JPH07315547A - 包装機の被包装物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 供給位置の始端に連続的に被包装物を載置し
ても、１個ずつ被包装物をリフト装置まで搬送供給でき
て、作業効率を向上させることができる包装機の被包装
物供給装置を提供すること。 【構成】 常時作動される第１ベルトコンベヤ１と、コ
ンベヤ１より搬送速度の速い第２ベルトコンベヤ９と、
ストッパ１６と、被包装物Ｗ０の有無を検出する検出セ
ンサ２３と、制御装置２５と、を備える。制御装置２５
は、検出センサ２３の被包装物Ｗ０の前端検出信号とリ
フト装置Ｍ２の受入許可信号とに基づいて、ストッパ１
６を移動させて被包装物Ｗ０の前進停止を解除するとと
もに、被包装物Ｗ０を包装位置Ｓまで搬送するように第
２ベルトコンベヤ９を一定時間作動させ、被包装物Ｗ０
の後端検出信号に基づいて、ストッパ１６を復帰させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トレイに被包装品が載
置された被包装物を、ストレッチフィルムによりトレイ
ごと包装する包装機において、被包装物をリフト装置が
配置されている包装位置まで搬送供給する被包装物供給
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ストレッチフィルム包装機では、
周縁を挟持して待機された所定長さのポリ塩化ビニル等
のストレッチフィルムの下方位置、すなわち、リフト装
置が配置された包装位置に、まず、トレイに被包装品を
載置させた被包装物を搬送させて配置させ、その後、リ
フト装置により被包装物を上昇させて、被包装物の上面
側を伸長させたフィルムで覆い、ついで、フィムルの挟
持を解除して、被包装物の下面側に余剰のフィルムを折
り畳んで、被包装物を包装していた。

【０００３】そして、従来の被包装物供給装置として
は、実開平３−４９２１０号公報に記載されているよう
に、複数本の丸ベルトからなり前端を被包装物の包装位
置（この位置にはリフト装置が配置されている）に配置
させるベルトコンベヤと、ベルトコンベヤの中間部位に
配置されるストッパと、ベルトコンベヤの後端部位に配
置されて被包装物の有無を検出する検出センサと、を備
えて構成されていた。

【０００４】上記公報の被包装物供給装置では、被包装
物をベルトコンベヤの後端に載置させれば、まず、検出
センサが被包装物の存在を検出し、ベルトコンベヤが作
動されるとともにストッパが上昇して、ストッパによ
り、被包装物がベルトコンベヤの中間部位で停止するこ
ととなる。

【０００５】その後、前のサイクルでリフト装置に供給
し終えた被包装物が包装を完了し、リフト装置が原位置
に復帰すれば、それに連動して、ストッパが下降して被
包装物の前進停止を解除する。

【０００６】そのため、ベルトコンベヤの作動により、
被包装物がリフト装置の配置された包装位置に搬送供給
されることとなり、順次、リフト装置の作動により、被
包装物が包装されることとなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の被包装
物供給装置では、ベルトコンベヤの後端に１個ずつの被
包装物を載置させる必要があり、連続的に被包装物をベ
ルトコンベヤの後端に載置すると、リフト装置に、ベル
トコンベヤに載せた被包装物を全て搬送供給することと
なって、包装不能となってしまう。

【０００８】そのため、従来の被包装物供給装置では、
作業者が、供給位置の始端であるベルトコンベヤの後端
に、被包装物の包装が終了するサイクル毎に、一々、１
個ずつの被包装物を載置することとなって、作業効率が
悪かった。

【０００９】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、供給位置の始端に連続的に被包装物を載置しても、
１個ずつ被包装物をリフト装置まで搬送供給できて、作
業効率を向上させることができる包装機の被包装物供給
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る被包装物供
給装置は、リフト装置が配置された包装位置まで被包装
物を搬送供給する包装機の被包装物供給装置であって、
前記被包装物を載置して常時作動される第１ベルトコン
ベヤと、該第１ベルトコンベヤに接続されて、前記第１
ベルトコンベヤの搬送速度より速く作動され、かつ、前
記被包装物を前記包装位置へ搬送するまでの一定時間作
動される第２ベルトコンベヤと、を備えるとともに、前
記第１・２ベルトコンベヤの間に、制御装置に制御され
て前記被包装物の前進を停止させるストッパが配設さ
れ、該ストッパ近傍における前記第１ベルトコンベヤ側
に、前記被包装物の有無を検出する検出センサが配設さ
れ、前記制御装置が、前記検出センサの前記被包装物の
前端検出信号と前記リフト装置の受入許可信号とに基づ
いて、前記ストッパを移動させて前記被包装物の前進停
止を解除するとともに、前記第２ベルトコンベヤを一定
時間作動させ、前記被包装物の後端検出信号に基づい
て、前記ストッパを復帰させることを特徴とする。

