JPH07316901A - パンティストッキング形成機におけるストッキングの自動位置決め方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】パンティストッキング形成機において、ガータ
ーラインの自動検出によるストッキングの自動位置決め
方法および装置を提供する。 【構成】対応する支持型５上に取付けられた各ストッキ
ング４の織物の限定された側方部分を引込めるための把
持手段１、走行が始まる引き込まれた位置から走行が終
る前進位置まで、およびその逆方向に、上記把持手段１
を支持しそれを駆動するための、空気圧作動手段；スト
ッキング４の引き込ませと解放とをそれぞれに作動させ
る手段３、および対応する型５の把持手段を駆動させ
て、配列が終了すると把持手段の作動を解除するシリン
ダー２と係合している、各型５用の光学センサー１３か
ら構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パンティストッキング
の形成機におけるガーターラインの自動検出によるスト
ッキングの自動位置決め方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パンティストッキング物品を製造するた
めに、２本のストッキングがまず別個に平らで、重ね合
わされた一対の型上に取付けられ、ついで二本のストッ
キングのボディスの弾力性あるヘリと対応するガーター
ラインとの間が一致するように、このストッキングは互
いに近接して垂直に一直線に揃えられることは公知であ
る。上記のガーターラインは、各ストッキングのボディ
スと脚のように、異なるコンシステンシー（ｃｏｎｓｉ
ｓｔｅｎｃｙ）の織物を示す二本のストッキングの区域
の間の境界線を形成するものである。その後、このよう
に位置決めされた二本のストッキングは、ボディスの弾
力性のヘリから始まってガーターラインから予め決めら
れた距離までの長手方向にカットされなければならな
い。ついで、このようにカットされた二本のストッキン
グの並列端部は、パンティストッキング物品を形成する
ように一緒に縫い合わされなければならない；縫合は端
部の長さ全体にわたって行われる。

【０００３】その結果、必要な精度で切断と二本のスト
ッキングの結合のための引き続く縫合を行うためには、
二本のストッキングの弾力性のあるヘリとガーターライ
ンとの間で正確な垂直方向の配列をもたらすように、各
ストッキングはそれぞれ支持型上に適切に配置される必
要があり、かつ同じガーターラインが明瞭に検出される
必要がある。

【０００４】ストッキングのガーターラインの自動検出
を可能とするためのストッキングのボディスの織物と脚
部の織物との間のコンシステンシーの差に応答する光学
的センサーからなる装置が知られている。しかしなが
ら、正確にかつ精密に操作されるべき上記センサーの光
学的検出のために、ストッキングは延伸状態で、すなわ
ち、しわのない状態で、配置されることが必要であり、
それによってたとえば同じコンシステンシーをもつ織物
の２つの部分の重ね合わせによる間違った検出をさける
ことができる。

【０００５】予め決められた位置にパンティストッキン
グ物品を形成するために縫い合わされる二本のストッキ
ングを配置する従来公知の技術的解決手段はいずれも、
実質的に同じ根源をもつものである。二本のストッキン
グは、それぞれの支持型に無作為（アットランダム）に
適合され、ついで該型に対して長手方向に可動な光学セ
ンサーが型の先端の反対側の型の端部に向かう水平な移
行によって該弾力性ヘリを拾い上げて相互に垂直な整列
の予め決められた位置までそれらを引き上げることがで
きる第１把持手段の作動を行わせるために、ボディスの
弾力性ヘリの位置を検出し；ついで、型上に取付けられ
たストッキングの側方部分に作用しかつ第２光学センサ
ーによって駆動される第２把持手段またはトラック手段
により、ストッキングは、ボディスのヘリとガーターラ
インとの間に存在する各ストッキングの部分が延伸され
た状態に配置され、そして二つのガーターラインの垂直
な整合が得られるまで、型の先端に向って動かされる。
これらすべての事項は同様に米国特許第４，５４１，３
５１号に記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この操
作方法の実施は種々の不都合を生ずる。これらの不都合
の第１のものは、弾力性のあるヘリと各ストッキングの
脚を二つの区別し得る段階にかつ別個に働く異なる位置
決め部材によって動かす必要性に原因がある。このこと
は、この操業のために設けられる装置の建造が複雑であ
るというだけでなく、製造コストとランニングコストの
増大を伴うことを意味する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の主たる目的は、
パンティストッキング物品を形成するために結合される
二本のストッキングを位置決めする方法と装置を提案す
ることにある。この方法と装置は、パンティストッキン
グ形成装置の建造コストの大幅な低減および同時に著し
い操業の信頼性を保障する一方で、ストッキングの位置
決めの時間の短縮を可能にするものである。

