JPH07315549A

JPH07315549A - ワーク送り装置におけるワークの斜め入り防止装置

Info

Publication number: JPH07315549A
Application number: JP6108177A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ouchiyama; 隆大内山
Original assignee: Fuji Oozx Inc; Fuji Valve Co Ltd
Current assignee: Fuji Oozx Inc
Priority date: 1994-05-23
Filing date: 1994-05-23
Publication date: 1995-12-05

Abstract

(57)【要約】【目的】ワーク送り装置へのワークの斜め入りを防止
し、それに起因する各種の不都合の発生を防止する。【構成】左右１対のねじ棒１、１の前端部近くの上方
に、それぞれ１対のタッチ式リミットスイッチ19a、19b
を配置し、これら１対のタッチ式リミットスイッチ19
a、19bより延出するフィーラバー20a、20bに、ワークＷ
が接触することにより、螺条1a上に正規に載置されたこ
とが検出され、フィーラバー20a、20bのいずれか一方に
ワークＷが接触することにより、ワークの斜め入りが検
出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切断機により所定寸法
に切断されたワークを、ねじ棒の上面に供給し、ねじ棒
の回動により、ワークを１本ずつ次工程等に送り込むよ
うにしたワークの送り装置におけるワークの斜め入り防
止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばエンジンバルブは、長寸の丸棒状
素材を、切断機により所定の寸法に切断したのち、電気
鍛縮機等により、一端が拡径する中間品に形成され、つ
いで、金型に挿入して、プレス加工により、バルブの原
形品に仕上げられる。

【０００３】この製造工程において、切断されたワーク
の端部にバリが生じていると、プレスの金型に円滑に挿
入されずに、正しい成形が行われないため、ワークの端
面を面取りして、バリを除去してから、次工程に送り込
む必要がある。

【０００４】このバリを能率的に除去するために、本願
出願人は、ワークの両端に発生したバリを一度に除去し
得る自動面取り機(特開平４−１３５５７号公報参照)、
さらに、ワ−ク供給装置付きの自動面取り機（実開平４
−９１５１６号公報参照）を開発している。

【０００５】これらの自動面取り機は、互いに平行をな
す１対のねじ棒の螺条上に載置したワークを、ねじ送り
作用により、一定方向に搬送しつつ、その途中において
両側方に設けた砥石車により、ワークの両端を面取りす
るもので、これを用いた際には、ワークを順次連続的に
面取りし得る。

【０００６】上記面取り機を、その供給装置と関連させ
て、図１を参照しつつ簡単に説明する。ワーク切断機
（図示省略）により所定長に切断された多数のワーク
(Ｗ)は、ワーク供給装置(Ｂ)に搬送され、位置決め板
(９)により両端部を規制されて、整列して貯留される。
貯留されたワーク(Ｗ)は、その自重により、振動ブロッ
ク(10)の下方から１本ずつ転がり出て、ワーク整列板(1
1)の下方に整列し、最前列のワーク(Ｗ)がストッパ板(1
2)に当接して停止し、待機状態となる。次いで、下方に
設けた押圧杆(13)が上向に作動して、最前列のワーク
(Ｗ)を突き上げると、このワーク(Ｗ)は、ストッパ板(1
2)の上を転がって、コンベヤ(14)のベルト(15)上に長手
方向に載る。

【０００７】回走するベルト(15)で運ばれたワーク(Ｗ)
がストッパ(16)に当接して止まると、エアシリンダ(17)
が作動し、ワーク(Ｗ)は、ベルト(15)の側方へ弾き出さ
れて傾斜案内板(18)上を転がり落ち、面取り機(Ａ)に対
するワーク送り装置(Ｃ)における同方向に等速で回転し
ている１対のねじ棒(１)(１)の基端部の螺条(1a)(1a)内
に嵌入する。このようにして面取り機(Ａ)に送り込まれ
たワーク(Ｗ)は、ねじ棒(１)(１)の回転にともないその
軸線方向へ送られて、左右の砥石車(４)(４)により、順
次その両端を面取りされる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述のようにワーク
(Ｗ)がコンベヤ(14)上からワーク送り装置(Ｃ)に送り込
まれる際に、図１に示すように、正しく両ねじ棒(１)
(１)と直交して、その基端部の螺条(1a)(1a)内に嵌入す
れば問題ない。しかし、ワーク(Ｗ)が、エアシリンダ(1
7)に弾かれて傾斜案内板(18)の上を転がり落ちる勢い
で、ねじ棒(１)(１)に対して傾斜し、ワーク(Ｗ)の一方
の端部が、基端部が、隣りのねじ棒(１)における異なる
位相の螺条(1a)へ嵌入してしまう場合がある。この状態
を図２に符号(Ｗb)で示してある。このようなワークの
斜め入りが生じると、面取りが正しく行われないばかり
でなく、砥石車(４)の砥粒がはがれて、その寿命が短く
なったり、後から来るワークが重った状態で砥石車(４)
に当接し、不良品が発生したり、またコンベヤ(４)上に
ワーク(Ｗ)が溜まって床面に落下したりすることがあ
る。

