JPH07315664A - 用紙搬送装置とこれを用いた印画装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙の搬送方向を確実に切り替えることがで
きる用紙搬送装置と、これを有する印画装置を得ること
を目的とする。 【構成】 プリンタ装置内部に用紙の搬送方向を切り替
える用紙搬送装置１３を設けた。また、この用紙搬送装
置１３は、用紙の検出手段としての用紙検出センサ２
１、移動ローラ４２とこの移動ローラ４２を軸支するア
ーム３１、アーム３１上に立設されたピン３２が係合す
るカム２７とから成る。アーム３１に軸支された移動ロ
ーラ４２はカム２７のカム溝５１の形状により回動しな
がら上下に移動する。すなわち、用紙２は移動ローラ４
２に挟持されたまま搬送方向が切り替わる。また、移動
ローラ４２を移動させる駆動源としてソレノイドを設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プリンタ、複写機等
の印画装置とその用紙搬送装置特に用紙搬送方向切り替
え手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１９〜図２１は、特開昭６３−２６０
４７０号公報に示された従来のプリンタ装置に関するも
ので、図において、１はプリンタ装置の外郭意匠、１２
は装置内部に配設された搬送ローラ、２は用紙であり、
その先端に矢印を付して搬送方向を示す。２ｂは印画済
みの出力用紙である。６はプラテンローラ、７はプラテ
ンローラ６の下部に位置し、印画の際用紙２の紙送りを
制御する下側ピンチローラ、８はプラテンローラ６の上
部に位置し、印画の際用紙２の紙送りを制御する上側ピ
ンチローラである。７５は装置内部に配設され、用紙２
のガイドとなるＬ字型用紙ガイド、７６は上側用紙ガイ
ド、７７は下側用紙ガイド、７８は下側用紙ガイドの上
方に突出した突起であり、７５、７６、７７によって構
成される用紙２の搬送経路のうち、７５ａを搬入部、７
６ａを切換部、７５ｂを搬出部とする。１０は発熱抵抗
体を装備したサーマルヘッド、１６は印画された用紙２
を蓄積する排紙トレイである。

【０００３】動作について説明する。用紙２は１枚給紙
されて図中右側から搬入部７５ａに達する。さらに用紙
２は図中左方向に搬送され、図１９に示すように、突起
７８を乗り越えて切り替え部７６ａに達する。続いて用
紙２の先端が切り替え部７６ａを通過すると、本従来例
の場合はここで印画が始まる。すなわち、プラテンロー
ラ６が図中時計方向に回動し、用紙２は下側ピンチロー
ラ７、上側ピンチローラ８との間でプラテンローラ６に
一定のテンションで巻張され、図２０に示した状態にな
る。この時、用紙２は全長が突起７８を通過した位置に
ある。ここで用紙２はサーマルヘッド１０で熱転写によ
り印画される。

【０００４】印画が終了するとプラテンローラ６は図中
反時計方向に回動し、印画済みの用紙２は切り替え部７
６ａに戻り、図中右方向に搬送される。次に用紙２の先
端は突起７８によって上方に付勢され搬出部７５ｂに入
り、図２１に示す状態になる。そのまま用紙２は搬出部
７５ｂの方向に案内され図中右上方向に搬送され、続い
て排紙トレイ１６に排出、蓄積される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のプリンタ装置は
以上のように突起７８によって用紙２の搬送方向を切り
替える構造であるため、上方への付勢が不十分で用紙２
が搬入部７５ａに戻ってしまったり、逆に、突起７８あ
るいはＬ字型用紙ガイド７５の角部などで用紙２がその
剛性以上の抵抗を受け、紙詰まりが起こりやすいという
問題があった。また、印画終了時に用紙２の全長が突起
７８を通過していなければ、用紙に付勢すると用紙は搬
入部へ戻ってしまい、搬送方向は切り替わらないため、
切り替えのための搬送経路の長さは用紙２の全長以下に
はできないという問題があった。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、用紙の全長よりも短い搬送経路
で、用紙の搬送方向を確実に切り替えることができる用
紙搬送装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる用紙搬
送装置は、一端が回動自在に支持されたアームと、この
アームの他端に軸支され、用紙をアームの軸方向に往復
搬送するローラと、用紙の有無を検出するセンサの信号
を受けて、上記アーム及び上記ローラを各々回動、回転
させる駆動手段を備えたものである。

