JPH07315599A

JPH07315599A - 吸着パッド

Info

Publication number: JPH07315599A
Application number: JP11854294A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Satake; 篤狭武
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-12-05

Abstract

(57)【要約】【目的】複数枚積層される紙等を一枚づつ取り出すた
め、紙等を吸引保持する吸着パッドにおいて、複数枚の
紙等の吸引保持を防止する。【構成】吸盤部７と、この吸盤部７の中心に設けら
れ、所定の吸気手段と連結される吸気孔６と、この吸気
孔６の近傍に形成した突起部Ｃと、を備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は複数枚積層された紙等
を一枚づつ取り出すため、紙等を吸引保持する吸着パッ
ドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来技術に係る封入封緘装置の
同封物供給手段を示す図であり、同封物供給手段は、同
封物としての紙１を複数枚積み重ねるように蓄えるホッ
パー２と、このホッパー２から一枚（一通）づつ紙１を
取り出すための吸着手段３と、吸着手段３が取り出した
紙１を次の工程に送るための搬送手段４と、を備えて構
成されている。

【０００３】前記吸着手段３は、ホッパー２に積み重ね
られる複数枚の紙１・・・の最下位置の紙１を保持する
ための吸着パッドＡと、この吸着パッドＡをホッパー２
の下端に形成された取り出し口２ａと前記搬送手段４と
の間で往復動させる移動手段５と、を備えて構成されて
いる。

【０００４】そして、吸着パッドＡは図５に示すよう
に、下方に向かって順次縮径されて形成される吸盤部７
と、この吸盤部７の中心部に設けられ、吸気手段として
の真空ポンプＰと電磁弁８を介してパイプにより連通さ
れる吸気孔６と、を備えて構成されている。なお、前記
電磁弁８は、移動手段５が吸着パッドＡをホッパー２ま
で移動した際には吸着パッドＡと真空ポンプＰとを連通
状態に、そして、移動手段５が吸着手段Ａを搬送手段４
まで移動した際には吸着パッドＡと真空ポンプＰとを遮
断状態にするようになっている。

【０００５】一方、前記搬送手段４は、引込手段９と、
送り手段１１と、を備えて構成されていて、引込手段９
は、ホッパー２の取り出し口２ａの近傍で回転するロー
ラ９ａと、軸１０を中心にして回動してローラ９ａに進
退する押えローラ９ｂと、からなり、これら各ローラ９
ａ、９ｂの間に吸着手段３が引き出した紙１を挟み入れ
てその紙１を送り手段１１方向へ送ることができるよう
になっている。

【０００６】そして送り手段１１は、接触して回転する
一対のローラからなる送りローラ手段Ｒ１およびＲ２
と、これら送りローラ手段から前記引込手段９まで設け
られるガイド板Ｇと、を備えて構成されている。

【０００７】次にこの同封物供給手段の作用を説明す
る。この同封物供給手段は、まず移動手段５により吸着
パッドＡをホッパー２の取り出し口２ａの下方へ移動さ
せて、最下位置の紙１と対向するまで接近させる。（図
４に示す状態）この吸着パッドＡと紙１との接近時、電磁弁８は真空ポ
ンプＰと吸着パッドＡとを連通状態にし、さらに吸着パ
ッドＡを上方に動かすことにより吸着パッドＡはポッパ
ー２の最下位置にある紙１を確実に吸着（保持）する。

【０００８】そして、吸着パッドＡが紙１を吸着した
後、移動手段５は吸引パッドＡを搬送手段４（引込手段
９）へ向けて移動させる。

【０００９】次いで搬送手段４の引込手段９は、押えロ
ーラ９ｂをローラ９ａに向けて進出させ、紙１を挟み込
むことで紙１を吸着手段３から送り手段１１方向へ送
る。このとき、電磁弁８は真空ポンプＰと吸着パッドＡ
とを遮断状態にする。そして、送り手段１１は引込手段
９から送られた紙１をガイド板Ｇにより送りローラ手段
Ｒ１、Ｒ２の各ローラ間に案内させ、その紙１を引き込
んで次工程まで搬送する。

【００１０】なお、この搬送手段４には、紙が適正に送
られたか、また送られた紙が複数枚ではないか等を検出
し、異常が確認された場合には封入封緘装置に停止信号
を出力する検出手段（不図示）が設置されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の封入封緘装置の吸着パッドは、空気を通しやすい紙
質の場合に複数の紙を一度に吸着してしまうことがあ
り、これにより検出手段が作動して封入封緘装置が停止
してしまうという不都合が頻繁に生じがちで、作業能率
の低下を免れない。

