JPH0731931Y2 - パイプの自動切断機における製品の回収装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はパイプの自動切断装置における製品の回収装置
に関する。

［従来の技術］ 従来より、例えば管継手の１つであるニップルを製造す
る工程で、長尺の鋼管を所定寸法に切断するパイプの切
断装置として、例えば、第11図に示すものが知られてい
る。図において、Ａは無端環状のコンベア、Ｂは心押し
台でコンベアＡに取付けられ、その上部がベースＣ上に
露出し、コンベアＡが矢印ａ方向に前進するのに伴っ
て、ベースＣの面上を前進移動する。そして保持台Ｄお
よび１対の保持回転ローラE,Eによって保持されかつ周
方向に回転する長尺パイプＰの先端面が当り部材Ｆに当
接した時点で、コンベアＡを停止させ、保持回転ローラ
E,Eの上側に対向配設されているカッタＧを回転させな
がら下降させて、長尺パイプＰを所定の長さｌ寸法も切
断し、切断されたパイプΔＰ、つまり製品を保持回転ロ
ーラE,EとカッタＧの回転によって径外方向に飛び出さ
せ、ついでカッタＧを上昇退避させたのち、コンベアＡ
を前進移動させ、以後は前述の作動を反復しながら、長
尺パイプＰを順次所定の長さｌに切断して、製品を得る
ように構成されている。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、前記製品は各ロッドごとに全てが同じ長さと
同じ重量を有しているけれども、全てが略同じ軌跡を画
いて飛ばされるとは限らない。つまり、切断条件のわず
かな差が製品に微妙に影響して軌跡に差を生じ、落下点
がばらつくことになる。しかも、このばらつきは切断位
置から落下点までの距離に比例して大きくなるのにもか
かわらず、製品の回収容器は、一般に、切断位置から比
較的遠く離れた切断機側方の床面に配置されているた
め、製品の全てが一様に容器内に落下せず、フレーム上
もしくは床面などに落下することになる。

そこで、従来、容器内に落下しなかった製品を作業者に
よって収拾して容器に回収するようになされていたが、
これでは回収のための専従作業者を必要とし、かつ回収
作業分だけ生産性を低下させることになる。

本考案はこのような事情に鑑みなされたもので、長尺パ
イプが切断されることによって得た製品の飛ばされる軌
跡を統一させて、所定位置に配置した容器に正確に回収
でき、したがって無人化を図りかつ生産性の向上を実現
することができるパイプの自動切断機における製品の回
収装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本考案は切断された製品が
前記保持回転ローラの回転力とパイプカッタの切断力に
よって飛ばされる軌跡上に、飛び方向を回収軌跡に反転
変換させるけり出し案内部材を設けたものである。

［作用］ 本考案によれば、パイプカッタによって切断されパイプ
カッタの切断力と保持回転ローラの回転力により飛ばさ
れ製品は、飛ばされた軌跡上に設けられているけり出し
案内部材に衝突し、衝突によって生じるけり出し案内部
材の反力によって飛び方向を回収軌跡に反転変換され、
統一された回収軌跡を画いて落下する。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本考案を適用したパイプの自動切断機の全体構
成を示す概略側面図、第２図は同平面図を示し、これら
の図において、パイプの自動切断機１は長尺パイプＰを
順次一直線上に並べて軸方向に間欠移動させる送り機構
２と、この送り機構２により案内筒３内に送られ、この
案内筒３から導出させるパイプＰの導出部分を保持して
回転させる保持回転ローラ４と、この保持回転ローラ４
の上側に対向配設されたパイプカッタ５と、このパイプ
カッタ５をパイプＰの軸方向移動停止時に往復移動させ
て、パイプＰの切断を行うパイプカッタ送り機構６（第
５図参照）を備えている。

送り機構２は、フレーム21に取付けられた無端環状のチ
エンコンベアによってなり、そのチェンコンベアに等間
隔で１対の心押し台22A,22Bが取付けられており、コン
ベアの運転によってフレーム21に沿って水平移動するこ
とで、両心押し台22A,22Bにそれぞれ取付けられている
心押しヘッド22a,22bが長尺パイプＰの終端面を押圧す
るようになっている。