【０００８】また、アームを回動させる駆動手段は、ア
ームに設けられたピンと、これに係合するカムを含むも
のである。

【０００９】また、カムとローラは、複数のギアで連結
されたものである。

【００１０】また、カムは、ループ形状に形成されたカ
ム溝で構成されているものである。

【００１１】さらに、カムの１サイクルの動作あたりに
おける延べ回動角は３６０゜以上であるものである。

【００１２】また、カムのカム溝深さには、段差を設け
たものである。

【００１３】また、アームを回動させる駆動手段には、
アームに係合されたソレノイド機構を用いたものであ
る。

【００１４】

【作用】この発明における用紙搬送装置は、用紙の有無
を検出するセンサの信号に応じて、アームの自由端にて
軸支されたローラが用紙を適宜進行あるいは逆行させ、
ローラが用紙を挟持したままの状態で、アームが回動に
より用紙の搬送方向を切り替えるので、用紙の搬送方向
が確実に切り替えられる。

【００１５】また、アームは、ローラが用紙を挟持した
ままの状態で、アーム上のピンに係合するカムによって
回動するので、用紙の搬送方向が確実に切り替えられ
る。

【００１６】また、カムとローラは、複数のギアで連結
されているので、同一の駆動手段により各々回動、回転
駆動される。

【００１７】また、カムのカム溝深さには段差が設けら
れているので、カムの逆回動を防止することができ、用
紙の搬送方向が確実に切り替えられる。

【００１８】また、アームは、ローラが用紙を挟持した
ままの状態で、アームに係合されたソレノイド機構の駆
動により回動するので、用紙の搬送方向が確実に切り替
えられる。

【００１９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１、図２において１は外郭意匠、２は用紙、３
は用紙２を蓄積し、また給紙するための給紙カセット、
４は用紙２を図中右方向に給紙する給紙ローラ、５は用
紙２を給紙ローラ４に圧接させる給紙レバー、６はプラ
テンローラ、７はプラテンローラ６の下部に位置し、印
画の際用紙２の紙送りを制御する下側ピンチローラ、８
はプラテンローラ６の上部に位置し、印画の際用紙２の
紙送りを制御する上側ピンチローラ、８１、８２はそれ
ぞれ用紙２のガイドとなる上部ガイドと下部ガイドであ
る。９はインクシートカセット、９１は上記インクシー
トカセット９に内蔵されたインクシート、１０は発熱抵
抗体を装備したサーマルヘッド、１１、１２は共に用紙
２を図中左右方向に搬送する搬送ローラである。また、
１１０は、ギア列（図示せず）により、上記給紙ローラ
４、給紙レバー５、プラテンローラ６、下側ピンチロー
ラ７、上側ピンチローラ８、サーマルヘッド１０、搬送
ローラ１１、１２の回動の駆動源となる駆動モータであ
る。１３はプリンタ装置内部に配設され、用紙２の搬送
方向を切り替える用紙搬送装置である。１４は用紙２の
非印画領域を切断する切断機構、１４ａはその切断動作
部である。２ａは用紙２がカッタ１４により切断された
先端紙片、２ｂは用紙２から先端紙片２ａが切断された
後の出力用紙である。１５はプリンタ装置に配設され、
上記先端紙片２ａを蓄積する紙片受け部であり、１６は
印画された出力用紙２ｂを蓄積する排紙トレイである。
また、ａｂｃｄｅｆｇを付す曲線は用紙２または出力用
紙２ｂの先端部がたどる軌跡を示す。