【００１１】前記第１ベルトコンベヤには、前記被包装
物との接触面に、低摩擦部材を配置させることが望まし
い。

【００１２】

【発明の作用・効果】本発明に係る被包装物供給装置で
は、供給位置の始端である第１ベルトコンベヤの後端
に、順次、被包装物を載置すると、先頭の被包装物が、
ストッパに当接するまで前進することとなる。

【００１３】そして、リフト装置が受入準備を完了して
おれば、制御装置が、検出センサの被包装物の前端検出
信号とリフト装置の受入許可信号とに基づいて、ストッ
パを移動させて被包装物の前進停止を解除するととも
に、第２ベルトコンベヤを一定時間作動させる。

【００１４】すると、先頭の被包装物が、第２ベルトコ
ンベヤにより、包装位置まで搬送供給される。

【００１５】その際、後続の被包装物は、先頭の被包装
物に接触するように連続して第１ベルトコンベヤ上を搬
送されていても、第１ベルトコンベヤより第２ベルトコ
ベヤの搬送速度が速いことから、先頭の被包装物が第２
ベルトコンベヤに搬送され始めると、先頭の被包装物と
の間に、隙間を生じさせることとなる。

【００１６】そのため、先頭の被包装物の後端を検出セ
ンサが検出でき、制御装置が、ストッパを復帰させて被
包装物の前進停止位置に配置させることとなって、後続
の被包装物は、第２ベルトコンベヤに移行することが規
制される。

【００１７】その後、リフト装置側で被包装物の受入準
備を完了していれば、制御装置が、検出センサによる後
続被包装物の前端検出信号とリフト装置の受入許可信号
とに基づいて、ストッパを移動させて後続被包装物の前
進停止を解除するとともに、第２ベルトコンベヤを一定
時間作動させることから、後続被包装物が、第２ベルト
コンベヤにより包装位置に搬送供給され、以下、既述の
工程が繰り返されることとなる。

【００１８】したがって、本発明に係る被包装物供給装
置では、供給位置の始端に連続的に被包装物を載置して
も、１個ずつ被包装物をリフト装置まで搬送供給でき
て、作業効率を向上させることができる。

【００１９】そして、作業者は、多数の被包装物をまと
めて供給位置の始端に載置させても良いこととなり、載
置した被包装物が全て包装されるまで、他の被包装品の
軽量等の作業を行なうことができ、きわめて能率的に包
装作業を行なうことができる。

【００２０】また、第１ベルトコンベヤの被包装物との
接触面に、低摩擦部材を配置させておけば、ストッパで
停止された被包装物が、常時作動される第１ベルトコン
ベヤと接触していても、第１ベルトコンベヤとの摩擦抵
抗を低減しているため、姿勢を崩したり位置ずれするこ
とを極力防止することができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００２２】実施例の被包装物供給装置Ｍ１は、図１・
２に示すように、包装機Ｍ０から後端を突出させるよう
に配置される第１ベルトコンベヤ１と、第１ベルトコン
ベヤ１に後端を接続させて包装位置Ｓに前端を配置させ
る第２ベルトコンベヤ９と、第１ベルトコンベヤ１と第
２ベルトコンベヤ９との間に配置されるストッパ１６
と、ストッパ１６の近傍の第１ベルトコンベヤ１側に配
置される検出センサ２３と、制御装置２５と、を備えて
構成されている。

【００２３】第１ベルトコンベヤ１は、水平方向に配置
されて被包装物Ｗ０の搬送方向に沿って形成される４本
のスリット７ａを有したベット７を備え、各スリット７
ａに、循環駆動されるチェーンベルト２を配置させて構
成されている。

【００２４】各チェーンベルト２は、図３に示すよう
に、金属製の外リンク２ａで連結される内リンク２ｂ
が、搬送物との摩擦抵抗を低減させたポリエチレン等の
合成樹脂から形成された所謂「プラコンビチェーン」で
あり、前端側の回動自在の従動軸３に設けられたスプロ
ケット３ａと、後端側の駆動軸４に設けられたスプロケ
ット４ａとに、巻き掛けられている。