【００１２】ところで、このような不都合の原因は、以
下の通りである。すなわち、吸着パッドＡは、図５に示
すように下方に向かって順次縮径されて形成される吸盤
部７を備えているので、この吸盤部７により最下位置の
紙１を吸着する際、その紙１が図６に示すようにこの吸
盤部７の内側に入り込み、この入り込んだ紙１が吸盤部
７とほぼ同じ吸盤形、換言すれば効率的な吸着が可能な
形状となり、吸着パッドＡはこの紙１を通してその紙に
隣接する次の紙１ａも吸着してしまう。

【００１３】より具体的に説明すれば、図６に示すよう
に最下位置の紙１がほぼ吸盤形状に窪むと、この窪みの
周縁部Ｘは紙１の表面と同一面上に均一に形成されるの
で、この周縁部Ｘは隣接した次の紙１ａの裏面と密接し
た状態となる。そして紙１を通して吸気が行われると、
その紙１と隣接した次の紙１ａは吸盤形状となった紙１
の周縁部Ｘから均等な吸引力を受けこの紙１に吸着され
てしまう。

【００１４】そして、こうした不都合は空気を通しやす
い薄手の紙においてより頻繁に発生する、したがって、
これまでは、１平方メートルあたり４５〜５５ｋｇの上
質紙あるいはわら半紙等の通気性が良い紙は、吸着パッ
ドＡが常に複数枚の紙を吸引してしまうので、このよう
な吸着パッドＡを備えた封入封緘装置でこれらの紙を一
枚づつ分離して適正に封入することは極めて困難だっ
た。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る吸着パッ
ドは、吸盤部と、この吸盤部の中心部に設けられ、所定
の吸気手段と連結される吸気孔と、この吸気孔の近傍に
形成した突起部と、を備えて構成し、前記突起部は、前
記吸気孔を中心にして対称に一対設置し、その先端位置
は前記吸盤部の端縁と同一あるいは僅かに内側となる位
置まで突出ようにして上記従来の課題を解決しようとす
るものである。

【００１６】

【作用】この発明に係る吸着パッドは、吸気孔から所定
の吸気手段により吸気が行われると、吸盤部が紙を吸着
保持する。この吸着保持の際、吸盤部の周縁部は、吸気
手段の吸引力によって吸引方向に向けて僅かに撓み、突
起部は吸引力によって撓んだ吸盤部の周縁部よりも僅か
に突出した状態となって紙と当接する。

【００１７】これにより、吸着された紙には、吸盤部の
周縁部に吸着される部分と、その周縁部よりも突出する
突起部に当接する部分と、により段差部分が形成され
る。そして、紙にこの段差部が形成されると、紙と、そ
の紙に隣接する次の紙と、の間には吸盤部の領域内から
領域外にかけて空隙部が形成され、紙に対して吸気がな
される際、この空隙部を通って外気が吸盤部内に入りこ
み、吸着パッドは紙に隣接する次の紙を吸着することは
ない。

【００１８】

【実施例】図面にもとづいてこの発明の実施例を説明す
る。図１ないし図３は、この発明に係る吸着パッドの一
実施例を示す図である。図１において、７は下方に向か
って順次縮径されて形成される吸盤部で、６はこの吸盤
部７の中心に設けられた吸気孔であり、この吸気孔６は
電磁弁８を介して真空ポンプＰに連通されている。（図
４参照）

【００１９】そして、Ｃは吸気孔６の近傍に形成された
突起部であり、この突起部Ｃは図２に示すように吸気孔
６を中心にして対称に一対設けられていて、この実施例
において突起部Ｃは吸盤部７と同一材料で一体に形成さ
れている。また、この突起部Ｃの先端Ｃａは図１に示す
ように吸盤部７の端縁７ａよりも僅か（０．２ミリ程
度）内側に位置している。その先端面Ｃａは図に示すよ
うに吸盤部７の端縁７ａと平行に形成されかつ平坦な面
を有している。