【００２０】図３〜図８は用紙搬送装置１３の要部詳細
図で、２０はシャーシであるが、わかりやすくするため
図８の斜視図のみに図示する。２１はシャーシ２０の用
紙通路側に固着された用紙２の検出手段としての用紙検
出センサである。次に以下２２〜３８までの構成要素は
シャーシ２０に対して用紙通路側と反対側に位置する。
２２はシャーシ２０に固着された駆動源としてのモー
タ、２３はモータ２２の駆動軸上にあるウォームであ
る。２４はシャーシ２０に立設された軸、２５は軸２４
にて軸支されたギア、２６はギア２５と噛合するギア、
２７はギア２６の小径ギア２６ａと噛合するカムであ
り、２５、２６、２６ａ，２７を総称して第１ギア列２
８とする。３０はシャーシ２０に固着され、カム２７の
回動角を検出するカムセンサである。３１は一端を軸２
４にて回動自在に支持されたアーム、３２はアーム３１
に立設されたピンで、カム２７に形成されたカム溝５１
に係合している。３５はウォーム２３と噛合し、ギア２
５と軸２４にて同軸上にあるギア、３６はアーム３１に
立設した軸３１ａにて軸支され、ギア３５と噛合するギ
ア、３７はギア３６と噛合するギアであり、ギア３７の
軸３７ａはアーム３１を貫通している。また、３５、３
６、３７を総称して第２ギア列３８とする。なお、図４
〜図７はわかりやすくするため、第２ギア列３８を除い
て図示している。４０は軸３７ａにてギア３７と同軸と
し、シャーシ２０の用紙通路側にある搬送主動ローラ、
４１はこの搬送主動ローラに圧接するようにアーム３１
に軸４１ａにて軸支された搬送従動ローラであり、４
０、４１を総称して移動ローラ４２とする。また、用紙
２の先端に矢印を付してその搬送方向を示す。

【００２１】図９、図１０はカム２７に形成されたカム
溝５１の形状を詳しく示した図で、本実施例の場合の各
値を例に説明する。５１ａはカム２７の最外周にある第
１同心円部で、回転角α１に対応しており１９０゜であ
る。この第１同心円部５１ａのカム溝深さは１．５ｍｍ
である。５１ｂはカム部材の逆回転、すなわち図中反時
計方向の回動と共に回転半径の減少していく第１移動経
路で、回転角α２に対応しており１０５゜である。この
第１移動経路５１ｂはカム溝深さが一段深くなってお
り、２．０ｍｍである。５１ｃはカム２７の最内周にあ
る第２同心円部で、回転角α３に対応しており１６７゜
である。この第２同心円部５１ｃはカム溝深さがさらに
一段深くなっており、２．５ｍｍである。５１ｄはカム
部材の正回転、すなわち時計方向の回動と共に回転半径
の増大していく第２移動経路で、回転角α４に対応して
おり１０８゜であり、この後端部で第１同心円部５１ａ
につながっている。すなわち、カム溝５１はループ形状
を成している。また、この第２移動経路５１ｄでは、そ
の先端部から後端部にかけて徐々にカム溝深さが浅くな
り、第１同心円部ａのカム溝深さに滑らかにつながって
いる。また、２７ａ、２７ｂ、２７ｃはそれぞれカム２
７の外周部に開けられ、カムセンサ３０に検出される位
置にある検出穴である。

【００２２】図１１はアーム３１に立設するピン３２の
詳細図であり、３２ａはピン本体、３２ｂはピン本体３
２ａの一端にて軸方向に移動自在に嵌入された先端ピ
ン、３２ｃはピン本体３２ａの内部壁と先端ピン３２ｂ
の端部との間に挿入された圧縮バネであり、先端ピン３
２ｂを常にカム溝５１の方向に付勢している。

【００２３】次に動作について説明する。図２におい
て、用紙２は給紙ローラ４により給紙カセット３から１
枚給紙される。次にプラテンローラ６が図中反時計方向
に回動し、用紙２は下側ピンチローラ７、上側ピンチロ
ーラ８との間でプラテンローラ６に一定のテンションで
巻張される。この状態でインクシート９１を介してサー
マルヘッド１０が圧接することにより、インクシート９
１の印画部分が用紙２に熱転写により印画される。プラ
テンローラ６は回動を続け、用紙２は印画されながら先
端が図中左方向に搬送される。