また、心押し台22A,22Bの間には、所定間隔を有して１
対の保持台23A,23Bが取付けられ、フレーム21の側方に
隣接配置されているパイプストッカー21Aから１本づつ
順次送り出される長尺のパイプＰが回転可能に水平保持
され、これによって長尺のパイプＰはその軸線C₁を送り
機構２の送り方向（矢印x1）に指向して所定の高さ、つ
まり心押しヘッド22a,22bの軸線と同心に設定される。

案内筒３は保持台23A,23Bに水平保持されている長尺パ
イプＰの軸線C₁の延長上における送り機構２の下流側に
配置された両端開口の筒体によってなり、箱形フレーム
７の上端部後側から延出されている延出部71上に固定さ
れ、その軸線C₂を保持台23A,23Bに水平保持されている
長尺パイプＰの軸線C₁と同心に設定してある。

保持回転ローラ４は、前記箱形フレーム７の延出部71に
組み込まれて案内筒３の直下流位置に配置され、案内筒
３から導出されたパイプの一部円周を、例えば３点保持
（第４図に示すローラ部4A₁、4B₁、4B₂により３点保持）
してパイプに周方向の回転を与えるためのもので、第３
図および第４図に示すように、回転駆動源（図示省略）
によって矢印x2,x2方向に回転する左右１対のローラ4A,
4Bによって構成されている。

第１図および第２図のパイプカッタ５はディスクカッタ
によってなり、保持回転ローラ４の上方に対向して設け
られている。即ち、パイプカッタ５はボックス51から突
出している出力軸52に着脱可能に固定され、ボックス51
の入力軸53はカップリング54を介して駆動モータ55に接
続され、駆動モータ55によって回転駆動されるようにな
っている。そして駆動モータ55は箱形フレーム７上に軸
受72,72を介して揺動自在に取付けられた揺動ベース８
の上面に搭載されており、この揺動ベース８の他側に前
記ボックス51が取付けられている。

パイプカッタ送り機構６は、第５図に示すように、箱形
フレーム７の内部に配置されているシリンダ61と、シリ
ンダ61におけるピストンロッド62の先端に一端が連結さ
れ、かつ軸62Aを揺動中心に揺動可能に軸支されている
レバー63およびレバー63の他端と揺動ベース８を連結す
る上下方向の連結部材64とから構成されている。

第１図において９は当り部材を示し、長尺パイプＰの切
断面が当接するストッパの機能を有するものであり、第
５図ないし第７図に示すように、箱形フレーム７の他側
面における上端部前側に、ピン91によってヒンジ結合さ
れている揺動部材92に取付けられている。そして、ボッ
クス51の前端面と揺動部材92の揺動先端部の間に介設し
たシリンダによって構成された当り部材往復移動機構10
の作動により、当り部材９は第８図の実線で示す切断長
さ設定位置と、仮想線で示す退避位置の間を往復移動す
る。

第１図において、11は案内部材を示し、パイプストッカ
ー21Aの前端にブラケット11Aを介してフレーム21の上側
に延出して取付けられたシリンダ11Bと、このシリンダ1
1Bの作動によって上下移動し、下降時にパイプに当接し
てパイプの振れを防止する振れ止め板11Cとから構成さ
れている。即ち、第９図に示すように、既に所定長さに
順次切断がなされて、前方に送り込まれている前送（先
発）のパイプＰの終端部ΔPaとこれから先端部を順次所
定長さに切断する次送（後発）のパイプＰの始端部ΔPb
がそれぞれ案内筒３内に送り込まれるまで、終端部ΔPa
と始端部ΔPbの上面に振れ止め板11Cを当接させて、両
パイプPA,PBの相対芯振れを防止する。

第１図および第２図において、12は駆動源で、パイプス
トッカー21Aの前端に取付けられたベース12Aに載置され
ているモータによってなり、その出力軸12aと送り機構
２の入力軸24との間に動力断続機構13が介設されてい
る。該動力断続機構13は、パイプの切断面が当り部材９
に当接している送り機構２の高負荷時に、出力軸12aか
ら入力軸24への動力伝達を遮断して送り機構２を停止さ
せ、かつ当り部材９がパイプの端面に当接しない送り機
構２の低負荷時には、出力軸12aから入力軸24へ動力を
伝達して、送り機構２の運転を行う機構、例えば磁気粉
体クラッチによって構成されている。