【０００８】この成果は、本発明にしたがって、各スト
ッキングが、任意に対応する支持型上に供給される最初
の工程と以下の操作工程とからなる操作方法を採用する
ことによって達成される。すなわち、該操作方法は、 （ａ）各ストッキングの織物の限定された側方部分を引
込めて保持し（ｗｉｔｈｄｒａｗｉｎｇ ａｎｄ ｒｅ
ｔａｉｎｉｎｇ）； （ｂ）このように保持された織物の部分を、対応する型
の長手方向の軸に関して横断または傾斜方向でかつ遠心
方向に１回またはそれ以上引き戻し、すなわち引張り、
その程度はガーターラインを含むストッキング部分の織
物形成ステッチの引き抜き（ｄｒａｗ）および後続する
戻し（ｒｅｔｕｒｎ）が、型の長手方向の軸の方向にお
いて、該ガーターラインが対応する型に関連して、予め
決められた位置になるまでの程度であり；そして （ｃ）このように位置決めされたガーターラインをもつ
ストッキングを解放する。

【０００９】そして、二個の水平で平坦な対になった型
をもつ、上記方法を実施するための装置は、下記の手段
から構成される： （イ）対応する支持型上に取付けられたストッキングの
限定された側方部分を引込めるための把持手段であっ
て、これは該型の側方端部に対応するものであり； （ロ）該型の長手方向の軸に関し直角にまたは傾斜して
かつ遠心方向に、その走行が始まる引込んだ位置から前
記型に対応して同じ走行が終る前進位置まで、およびそ
の逆方向に、上記把持手段を支持して駆動する、空気圧
で操作される手段； （ハ）上記把持手段によるストッキングの引込ませと解
放をそれぞれ作動させるカム手段； （ニ）２本の整列されたストッキングのガーターライン
の予め決められた位置に対応して配置されかつ対応する
型に作動する把持手段と係合して、上記配列が終了する
と把持手段の作動を解除する、各型用の少なくとも１個
の光学センサー。

【００１０】

【作用】本発明による効果は本質的には、簡単に、迅速
に精密にパンティストッキング物品を形成するように、
結合されるべき２本のストッキングのガーターラインを
正確に整列させるのを可能とすることにあり；また、本
発明の装置は建造が容易で、経済的でかつ長い操業期間
後でも信頼性があるものである。

【００１１】本発明のこれらおよびその他の効果と特徴
は、本発明の実際的な実例として示される添付図面と対
応した後記の説明を読めば当業者によく理解し得るであ
ろう。ただ、これらの実例は限定的な意味をもつものと
考えるべきではない。

【００１２】

【好ましい実施態様】基本的構造に簡略化し、添付図面
の図１から図１０を参照して、パンティストッキング製
造機において、それぞれのガーターラインの垂直方向の
整列を可能にする状態に２本のストッキングを配列する
方法であって、本発明にしたがって、対応する支持型５
上に無作為に各ストッキング４を取付ける最初の工程を
含み、さらに以下の各工程を含む： （ａ）関連する型５の二つの側端に対応させて、各スト
ッキングの織物の限定された側方部分を引込めて保持
し； （ｂ）このように保持された各ストッキング４の織物の
部分を、対応する型５の長手方向の軸８に関して横断方
向でかつ遠心方向に１回またはそれ以上引き戻し、すな
わち引張り、その引き戻し又は引張りの程度は、ガータ
ーライン１４を含むストッキング部分の織物のステッチ
の引き抜きおよび後続する戻しを、型５の長手方向の軸
８の方向（図９における矢印Ｆ参照）に、該ガーターラ
インが対応する型５に関して予め決められた位置になる
までであり；そして最終的に、 （ｃ）このように位置決めされたガーターラインをもつ
ストッキングを解放する。