【００２４】印画を終了した用紙２は、搬送ローラ１
１、１２にて図中左方向に搬送される。用紙２の先端が
用紙検出センサ２１の位置に達し、図３に示す状態にな
ると、用紙検出センサ２１からの出力信号が検出無しか
ら検出有りに変化する。この信号を受けて、制御回路
（図示せず）により、モータ２２が回動する。モータ２
２が回動すると第２ギア列３８により、ギア３７が図中
時計回りに回動し、したがって搬送主動ローラ４０が時
計方向、搬送従動ローラ４１が反時計方向に回動する。
用紙２は搬送ローラ１２にて、搬送主動ローラ４０、搬
送従動ローラ４１、すなわち移動ローラ４２まで搬送さ
れた後、移動ローラ４２に挟持されて図中左方向に搬送
される。この時第１ギア列２８により、モータ２２の回
動はカム２７にも伝達され、カム２７はこの時図中時計
方向に回動する。また、アーム３１に立設されたピン３
２はカム溝５１の最外周である第１同心円部５１ａに係
合しており、アーム３１は未だ回動していない。なお、
この時のモータ２２、カム２７、移動ローラ４２の回動
方向を正転、反対方向を逆転とする。

【００２５】モータ２２の回動が続行すると、用紙２は
図中左方向への搬送を続け、本実施例の場合、用紙２の
先端が切断機構１４の切断動作部１４ａに達する。この
時アーム３１に立設されたピン３２はカム溝５１の第一
同心円部５１ａから第１移動経路５１ｂの先端に達して
係合し、同時にカム２７の検出穴２７ａはカムセンサ３
０の位置に達し、図４に示す状態になる。この時、移動
ローラ４２は用紙２の後部を挟持している。カムセンサ
３０の出力は検出無しから検出有りに変わり、この信号
を受けて、制御回路はモータ２２を一端停止させ、切断
機構１４を動作させる。

【００２６】切断機構１４の動作が終了すると、今度は
制御回路によりモータ２２を逆転させる。モータ２２の
逆転は第２ギア列３８により移動ローラ４２に伝達さ
れ、移動ローラ４２に挟持された用紙２を図中右方向に
搬送する。同時に、第１ギア列２８によりモータ２２の
逆転はカム２７にも伝達され、カム２７を図中反時計方
向に逆転させる。アーム３１に立設したピン３２が係合
しているカム溝５１の第１移動経路５１ｂのカム溝深さ
は、第１同心円部５１ａよりも一段深く、またピン３２
はカム溝方向に付勢されているため、ピン３２は第１同
心円部５１ａには乗り上げず、第１移動経路５１ｂに係
合していく。したがってアーム３１は軸２４を中心に図
中反時計方向に回動し、結局、移動ローラ４２は用紙２
を図中右方向に搬送しながら下方に移動し、図５に示す
状態になる。

【００２７】カム２７が逆転を続け、ピン３２がカム溝
５１の第１移動経路５１ｂから第２同心円部５１ｃの先
端に達して係合し、同時にカム２７の検出穴２７ｂがカ
ムセンサ３０に達し、図６に示す状態になる。この時、
アーム３１は図中最も反時計方向に回動した位置、すな
わち移動ローラ４２は最下部に位置し、また、用紙２の
後端を挟持している。ここでカムセンサ３０の出力が再
び検出無しから検出有りに変わり、この信号を受けて制
御回路はモータ２２を逆転から一旦停止させたあと、正
転に替える。