【００２５】駆動軸４には、チェーン６を巻き掛けたス
プロケット４ｂが固着され、チェーン６は、スプロケッ
ト４ｂと、モータ５の駆動軸５ａに設けられたスプロケ
ット５ｂと、に巻き掛けられている。

【００２６】従動軸３、駆動軸４、モータ５、及び、ベ
ット７は、包装機Ｍ０のフレーム５０に保持されてい
る。

【００２７】第２ベルトコンベヤ９は、第１ベルトコン
ベヤ１のチェーンベルト２の前端側と干渉しないよう
に、後端側を左右方向の水平方向にずらして重ねるよう
に配置される６本の丸ベルト１０を備えて構成されてい
る。

【００２８】各丸ベルト１０は、３本の回動自在の従動
軸１１にそれぞれ固定されたプーリ１１ａと、１本の駆
動軸１２に固定されたプーリ１２ａとに巻き掛けられ、
前端側を包装位置Ｓに配置させている。

【００２９】駆動軸１２には、チェーン１４を巻き掛け
たスプロケット１２ｂが固着され、チェーン１４は、ス
プロケット１２ｂと、モータ１３の駆動軸１３ａに設け
られたスプロケット５ｂと、に巻き掛けられている。

【００３０】各従動軸１１、駆動軸１２、及び、モータ
１３は、包装機Ｍ０のフレーム５０に保持されている。

【００３１】ストッパ１６は、第１ベルトコンベヤ１と
第２ベルトコンベヤ９との間の、各丸ベルト１０の後端
における各チェーンベルト２の前方側に、配置されて、
上部に、各丸ベルト１０を挿入させる凹部１６ｂを形成
させた櫛部１６ａを備え、通常時には、各丸ベルト１０
の間から、櫛部１６ａをベット７の上方へ突出させてい
る。

【００３２】このストッパ１６は、下端の屈曲部１６ｃ
が連結レバー１７の前端部１７ａに連結固定され、連結
レバー１７は、後端部１７ｂを駆動軸４に対して回動可
能に外装させるとともに、中間部位の下方へ延びるブラ
ケット部１７ｃに連結ロッド１８を軸支させている。

【００３３】連結ロッド１８の下端は、フレーム５０に
保持されているモータ２１の駆動軸２１ａに固定された
クランク板１９に軸支され、クランク板１９には、遮蔽
板部１９ａが形成されている。なお、モータ２１は、１
８０°ずつ間欠回転するように作動する。

【００３４】遮蔽板部１９ａの周囲のフレーム５０に
は、水平方向の対称的な位置に、それぞれ透過型の光電
スイッチ２０Ａ・２０Ｂが配置されている。光電スイッ
チ２０Ａが遮光板部１９ａに遮光されている場合には、
ストッパ１６が通常位置に配置され、光電スイッチ２０
Ｂが遮光板部１９ａに遮光されている場合には、クラン
ク板１９がモータ２１の駆動により１８０°回転して、
連結ロッド１８と連結レバー１７とを介し、ストッパ１
６の櫛部１６ａが、下方へ移動してベット７の下方に配
置されることとなる。

【００３５】なお、光電スイッチ２０Ａは、ストッパ１
６の櫛部１６ａが被包装物Ｗ０の前進停止位置に配置さ
れていることを検出するものであり、光電スイッチ２０
Ｂは、ストッパ櫛部１６ａが、ベット７の下方に配置さ
れて、被包装物Ｗ０の前進停止を解除していることを検
出するものである。

【００３６】検出センサ２３は、投光素子２３ａと受光
素子２３ｂとを備えた透過型の光電スイッチから構成さ
れ、投光素子２３ａと受光素子２３ｂとは、ストッパ１
６近傍における第１ベルトコンベヤ１側の左右上方のフ
レーム５０に相互に対向して配置されている。

【００３７】制御装置２５は、フレーム５０の所定位置
に配置され、包装機Ｍ０の作動を制御するものであり、
被包装物供給装置Ｍ１に関する制御について説明すれ
ば、検出センサ２３や光電スイッチ２０Ａ・２０Ｂから
の信号と、リフト装置Ｍ２からの後述するパルス信号
と、を入力して、モータ１３とモータ２１との作動を制
御する。なお、モータ５の作動については、包装機Ｍ０
の図示しない始動開始スイッチをオンすれば、制御装置
２５の制御開始とともに始動することとなる。