【０００９】本発明の目的は、ワーク送り装置へのワー
クの斜め入りを防止し、もって、それに起因する各種の
不都合の発生を防止することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、互いに平行をなして並ぶ左右１対のねじ
棒の螺条の上面に、前記ねじ棒と直交する方向に向けて
供給された丸棒状のワークを、両ねじ棒を互いに同期し
て同方向に回転させることにより前進させるようにした
ワーク送り装置において、前記両ねじ棒の送り込み側端
部近くに、ワークの各端部又はそれに近い部分が、ねじ
棒上に正しい姿勢で供給されたことを検知して作動する
左右１対のセンサを設け、かつ両センサの一方のみが単
独で作動することにより、ねじ棒の回転を停止させるよ
うにした制御装置を設けたことを特徴としている。

【００１１】

【作用】本発明によれば、ワークの左右いずれかの一端
部または両端部が、ワーク送り装置の左右１対のねじ棒
の送り込み側端部の螺条に嵌まらず、それより先の螺条
に入った場合には、これに対応するセンサが作動せず、
これによりワークの斜め入りが検出される。この検出信
号に基づいて制御装置が作動し、ねじ棒の回転を停止さ
せる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、(Ａ)は自動面取り機(以下面取
り機と略称する)、(Ｃ)はワーク送り装置を示すもの
で、基台(図示略)上には、互いに平行をなして並ぶ等ピ
ッチのねじ棒(１)(１)が、前後方向(以下、方向は図１
の下方を前方とする。)を向けて枢支されている。両ね
じ棒(１)(１)は、減速モータ(２)により、正面視反時計
方向に等速で回転させられる。

【００１３】両ねじ棒(１)(１)の外側方に、それぞれ前
後位置を異ならせて基台上に設けた移動台(３)(３)に
は、それぞれ、ねじ棒(１)と平行をなす砥石車(４)が設
けられ、各砥石車(４)は、図示しないモータにより回転
させられるようになっている。

【００１４】各移動台(３)の内側端上面には、前後方向
を向いて垂直をなす前後２枚の案内板(５)(５)が、砥石
車(４)を前後から挟むようにして固着されている。両ね
じ棒(１)(１)の間の上方には、前後方向を向く無端の押
えベルト(６)が、モータ(７)により、上側を後方へ向っ
て回走するようにして設けられている。符号(８)は、左
側のねじ棒(１)の後端部側方に接近して設けたＶ字形を
なすワーク排出シュートを示す。

【００１５】ワーク送り装置(Ｃ)における１対のねじ棒
(１)(１)の前端たる基端部近傍には、センサとしての左
右１対のタッチ式リミットスイッチ(19a)(19b)が配設さ
れている。図示の実施例では、これら１対のタッチ式リ
ミットスイッチ(19a)(19b)は、ねじ棒(１)(１)の外側に
配置されているが、これらを、ねじ棒(１)(１)の内側に
配設してもよい。

【００１６】タッチ式リミットスイッチ(19a)(19b)は、
図２および図３に示すように、比較的長いフィーラバー
(20a)(20b)を備えており、コンベヤ(14)により送られて
来たワーク(Ｗ)が、エアシリンダ(17)で弾かれて傾斜案
内板(18)上を落下し、フィーラバー(20a)(20b)に接触す
ると、タッチ式リミットスイッチ(19a)(19b)は作動す
る。