【００２８】モータ２２の正転は第２ギア列３８によ
り、移動ローラ４２に伝達され、用紙２を図中左方向に
搬送する。同時に、第１ギア列２８によりモータ２２の
正転はカム２７にも伝達され、カム２７を図中時計方向
に正転させる。ピン３２が係合しているカム溝５１の第
２同心円部５１ｃのカム溝深さは、第１移動経路５１ｂ
よりも一段深く、またピン３２はカム溝方向に付勢され
ているため、ピン３２は第１移動経路５１ｂには乗り上
げず、第２同心円部５１ｃに係合していく。したがって
アーム３１は図中最も反時計方向に回動した位置のま
ま、すなわち移動ローラ４２は最下部に位置したままで
用紙２を左方向に搬送する。

【００２９】カム２７が正転を続け、ピン３２がカム溝
５１の第２移動経路５１ｄに達すると、カム溝５１ｄに
従ってアーム３１は時計方向に回動し、移動ローラ４２
は用紙２を図中左方向に搬送しながら上方に移動し、図
７に示す状態になる。やがて、用紙２の後端を移動ロー
ラ４２が排出すると、用紙２は排紙トレイ１５に落下す
る。カム２７はその後も正転を続け、アーム３１も時計
方向の回動を続けるため、移動ローラ４２は正転しなが
ら図中上方に移動する。

【００３０】検出穴２７ｃがカムセンサ３０に達すると
カムセンサ３０の出力は検出無しから検出有りに変わ
る。この信号を受けて制御回路はモータ２２を停止させ
る。この時ピン３２は第２移動経路５１ｄから第１同心
円部５１ａの先端に達しており、アーム３１は図中最も
時計方向に回動した位置、移動ローラ４２は最上方に位
置し、それぞれ図３に示す最初の状態に戻る。すなわ
ち、用紙搬送方向切り替え手段の１サイクルの動作あた
りカム２７が１回転したことになるが、第１移動経路５
１ｂではカム２７は逆転したので、カム２７の延べ回動
角は３６０゜を越えており、本実施例の場合、式１の通
り、５７０゜となる。 ３６０゜＋２＊α２＝３６０゜＋２＊１０５゜＝５７０゜ （１）

【００３１】実施例２．なお、以上に示した本発明の一
実施例の用紙搬送装置においては、移動ローラ４２の移
動をカム２７にて行っていたが、それ以外の手段、例え
ばアームに係合されたソレノイド機構を用いてもよい。

【００３２】図１２〜図１８は本発明の実施例２を示す
もので、２は用紙、シャーシ２０は図示しないが上記実
施例１と同様である。２１ａはシャーシ２０の用紙通路
側に固着され、用紙２の先端を検知する用紙先端セン
サ、２１ｂは用紙２の後端を検知する用紙後端センサで
ある。次に以下の４０、４１、４２以外の構成要素はシ
ャーシ２０に対して用紙通路側と反対側に位置する。２
２はシャーシ２０に固着された駆動源としてのモータ、
２３はモータ２２の駆動軸上にあるウォ−ムである。２
４はシャーシ２０に立設された軸、３１は一端を軸２４
にて回動自在に支持されたアーム、３５はウォ−ム２３
と噛合するギア、３６はアーム３１に立設した軸３１ａ
にて軸支され、ギア３５と噛合するギア、３７はギア３
６と噛合するギアであり、ギア３７の軸３７ａはアーム
３１を貫通している。また、３５、３６、３７を総称し
て第２ギア列３８とする。４０はギア３７と軸３７ａに
て同軸とし、シャーシ２０の用紙通路側にある搬送主軸
ローラ、４１はこの搬送主軸ローラに圧接するようにア
ーム３１に軸４１ａにて軸支された搬送従動ローラであ
り、４０、４１を総称して移動ローラ４２とする。６０
はシャーシに固着されたソレノイド、６０ａはソレノイ
ド６０の駆動軸、６１は駆動軸６０ａに一端を回動自在
に軸支され、他端を搬送主動ローラの軸３７ａに軸支さ
れた連結アームである。なお、図１３〜図１５、図１
７、図１８は用紙２と用紙搬送装置との位置関係をわか
りやすくするため、用紙２と要部のみを図示している。