第３図および第４図において、14はけり出し案内部材、
15はシャッタを示す。けり出し案内部材14は本考案の要
旨であって、パイプカッタ５によって切断されたパイプ
が、該パイプカッタ５の切断力（回転力）と保持回転ロ
ーラ４の回転力によって飛ばされる軌跡FL1上に設けら
れた湾曲爪形の金属によってなり、その先端部をパイプ
カッタ５の後方に位置し、かつ保持回転ローラ４に比較
接近してボックス51に取付けられている。また、第４図
に示すシャッタ15は実線で示す後端開放位置と仮想線で
示す前端遮蔽位置にわたって往復移動するように設けら
れており、通常のパイプ切断作業継続時、つまり製品生
成時には後端開放位置にあって、切断された製品が回収
軌跡FL2に沿って落下し、下方に設けられている収容ケ
ース（図示省略）内に投入され、パイプの始端切れはし
部または始端切れはし部のような所定切断長さと異なる
長さの不用部分は案内筒３から押し出された時、詳しく
は始端部がパイプカッタ５により切断されて不用部分と
して分離された時および始端部が案内筒３から押し出さ
れた時には、回収軌跡FL2上の前端遮蔽位置にあって、
不用部分を衝突させ、軌跡FL3に沿って前記収容ケース
と異なる位置に落下させるように配慮されている。即
ち、シャッタ15はシリンダ16によって前述の位置に往復
移動されるようになっており、シリンダ16はブラケット
16Aを介して箱形フレーム７の延出部71に固定されると
ともに、第10図に示すように、シリンダ16のピストンロ
ッド16aの先端に取付けられた連結板16Bを介してシャッ
タ15とシリンダ16が互いに連結され、シリンダ16の作動
によって長孔15A,15Bを案内に往復移動する。

第２図においてLS1〜LS4はリミットスイッチを示し、コ
ンベアを取付けているフレーム21の上面の所定位置に所
定の間隔を有して取付けられており、保持台23Aに取付
けられている当り部材（図示省略）が係脱して作動する
ようになっている。

つぎに、前記構成の作動について説明する。

送り機構２を構成しているコンベアの前進移動によっ
て、リミットスイッチLS1が保持台23Aを検出すると、動
力断続機構13を構成している磁気粉体クラッチに、磁場
をとりさる信号が送られ、動力断続機構13を遮断状態に
してコンベアを停止させるとともに、図示していないパ
イプ搬入機構の作動によって、パイプストッカー21Aの
最前列の長尺パイプＰをコンベア方向に落下させ、この
パイプを１対の保持台23A,23Bによって水平かつ回転自
在に保持する。

前記の直後に、第９図に示す案内部材11を構成して
いるシリンダ11Bが作動して振れ止め板11Cを下降させ、
保持台23A,23Bに保持されている長尺パイプＰの終端部
と、既に案内筒３内に挿入されて回転している前送パイ
プＰの終端部に当接させて、両パイプP,P間の相対芯振
れを防止して一直線上に並べる。

前記の直後に前記で述べた動力断続機構13を構成
している磁気粉体クラッチに磁場が形成され、コンベア
が運転を開始する。これにより、長尺パイプＰは保持台
23A,23Bに保持された状態で保持台23A,23Bとともに少し
前進移動し、前送パイプＰに当接した時点で停止する。

前記のコンベアの運転開始より、心押し台22Aは、
心押しヘツド22aを上死点レベルに設定した状態で前進
し、長尺パイプＰの終端に当接し、コンベアの前進に伴
って長尺パイプＰおよび前送のパイプＰを押圧前進させ
る。

前記により前送パイプＰが前進して、切断面が当り
部材９に当接すると、この当接状態が、例えば当り部材
９の後方に取付けられているリミットスイッチ（図示省
略）によって検出され、この検出信号がパイプカッタ送
り機構６を構成しているシリンダ61に出力される。前記
切断面が当り部材９に当接することによって、コンベア
が高負荷状態になると、動力断続機構13が遮断されてコ
ンベアを停止させるから、シリンダ61の作動によってパ
イプカッタ５を下降させて、前送パイプＰを所定の長さ
寸法に切断することができる。これによって切断された
製品は、切断された直後に第３図の保持回転ローラ4A,4
Bおよびパイプカッタ５の回転により、一旦軌跡FL1を画
いて飛ばされ、飛ばされた直後にけり出し案内部材14に
衝突し、この時の反力によって統一された回収軌跡FL2
に沿って落下し収容される。

前記の作動継続によってリミットスイッチLS2が保
持台23Aを検出すると、第９図の案内部材11が復帰作動
してパイプから離れる。この場合、長尺パイプＰの始端
部は案内筒３内に挿入されている。