【００１７】すなわち、図３に示すように、タッチ式リ
ミットスイッチ(19a)(19b)は、いずれも、傾斜案内板(1
8)の直下において、ブラケット(21)をもって基台に取り
付けられており、そのフィーラバー(20a)(20b)は、傾斜
案内板(18)の下方におけるねじ棒(１)の基端部の螺条(1
a)の上方まで延びている。

【００１８】ワークが、図３に符号(Ｗa)で示すよう
に、ねじ棒(１)の前端部の螺条(1a)内へ正しく落ち込む
と、フィーラバー(20a)は、ワークの自重により想像線
位置から実線位置へ回動してオンとなる。しかし、もし
図２に実線で示すように、ワーク(Ｗb)の一端側が、隣
りのねじ棒における位相を異にする螺条(1a)に嵌入する
と、タッチ式リミットスイッチ(19b)のフィーラバー(20
a)には当接しない。換言すれば、フィーラバー(20a)(20
b)の長さと指向角度は、このような関係が成立するよう
に設定されている。

【００１９】両方のフィーラバー(20a)(20b)に、同時に
ワークが当接して、タッチ式リミットスイッチ(19a)(19
b)が作動させられれば（図１に実線で示す状態および図
２に点線で示す状態）、ワークは正常にねじ棒(１)(１)
上に載置されたことになり、ねじ棒(１)は回転を続け、
正規の面取りが行われる。

【００２０】しかし、ワーク(Ｗ)が、これらフィーラバ
ー(20a)(20b)のいずれか一方に当接しない場合は、ワー
クが斜め入りして正規の状態でないときであり、タッチ
式リミットスイッチ(19a)(19b)の同時作動の条件は満た
されず、それよりの出力信号により、図示しない制御装
置が作動して、直ちにねじ棒(１)(１)の回転を停止さ
せ、面取り機の運転を中止すると同時に、警告灯を点灯
するか、または警報を発せさせる。

【００２１】なお、ワーク(Ｗ)が正常に螺条(1a)に載置
された際でも、ワーク(Ｗ)の両側の落下速度の差等によ
り、タッチ式リミットスイッチ(19a)(19b)が同時に作動
せず、ねじ棒(１)の回転が停止してしまう場合が考えら
れるが、公知手段のように、タイマーを設けるなどし
て、一方のリミットスイッチが単独で作動してから、他
方のリミットスイッチが作動するまでのタイムラグを検
出し、それが設定値以内のときに正常と見なせば、この
ような不具合は解消される。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、ワーク送り装置の螺条
にワークが斜め入りすれば、センサが作動して、直ちに
ねじ棒の回転を停止させ、ワークが次工程等に送り込ま
れるのを防止するので、例えば面取り機等において、ワ
ークに不良品が発生するのを完全になくすことができる
とともに、斜め入りによる砥石車の砥粒の剥離もなく、
その寿命を著しく延ばすことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した面取り機及びワーク送り装置
と、これにワークを供給するワーク供給装置とを示す平
面図である。

【図２】同じくワーク送り装置の基端側の拡大平面図で
ある。

【図３】図２のIII−III線に沿う縦断側面図である。

【符号の説明】

(１)ねじ棒 (1a)螺条 (２)減速モータ (３)移動台 (４)砥石車 (５)案内板 (６)押えベルト (７)モータ (８)ワーク排出シュート (９)位置決め板 (10)振動ブロック (11)ワーク整列板 (12)ストッパ板 (13)押上杆 (14)コンベヤ (15)ベルト (16)ストッパ (17)エアシリンダ (18)傾斜案内板 (19a)(19b)タッチ式リミットスイッチ (20a)(20b)フィーラバー (Ａ)面取り機 (Ｂ)ワーク供給装置 (Ｃ)ワーク送り装置 (Ｗ)(Ｗa)(Ｗb)ワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに平行をなして並ぶ左右１対のねじ
棒の螺条の上面に、前記ねじ棒と直交する方向に向けて
供給された丸棒状のワークを、両ねじ棒を互いに同期し
て同方向に回転させることにより前進させるようにした
ワーク送り装置において、前記両ねじ棒の送り込み側端部近くに、ワークの各端部
又はそれに近い部分が、ねじ棒上に正しい姿勢で供給さ
れたことを検知して作動する左右１対のセンサを設け、
かつ両センサの一方のみが単独で作動することにより、
ねじ棒の回転を停止させるようにした制御装置を設けた
ことを特徴とするワークの送り装置におけるワークの斜
め入り防止装置。