【００３３】動作について説明する。用紙２が給紙カセ
ット３から給紙され、サーマルヘッド１０にて印画され
た後、用紙２の先端が用紙先端センサ２１ａの位置に達
するまではソレノイド６０には通電されておらず、駆動
軸６０ａは図中下方に下がった位置にある。そして用紙
２の先端が用紙先端センサ２１ａに達すると用紙先端セ
ンサ２１ａの出力は検出無しから検出有りに変わる。こ
の信号を受けて制御回路（図示せず）によりソレノイド
６０は通電され、駆動軸６０ａは図中上方に吸引、上昇
し、移動ローラ４２は図中最も上方に位置し、図１２、
図１３に示す状態になる。また、同時に制御回路はモー
タ２２を回動させる。モータ２２の回動は第２ギア列３
８の伝達により移動ローラ４２を回動させる。この時の
モータ２２、移動ローラ４２の回動方向を正転、反対方
向を逆転とする。用紙２は図２に示す搬送ローラ１２に
て移動ローラ４２まで搬送された後、移動ローラ４２に
挟持されて図中左方向に搬送される。

【００３４】次に用紙２の後端が用紙後端センサ２１ｂ
を通過すると、用紙後端センサ２１ｂの出力は検出有り
から検出無しに変わる。この信号を受けて制御回路によ
りモータ２２を一旦停止させ、図１２、図１４に示す状
態になる。また、この状態で本実施例の場合、用紙２の
先端が図２に示す切断機構１４の切断動作部１４ａに達
しており、ここで制御回路により切断機構１４を動作さ
せる。切断機構１４の動作が終了すると、制御回路はモ
ータ２２を逆転させ、第２ギア列３８により移動ローラ
４２も逆転し、用紙２を図中右方向に搬送させる。

【００３５】モータ２２が逆転を続け、用紙２の先端が
用紙先端センサ２１ａに達すると用紙先端センサ２１ａ
の出力は検出無しから検出有りに変わる。この信号を受
けて制御回路によりソレノイド６０への通電は停止さ
れ、駆動軸６０ａは図中下方に下がり、移動ローラ４２
は用紙２を挟持したまま、図中最も下方に位置する。す
なわち図１２、図１５から図１６、図１７に示す状態に
なる。同時に制御回路はモータ２２を正転させ、第２ギ
ア列３８の伝達により移動ローラ４２を正転させる。従
って用紙２はローラ４２に挟持されて図中左方向に搬送
される。やがて、図１６、図１８のように用紙２の後端
を移動ローラ４２が排出すると、用紙２は図２に示す排
紙トレイ１６に落下する。

【００３６】以上のように、実施例２によっても移動ロ
ーラ４２は用紙２を挟持したまま、移動ローラが設けら
れているアームが上下方向に回動するため、実施例１と
同様に用紙の搬送方向を確実に切り替えることができる
効果を奏する。また、これらの実施例によれば、切り替
えのための搬送経路の長さを用紙２の全長以下にするこ
とも可能である。

【００３７】なお、実施例１において第１ギア列２８と
第２ギア列３８を同一のモータ２２にて駆動したがそれ
ぞれ別のモータで駆動しても良く、また、用紙搬送装置
１３に達する前の用紙搬送系の駆動源を用いてもよい。
さらに、上記実施例１、実施例２において第１ギア列２
８は４個、第２ギア列３８は３個のギアを用いていた
が、それぞれ異なる個数のギア列でも良い。

【００３８】実施例３．実施例１、２ではプリンタ装置
を例に挙げたが、本発明の用紙搬送装置は例えば複写
機、ファクシミリ、券売機、紙幣選別機、郵便物仕分け
機等にも利用することができ、用紙、切符、紙幣、郵便
物等を確実に搬送することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、アー
ムの自由端にて軸支されたローラが用紙を挟持したまま
の状態で、アームの回動により用紙の搬送方向を切り替
えるように構成したので、用紙の搬送方向を確実に切り
替えることができる効果がある。また、アームを回動さ
せるカムと用紙搬送用ローラを同一の駆動手段で回動、
回転させるようにしたので、動作の協調が容易且つ正確
になる。また、カム溝を広角度に利用したので動作が正
確になる。また、アームをソレノイド機構で回動させる
ようにしたので構成が簡単で、確実になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明におけるプリンタ装置の外観を示す
斜視図である。