【００３８】そして、制御装置２５は、制御を開始する
と、被包装物Ｗ０の前端検出信号（光電スイッチ２３の
投光から遮光への信号）を入力し、かつ、リフト装置Ｍ
２からのパルス信号を入力して所定数までカウントした
際のそのパルス信号をリフト装置Ｍ２からの受入許可信
号と判断して、モータ２１を作動させ、駆動軸２１ａを
１８０°回転させてストッパ１６を移動させ、被包装物
Ｗ０の前進停止を解除するとともに、モータ１３を一定
時間作動させ、その後、検出センサ２３による被包装物
Ｗ０の後端検出信号（光電スイッチ２３の遮光から投光
への信号）に基づいて、モータ２１を作動させて、再
度、駆動軸２１ａを１８０°回転させてストッパ１６を
復帰させる。

【００３９】なお、モータ１３の作動時間は、第２ベル
トコンベヤ９が循環駆動された際に、被包装物Ｗ０を、
ストッパ１６の櫛部１６ａの位置からリフト装置Ｍ２の
配置された包装位置Ｓのストッパ２８に当接させるま
で、搬送する時間である。

【００４０】また、リフト装置Ｍ２について、簡単に説
明すると、このリフト装置Ｍ２は、図示しない駆動モー
タの駆動により一体的に上昇する複数の支持ロッド２７
を備えて構成され、包装位置Ｓに配置された被包装物Ｗ
０を、上方に配置されたストレッチフィルムＦ（図６参
照）に食い込ませるように上昇させるものである。この
支持ロッド２７は、被包装物Ｗ０がフィルムＦに包装さ
れた後には、下方位置に復帰することとなる。

【００４１】そして、リフト装置Ｍ２には、支持ロッド
２７を上昇させたり下降させたりする図示しない駆動モ
ータに、制御装置２５にパルス信号を出力するロータリ
ーエンコーダが設けられており、支持ロッド２７が下死
点から上死点を経て再度下死点に復帰する作動を１サイ
クルとして、下死点から上死点に配置されるまでのロー
タリエンコーダからのパルス信号を制御装置２５がカウ
ントし、制御装置２５が、カウントした際の支持ロッド
２７の上死点で出力するパルス信号を受入許可信号と判
断することとなる。ちなみに、支持ロッド２７が下方の
包装位置（支持ロッド２７の下死点の位置）Ｓに復帰す
る際のパルス信号を受入許可信号とせず、上死点の位置
でのパルス信号を受入許可信号と判断する理由は、第２
ベルトコンベヤ９により包装位置Ｓに被包装物Ｗ０が搬
送されるまでに、支持ロッド２７を下死点の位置に復帰
させるようにして、包装機Ｍ０の包装スピードを短縮化
するためである。

【００４２】この実施例の被包装物供給装置Ｍ１の使用
態様について説明すると、包装機Ｍ０の始動スイッチを
オンさせ、図１に示すように、供給位置の始端である第
１ベルトコンベヤ１の後端に、順次、トレイＷ１に被包
装品Ｗ２を載せた被包装物Ｗ０を載置すると、モータ５
が作動されて第１ベルトコンベヤ１の各チェーンベルト
２が循環駆動されることから、先頭の被包装物Ｗ０１
が、図４に示すように、ストッパ１６の櫛部１６ａに当
接するまで前進することとなる。

【００４３】そして、リフト装置２が１サイクル中の所
定動作を行なって受入準備を完了しておれば、制御装置
２５が、検出センサ２３による被包装物Ｗ０１の前端検
出信号とリフト装置Ｍ２からの受入許可信号とに基づい
て、モータ２１を作動させるとともにモータ１３を一定
時間作動させる。モータ２１が作動されると、駆動軸２
１ａとともにクランク板１９が１８０°回転し、連結ロ
ッド１８・連結レバー１７を介して、ストッパ１６の櫛
部１６ａがベット７の下方に移動し、ストッパ１６が被
包装物Ｗ０１の前進停止を解除する。また、モータ１３
が一定時間作動されて各丸ベルト１０が循環駆動される
ため、先頭の被包装物Ｗ０１が、図５に示すように、第
１ベルトコンベヤ１の前端位置から、第２ベルトコンベ
ヤ９により、包装位置Ｓまで搬送供給されることとな
る。