【００２０】以上の構成により、この実施例の作用を説
明する。吸着パッドＡの吸気孔６から吸気が行われる
と、紙１は吸盤部７により吸着され、図３に示すよう
に、その吸盤部７の周縁部Ｙは吸引力によって矢符方向
に僅かに撓んだ状態となる。そしてこの吸着時におい
て、突起部Ｃは、吸引力によって撓んだ吸盤部７の周縁
部Ｙよりも僅かに突出した状態となり、先端面Ｃａは図
に示すように吸盤部７に入り込む紙１と当接する。

【００２１】これにより、吸着パッドＡにより吸着され
た紙１には、吸盤部７の周縁部Ｙに吸着される部分と、
その周縁部Ｙよりも突出した先端面Ｃａに接する部分
と、により高さの異なる段差部分が形成される。そし
て、この段差部分が形成されると、紙１と、この紙１に
隣接する次の紙１ａとの間には、吸盤部７の領域内から
領域外にかけて空隙部Ｂ、Ｂが形成される。したがって
紙１に対して吸気がなされる際に、この空隙部Ｂ、Ｂを
通って外気が吸盤部７内に入り込み隣接する次の紙１ａ
を吸着パッドＡが吸着してしまうことはない。

【００２２】そしてこの吸着パッドＡによる吸着後、吸
着パッドＡを移動させれば、吸着パッドＡは最下位置の
紙１のみを適正に取り出すことができる。また、この吸
着パッドＡの吸着時に形成された紙１の段差（撓み）
は、吸着パッドＡの吸引が解除された際、自然に平坦面
に復帰可能であり、しわ等が紙に残ってしまうことはな
い。

【００２３】この吸着パッドＡを使用した封入封緘装置
は、検出手段が複数枚の紙の供給を検知して封入封緘装
置を停止させる不都合を解消することができ、作業能率
を向上させることが可能である。また、従来では行えな
かった１平方メートルあたり４５〜５５ｋｇの上質紙、
あるいは半紙等の紙であっても封入封緘装置により適正
に分離して封入することが可能となる。

【００２４】ところで、前述の実施例では、突起部は吸
気孔を中心にして対称に一対設置した例を示したが、吸
着する紙等に段差部が形成でき、隣接する次の紙１ａと
の間に両者を分離する適宜の空隙が形成可能であれば、
この突起部を吸気孔を中心にして放射状に複数設置して
も良く、また、吸気孔の近傍に一体のみ設置しても良
い。

【００２５】また、この実施例では突起部と吸盤部とを
同一材料で一体に形成した例を示したが、吸盤部にねじ
穴を形成するとともに、このねじ穴に螺合するねじ部材
により突起部を形成して、ねじ部材の回転量に応じてね
じ部材（突起部）の突出量を調節可能に構成しても良
い。

【００２６】

【発明の効果】この発明に係る吸着パッドは以上説明し
たように、吸盤部と、この吸盤部の中心部に設けられ、
所定の吸気手段と連結される吸気孔と、この吸気孔の近
傍に形成した突起部と、を備えて構成し、前記突起部
は、前記吸気孔を中心にして対称に一対設置し、その先
端位置は前記吸盤部の端縁と同一あるいは僅かに内側と
なる位置まで突出ように構成したので、複数積層される
紙を吸着する際、そ吸着する紙に突起部に当接する部分
と、吸盤部の周縁に吸着される部分と、に段差を形成し
て、その紙に隣接する次の紙との間に空隙を形成させて
これら両者を分離するようにしたので、紙が通気性の良
い材質から形成されたものであっても吸着パッドは一枚
の用紙のみを確実適正に保持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る吸着パッドの一実施例を示す断
面図である。

【図２】図１に示した吸着パッドの平面図である。

【図３】図１に示した吸着パッドによる紙の吸着状態を
示す断面図である。

【図４】封入封緘装置の同封物供給手段を示す側面図で
ある。

【図５】従来の吸着パッドを示す断面図である。

【図６】図５に示した従来の吸着パッドにより紙を吸着
した状態を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ吸着パッドＣ突起部１紙６吸気孔７吸盤部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吸気手段に連結されて紙葉片を吸引保持
する吸着パッドにおいて、吸盤部と、この吸盤部の中心部に設けられ、所定の吸気手段と連結
される吸気孔と、この吸気孔の近傍に形成した突起部と、を備えて構成したことを特徴とする吸着パッド。
【請求項２】前記突起部は、前記吸気孔を中心にして
対称に一対設置し、その先端位置は前記吸盤部の端縁と
同一あるいは僅かに内側となる位置まで突出ように構成
したことを特徴とする請求項１記載の吸着パッド。