【図２】 この発明におけるプリンタ装置を示す断面図
である。

【図３】 この発明における用紙搬送装置の動作説明図
である。

【図４】 この発明における用紙搬送装置の動作説明図
である。

【図５】 この発明における用紙搬送装置の動作説明図
である。

【図６】 この発明における用紙搬送装置の動作説明図
である。

【図７】 この発明における用紙搬送装置の動作説明図
である。

【図８】 この発明における用紙搬送装置の組み立てを
示す要部斜視図である。

【図９】 この発明における用紙搬送装置のカム２７の
詳細を示す要部詳細図である。

【図１０】 この発明における用紙搬送装置のカム２７
のカム溝深さと回動角の関係を示す図である。

【図１１】 この発明における用紙搬送装置のピン３２
の詳細を示す要部詳細図である。

【図１２】 この発明の第２実施例における用紙搬送装
置の動作説明図である。

【図１３】 この発明の第２実施例における、用紙と用
紙搬送装置との位置関係を示す説明図である。

【図１４】 この発明の第２実施例における、用紙と用
紙搬送装置との位置関係を示す説明図である。

【図１５】 この発明の第２実施例における、用紙と用
紙搬送装置との位置関係を示す説明図である。

【図１６】 この発明の第２実施例における用紙搬送装
置の動作説明図である。

【図１７】 この発明の第２実施例における、用紙と用
紙搬送装置との位置関係を示す説明図である。

【図１８】 この発明の第２実施例における、用紙と用
紙搬送装置との位置関係を示す説明図である。

【図１９】 従来のプリンタ装置を示す動作説明図であ
る。

【図２０】 従来のプリンタ装置を示す動作説明図であ
る。

【図２１】 従来のプリンタ装置を示す動作説明図であ
る。

【符号の説明】

２ 用紙、１３ 用紙搬送装置、２１，２１ａ，２１ｂ
検出手段、２２ 駆動源、２７ カム、３１ アー
ム、３２ ピン、４２ 移動ローラ、５１ カム溝、６
０ ソレノイド

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の有無を検出するセンサ、 一端が回動自在に支持され、回動により用紙の搬送方向
   を切り替えるアーム、 このアームの他端に軸支され、用紙をアームの軸方向に
   往復搬送するローラ、 上記センサの信号によって制御され、上記アームおよび
   上記ローラを各々回動、回転させる駆動手段を備えたこ
   とを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 アームを回動させる駆動手段は、アーム
   に設けられたピンと、このピンに係合するカムを含むこ
   とを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 カムとローラは、複数のギアで連結さ
   れ、同一の駆動手段により各々回動、回転駆動されるこ
   とを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 カムは、ループ形状に形成されたカム溝
   で構成されていることを特徴とする請求項２記載の用紙
   搬送装置。
5. 【請求項５】 カムは、用紙の搬送方向を切り替える動
   作の１サイクルあたり延べ３６０゜以上回動するよう構
   成されていることを特徴とする請求項２記載の用紙搬送
   装置。
6. 【請求項６】 カムは、段差が設けられている溝で構成
   されていることを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装
   置。
7. 【請求項７】 用紙の有無を検出するセンサ、 一端が回動自在に支持され、回動により用紙の搬送方向
   を切り替えるアーム、 このアームの他端に軸支され、用紙をアームの軸方向に
   往復搬送するローラ、 上記センサの信号によって制御され、上記ローラを回転
   させる駆動手段、 上記アームに係合し、上記センサの信号によって制御さ
   れてアームを回動させるソレノイド機構を備えたことを
   特徴とする用紙搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７記載の用紙搬送装置を備え
   たことを特徴とする印画装置。