【００４４】その際、後続の被包装物Ｗ０２は、先頭の
被包装物Ｗ０１に接触するように連続して第１ベルトコ
ンベヤ１上を搬送されていても、第１ベルトコンベヤ１
の各チェーンコンベヤ２より第２ベルトコベヤ９の各丸
ベルト１０の搬送速度が速いことから、先頭の被包装物
Ｗ０１が第２ベルトコンベヤ９に搬送され始めると、先
頭の被包装物Ｗ０１との間に、隙間ｈを生じさせること
となる。

【００４５】そのため、先頭の被包装物Ｗ０１の後端を
検出センサ２３が検出でき、制御装置２５が、モータ２
１を作動させてクランク板１９を１８０°回転させ、連
結ロッド１８・連結レバー１７を介して、ストッパ１６
の櫛部１６ａを復帰させて被包装物Ｗ０２の前進停止位
置に配置させることとなって、後続の被包装物Ｗ０２
は、図６に示すように、第２ベルトコンベヤ９に移行す
ることが規制される。

【００４６】その後、リフト装置Ｍ２側で被包装物Ｗ０
１がフィルムＦで包装されるとともに被包装物Ｗ０２の
受入準備が完了すれば、制御装置２５が、検出センサ２
３による後続被包装物Ｗ０２の前端検出信号とリフト装
置Ｍ２からの受入許可信号とに基づいて、モータ２１を
介してストッパ１６を移動させて後続被包装物Ｗ０２の
前進停止を解除するとともに、モータ１３を介して第２
ベルトコンベヤ９を一定時間作動させることから、後続
被包装物Ｗ０２が、第２ベルトコンベヤ９により包装位
置Ｓに搬送供給され、以下、既述の工程が繰り返される
こととなる。

【００４７】したがって、実施例の被包装物供給装置Ｍ
１では、供給位置の始端に連続的に被包装物Ｗ０を載置
しても、包装位置Ｓに１個ずつ被包装物Ｗをリフト装置
Ｍ２まで搬送供給できて、作業効率を向上させることが
できる。

【００４８】また、実施例では、第１ベルトコンベヤ１
の被包装物Ｗ０との接触面である各チェーンベルト２
に、低摩擦部材としての内リンク２ｂを配置させておけ
ば、ストッパ櫛部１６ａで停止された被包装物Ｗ０が、
常時作動される第１ベルトコンベヤ１と接触していて
も、第１ベルトコンベヤ１との摩擦抵抗を低減している
ため、姿勢を崩したり位置ずれすることを極力防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す被包装物供給装置の断
面図である。

【図２】同実施例の平面図である。

【図３】同実施例に使用する第１ベルトコンベヤの部分
斜視図である。

【図４】同実施例の作動状態を示す断面図である。

【図５】同実施例の作動状態を示す断面図であり、図４
に示す状態の後を示す。

【図６】同実施例の作動状態を示す断面図であり、図５
に示す状態の後を示す。

【符号の説明】

１…第１ベルトコンベヤ、 ９…第２ベルトコンベヤ、 １６…ストッパ、 ２３…検出センサ、 ２５…制御装置、 Ｗ０（Ｗ０１・Ｗ０２）…被包装物、 Ｓ…包装位置、 Ｍ０…包装機、 Ｍ１…被包装物供給装置、 Ｍ２…リフト装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフト装置が配置された包装位置まで被
   包装物を搬送供給する包装機の被包装物供給装置であっ
   て、 前記被包装物を載置して常時作動される第１ベルトコン
   ベヤと、該第１ベルトコンベヤに接続されて、前記第１
   ベルトコンベヤの搬送速度より速く作動され、かつ、前
   記被包装物を前記包装位置へ搬送するまでの一定時間作
   動される第２ベルトコンベヤと、を備えるとともに、 前記第１・２ベルトコンベヤの間に、制御装置に制御さ
   れて前記被包装物の前進を停止させるストッパが配設さ
   れ、 該ストッパ近傍における前記第１ベルトコンベヤ側に、
   前記被包装物の有無を検出する検出センサが配設され、 前記制御装置が、前記検出センサの前記被包装物の前端
   検出信号と前記リフト装置の受入許可信号とに基づい
   て、前記ストッパを移動させて前記被包装物の前進停止
   を解除するとともに、前記第２ベルトコンベヤを一定時
   間作動させ、前記被包装物の後端検出信号に基づいて、
   前記ストッパを復帰させることを特徴とする包装機の被
   包装物供給装置。
2. 【請求項２】 前記第１ベルトコンベヤが、前記被包装
   物との接触面に、低摩擦部材を配置させていることを特
   徴とする請求項１記載の包装機の被包装物供給装置。