前記の作動継続によって、リミットスイッチLS3が
保持台23Aを検出すると、第10図のシリンダ16が作動し
てシャッタ15を仮想線で示す前端遮蔽位置に移動させる
とともに、当り部材往復移動機構10を作動させて、当り
部材９を退避位置に下降させる。

前記の直後に前送パイプＰの終端不用部分が案内筒
３から押し出され、第３図の保持回転ローラ4A,4Bおよ
びパイプカッタ５の回転により、一旦軌跡FL1を画いて
けり出し案内部材14側に飛ばされてこれに衝突し、この
時の反力によって回収軌跡FL2を画いてけり出されたの
ち、シャッタ15に衝突し、第２軌跡FL3に沿って前記
で述べた製品と異なる位置に落下する。

リミットスイッチLS4が保持台23Aを検出すると、動力
断続機構13を構成している磁気粉体クラッチに、磁場を
とりさる信号が送られ、コンベアを停止させるととも
に、パイプカッタ送り機構６の作動によってパイプカッ
タ５を下降させて長尺パイプＰの終端不用部分を切断す
る。切断された終端不用部分は前記で述べた終端不用
部分と同様の軌跡に沿って落下し収容される。

前記で述べた終端不用部分の切断が終了して、パイ
プカッタ送り機構６が復帰作動し、パイプカッタ５が上
昇すると、シャッタ15が第10図に示す後端開放位置に復
帰し、かつ当り部材往復移動機構10を復帰作動させて、
当り部材９を切断長さ設定位置に復帰させる。

以後、コンベアの前進移動に伴って、長尺パイプＰを
心押しヘッド22aで押圧前進させながら、所定の長さに
順次切断して行く。これにより、第１図においてコンベ
アの戻り側に位置している保持台23A,23Bが送り側に移
動してリミットスイッチLS1に検出されることになり、
この時点から前記〜が反復され、長尺パイプＰを順
次所定の長さに切断するものである。

［考案の効果］ 本考案は、上述のとおり構成されているので、つぎに記
載する効果を奏する。

本考案によれば、パイプカッタによって切断されパイプ
カッタの切断力と保持回転ローラの回転力により飛ばさ
れた製品は、飛ばされた軌跡上に設けられているけり出
し案内部材に衝突し、衝突によって生じるけり出し案内
部材の反力によって飛び方向を回収軌跡に反転変換さ
れ、統一された回収軌跡を画いて落下するため、落下点
にばらつきが生じない。したがって、切断位置から落下
点までの距離が比較的大きい切断機側方の床面に回収容
器を配置しても、製品をこの容器に正確に回収すること
ができる。そのため、従来なされていたフレーム上もし
くは床面などに落下した製品の収拾作業を省略できるの
で、無人化を図り、生産性の向上を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第10図は本発明の実施例を示し、第１図は
全体構成を示す概略側面図、第２図は同平面図、第３図
は要部を示す拡大正面図、第４図は同平面図、第５図は
箱形フレームとボックスおよび揺動ベースの関係を示す
概略正面図、第６図は当り部材近傍の側面図、第７図は
同平面図、第８図は当り部材の揺動状態を示す説明図、
第９図は案内部材とパイプの始端および終端との関係を
示す説明図、第10図はシャッタの作動説明図、第11図は
従来例の概略側面図である。 １……パイプの自動切断機 ２……送り機構 ４……保持回転ローラ ５……パイプカッタ ６……パイプカッタ送り機構 14……けり出し案内部材 15……シャッタ Ｐ……パイプ FL1……軌跡 FL2……回収軌跡 FL3……第２軌跡

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺パイプを順次一直線上に並べて軸方向
   に間欠移動させる送り機構と、この送り機構により導出
   されるパイプの導出部分を保持して回転させる保持回転
   ローラと、この保持回転ローラに対向配設されるパイプ
   カッタと、このパイプカッタを前記パイプの軸方向移動
   停止時に往復移動させて、パイプの切断を行うパイプカ
   ッタ送り機構を備えたパイプの自動切断機において、切
   断されたパイプが前記保持回転ローラの回転力とパイプ
   カッタの切断力によって飛ばされる軌跡上に、飛び方向
   を回収軌跡に反転変換させるけり出し案内部材が設けら
   れていることを特徴とするパイプの自動切断機における
   製品の回収装置。