２および図３のローラと形鋼との係合状態
を示す断面図、図５は本実施例のローラ構造の適用され
た形鋼の自動搬送穿孔切断装置の概要構造を示す上面
図、図６は図５の装置における搬送駆動部を示す拡大上
面図、図７は図６の線Ａ−Ａ断面における搬送駆動部と
本実施例のローラ構造との係合状態を示す断面図であ
る。

【００１０】図１に示すように、本実施例のローラ構造
は一対の円筒状の第１のローラ１と第２のローラ２とか
らなる。この第１のローラ１および第２のローラ２の外
径ｄ ₁ ，ｄ₂ は同一外径のものからなる。これら第１の
ローラ１および第２のローラ２は、支持台３にその基端
部を固定し、同一傾斜角度で、斜めＬ字形に傾斜する第
１および第２の中心軸４，５に枢支される。この第１の
ローラ１および第２のローラ２はその外周をＬ字形の形
鋼６の両辺の下面に当接して傾斜して配設される。すな
わち、形鋼６は同一傾斜角度で傾斜する第１および第２
のローラ１，２により下面より支持される。本実施例で
は第１および第２のローラ、１，２の双方に逃げ部７が
形成されているが、図４に示されるようにいずれか一方
のローラに逃げ部７がないものでもよい。

【００１１】図２は逃げ部７を有する第１および第２の
ローラ、１，２の詳細構造を示すものである。なお、両
ローラは同一構造のため第１のローラ１のみを説明す
る。外径ｄ₁ の円筒状の外筒８のほぼ中央部には逃げ部
７が凹設される。外筒８の両側には軸受９，１０が嵌着
される。軸受９，１０はインナレースには中心軸４が嵌
着され、ナット１１により固定される。また、軸受９，
１０はカラー１２により所定の間隔に保持される。以上
の構造により外筒８は中心軸４を中心とし軸受９，１０
を介して中心軸４に枢支される。

【００１２】図３は本発明のローラの他の実施例の第１
のローラ１ａを示す。これは図２の外筒８を使用しない
ものである。外径ｄ の軸受９ａ，１０ａはカラー１２
ａを介し適宜間隔で中心軸４ａに嵌着されナット１１ａ
により固定される。この実施例では軸受９ａ，１０ａの
アウタレースが図２に示した外筒８に相当する。この実
施例では逃げ部７ａは軸受９ａ，１０ａ間の間隙が相当
する。すなわち、この実施例では図２の場合と異なりわ
ざわざ逃げ部７を形成する必要がない。

【００１３】図４は、図２に示した第１のローラ１の逃
げ部７のないものを第１のローラ１とし、図３に示した
第１のローラ１ａを第２のローラ２として用いた実施例
を示す。両ローラ１，２は支持ブラケット１３上に固定
された支持台３上に互いに同一傾斜角度だけ傾斜して配
設される。前記したように両ローラ１，２の形鋼６の両
辺の下面に当接する外周の外径は同一である。図示のよ
うに、第２のローラ２の逃げ部７には、把持部の１つで
ある固定クランプ部３４が介在しているが両者は干渉し
ない。

【００１４】次に、本実施例のローラ構造の適用されて
いる鋼材の自動搬送穿孔切断装置の概要を図５により説
明する。図４に示した第１のローラ１および第２のロー
ラ２からなるローラは装置の不動側のベース台１４上に
形鋼６の搬送方向に沿って複数個適宜間隔で配設され
る。前記ローラ上に搭載される形鋼６はクランプ機構部
１５に把持され搬送駆動部１６により搬送される。搬送
された形鋼６は穿孔用固定機構部１７等により位置決め
固定され穿孔機１８，１９により所定位置に穿孔され
る。穿孔後、形鋼６は切断用固定機構部２０により位置
決め固定され、切断装置２１により所定の切断長に切断
され、排出機構部２２から排出される。

【００１５】次に、図６，図７によりクランプ機構部１
５と搬送駆動部１６の概要を説明する。ベース台１４上
にはガイドレール２３，２３とラック２４が固定され
る。また、ベース台１４の側面には支持ブラケット１３
が片持ち支持され、その上にはローラを支持する支持台
３が固定される。ベース台１４のもう一方の側面にはコ
ードチェーン２５に係合するコードローラ２６が連結さ
れる。一方、搬送台２７の下面にはガイドレール２３，
２３に摺動自在に係合するスライドブロック２８，２８
が固定され、その上面には駆動用モータ２９が固定され
る。モータ軸３０にはラック２４と噛合するピニオンギ
ヤ３１が固定される。また、搬送台２７には片持ち支持
ブラケット３２の基端側が固定される。なお、片持ち支
持ブラケット３２の先端側はローラ側に近接して配置さ
れる。

【００１６】図６に示すように、片持ち支持ブラケット
３２の先端にはクランプ機構部１５の固定部材３３の基
端側が固定される。固定部材３３は形鋼６の搬送方向に
沿って伸延しその先端には固定クランプ部３４が形成さ
れる。一方、揺動部材３５はその中間部をピン３６を介
して固定部材３３側に軸支され、固定クランプ部３４と
相対向する一方側に移動クランプ部３７を形成する。ま
た、他方側には固定部材３３に固持される加圧シリンダ
３８が連結する。また、固定部材３３と揺動部材３５間
には移動クランプ部３７を固定クランプ部３４から離隔
する向きに常時付勢するスプリング３９が介設される。
以上の構造により形鋼６はクランプ機構部１５の固定ク
ランプ部３４と移動クランプ部３７により後端付近を挟
持され搬送駆動部１６の駆動用モータ２９の作動により
搬送方向に沿って搬送される。