【００１３】そして、二個の水平で平坦な対になった型
５を有する、上記方法を実施するための装置は、下記の
手段から構成される： （イ）対応する支持型５上に適合された各ストッキング
４の限定された側方部分を引込めるための把持手段１で
あって、これは型５の二個の側端部に対応するものであ
り； （ロ）型５の長手方向の軸８に直角な方向に、その走行
が始まる引き込まれた位置から前記型に対応して同じ走
行が終る前進位置まで、およびその逆方向に上記把持手
段１を支持し駆動するための、水平軸が型５の軸８に直
角な空気圧シリンダー２を備えた空気圧作動手段； （ハ）上記把持手段１によるストッキング４の引き込ま
せと解放をそれぞれ作動させるカム手段３； （ニ）整列した２本のストッキング４のガーターライン
の予め決められた位置に対応して配置され、かつ対応す
る型４のグリッパー１を駆動させるシリンダー２に係合
されており、上記整列が終了すると把持手段の作動を解
除する少なくとも１個の各型５用の光学センサー１３。

【００１４】代替的に、添付図面の図１１を参照する
と、上記把持手段１は、対応する型５の長手方向の軸８
について斜めの方向（Ｆ１）に交互に移行するように駆
動される。

【００１５】本発明によれば、平坦で通常閉じた指１５
をもつ型式の把持手段１が有利である。

【００１６】さらに、本発明によれば、停止または接触
部片６が把持手段１の頭部と関連する駆動シリンダー２
との間に置かれるのが有利であり、それによって把持手
段１の作動戻りの走行を制限し、かつ同じ把持手段１の
開口のモーメントを生じさせそしてストッキング４を解
放させるために各指１５の裏側を押圧する。

【００１７】本発明によれば、弾力性ある薄層１０が上
記把持手段１の２本の指１５上にまたがって長手方向に
設けられており、それによって静止状態で該把持手段を
自然に閉止させる。

【００１８】上記カム３は、作動を生じさせるために、
ストッキング４の支持型５に向って対称的に拡がる二本
の直線的形状をもつのが有利であり、上記の作動とは、
把持手段１の作動の間、該把持手段から横方向に突き出
しそしてこれによってカム３の対応輪郭に係合するよう
に、把持手段１の対応する指１５の範囲内で遊びをもっ
て取付けられた２個のピボット１１と協働して、把持手
段１を開放および閉鎖することであり；上記カム３は把
持手段１を駆動させるシリンダー２とストッキング４を
支持する型５との間に置かれる。

【００１９】各ストッキング４の上記側方部分の連続的
な引込めと後続する解放は、延伸と横方向の張力の原因
となり、そしてその結果、対応する把持手段１に向う型
５の長手方向の軸８の方向のガーターライン１４の戻り
の原因となる。この操作はセンサー１３が各ストッキン
グ４のガーターライン１４の存在を検出するまでくり返
される。この時点で把持手段１はストッキング４を離れ
る。

【００２０】実際上は、構造の細部は、型、寸法、部品
の配置、使用される材料の性質に関して、採用された課
題解決法の範囲を逸脱することなく、そのため、工業的
発明についての本特許に与えられる保護の範囲内にある
均等な如何なる手段をも変更し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】静止状態の本発明の装置の概略図である。

【図２】把持手段がストッキングを把持するために広く
開いて前進する段階における上記図１の装置を示す。

【図３】ストッキングの側方部分を引込める段階の図１
の装置を示す。

【図４】ストッキングが戻されかつ延ばされる段階の図
１の装置を示す。

【図５】把持手段がストッキングをその走行の最後に解
放する場合の位置における図１の装置を示す。

【図６】図１の装置の平面図である。

【図７】図２の装置の平面図である。

【図８】図３の装置の平面図である。

【図９】図４の装置の平面図である。

【図１０】図５の装置の平面図である。

【図１１】本発明の装置の他の代替具体例の概略の平面
図である。

【符号の説明】

１ 把持手段 ２ シリンダー ３ カム ４ ストッキング ５ 型 ６ 接触部片 ８ 軸 １０ 薄層 １１ ピボット １３ 光学センサー １４ ガーターライン １５ 指