【００１７】図４に示すように、形鋼６は固定クランプ
部３４と移動クランプ部３７により挟持されているが、
固定クランプ部３４は前記したように逃げ部７内に収納
される。従って、形鋼６の搬送時には固定クランプ部３
４は第２のローラ２に干渉しない。また、移動クランプ
部３７は形鋼６の上面側に配置されるためローラ側と干
渉することはない。以上により、搬送駆動部１６が移動
して形鋼６が搬送されても第１および第２のローラ、
１，２との干渉は生じない。一方、形鋼６の搬送に伴っ
て第１のローラ１と第２のローラ２は回転する。すなわ
ち、第１のローラ１の外筒８（図２）と第２のローラ２
の軸受９ａ，１０ａ（図３）が回転するが、これ等は同
一外径（ｄ₁ ＝ｄ₂ ）のものからなる。また、前記した
ように、第１および第２のローラ、１，２は支持台３に
同一傾斜角度だけ傾斜して配設される。従って、第１お
よび第２のローラ１，２に支持されている形鋼６と第１
および第２のローラ、１，２との当接部位では同一の周
速度で回転し、その間に生じる摩擦力による支持台３側
へのモーメントも一定である。その結果は形鋼６は左右
振れが発生せず第１および第２のローラ、１，２上に安
定して支持されると共に搬送方向に沿って円滑に送られ
る。

【００１８】本実施例において、図４に示すような構造
としたが、前記したように形鋼６を係合する第１および
第２のローラ、１，２の構造は図４のものに限定するも
のではない。また、逃げ部７は図示に限らずいずれか一
方又は双方にあってもよい。また、軸受９，１０，９
ａ，１０ａの構造もこの軸受に限定するものではない。
また、逃げ部７の形状も図示のものに限定するものでは
なく干渉防止に必要な形状に形成される。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 １）形鋼の両辺の下面が同一外径のローラにより支持さ
れているため形鋼とローラ間に「スベリ」が生じない。
また、周速度も一定である。そのため、形鋼は円滑に、
かつ安定して真直に移送される。 ２）形鋼とローラ間の摩擦ロスが少なく、搬送効率が向
上する。 ３）ローラ側に干渉防止用の逃げ部が形成されるため形
鋼の把持部と干渉しない。すなわち、ローラは形鋼の搬
送の邪魔にならない。 ４）ローラに軸受を用い、軸受を適宜間隔で配設するこ
とにより逃げ部が形成され、特別な逃げ部を加工等によ
り形成する必要がない。これにより部品の簡略化と加工
コストの低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のローラの概要構造とロー
ラと形鋼との係合状態を示す断面図である。

【図２】この発明に使用するローラの一実施例の軸断面
図である。

【図３】この発明に使用するローラの他の実施例の軸断
面図である。

【図４】図２，図３のローラと形鋼との係合状態を示し
たローラ構造の一実施例を示す断面図である。

【図５】本発明の一実施例の適用された鋼材の自動搬送
穿孔切断装置の概要構造を示す上面図である。

【図６】図５の装置におけるクランプ機構部および搬送
駆動部等を示す拡大上面図である。

【図７】図６の線Ａ−Ａの断面における搬送駆動部等と
本実施例のローラ構造との係合状態を示す断面図であ
る。

【図８】従来のローラ構造の一例を示す断面図である。

【符号の説明】

１，１ａ… 第１のローラ ２… 第２のローラ ３… 支持台 ４，４ａ… 第１のローラの中心軸 ５ 第２のローラの中心軸 ６ 形鋼 ７，７ａ 逃げ部 ８ 外筒 ９，９ａ 軸受 １０，１０ａ 軸受 １１，１１ａ ナット １２，１２ａ カラー １３ 支持ブラケット １４ ベース台 １５ クランプ機構部 １６ 搬送駆動部 １７ 穿孔用固定機構部 １８，１９ 穿孔機 ２０ 切断用固定機構部 ２１ 切断装置 ２２ 排出機構部 ２３ ガイドレール ２４ ラック ２５ コードチェーン ２６ コードローラ ２７ 搬送台 ２８ スライドブロック ２９ 駆動用モータ ３０ モータ軸 ３１ ピニオンギヤ ３２ 片持ち支持ブラケット ３３ 固定部材 ３４ 固定クランプ部 ３５ 揺動部材 ３６ ピン ３７ 移動クランプ部 ３８ 加圧シリンダ ３９ スプリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送される形鋼を支持するためのローラを
   多数配列してなるローラ構造であって、 前記形鋼の下面に外周を当接係合し、斜めＬ字形に配置
   する第１のローラおよび／または第２のローラを備え、
   この第１および第２のローラは同一外径を有すると共に
   基台側の枠体に枢支されることを特徴とする形鋼搬送用
   ローラ構造。
2. 【請求項２】前記第１のローラおよび第２のローラのい
   ずれか一方又は双方には前記形鋼を把持して搬送する搬
   送駆動部のクランプ機構の把持部との干渉防止用の逃げ
   部が形成されてなることを特徴とする請求項１記載の形
   鋼搬送用ローラ構造。
3. 【請求項３】前記第１のローラおよび第２のローラの一
   方又は双方が、一対の軸受を適宜間隔を介して支持軸上
   に配置するものからなり、前記間隔が前記逃げ部となる
   ことを特徴とする請求項２記載の形鋼搬送用ローラ構
   造。