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンティストッキングの製造機におい
   て、２本のストッキングをそれらのそれぞれのガーター
   ラインが垂直方向に整列するように配列する方法であっ
   て、最初の工程は、各ストッキング（４）を無作為に対
   応する支持型（５）上に取付けることを含み、さらに、 （ａ）関連する型（５）の二つの側端に対応させて各ス
   トッキング（４）の織物の限定された側方部分を引込め
   て保持し； （ｂ）このように保持された各ストッキング（４）の織
   物の部分を、対応する型（５）の長手方向の軸（８）に
   関して横断方向でかつ遠心方向に１回またはそれ以上引
   き戻し、すなわち引張り、その程度はガーターライン
   （１４）を含むストッキング部分の織物のステッチの引
   き抜きおよび後続する返しが、型（５）の長手方向の軸
   （８）の方向において、該ガーターラインが対応する型
   （５）に関連して予め決められた位置になるまでであ
   り；そして最終的に、 （ｃ）このように位置決めされたガーターラインをもつ
   ストッキングを解放する； 各工程を含む方法。
2. 【請求項２】 各ストッキング（４）の側方部分の上記
   引込みが、対応する型（５）の軸（８）に対して傾斜し
   た方向（Ｆ１）で行われる、請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 ストッキング（４）を支持する一対の水
   平に配置された平坦な型（５）をもつパンティストッキ
   ング物品の製造機における２本のストッキングの位置決
   め装置であって； （イ）対応する支持型（５）上に取付けられた各ストッ
   キング（４）の限定された側方部分を引込めるための把
   持手段（１）であって、これは型（５）の側端部に対応
   するものであり； （ロ）型（５）の長手方向の軸（８）に直角な方向に、
   その走行が始まる引き込まれた位置から前記型に対応し
   て同じ走行が終る前進位置まで、およびその逆方向に上
   記把持手段（１）を支持し駆動するための、水平軸が型
   （５）の軸（８）に直角な空気圧シリンダー（２）を備
   えた空気圧作動手段； （ハ）上記把持手段（１）によるストッキング（４）の
   引き込ませと解放をそれぞれ作動させるカム手段
   （３）； （ニ）２本のストッキング（４）のガーターラインの配
   列の予め決められた位置に対応して配置され、かつ対応
   する型（５）の把持手段（１）を駆動させて上記配列が
   終了すると該把持手段の作動を解除するシリンダー
   （２）と係合している、各型（５）用の少なくとも１個
   の光学センサー（１３）；を含む装置。
4. 【請求項４】 把持手段（１）が対応する型（５）の長
   手方向の軸（８）に関して斜めの方向（Ｆ１）に交互の
   移行を行うように駆動される、請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 該把持手段（１）が平坦で、通常は閉じ
   た指（１５）をもつ型式のものである、請求項４記載の
   装置。
6. 【請求項６】 停止または接触部片（６）が把持手段
   （１）の頭部と関連する駆動シリンダー（２）との間に
   置かれ、それによって把持手段（１）の作動する戻りの
   走行を制限し、かつ同じ把持手段（１）の開口のための
   モーメントを生じさせそしてストッキング（４）を解放
   させるために各指（１５）の裏側を押圧する、請求項３
   または４記載の装置。
7. 【請求項７】 上記把持手段（１）の２本の指（１５）
   上にまたがって長手方向に取付けられた弾力性の薄層
   （１０）を含み、それによって静止状態で該把持手段を
   自然に閉止させる、請求項３記載の装置。
8. 【請求項８】 上記カム（３）が、作動を生じさせるた
   めに、ストッキング（４）の支持型（５）に向って対称
   的に拡がる二つの直線的形状をもち、その作動とは、把
   持手段（１）の作動の間、把持手段（１）から横に突き
   出てカム（３）の対応輪郭に係合するように、把持手段
   （１）の対応する指（１５）の範囲内で遊びをもって取
   付けられた２個のピボット（１１）と協働して、把持手
   段を開放および閉鎖することであり；上記カム（３）
   は、把持手段（１）を駆動するシリンダー（２）とスト
   ッキング（４）を支持する型（５）との間に置かれてい
   る、請求項３に記載の装置。